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三菱触摸屏的使用指导 - 人机界面一、触摸屏的现状与应用plc（Programmable Logical Controller）通常称为可编程规律把握器，是一种以微处理器为基础，综合了现代计算机技术、自动把握技术和通信技术进展起来的一种通用的工业自动把握装置，由于它拥有体积小、功能强、程序设计简洁、维护便利等优点，特殊是它适应恶劣工业环境的力量和它的高牢靠性，使它的应用越来越广泛，已经被称为现代工业的三大支柱（即PLC、机器人和CAD/CAM）之一。
人机界面是在操作人员和机器设备之间做双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字、按钮、图形、数字等处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕。
随着机械设备的飞速进展，以往的操作界面需由娴熟的操作员才能操作，而且操作困难，无法提高工作效率。
但是使用人机界面能够明确指示并告知操作员设备目前的状况，使操作变的简洁生动，并且可以削减操作上的失误，即使是新手也可以轻松的操作整个机器设备。
使用人机界面还可以使机器的配线标准化、简洁化，同时也能削减PLC把握器所需的I/O点数，降低生产的成本。
同时由于面板把握的小型化及高性能，相对的提高了整套设备的附加价值。
触摸屏作为一种新型的人机界面，从一消灭就受到关注，它的简洁易用，强大的功能及优异的稳定性使它格外适合用于工业环境，甚至可以用于日常生活之中，应用格外广泛，比如：自动化停车设备、自动洗车机、天车升降把握、生产线监控等，甚至可用于智能大厦管理、会议室声光把握、温度调整。
随着科技的飞速进展，越来越多的机器与现场操作都趋向于使用人机界面，PLC把握器强大的功能及简单的数据处理也召唤一种功能及与之匹配而操作又简洁的人机的消灭，触摸屏的应运而生无疑是21世纪自动化领域里的一个巨大的革新。
二、试验界面的介绍本试验系统简洁易于操作，下面就几个重要的界面加以介绍。
界面一此画面是试验系统的主画面，用于选择各个试验和进入系统介绍。
三菱机器人基本操作手册一、型号介绍Ⅰ.本体（机械臂）：1．RV-E2（M） 6 Axies --- W、S、E、T、P、R2．RV-E3J（M） 5 Axies --- W、S、E、T（×）、P、RⅡ.控制器及示教器型号1.控制器为 CR-E1162.示教器为 P6TB-T二、基本操作首先，把示教器连接到控制器上。
再弹出[T/B EMG.CANCEL]按钮。
最后，把T/B（示教器）打到ENABLE状态。
1．单轴运动（关节运动）A．按[STEP/MOVE]+[JOINT]键，选择关节运动模式.B．按[STEP/MOVE]+（想要移动轴的键），单个轴将会被移动.2. 直线运动A．按[STEP/MOVE]+[XYZ]键，选择直线（XYZ）运动模式.B．按[STEP/MOVE]+（想要移动轴的键），单个轴将会沿着XYZ方向移动.3.改变手动速度按[STEP/MOVE]+[SPD]，改变机器人手动速度（LOW<->HIGH）.4. 修改点位1．将示教合上方使能开关拨至ENBL.2．选择1. TEACH. 按INP/EXE].3．输入程序号 如：1 按INP/EXE].4．按住[POS/CHAR]不放，再按[ADD]，进入点编辑界面.5．MO POSI （ ）. 注：在括号内输入要修改的点的序号.如：输入80 按INP/EXE]确认。
6．按住STEP/MOVE不放，再按住INP/EXE]不放，则机器人运行至80点位处. 7．手动调整至所需位置后，按住STEP/MOVE不放，按ADD一次，出现如下界面： MO POSI 80*ADDITION ？ *****注：此时若松开[STEP/MOVE]则放弃修改80点，若再按[ADD]则80点被修改至新位置（即机器人当前位置）。
在编辑时删除文字或数字：按住[POS/CHAR]不放，再按[DEL]，按一次删一个字符。
5. 程序修改1. ROBOT 控制面板按 [STOP]----------（ROBOT 停机）2. ROBOT 教导盒切换至 [ENBL]3. 在 MENU，选“1”TEACH4. 选择程序号，按“1”5. 按 [COND] + [ADD]，进入示教器编程窗口6. 按 [RPL] 2 次，到输入区7. 选到要修改的 LN 后按 [EXE]8. 按 [RPL]9. 修改该行程序后10. 按 [EXE] 更新程序。
