三菱PLC、人机界面(HMI)在商用制冷系统中的应用(图)
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PLC与人机界面HMI的配合使用随着自动化技术的发展,PLC(可编程逻辑控制器)和人机界面HMI(Human Machine Interface)已成为现代工业领域中不可或缺的技术。
PLC负责逻辑控制,而HMI则负责与操作员进行交互和监控。
本文将探讨PLC与HMI的配合使用,并探讨其在工业自动化中的应用。
一、PLC与HMI的基本介绍PLC是一种专门设计用于控制工业过程的电子设备。
它能够根据程序的需求,执行各种逻辑操作,如计数、定时、判断等。
PLC的输入和输出接口能够与各种传感器和执行器相连接,实现对工业设备的控制。
HMI是一种用于人机交互的设备,可以通过触摸屏或键盘等方式,使操作员与PLC进行交互。
HMI通常包含一个可视化界面,可以显示各种参数、状态和报警信息等。
操作员可以通过HMI对PLC进行编程、监控和控制。
二、PLC与HMI的配合优势1. 高效可靠:PLC和HMI之间通过串口或以太网等方式进行通信,实时传输数据,确保系统的稳定性和可靠性。
操作员可以直接在HMI上进行设备控制和检测,大大提高了工作效率。
2. 灵活性:PLC的程序可以通过HMI进行编程和修改,无需专业编程人员介入。
这使得操作员能够根据实际需求进行快速调整和改变。
同时,HMI的可视化界面能够直观地显示工艺参数和设备状态,方便操作员进行监控和调试。
3. 故障排除:PLC和HMI协同工作,能够更方便地进行故障排查和维修。
当系统出现问题时,操作员可以通过HMI上的报警信息和参数显示快速定位故障原因,并采取相应的措施进行处理。
4. 数据管理:PLC可以与HMI共同完成数据采集和存储,实现工艺过程的数据管理。
通过HMI可以方便地查看历史数据、生成报表和趋势图,为工艺优化和决策提供数据支持。
三、PLC与HMI的应用场景PLC与HMI的配合使用广泛应用于各种工业自动化领域,以下是一些常见的应用场景:1. 生产线控制:PLC负责监控和控制生产线上的各个设备,而HMI 则提供操作界面,方便操作员进行调试和控制。
基于HMI的控制系统设计与应用随着人工智能、物联网、大数据等技术的不断发展和应用,控制系统也越来越得到人们的关注。
在控制系统中,HMI是非常重要的组成部分之一。
HMI是人机界面的缩写,是指人和机器之间的接口,主要是通过视觉、听觉等方式使用户与控制系统进行交互。
HMI的设计和应用直接影响到控制系统的性能和使用效果。
一、 HMI的设计原则在HMI的设计过程中,需要遵循以下原则。
1. 简洁明了HMI的设计需要尽可能简单明了,避免过于复杂,这样能够提高用户的使用效率和体验,避免用户迷失在功能之中。
2. 明确直观HMI的界面需要直观明了,让用户一眼就能看懂。
需要用简单易懂的语言和符号,避免术语的过多使用。
3. 灵活易用HMI的设计需要灵活易用,方便用户进行操作,同时也要遵循人体工程学的原则,使用户使用更加舒适。
4. 统一风格HMI的各个组件之间需要保持统一风格,从而方便用户使用操作,提高使用效率。
同时也要遵循UI设计原则,优化界面的布局。
二、 HMI的应用场景HMI的应用场景非常广泛,主要包括制造业、能源行业、交通行业、医疗行业、军事行业等。
下面简单介绍一下HMI在这些行业中的应用。
1. 制造业制造业是HMI的主要应用场景之一,通过HMI可以实现自动化生产和控制,提高生产效率和质量,降低人工成本和物料消耗。
2. 能源行业在能源行业中,通过HMI可以对发电机、输电线路、变电站等各种设备进行监控和控制,实现安全高效的能源供应。
3. 交通行业在交通行业中,HMI可以用于控制交通信号灯、轨道交通系统、高速公路收费系统等设施,保障交通运输的安全和高效性。
4. 医疗行业在医疗行业中,HMI可以用于医疗设备的控制和监控,如手术机器人、生命支持设备等,实现精准控制和高效运作。
5. 军事行业在军事行业中,HMI可以用于战斗指挥系统、通信系统、情报监控系统等,实现军事指挥和作战效率的提升。
三、 HMI的实现方法HMI的实现方法主要有两种,一种是基于人机交互(HCI)技术实现的,另一种是基于物理交互(PUI)技术实现的。
PLC与人机界面(HMI)的集成与应用PLC(可编程逻辑控制器)和人机界面(HMI)是现代自动化系统中常见的两个关键组成部分,它们之间的集成与应用对于实现高效的工业控制至关重要。
本文将从几个方面探讨PLC与HMI的集成与应用,并介绍其在工业控制领域的重要性。
一、PLC与HMI简介PLC是一种专门用于控制工业过程和机器的计算机设备。
它通过预先编程的指令,根据输入信号采取相应的控制动作,控制输出信号的状态。
PLC具有可靠性高、可编程性强、扩展性好等特点,被广泛应用于制造业、自动化工程等领域。
HMI是指人与机器之间进行交互的界面,通常由触摸屏和相应的软件组成。
人机界面的主要功能是显示和操作PLC系统的各种信息,包括实时数据、报警信息、设备状态等。
通过直观、友好的界面,操作人员可以方便地控制和监测工业系统的运行状态。
二、PLC与HMI的集成方式1. 直接连接方式最简单的集成方式是将PLC和HMI直接连接在一起。
PLC通过一个特定的通信模块与HMI进行通信,实现数据的传输和控制的交互。
这种方式适用于小型控制系统,但对于大型系统来说,直接连接方式可能导致数据传输速度慢、容错性差等问题。
2. 以太网连接方式采用以太网连接方式可以克服直接连接方式的局限性。
通过以太网通信,PLC和HMI可以实现高速稳定的数据传输。
此外,以太网连接方式还支持远程监控和管理,方便维护人员对系统进行远程操作。
3. 使用总线通信方式使用总线通信方式是集成PLC和HMI的一种常见方式,常见的总线通信协议包括Profibus、Modbus、CAN等。
通过总线通信,PLC和HMI可以实现多路通信,提高系统的扩展性和灵活性。
三、PLC与HMI的应用1. 自动化生产线控制在自动化生产线上,PLC和HMI的集成应用十分广泛。
通过PLC控制器对生产线各个步骤进行编程,再通过HMI界面,操作人员可以实时监测生产状态、设备运行参数,并可以进行相关参数的调整和控制,从而提高生产效率和产品质量。
DCS系统在制冷设备中的应用随着工业技术的不断进步,制冷设备在各个行业中的应用愈发广泛。
在制冷设备的控制过程中,一个关键的因素是如何确保其运行稳定、高效。
而DCS系统 (分散控制系统) 的引入,在制冷设备中的应用已经得到了广泛的认可和应用。
DCS系统是一种用于集成控制、监视和管理各种工艺设备的控制系统。
它由多个控制器、工作站以及相互通信的网络组成,能够实现各个设备之间的数据交换和共享。
在制冷设备中,DCS系统发挥着关键的作用,以下将从四个方面探讨其应用。
1. 远程监控与操作DCS系统可以实现对制冷设备的远程监控与操作。
通过在控制系统上搭建网络,操作人员可以远程访问设备,实时监控其运行状态。
这种远程监控的方式不仅提高了操作人员的工作效率,同时也能够降低由于操作失误带来的风险。
通过远程操作,操作人员可以更加便捷地对制冷设备进行调试、故障排除和参数调整,从而提高了设备的可靠性和稳定性。
2. 实时数据采集与处理DCS系统可以实时采集和处理制冷设备的运行数据,为操作人员提供全面准确的信息。
通过连接传感器和仪表,DCS系统可以实时获取制冷设备的温度、压力、流量等参数数据。
同时,系统还能够对这些数据进行记录、存储和分析,以供后续的故障诊断和性能评估。
通过实时数据采集和处理,DCS系统能够帮助操作人员更好地了解设备的运行状态,及时发现和解决潜在问题。
3. 自动化控制与优化DCS系统具备自动控制和优化的功能,可以根据设定的参数和规则自主地控制制冷设备的运行。
系统可以根据实时数据进行判断和计算,自动调整设备的运行状态和设定值,以达到更优化的工作效率。
此外,DCS系统还可以通过模型预测和优化算法,根据实际工况和需求,自动优化制冷设备的运行策略,从而提高其能耗效率和性能水平。
4. 故障诊断与维护DCS系统可以实时监测制冷设备的运行状态,并通过故障诊断功能快速判断出设备的故障原因。
系统可以根据设备的故障代码和运行数据,帮助操作人员进行故障的定位和修复。
浅谈PLC控制在自动化冷库中的应用摘要:冷库的制冷是依靠压缩机使制冷剂(如氟里昂)经过蒸发和冷凝的封闭循环来实现的。
冷库的制冷系统主要指冷库机组,它是冷库的核心,保证冷库库房内的冷源供应。
冷库的继电器控制系统由于故障率高、控制方式不灵活及功率消耗大等缺点,目前已逐渐被淘汰。
可编程控制器(PLC)是以计算机为核心的通用自动控制装置,它具有功能强大、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小等优点,现已广泛应用于工业控制的各个领域。
关键词:自动化控制;冷库;PLC;随着我国制冷空调业的不断发展和自控元器件的越来越成熟,自动化冷库的建设规模也越来越大。
制冷系统的自动控制已成为提高制冷品质的最有效手段之一。
采用自动控制可以保证库温稳定,避免不必要的低温,并可保证食品在贮藏期间质量稳定,减缓食品表面水分的蒸发,带来劳动条件的改善和生产效率的提高。
此外,采用自动控制还可以使冷库制冷系统运行中的温度、压力、液位等状态参数保持在要求的范围内,保证系统安全高效运行。
一、自动化冷库的主要特点和优势冷库自动化往往需要通过先进的制冷设备、合适的系统匹配、灵活的应变措施和严格的运行管理得以实现。
在优化制冷工艺设计的基础上,熟悉节能需要、结合项目特点,运用其专业知识,设计出完整和优化的冷库节能自动控制方案。
通过上位机+PLC控制、变频控制、电动阀调节、控制点改造等一系列措施,实现冷库的节能改造以及智能化控制,减少非正常原因造成的储物质量损失,运行成本可以减少15%至30%以上,一般大中型冷库节能改造,按综合效益计算,一到二年内就可收回投资成本,具有很高的节能投资性价比。
系统具有多点温度参数的库房温度调节、变蒸发温度调节、变流量调节、加设超限控制、自动除霜、循环水温度闭环控制以及冷库工艺操作需求的各种功能。
二、自动化冷库的设计要点1.整体设计要点分析。
在设计自动化冷库时,首先是规划,开始规划时一般要先从客户端取得相关数据与参数,如用地、库存量、储存温度、入库温度、出入库的频率等;其次,再与客户进行更深入的交流,如库板与制冷系统选型、出入库方式等;最后得到最终的技术方案。
基于PLC的冷库控制系统设计随着物流行业的发展以及对食品冷链运输的需求,冷库的运用已经越来越普遍。
由于冷库的维护和运营十分重要,所以冷库控制系统的设计和优化也变得尤为重要。
本文将介绍基于PLC的冷库控制系统设计的相关知识和实际操作。
一、冷库结构的概述冷库是一种有温度管理系统的存储区域,主要用于保存温度敏感的货物。
冷库的结构由基础、围墙、屋顶、门、冷却设备等组成。
货物进入冷库后,冷却设备会根据设定的温度来降温。
在降温过程中,货物会释放热量,因此冷却设备需要将货物释放的热量及时排除,保证冷库内温度的稳定。
为了保证货物的质量,冷库内的温度和湿度需要经过严格的监测和控制。
二、基于PLC的冷库控制系统PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器,是一种数字电子设备,主要被用于自动化控制领域。
PLC可以实现复杂的工业控制任务,并且易于维护和升级。
在冷库控制系统中,PLC被用于控制和监测冷却设备、温湿度传感器和门的开闭状态等。
冷库控制系统的设计包括控制电路和监测电路两个部分。
控制电路用于控制冷却设备的开启和关闭状态以及门的开闭状态。
监测电路则用于监测冷库内的温度和湿度,并把这些数据传输到PLC。
当温度或湿度超过设定的范围时,PLC会发出报警信号。
三、冷库控制系统的实现1、PLC的选择在选择PLC时,需要根据冷库的实际需要来确定PLC的种类和型号。
一般情况下,冷库控制系统需要具有自动开启和关闭冷却设备的功能。
为了保证系统的稳定性和可靠性,建议选择功能强大、环境适应性好、故障率低的PLC。
常见的PLC品牌有西门子、施耐德等。
2、控制电路的设计和实现控制电路需要实现冷却设备的开启和关闭、门的开闭等功能。
在设计控制电路时,需要根据PLC的输入输出信号、运行逻辑、冷却设备、门的类型和特性等多方面的因素进行考虑。
通常,控制电路由PLC、继电器、按钮等组成。
3、监测电路的设计和实现监测电路需要实现对冷库内温湿度的监测和数据传输。
三菱PLC、人机界面(HMI)在商用制冷系统中的应用(图)
一、概述
在商用制冷系统中压缩机的控制大都采用机械式控制,众所周知,机械式控制存在着许多不足,如:体积庞大,接线麻烦,不易维护,同时控制精度差,致使制冷系统中制冷剂的压力波动太大,造成制冷效果差,冷藏食品解冻受损,给用户造成巨大的经济损失。
近年来市场上也出现了一些采用单片机,工控机控制的控制器。
但是,采用单片机开发的控制器由于抗干扰能力差,人机界面不够友好,操作繁琐,给用户带来了很多麻烦,所以,也没有得到普及。
而采用工控机控制的控制器由于大多是国外引进的产品,全英文界面,不仅操作繁琐,而且价格昂贵,大多数用户不能接受。
因而也得不到推广,本文介绍的控制器正好填补了这一空白。
它不仅体积小,接线简单,人机界面友好,维护方便;同时控制精度高,运行可靠,使制冷系统中制冷剂的压力波动很小,制冷效果好,冷藏品得到了很好的保护;最近用于冷链中广泛使用的并联机组,对冷量变化的精确调节和压缩机运行寿命的均匀调节,非常适合并联机组的实际使用情况;并且,价格适中,因而受到了广大用户的普遍欢迎。
五年来全国累计四十多套投入运行,运行情况良好。
二、系统的控制原理
本控制器主机采用三菱公司的PLC,型号为:FX2N—48MR,数据采集部分采用三菱公司的数据采集模块,型号为:FX2N—4A/D,现场监视的人机界面采用三菱公司的图形操作终端,型号为:F940GOT。
同时,由主机,调制解调器,公用电话网,计算机,SCADA软件组成远程监控系统。
系统的工作原理:首先,通过FX2N—4A/D采集系统压力,电压,温度以及设备的保护等信号,并对模拟信号进行数字滤波,抗干扰滤波,然后进行模拟量的量化和标度变换,与设定参数进行比较判断,根据比较结果和保护信号控制压缩机的启动与停止。
当需要开机时,首先,根据所有压缩机的开机时间,判断哪一台压缩机开机时间最短,然后,判断其保护信号是否正常?如果正常,则开机,否则判断下一台压缩
机,……直到最后一台。
反之,当需要停机时,首先根据所有压缩机的开机时间判断哪一台压缩机开机时间最长,然后,输出停机控制信号。
正常工作情况下,任何一台压缩机的保护信号出现故障,主机一旦检测到故障信号,立即输出停机信号,停止相对应的压缩机,并发出报警信号,告诉值班人员系统出现故障,需要人工监视。
同时,主机一旦检测到故障的恢复信号,也会立即输出开机信号,启动相对应的压缩机。
F940GOT是人机接口图形操作终端,通过它可以输入系统运行参数,可以手动操作,例如:手动启动或停止压缩机等等。
它可以显示系统运行的各种参数及系统运行的各种状态。
另外,压缩机的各种保护信号可以通过主机的开关量输入端输入PLC作为压缩机的开机条件。
安装了SCADA软件的计算机通过调制解调器,公用电话网与PLC 连接,可以实时读取系统运行参数及设备运行状态从而进行实时的远程监控。
采用本系统可以预防系统即将出现的故障,并及时采取补救措施,从而为客户挽回不必要的经济损失。
三、系统的硬件框图
图1系统硬件组成
输入部分:输入部分包括模拟信号输入和开关信号输入两部分组成。
模拟信号包括:安装在吸气集管上的吸气压力传感器(0~200PSIG),和安装在排气集管上的排气压力传感器(0~500PSIG)和温度传感器。
还有监视系统供电电压的电压传感器。
开关信号包括:安装在压缩机上的电子热保护(温度探头安装在电机绕组内),安装在压缩机吸气侧的低压开关,安装在压缩机排气侧的高压开关,油位控制器,油压差控制器. 电子热保护根据安装在电机绕组内的温度探头感知的绕组温度的高低,发出一个开关信号,当温度高于设定值时断开控制回路,反之则接通控制回路,主要防止因绕组温度过高而导致的压缩机故障。
安装在压缩机吸气侧的低压开关主要用于:当系统进入机械后备状态时,根据吸气压力的高低来控制压缩机的开/停。
安装在压缩机排气侧的高压开关则用于:当排气压力超过上限设定值时断开控制回路,停止压缩机的运行,防止由于排气压力过高而造成的压缩机故障。
油位控制器:当压缩机的瑞滑油供应不上时(系统油位低于某一设定值时)断开控制回路,停止压缩机的运行,可以有效防止压缩机因缺油干磨导致的损坏。
油压差控制器.用于监测半封闭压缩机高低压腔油压差,当油压差太小时将出现润滑油供应不上,影响压缩机的润滑,将导致压缩机干磨。
还有监视系统供电电源的相序保护器。
输出部分:通过中间继电器控制压缩机和报警。
另外:一方面,主机通过RS 422接口与触模屏(图形操作终端F940GOT)连接,触模屏作为一种人机接口,可以通过它进行系统参数的设定,系统运行工况的监视等等。
另一方面,主机通过RS 232接口与调制解调器连接,通过公用电话网,把系统参数,系统运行工况传送到远方的计算机以便于进行远程的监控和远程维护。
四、控制软件的编制思路
在控制软件编制之前,首先要搞清楚影响压缩机运行的各种因素,以及各种因素本身的特性和它们之间的相互关系,结合本控制器,影响压缩机运行的各种因素如下:
∙系统的吸气压力
∙系统的供电电压
∙三相电源的相序保护
∙压缩机的电子热保护
∙压缩机的低压开关
∙压缩机的高压开关
∙压缩机的油位控制器
∙压缩机的油压差控制器
正常情况下,在设备安装完毕后首先应校正三相电源的相序,保证三相电源的相序是正确的;系统的供电电压应处于正常范围内(线电压为交流380V±15%)。
当压缩机的电子热保护探测到的绕组温度正常,压缩机的排气压力低于设定值,压缩机的油位正常,压缩机的油压差控制在必要的范围内,此时当系统的吸气压力高于设定值时,压缩机即可以开机运行。
在设备运行过程中,三相电源的相序是不变的,当系统的供电电压超出正常范围(线电压为交流380V±15%)时,控制器将发出电压故障报警信号,同时,将停止所有正在运行的压缩机,提醒值班人员检查系统电源供电情况,直到解除故障。
在设备运行过程中,无论压缩机的电子热保护,压缩机的高压开关,压缩机的油位控制器,压缩机的油压差控制器那一个出现故障,都可以随时停止相应的压缩机;当故障解除后,相应的压缩机即可根据控制器的需要随时投入运行。
压缩机的低压开关主要用于机械后备。
当主控制器故障时将让出控制权,由压缩机的低压开关控制系统继续运行,以保持制冷系统正常工作,避免因主控制器故障而导致整个制冷系统停止工作。
五、人机界面的设计
人机界面采用三菱公司的图形操作终端:F940GOT—LWD。
在进行人机界面的画面设计之前应该了解系统要监视和操作的内容,这里我们要监视系统的吸气压力,压缩机的运行状况(即目前压缩机是运行状态还是停机状态,自动运行状态还是强制运行状态),系统电源电压,各台压缩机运行时间等等。
另外,还要
设计运行参数设置的画面和手动操作的画面,以及系统故障后的报警画面和报警解除画面,报警记录和运行记录的清除画面。
在主菜单画面中,显示了系统操作的一级菜单,它包括厂商信息,运行显示,运行记录,报警记录,参数设置,系统维护等画面。
在厂商信息画面中,记录了本软件的研发背景和公司的简单介绍。
在运行显示画面中,可以监视系统的吸气压力,压缩机的运行工况,系统电源电压及系统时间,日期,还可以显示系统目前是自动运行状态还是强制运行状态。
在运行记录画面中,记录了低温系统和中温系统中各台压缩机详细的运行时间和本记录开始时间。
本记录开始时间以年,月,日,时,分,的形式显示,压缩机的运行时间以时,分,的形式显示。
在报警记录画面中,记录了报警的历史记录和当前正在进行的报警,以及各种报警的频率和报警提示信号,在此画面中可以解除正在进行的报警的音响信号。
在参数设置画面中,可以对系统运行的基本参数进行设置,它包括调试阶段部报警的时间,压力和电压报警的延时时间,故障判断时间,压缩机的开机间隔时间;压缩机的台数,系统压力设定点,系统压力波动范围和压力上下限报警设定值等等。
在系统维护画面中,可以对系统运行进行人工干预(强制操作),可以强制开启某一台压缩机,或者强制停止某一台压缩机;在系统维护画面中,还可以对系统运行记录和报警记录进行清除操作。
在此画面中为了防止误操作,特意设置了防误程序。
另外,还设计了三级密码,用以限制用户的越级操作。
由于本软件采用中文界面,语言简洁,操作简单方便,因此受到了广大用户的好评。
六、SCADA监控软件的设计
监控软件的设计有二种方案:一种是通过RS485与主机连接实现设备的当地监控,另一种是通过调制解调器(MODEM),公用电话网,调制解调器(MODEM)与主机连接实现设备的远程监控。
当地监控主要用于用户的日常监控,远程监控主要用于设备隐患的预防和设备故障的快速定位及修复。
监控画面的设计与人机界面的设计类似。
用全中文共控组态软件MCGS做开发平台。
七、结束语
本文旨在探讨和研究用PLC, 触模屏,计算机构成的网络之间的数据通讯和商用制冷系统的监视与控制方案,为同类系统的设计和实现提供了一种方便,快捷的工程组态方案。
参考文献
[1> 《三菱微型可编程控制器编程手册》,《操作手册》。
[2> 《Copeland制冷手册》
[3> 《可编程控制器应用软件设计方法与技巧》,陈春雨等著,电子工业出版社。
[4> 《MCGS组态软件参考手册》,《MCGS组态软件用户指南》。
[5> 《监控组态软件及其应用》,马国华著,清华大学出版社。