3多缸工作控制回路及其他回路

Mining & Processing Equipment 53近年来，随着环境保护意识的增强，垃圾的处理和综合利用受到关注。

在为某公司生产的垃圾送料器液压系统设计时，遇到了要求三个液压缸同步前进，然后顺序后退的回路设计问题，这里，液压系统的主要作用是完成垃圾的送料，为保证垃圾能够可靠地送料，要求在一个工作循环中，三个液压缸同步前进，到位后三个液压缸依次顺序后退至原位（此时卸料）。

１ 主要技术问题及解决方法针对以上问题，在细致地分析了系统主要功能要求的基础上，可以把该系统设计的主要问题归纳为两个：单因此可以采用１所分别为固接Ⅲ缸筒外的机分流同步阀的出口相连（如图２、３所示）。

其实现位移同步运动的原理为：缸筒左移时，Ⅰ、Ⅲ缸筒依靠单向分流同步阀实现同步，同时利用机械挡块１、３的作用迫使挡块２移动，从而使缸筒Ⅱ与Ⅰ、Ⅲ同步运动；缸筒右移时，则按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序运动。

当机械挡块１、３按照图１中虚线所示的方式连接、而油路连接不改变时可以实现三缸筒同步向右移动，而按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序向左移动。

三缸顺序动作可以采用行程控制方式　（行程阀和行程开关如图２所示）或压力控制方式（顺序阀或压力继电器）。

２ 同步—顺序动作回路的几种方案根据以上分析，可以拟定以下４个方案：（１）　方案１如图２所示，采用行程阀实现三缸顺序动作。

工作过程为：启动后，电磁换向阀１左位接通，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三缸筒同步左移；至左端点时，缸筒Ⅰ压下行程开关１ＸＫ，使阀１右位接通；三缸进、出油口转换，首先缸筒Ⅰ右移，至右端点时压下行程阀３，接着缸筒Ⅱ右移，Ⅱ至右端点时压下行程阀２，缸Ⅲ右移，Ⅲ至右位时压下行程开关２ＸＫ，阀１左位接通，完成一个工作循环。

（２）　方案２如图３所示，与方案１不同之处是采用两个顺序阀实现三缸的顺序动作，其中顺序阀２的动作压力比阀３的小，左移时三缸同步，右移时按照Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的顺序移动，其动作顺序为：假设三缸筒处于右位时为原位，Ⅲ压下２ＸＫ，当阀１左位接通时，三缸筒同步左移，同时Ⅲ松开２ＸＫ，移至左端时，Ⅰ压下１换向，右位接通，缸筒Ⅰ首先右移，右端时，开顺序阀２右移动，力进一步增加，阀３２Ｘ成一个工作循环。

多缸顺序控制回路的应用实例1. 引言多缸顺序控制回路是一种常见的控制系统，它可以用于控制多个活塞发动机的工作顺序。

本文将介绍多缸顺序控制回路的原理、应用实例以及优缺点。

2. 多缸顺序控制回路原理多缸顺序控制回路是一种基于电子控制单元的控制系统，它通过控制活塞发动机的点火顺序，实现多个缸的工作顺序控制。

其原理如下：1.传感器采集：控制系统通过传感器采集发动机的转速、气缸位置等参数。

2.信号处理：控制系统对采集到的信号进行处理，计算出每个缸的点火时机。

3.点火控制：控制系统根据计算结果控制点火系统，使每个缸在适当的时机点火。

4.工作顺序控制：控制系统根据设定的工作顺序，依次控制每个缸的点火。

3. 多缸顺序控制回路的应用实例多缸顺序控制回路广泛应用于汽车发动机、工业机械等领域。

下面将介绍两个应用实例。

3.1. 汽车发动机多缸顺序控制回路在汽车发动机中的应用是最为常见的。

汽车发动机通常采用多缸设计，每个缸都有一个点火系统。

通过多缸顺序控制回路，可以实现每个缸按照设定的顺序点火，从而保证发动机的平稳运行。

多缸顺序控制回路在汽车发动机中的工作原理如下：1.传感器采集：控制系统通过曲轴传感器监测发动机的转速。

2.信号处理：控制系统根据转速信号计算出每个缸的点火时机。

3.点火控制：控制系统通过点火模块控制每个缸的点火。

4.工作顺序控制：控制系统根据设定的工作顺序，依次控制每个缸的点火。

多缸顺序控制回路在汽车发动机中的应用可以提高发动机的燃烧效率，减少排放，提升动力性能。

3.2. 工业机械多缸顺序控制回路也广泛应用于工业机械中，特别是需要精确控制工作顺序的场合，如某些生产线上的装配工序。

在工业机械中，多缸顺序控制回路的应用可以实现以下目标：1.控制工作顺序：通过多缸顺序控制回路，可以精确控制每个工作站的工作顺序，确保产品的装配顺序正确。

2.提高生产效率：多缸顺序控制回路可以实现多个工作站的并行操作，提高生产效率。

第17单元课：多缸工作控制回路、液压伺服控制回路引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）压力控制回路的种类。

（2）压力控制回路的工作原理及应用。

（3）速度控制回路的种类。

（4）速度控制回路的工作原理及应用。

（5）容积调速回路的调节方法及应用。

2.成果展示由26-30号学生展示第16单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。

二、项目情境小王刚刚从事液压回路设计工作，但他对多缸工作控制回路和液压伺服控制回路的工作原理不太清楚。

通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。

三、教学要求1.教学目标（1）掌握多缸工作控制回路的种类。

（2）掌握多缸工作控制回路的工作原理及应用。

（3）掌握多缸工作控制回路的实现方式。

（4）液压伺服回路的工作原理、特点以及分类。

2.重点和难点（1）多缸工作控制回路的种类。

（2）多缸工作控制回路的工作原理及应用。

（3）多缸工作控制回路的实现方式。

（4）液压伺服回路的工作原理、特点以及分类。

教学设计任务1：多缸工作控制回路一、相关知识液压系统中，一个油源往往可驱动多个液压缸。

按照系统的要求，这些液压缸或顺序动作，或同步动作，多缸之间要求能避免在压力和流量上的相互干扰。

1.顺序动作回路此回路用于使各液压缸按预定的顺序动作，如工件应先定位、后夹紧、再加工等。

按照控制方式的不同，有行程控制和压力控制两大类。

（1）行程控制的顺序动作回路1）用行程阀控制的顺序动作回路在图7-28所示的状态下，A、B两缸的活塞皆在左端位置。

当手动换向阀C左位工作时，缸A右行，实现动作①。

在挡块压下行程阀D后，缸B右行，实现动作②。

手动换向阀复位后，缸A先复位，实现动作③。

随着挡块后移，阀D复位，缸B退回，实现动作④。

至此，顺序动作全部完成。

图7-28 用行程阀控制的顺序动作回路2）用行程开关控制的顺序动作回路如图7-29所示的回路中，1Y A通电，缸A右行完成动作①后，又触动行程开关1ST 使2Y A通电，缸B右行，在实现动作②后，又触动2ST使1YA断电，缸A返回，在实现动作③后，又触动3ST使2Y A断电，缸B返回，实现动作④，最后触动4ST使泵卸荷或引起其他动作，完成一个工作循环。

常用增速回路的分类及介绍增速回路又称冶金网快速回路，其功用是使执行元件获得必要的高速，提高系统的工作效率和充分利用功率。

增速回路因实现增速方法的不同而有多种结构方案，下面介绍几种常用的增速回路。

(1)双泵供油增速回路。

在图2-3-59所示的回路中，泵1为大流量泵，泵2为小流量泵，两泵并联。

当主换向阀4在左位或右位工作时，使二通阀6通电，双泵便同时向液压缸供油，液压缸获得大流量，做快进或快退运动。

当快进完成后，二通阀6断电，液压缸的回油经过节流阀5，因流动阻力增大，引起系统压力升高。

当卸荷阀3的外控油路压力达到或超过某一调定值时，大泵1即通过打开的卸荷阀3卸荷。

这时，单向阀8被高压封闭，液压缸只由小泵2供油，液压缸作慢速工进运动。

回路中溢流阀7应根据最大负载调定压力，卸荷阀3的调定压力应比溢流阀7低，但快进时又不应打开。

双泵回路简单合理，在快慢速度相差很大的机床进给系统中应用很广。

(2)液压缸差动连接的快速运动回路。

图2-3-60为采用单杆活塞缸差动连接实现快速运动的回路。

当图中只有电磁铁1YA通电时，电磁换向阀3左位工作，压力油可进入液压缸的左腔，亦经电磁换向阀4的左位与液压缸右腔连通，因活塞左端受力面积大，故活塞差动快速右移。

这时如果3YA电磁铁也通电，电磁换向阀4换为右位，则压力油只能进入液压缸左腔，液压缸右腔则经调速阀5回油实现活塞慢速运动。

当2YA、3YA同时通电时，压力油经电磁换向阀3、单向阀6、电磁换向阀4进入缸右腔，缸左腔回油，活塞快速退回。

这种快速回路简单、经济，但快、慢速的转换不够平衡。

(3)多缸工作控制回路液压系统中，一个油源往往要能驱动多个液压缸。

按照系统的要求，这些液压缸或顺序动作，或同步动作，多缸之间要求能避免在压力和流量上的相互干扰。

A顺序动作回路顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各液压缸按规定的顺序动作。

它可分为行程图2-3-58旁路节流调速回路图2-3-59双泵供油增速回路1-大泵；2-小泵；3-卸荷阀；4-主换向阀；5-节流阀；6-二通阀；7-溢流阀；8、9-单向阀图2-3-60液压缸差动连接的快速运动回路1-泵；2-溢流阀；3、4-电磁换向阀；5-调速阀；6-单向阀控制和压力控制两大类。