电动车控制器基本功能要求

电动车控制器主要功能特点及原理文章来源：无锡依诺科技有限公司电动车控制器主要功能特点电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。

电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点;电动车控制器主要功能特点如下：超静音设计技术：独特的电流控制算法，能适用于任何一款无刷电动车电机，并且具有相当的控制效果，提高了电动车控制器的普遍适应性，使电动车电机和控制器不再需要匹配。

恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。

自动识别电机模式系统：自动识别电动车电机的换向角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电机的输入几输出模式，可以省去无刷电动车电机接线的麻烦，大大降低了电动车控制器的使用要求。

随动ab s系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性，不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力，降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性；并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程，用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。

电机锁系统：在警戒状态下，报警时控制器将电机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。

自检功能：分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。

电动车控制器设计方案电动车控制器是控制电动车电机启动、停止、加速、减速以及转向等方向的中央系统。

随着电动车的发展，控制器的设计越来越重要。

本文将介绍电动车控制器的设计方案。

一、电动车控制器的功能电动车控制器是电动车系统中非常重要的一部分，它的主要功能包括以下几个方面：1、控制电机的转速和转向控制器可以控制电动车电机的转速和转向，在电机运转时，可以根据驾驶员的需要来改变转速，实现加速、减速以及转向等操作。

2、检测电池电量控制器可以监测电池电量，并向仪表板上的显示器发送电量信息和告警信息。

3、安全保护控制器可以在电动车发生短路、过温、电流过大等问题时对电动车进行保护，确保电动车的安全。

二、电动车控制器设计的基本原则1、性能稳定可靠电动车控制器在使用过程中需要具备性能稳定可靠的特性，才能保证电动车的长期稳定运行。

2、适应性强控制器需要能够适应不同类型的电动车和不同规格的电池，可以在不同的电子元件上运行。

3、高效节能控制器应当具备节能、高效的特点，以提高电动车的运行效果，减少能源损耗。

三、电动车控制器的设计方案1、硬件系统的设计（1）主控制器主控制器是电动控制器的核心部分，它可以实现对电机的转速和转向的控制，同时可以监测电池电量等信息。

在设计主控制器时，需要采用高性能的单片机，如ARM Cortex-M4F等，还需要具备独立的通讯接口来与其他硬件模块进行通讯。

（2）电机驱动模块电动车电机驱动模块可以实现电机的高亮分辨率双向脉冲宽度调制技术（PWM）控制，驱动电机的运行。

（3）电池管理模块控制器需要检测电池电量，因此需要一个电池管理模块。

可以使用微控制器MCU或者专用的电池管理芯片。

2、软件系统的设计（1）系统框架在设计软件系统框架时，需要先明确系统的各个模块之间的协调关系，并建立系统框架。

（2）代码设计代码设计需要根据需要设计程序，对于实时性要求较高的程序，可以使用C语言或者Assembly语言进行开发。

电动车控制器使用说明（二）引言概述:本文档旨在提供关于电动车控制器的使用说明，以帮助用户正确操作和理解控制器的功能。

电动车控制器作为电动车的核心部件，负责控制电动机的运行和电瓶的电量管理，具有重要的作用。

在本文档中，我们将详细介绍控制器的功能和使用方法，以便用户能够更好地利用电动车控制器。

正文内容：一、控制器安装与连接1.安全环境：安装控制器时应确保车辆处于停止状态，并处于安全环境下，以免发生意外。

2.控制器安装：将控制器安装在电动车的适当位置，通常位于车身下方。

按照车辆操作手册的指导进行安装。

3.电源连接：将控制器与电瓶进行连接，并确保连接牢固可靠。

注意正确对接正负极，以免出现短路或电流过大的情况。

4.电机连接：将控制器与电动机进行连接，使用合适的电线进行连接，并确保连接正确无误。

5.其他连接：如果有其他外部设备需要连接到控制器上，按照设备说明书进行连接。

二、基本功能操作1.开关机操作：按下控制器上的电源开关按钮，即可实现电动车的开启和关闭。

2.油门操作：控制器上设置油门手柄，通过手柄的拧动来控制电动车的速度。

向前拧动加速，向后拧动减速或停车。

3.刹车操作：控制器上配备刹车手柄，通过手柄的拉动来实现刹车操作。

拉动后，电动车将逐渐减速或停车。

4.灯光控制：部分控制器具有灯光控制功能，按下相应按钮即可开启或关闭前后灯光。

5.模式切换：某些高级控制器具有不同的驾驶模式，可以在不同的路况下切换。

根据控制器说明书，了解模式切换的方法和注意事项。

三、电瓶管理与充电1.电瓶状态显示：部分控制器上配备了电瓶状态显示屏，可以直观地了解电瓶的剩余电量。

2.低电量警示：当电瓶电量过低时，控制器会发出警示声音或亮起警示灯，提醒用户及时充电。

3.充电操作：将充电器插入电动车的充电插座，然后插入电源插头进行充电。

按照充电器说明书中的要求进行充电操作。

4.充电时间控制：根据电瓶容量和充电器的功率，合理控制充电时间。

不要过度充电或过度放电，以免影响电瓶寿命。

控制器技术标准一、控制器的基本功能1、最高车速电动自行车的最高车速应不大于20km/h。

2、制动断电装置电动自行车应装有制动断电装置，在制动时应能自动切断电源。

3、欠压、过流保护功能电动自行车的控制器应具有欠压、过流保护功能和短路保险装置。

在电动骑行时调速应稳定、可靠。

以上条款规定了电动车控制器必须具备的功能，我们将其视为基本功能，现表述如下：1、控制器应具备调速功能控制器在接收到调速转把的调速信号时，根据信号的大小，对电机的转速进行无极调速。

2、控制器应具备制动断电功能电动自行车的刹把上均装有位置传感元件，当刹车时，改变了原来的状态，这个变化的信号传送到控制器中，控制器立即切断驱动电路，停止供电。

这样，即保护了驱动电路功率管本身，又保护了电机，也防止了电源的浪费，还降低了刹车制动力矩，从而保护了骑行者的安全。

3、控制器应具备欠压保护功能电池的过放电对电池的寿命带来极大的损害，控制器的欠压保护电路在检测到电池电压达到设定值时，控制器立即切断驱动电路，停止供电。

从而保护电池不至于因过放电带来的损害。

4、控制器应具备过流保护功能电流的超限对电动机、控制器和电路中的所有元器件均可能造成损伤和损害，控制器中的过流保护功能使得控制器的电流不得超过其设定的最大值，从而保护电气系统的元器件不至于烧毁。

以上描述的仅仅只是控制器必须具备的基本功能，随着电动车技术的进步，电动车的功能出现了多样性的变化，从而要求控制器的功能也必须多样化。

在这里，我们将其称为扩展功能，其主要的有以下几种：1、限速功能根据GB17761第5.1.1对最高车速的要求，限速功能是通过限速电位器的调节，使不同的电动车采用不同的电机时的最高车速不大于20km/h。

2、飞车保护功能飞车是指当打开电动车的电源锁时，未给控制器施加任何调速信号，电动机自行运转的现象，在控制器内增加飞车保护功能可以提高电动车的安全性。

3、热保护功能控制器内的热保护电路在检测到控制器的温升达到设定值时，立即切断驱动电路，以保护控制器内的电子元件不至于烧毁。

凯利KD 系列电动车控制器用户手册适用的产品型号:KD KD242424200200KD48200KD72200KD KD242424201201KD48201KD72201KD KD242424202202KD48202KD72202KD KD242424203203KD48203KD72203KD KD242424300300KD48300KD72300KD KD242424301301KD48301KD72301KD KD242424302302KD48302KD72302KD KD242424303303KD48303KD72303KD KD242424400400KD48400KD72400KD KD242424401401KD48401KD72401KD KD242424402402KD48402KD72402KD KD242424403403KD48403KD72403KD48500KD72500KD48501KD72501KD48502KD72502KD48503KD72503版本3.22011年8月目录第一章概述 (2)第二章主要特性和规格 (3)2.1基本功能 (3)2.2特性 (3)2.3新增功能 (4)2.4规格 (4)2.5型号 (5)第三章安装方法 (5)3.1安装控制器 (5)3.2连线 (7)3.3连接计算机串口 (13)3.4安装时检查 (13)第四章维护 (14)4.1清洗 (14)4.2配置 (14)表1:LED错误代码 (15)联系我们: (17)1第一章概述本手册主要介绍凯利公司KD系列电动车控制器产品的特性，安装使用方法以及维护等方面的知识。

用户在使用凯利控制器之前，请详细阅读本手册，这会帮助您正确的安装和使用凯利控制器。

如果在使用过程中遇到任何问题，请从本文档最后一页查询联系方式与我们联系。

凯利KD系列电动车控制器是凯利公司为中小型电动车辆提供的一种高效、平稳和容易安装的电动车控制器。

电动控制器执行标准电动控制器是电动机驱动系统中至关重要的一部分，其功能是将输入信号转换为电动机的动力输出，控制电动机的运行。

电动控制器的执行标准涵盖了其设计、制造、安装和使用的方方面面，旨在确保电动控制器的安全和性能。

首先，电动控制器的执行标准应包括其设计要求。

设计要求包括电动控制器的功能规范、输入和输出信号要求、电源要求等。

例如，电动控制器应具备可靠的故障检测和保护功能，能够保护电动机避免过载、短路等故障情况。

此外，电动控制器的输入信号要求应满足特定的工作环境和操作条件。

其次，电动控制器的执行标准还应涵盖制造过程的要求。

制造过程包括对电动控制器的材料、组件和装配工艺的严格控制。

为确保电动控制器的耐用性、稳定性和可靠性，制造过程应符合相应的质量管理体系要求，如ISO9001标准。

此外，电动控制器的制造过程还应符合环保要求，例如减少有害物质的使用和排放。

第三，电动控制器的执行标准还应包括安装和调试要求。

安装要求包括电动控制器的位置布置、连接方式以及接地等。

电动控制器的安装应符合电气安全标准，如国家电气安全法规的要求。

调试要求涵盖对电动控制器进行功能测试和性能验证，以确保其满足预定的功能和性能要求，并且能够安全、稳定地工作。

最后，电动控制器的执行标准还应涵盖使用和维护的要求。

使用要求包括对电动控制器的操作指导和安全注意事项，以确保操作人员的人身安全和设备的安全运行。

维护要求包括对电动控制器的定期检查、维护和维修，以保持其正常工作状态和延长使用寿命。

综上所述，电动控制器的执行标准需要涵盖其设计、制造、安装和使用的各个方面，以确保电动控制器具备良好的安全性和性能。

只有符合执行标准的电动控制器才能够在各种工作条件下稳定可靠地工作，满足用户的需求。

电动车用电机控制器近年来的发展速度之快，使人难以想象，操作上越来越“傻瓜”化，而显示则越来越复杂化。

比如，车速的控制已经发展到“巡航锁定”；驱动方面，有的同时具有电动性能和助力功能，如果转换到助力状态，借助链条张力测力器，或中轴扭力传感器，只要用脚踏动脚蹬，便可执行助力或确定助力的大小。

这期本刊开始给您讲述控制器的知识，让您对控制器有一个更全面的了解。

壹贰叁陆柒九一、控制器与保护功能（一）控制器简介简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。

周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。

这就是电动自行车的智能控制器。

它是以“傻瓜”面目出现的高技术产品。

控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。

不同品质的控制器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。

（二）控制器的型式目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。

有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。

元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。

控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。

1、分离式所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离（图4-22、图4-23）。

后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。

这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。

纯电动汽车整车控制器（VCU）详细介绍⼀、国外产品介绍：（1）丰⽥公司整车控制器丰⽥公司整车控制器的原理图如下图所⽰。

该车是后轮驱动，左后轮和右后轮分别由2个轮毂电机驱动。

其整车控制器接收驾驶员的操作信号和汽车的运动传感器信号，其中驾驶员的操作信号包括加速踏板信号、制动踏板信号、换档位置信号和转向⾓度信号，汽车的运动传感器信号包括横摆⾓速度信号、纵向加速信号、横向加速信号和4个车轮的转速信号。

整车控制器将这些信号经过控制策略计算，通过左右2组电机控制器和逆变器分别驱动左后轮和右后轮。

（2）⽇⽴公司整车控制器⽇⽴公司纯电动汽车整车控制器的原理图如下图所⽰。

图中电动汽车是四轮驱动结构，其中前轮由低速永磁同步电机通过差速器驱动，后轮由⾼速感应电机通过差速器驱动。

整车控制器的控制策略是在不同的⼯况下使⽤不同的电机驱动电动汽车，或者按照⼀定的扭矩分配⽐例，联合使⽤2台电机驱动电动汽车，使系统动⼒传动效率最⼤。

当电动汽车起步或爬坡时，由低速、⼤扭矩永磁同步电机驱动前轮。

当电动汽车⾼速⾏驶时，由⾼速感应电机驱动后轮。

（3）⽇产公司整车控制器⽇产聆风LEAF是5门5座纯电动轿车，搭载锂离⼦电池，续驶⾥程是160km。

采⽤200V家⽤交流电，⼤约需要8h可以将电池充满；快速充电需要10min，可提供其⾏驶50km的⽤电量。

⽇产聆风LEAF的整车控制器原理图如下图所⽰，它接收来⾃组合仪表的车速传感器和加速踏板位置传感器的电⼦信号，通过⼦控制器控制直流电压变换器DC／DC、车灯、除霜系统、空调、电机、发电机、动⼒电池、太阳能电池、再⽣制动系统。

（4）英飞凌新能源汽车VCU & HCU解决⽅案该控制器可兼容12V及24V两种供电环境，可⽤于新能源乘⽤车、商⽤车电控系统，作为整车控制器或混合动⼒控制器。

该控制器对新能源汽车动⼒链的各个环节进⾏管理、协调和监控，以提⾼整车能量利⽤效率，确保安全性和可靠性。

该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进⾏分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。