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第 50 卷第 2 期2024 年 4 月Vol. 50 No. 2Apr. 2024航空发动机AeroengineFGH96粉末涡轮盘结构模拟件疲劳小裂纹扩展试验赵作鹏1，胡绪腾2，3，郭秩维4，温卫东2，3（1.三江学院机械与电气工程学院，南京 210012； 2.南京航空航天大学能源与动力学院，3.航空发动机热环境与热结构工业和信息化部重点实验室：南京 210016；4.中国航发沈阳发动机研究所，沈阳 110015）摘要：为了分析涡轮盘轮缘榫槽等几何不连续部位对疲劳裂纹萌生及小裂纹扩展行为的影响，基于FGH96粉末盘实际构型设计结构特征模拟件，并对其在高温条件下开展自然萌生疲劳小裂纹扩展试验，通过疲劳中断试验和表面复型技术对榫槽和螺栓孔结构模拟件在500 ℃下的裂纹萌生和小裂纹扩展行为进行了观测和分析。
结果表明：2种结构模拟件缺口表面存在多裂纹萌生现象，随着应力水平的降低，裂纹萌生位置由表面晶界转变为近表面特定方向的晶面以及非金属夹杂物处；2种结构模拟件裂纹萌生寿命占比约为36%～73%，且随着应力水平的降低而提高，裂纹扩展至工程可检裂纹尺寸时的寿命占比约为82%～96%，应力水平对其影响相对较小；特征模拟件缺口附近高水平的塑性变形能够导致小裂纹扩展速率分段特征现象消失，并延缓裂纹扩展过程中的合并行为，延长裂纹扩展寿命。
关键词：FGH96合金；结构模拟件；疲劳小裂纹；裂纹萌生；裂纹扩展；涡轮盘中图分类号：V231.95文献标识码：A doi：10.13477/ki.aeroengine.2024.02.010Fatigue Small Crack Propagation Test of FGH96 Turbine Disc Structure Simulation SpecimenZHAO Zuo-peng1， HU Xu-teng2，3， GUO Zhi-wei4， WEN Wei-dong2，3（1. College of Mechanical and Electrical Engineering， Sanjiang University， Nanjing 210012， China；2. College of Energy and Power Engineering， Nanjing University of Aeronautics and Astronautics，3. Key Laboratory of Aero-Engine Thermal Environment and Structure， Ministry of Industry and Information Technology：Nanjing 210016， China； 4. AECC Shenyang Engine Research Institute， Shenyang 110015， China）Abstract：In order to analyze the influence of geometric discontinuities (mortise and groove, etc.) of turbine disk rim on fatigue crack initiation and small crack propagation behavior, a structure characteristics simulation specimens were designed based on the actual configuration of an FGH96 powder disc, naturally-initiated small crack propagation tests of the specimens were carried out under high-temperature conditions. The fatigue crack initiation and small crack propagation behaviors of the mortise and groove and bolt-hole structure simulation specimens at 500℃ were observed and analyzed by fatigue interruption tests and surface replication techniques. The results show that there are multi-site crack initiation phenomena on the notch surface of the two structural simulation specimens. With the stress level decreases, the location of crack initiation changes from surface grain boundaries to near-surface specific crystallographic facets and non-metallic inclusions. The crack initiation life accounts for about 36% to 73% of the total predicted fatigue life for the two kinds of structure simulation specimens, and increases with the decrease of stress level. The crack initiation life is about 82% to 96% of the total predicted fatigue life when the crack propagates to the detectable size, and the influence of stress level is relatively small. High-level plastic deformation near the notch leads to the disappearance of the segmented characteristics in the small crack propagation rate, and delays coalescence behavior during crack propagation, extending the crack propagation life.Key words：FGH96 superalloy; simulation specimen; small fatigue crack; crack initiation; crack propagation; turbine disc0 引言FGH96是中国研制的第2代损伤容限型粉末冶金高温合金，是当前制造高推重比航空发动机涡轮盘等关键热端部件的首选材料[1]。
兰州工业学院教案开课单位：机电工程学院授课时间：2013-2014第一学期第 1 次课授课学时 2 教案完成时间：2013.7第4章凸轮机构4.1 凸轮机构的应用和分类4.1.1 应用举例凸轮机构是机械中一种常用的高副机构，在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中都得到了广泛应用。
凸轮机构有如下基本特性：当凸轮转动时，借助于本身的曲线轮廓或凹槽迫使从动杆作一定规律的运动，即从动杆的运动规律取决于凸轮轮廓曲线或凹槽曲线的形状。
凸轮机构的最大优点：只需设计出适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，且结构简单、紧凑、设计方便。
凸轮机构的主要缺点：凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损，只可用于传力不大的场合；凸轮轮廓精度要求较高，需用数控机床进行加工；从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。
4.1.2 凸轮机构的分类凸轮机构的结构类型很多，通常按以下方法进行分类:1．按凸轮形状（1）盘形凸轮这种凸轮是一个绕固定轴线转动并具有变化半径的盘形构件，这是凸轮的最基本形式。
（2）移动凸轮当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，则凸轮相对机架作直线移动，这种凸轮称为移动凸轮。
当移动凸轮作往复直线运动时，可推动从动件在同一平面内作上下的往复运动。
有时，也可将凸轮固定，而使从动件相对于凸轮移动（如仿形车削）。
（3）圆柱凸轮将移动凸轮卷成圆柱体即为圆柱凸轮。
该凸轮为一具有凹槽或曲形端面的圆柱体。
当其转动时，可使从动件在与圆柱凸轮轴线平行的平面内运动。
盘形凸轮和移动凸轮与从动件之间的相对运动为平面运动，而圆柱凸轮与从动件之间的相对运动为空间运动，所以前两者属于平面凸轮机构，后者属于空间凸轮机构。
2．按从动件端部形状（1）尖顶从动件尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意运动。
但因尖顶易于磨损，故只宜用于传力不大的低速凸轮机构。
（2）滚子从动件这种从动件耐磨损，可承受较大的载荷，故应用最普遍。
四级任务4级任务抗性不重要，只要60％起即可；修盾和修甲一定都要永动。
重要的是火力要够强大，DPS 要达到800~1000还是比较客观的标准。
A级任务---敌舰极多，火力极猛，非常容易暴动。
高安篇安全任务技巧：1、在高安开战列做任务，切记船上装备的市价不可以超过1B（船插除外）；2、在高安开“金鹏”做任务，切记船上装备的市价不可以超过600M（船插除外）。
3、防御永远是首先要解决的问题：由于加入了蜘蛛无人机，所以无论配的是什么船，防御首先必须达标。
IV级任务安全防效标准：针对伤害防御效率≥500，全抗防御效率≥4004、雷达强度≥30 新纪元版本ECM被改得很强大，NPC非常聪明（掠夺改弱）这是针对Incursion 1.5改版后古斯塔斯的一个数据，雷达强度低于30，会经常出现被3-5个ECM怪无限连的情况，那景象真是……痛不欲生……IV级任务推荐配置及分析：在总结了大量经验，同时燃烧了无数ISK后，以下这套几乎万能的脑插方案绝对是任务党的不二首选，IV 级任务推荐配置及分析：1号槽：感知+5、2号槽：（T2回盾脑插，记忆力+2，回盾量增加2%）、3号槽：（T2回盾脑插，毅力+2，回盾量增加3%）、4号槽：学习脑插，智力+5), 5号槽：（T2回盾脑插，魅力+2，回盾量增加5%）6号槽：（回电脑插，电容回充时间减少3%）8号槽：（回电脑插，电容总量增加3%）评价：本配置在一般常用的1-5号槽位全插学习脑插的配置基础上，对古斯塔斯ECM的加强，使得混血船再次超过掠夺舰，混血船成为了任务党的首选。
马克瑞（入侵改版后的第一神器）评分：10分：防御力600评价：为了论证该配置的王者地位。
（矿业侵占，这任务谁冲谁死）。
而在加力支持下，吉斯特B-XL回盾则保证了在近距离和敌人接战时所需的防御力。
武器系统方面，本配置使用了800mm频射火炮加海军弹药，该炮免疫炮扰（NPC的炮扰不减失准），同时在30KM内的实际火力傲视所有混血和掠夺，T3更是难望其项背。
机体属性HP机体HP值攻击力防御力必杀路维·捷露 拳19819.818.327.321.3神高达 拳16216.221.915.318.3 GN Arms Type-E 能天使 拳15315.318.321.321.3拖鲁基斯III 拳15315.321.316.821.3尊者高达 拳15315.318.319.821.3无限正义高达 拳15315.318.319.821.3沙漠高达改 拳15315.318.319.821.3双头龙高达改 拳14414.418.319.821.3正义高达 拳14714.721.316.818.3地狱死神高达改 拳14414.419.818.321.3铁奥(大功率光束军刀装备) 拳15015.015.321.318.3飞翼零式高达 (光束军刀装) 拳15315.316.819.818.3 Z高达(光束军刀装备) 拳14714.721.315.318.3百式(光束军刀装备) 拳14714.721.315.318.3双头龙高达 拳15315.315.316.818.3艾比安高达 拳14414.418.316.818.3 V Hexa高达 拳14414.418.318.318.3 ZZ高达 拳14414.415.319.818.3劫掠高达 拳14414.413.819.818.3剑装脉冲高达 拳13813.819.816.818.3闪光高达超级模式 拳13813.818.318.318.3剑装强袭高达 拳13513.519.816.818.3嫣红强袭高达IWSP 拳13813.818.315.318.3禁断高达 拳13813.816.816.818.3主天使高达 拳13813.816.815.318.3闪光高达 拳12912.919.813.818.3高达(流星锤装备) 拳13813.813.816.815.3 G-3高达 拳12912.919.812.318.3迪杰 SE-R 拳13813.810.819.815.3脉冲高达 拳12912.918.313.818.3沙漠高达[A] 拳12912.915.316.818.3强袭高达 拳12912.918.313.818.3地狱死神高达 拳12912.919.812.318.3 V高达 拳12912.918.313.818.3能天使高达 拳12912.916.215.918.3异端高达红色机强化型 拳12912.918.313.815.3多兹鲁专用 扎古II 拳12912.915.316.815.3沙漠高达 拳12912.913.815.315.3异端高达金色机天·蜜纳 拳12312.315.316.815.3拖鲁基斯II 拳12312.313.813.815.3蓝色命运2号机 拳12312.315.315.315.3强人 拳12312.312.318.315.3异端高达蓝色机2型L 拳12312.316.813.815.3铁人(高机动型) 拳12312.313.816.815.3迅雷高达 拳11411.416.813.818.3夏侯惇高达 拳12312.312.318.315.3日升高达 拳12612.610.816.815.3异端高达红色机(空战型) 拳11411.416.815.315.3盖茨(指挥官专用) 拳11711.712.318.315.3魔蟹E 拳12312.310.815.315.3夏亚专用 扎古II 拳11411.415.316.815.3关羽高达 拳11711.713.816.815.3高达(光束叉) 拳11411.415.316.815.3夏亚专用 魔蟹 拳11411.415.316.815.3诺贝尔高达狂战士模式 拳11411.415.315.315.3夏亚专用 高达 拳11411.413.816.815.3拉寇 拳11411.414.714.415.3格拉汉姆专用Flag特装型 拳11411.415.315.315.3张飞高达 拳11411.416.813.815.3卡斯R 拳11411.415.315.315.3曹操高达 拳11411.416.813.815.3刘备高达 拳11411.415.315.315.3勇士(光束薙刀装备) 拳11111.116.214.415.3高达+B部件 拳10810.815.316.815.3 Z扎古 拳11411.410.819.815.3神龙高达 拳11111.116.812.315.3老虎特装型 拳11111.115.313.815.3高达Mk-II (提坦斯式样) 拳10810.818.312.315.3勇士海军陆战队式样 拳11411.413.212.915.3汉木拉比 拳10810.817.711.415.3 R-贾贾 拳11111.115.312.315.3异端高达绿色机 拳10810.815.315.315.3孙权高达 拳10810.815.315.315.3京宝樊 拳10810.815.313.815.3异端高达红色机 拳10810.816.211.415.3伊弗利特改 拳10810.816.810.815.3诺贝尔高达 拳10210.216.812.315.3高达 拳10810.815.312.315.3死神高达 拳10810.813.812.315.3陆战型高达(吉姆头) 拳12312.39.312.312.3铁球K型 拳10810.811.712.912.3力克大魔II (热能军刀) 拳10510.59.914.712.3扎古II (CU) 拳10810.810.813.812.3金恩(豹式装备) 拳10510.510.813.812.3风车高达 拳10810.89.312.312.3风车高达(CU) 拳10810.8 3.312.312.3强化型吉姆 拳999.910.812.312.3力克•戴亚斯(红) 拳939.315.39.312.3高战蟹 拳10210.210.812.312.3吉姆镇暴型(CU) 拳10210.212.39.312.3吉姆镇暴型 拳10210.29.312.312.3巴库 拳969.69.312.312.3扎古II改良型 拳999.99.312.312.3扎古II 拳999.98.712.312.3吉姆II (提坦斯式样) 拳969.610.810.812.3龟霸 拳969.67.812.312.3尼莫 (CU) 拳939.312.312.39.3人鱼高达 拳939.310.810.812.3尼莫 拳939.312.39.312.3佐诺 拳999.97.813.812.3 105短剑 拳909.011.411.712.3 AEU 制定式(量产型) 拳848.410.812.312.3强化型吉姆(CU) 拳878.79.312.3 6.3老虎 拳878.712.39.312.3魔蟹 拳848.412.39.312.3吉姆指挥型(宇宙战式样) 拳848.411.79.912.3铁球 拳878.79.310.812.3魔蟹(CU) 拳818.112.39.312.3人鱼高达(CU)拳818.110.810.812.3扎古I 拳848.410.89.312.3拂晓高达(大鹫装备) 剪15315.319.818.321.3全装甲ZZ高达 剪15915.915.322.818.3精神力高达 剪17717.715.319.818.3命运高达 剪15315.315.322.821.3ν 高达 剪15315.321.316.818.3沙扎比 剪15315.319.818.318.3救世主 高达 剪15315.318.318.318.3自由高达 剪15315.319.218.915.3吉恩号 剪15615.616.816.815.3哈玛哈玛 剪15315.315.318.318.3空装脉冲高达 剪14414.418.318.318.3嫣红强袭高达IWSP(光束步枪装) 剪14414.418.318.318.3空装强袭高达 剪14414.418.318.318.3铁奥 剪14414.418.318.318.3 G-3高达(双火箭筒装备) 剪14414.418.318.315.3百式(霰射型火箭炮装备) 剪14114.119.217.418.3暴风高达(导弹发射器装) 剪14414.418.318.315.3帕拉斯·雅典娜(大型导弹装备) 剪13813.821.315.318.3猎犬 剪14414.415.318.318.3 GP-03S 雄蕊 剪14414.415.318.315.3飞翼零式高达 剪13813.817.717.418.3高达(磁气覆膜) 剪14414.415.316.815.3决斗高达 剪14114.116.215.918.3重装高达[A] 剪13813.816.815.318.3勇士 (指挥官专用) 剪13813.816.815.318.3圣盾高达 剪13813.816.215.918.3勇者高达 剪13813.816.816.815.3扎古III (光束炮装备) 剪13813.815.315.315.3 GP-02A 酸浆果 剪12012.015.316.830.3 GP-01Fb 全方位推进型玉兰 剪12912.915.315.315.3改良型勇士 (导弹发射器装备) 剪12912.914.715.915.3灵格斯BWS 剪12312.312.318.315.3阿力克斯(重装甲) 剪12912.913.819.815.3陆战型高达(光束步枪装备) 剪12612.613.816.815.3蓝色命运3号机 剪12312.315.315.315.3异端高达金色机天 剪12312.315.315.315.3阿力克斯 剪12312.312.316.815.3波里诺克·萨曼 剪12312.312.315.315.3京宝樊(大型火箭炮装备) 剪12012.015.914.712.3重装高达 剪12312.315.313.815.3试作型高达 剪11411.415.315.315.3卡斯L 剪12312.312.312.315.3扎古II (指挥官专用) 剪11411.416.813.815.3司马懿高达 剪11411.416.813.815.3异端高达金色机 剪11711.713.813.815.3陆战型高达(光束步枪装备)(BU) 剪11411.416.813.812.3飞翼高达 剪11411.415.313.815.3 AGX-04 红色角马 剪11411.413.813.815.3迪杰 剪11711.712.313.815.3蓝色命运1号机 剪11411.413.813.815.3改良型勇士 剪11411.413.813.815.3GP-01 玉兰 剪11411.413.813.815.3龙飞 (BU) 剪11411.416.810.815.3高达Ez8 (BU) 剪11411.415.312.315.3龙飞 剪11411.413.813.815.3高达Mk-II(幽谷式样) 剪11411.413.813.815.3高达Ez8 剪11411.413.813.815.3希古(BU) 剪11111.115.312.315.3希古 剪11111.113.813.815.3盖茨 剪11111.113.212.915.3里奥 (陆地型) (CU) 剪12312.310.810.812.3铁球(鲨鱼嘴涂装) 剪10810.812.312.312.3扎古 布雷型 剪10810.812.310.812.3陆战型吉姆(CU) 剪11111.17.514.112.3里奥(陆地型) 剪10810.89.312.312.3钢加农(喷射型飞弹装备) 剪10510.510.813.89.3扎古II改良型(扎古火箭炮) 剪999.912.312.312.3力克•戴亚斯(黑) 剪999.910.812.312.3高扎古(光束枪装备) 剪999.910.813.812.3兹萨(CU) 剪10210.2 6.315.39.3兹萨 剪10210.210.211.49.3扎古I (指挥官专用) 剪969.613.211.412.3 M1异端(CU) 剪939.313.810.812.3老虎试飞型 剪969.610.812.312.3吉姆III 剪999.99.313.812.3 Union Flag 剪939.312.310.812.3加尔波帝β剪999.99.312.312.3金恩高机动型 剪939.311.711.412.3大魔热带型 剪939.311.711.412.3加尔波帝β (CU) 剪999.913.89.312.3 M1异端 剪939.311.711.412.3陆战型吉姆 剪999.99.312.312.3吉姆II (幽谷式样) 剪999.910.810.812.3艾亚里斯 剪939.312.39.312.3吉姆III (CU) 剪939.313.89.312.3高扎古 剪969.610.810.812.3吉姆特装型 剪939.311.711.412.3迪恩 剪909.010.810.812.3寒冷地带用吉姆 剪969.610.810.812.3盖茨(修理装) 剪757.512.315.315.3强袭短剑 剪939.310.810.812.3吉姆 剪939.310.29.912.3梅塔斯 剪69 6.913.813.815.3杰刚 剪848.415.37.812.3强袭短剑(CU) 剪848.410.810.812.3训练用 MS-B 剪787.8 6.312.3 6.3训练用 MS-A 剪787.8 6.312.3 6.3寒冷地带用吉姆(修理装备) 剪57 5.710.813.812.3吉姆镇暴型(修理装备) 剪51 5.19.315.312.3龟霸(修理装备) 剪48 4.89.315.312.3铁球(修理装备) 剪45 4.59.315.312.3 M1异端(修理装备) 剪45 4.59.315.312.3瓦尔·瓦洛 包19819.815.318.315.3 GP-03D 石斛兰 包17417.421.324.321.3ν 高达 HWS 包16816.818.319.821.3精神力高达(米加粒子炮装备) 包18618.619.816.818.3大扎姆 包17717.715.321.318.3 V2 BUSTER 高达 包15915.916.821.321.3重装高达改 包15915.918.319.818.3阿普撒拉斯II 包16816.816.819.818.3完美吉恩号 包16816.816.821.315.3 GN Arms Type-D 力天使 包15315.316.821.318.3卡碧尼Mk-II 包15315.318.318.315.3飞翼零式高达改 包14714.719.218.915.3高达F91 包14714.719.218.915.3决斗高达强袭尸装 包15315.316.819.815.3神意高达 包14414.421.316.815.3强化型ZZ高达 包14414.422.813.818.3灾厄高达 (长射程光束炮装) 包14414.415.321.318.3炮装脉冲高达 包14414.418.318.318.3 X异端高达 包14414.419.816.815.3 V-Dash高达 包14414.418.318.318.3卡碧尼 包13813.824.312.315.3艾尔美斯 包15015.016.816.815.3灾厄高达 包14414.415.318.315.3帕拉斯·雅典娜 包13813.816.816.818.3 Z高达 包13813.817.717.418.3炮装强袭高达 包13813.821.315.318.3力天使高达 (GN 全装盾套) 包13813.816.815.315.3德天使高达 包13813.815.316.818.3完美高达 包13513.516.815.315.3力天使高达 包12912.916.815.318.3暴风高达 包12912.919.812.318.3全装甲高达 包12912.918.313.815.3希古光束武器实验型 包12912.913.816.815.3 GP-02A 酸浆果 (Type-MLRS) 包12912.916.815.315.3异端高达蓝色机L (阳电子发射器装包12912.916.815.315.3重装高达(诱导式飞弹装备) 包12912.912.318.312.3高达Ez-8 (180mm加农炮装备) 包12912.914.416.212.3扎美尔 包13513.515.312.312.3阿希玛 包12312.311.416.215.3飓风迪亚斯 包12312.315.315.312.3梅萨拉 包12312.314.714.412.3扎古III 包12312.312.315.315.3高达(最终战式样) 包12012.015.315.312.3孔明高达 包12312.313.816.812.3乍得·多加 包11411.416.813.812.3拖鲁基斯 包11411.414.714.415.3量产型卡碧尼(光束加农装备) 包11411.415.315.312.3玛拉塞 包11711.712.913.215.3超级高达 包11111.119.810.815.3勇士 包11411.413.212.915.3加布斯雷 包10810.816.812.315.3异端高达蓝色机 包11411.413.813.812.3陆战型高达 包11711.711.414.712.3量产型卡碧尼 包10810.814.714.412.3勇士狙击型 包10810.816.810.815.3炮击型勇士 包10810.816.810.812.3扎乌特(CU) 包11711.77.812.39.3大毒蛇 (CU) 包10810.813.812.312.3巴库(二连装磁轨炮装备) 包969.613.810.812.3炮筒型105短剑 包999.912.911.79.3大魔热带型(沙漠战式样) 包969.612.312.312.3力克大魔 包969.612.312.312.3陆战型吉姆(光束步枪装备) 包999.912.312.39.3吉姆狙击特装型(CU) 包999.916.87.812.3力克大魔II 包969.611.411.712.3大魔(CU) 包939.313.210.812.3大魔 包939.310.810.812.3铁人(陆战型) 包999.912.310.812.3扎古II (马哲兰炮装备) 包999.912.312.39.3 M1A异端高达 包939.312.310.812.3大毒蛇 包939.313.89.312.3里奥(宇宙型) 包939.312.312.312.3吉姆 狙击型 包939.315.37.812.3扎乌特 包10210.29.312.39.3金恩(CU) 包939.313.87.812.3金恩 包939.310.810.812.3吉姆加农Ⅱ 包969.612.310.89.3长刃 包969.611.711.49.3钢加农 (CU) 包939.39.313.89.3吉姆加农(CU) 包969.612.39.39.3吉姆狙击型II 包878.715.37.812.3高扎古特装型 包878.715.37.812.3加萨C 包878.712.39.312.3吉姆狙击特装型 包848.413.89.312.3钢加农 包878.713.89.39.3吉姆加农 包878.712.39.39.3钢坦克 包848.413.87.89.3机动力推进力性能型12.022.8299.7S 21.625.8264.9S 21.627.6263.1S 21.626.7260.7S 21.625.8259.8S 21.625.8259.8S 21.624.9258.9S 21.626.7251.7S 21.625.8250.8S 21.625.8250.8S 20.722.2247.8A 16.522.2246.6A 20.722.8245.4A 20.722.2244.8A19.521.3244.2A20.722.8240.9A 20.721.3240.9A 19.520.7237.6A19.521.3236.7A20.722.8236.4A 20.722.2235.8A 20.722.2232.8A 20.721.3231.9A 19.522.2231.6A 19.521.3229.2A 19.521.3221.7A18.619.2221.7 B19.522.2221.1A 18.618.6221.1 B 20.720.7220.8A 19.521.3220.2A 19.521.3220.2A 19.521.3220.2A 19.521.3220.2A 19.521.3220.2A17.419.2213.0 B18.617.1212.1 B17.417.1207.9 B18.618.6207.6 B 18.622.2206.7 B 18.619.2206.7 B17.419.2205.5 B18.617.7205.2 B 17.418.6204.9 B 19.522.2204.6A 17.417.7204.0 B17.417.7204.0 B18.620.7200.7 B 18.619.2200.7 B17.417.1198.9 B18.618.6198.6 B 18.617.1198.6 B 18.618.6198.6 B17.419.2198.0 B18.619.2197.7 B 18.618.6197.1 B 18.620.1197.1 B 17.419.2196.5 B 17.418.6195.9 B 17.418.6195.9 B 17.418.6195.9 B17.417.7195.0 B18.618.6194.1 B 20.118.6194.1 B 15.618.6194.1 B 17.418.6191.4 B17.418.6191.4 B18.618.6191.1 B 17.417.7190.5 B 17.420.1189.9 B 17.418.6189.9 B 17.417.7189.0 B 17.417.7189.0 B 17.419.2189.0 B 17.419.2187.5 B 17.419.2187.5 B 20.719.2186.3 B 17.417.7186.0 B 17.417.7184.5 B 12.611.1180.6C15.617.7178.2C16.519.2177.6C 16.513.5174.9C 16.512.3170.7C15.611.1168.6C16.512.3164.7C15.614.7164.7C16.517.7164.1C 15.611.1164.1C 15.612.3163.8C 15.612.3163.8C 15.617.1162.6C 15.613.5162.0C 15.612.3160.2C 15.613.5159.0C15.614.7158.7C16.513.5156.9C 15.613.5156.0C 15.613.5156.0C 10.512.3155.7C 15.614.7155.7C 15.617.1152.1C 15.619.2149.7C 15.612.3148.8C 15.614.7148.2C 15.614.7148.2C 10.517.1147.0C14.416.5145.8C14.415.9145.2C15.611.1143.1C 18.627.6258.6S 18.623.7257.7S 9.317.7257.4A18.625.8256.8S19.225.8254.4S 18.625.8253.8S17.425.8251.1A18.624.9249.9S 16.523.7245.1A 19.520.7245.1A 17.423.7240.0A 17.422.8239.1A 17.422.8239.1A 17.421.3237.6A 17.422.8236.1A 17.422.8236.1A17.422.2235.5A18.623.7235.2A 16.522.2234.6A 16.522.2231.6A 16.522.2230.1A 16.521.3229.2A 16.521.3229.2A 16.521.3226.2A 16.521.3226.2A 16.521.3226.2A 16.521.3224.7A 15.618.6218.1 B14.420.1216.9 B15.622.2212.7 B 15.620.1210.6 B 19.521.3209.7 B14.417.1209.4 B15.617.7205.2 B 15.619.2203.7 B 15.618.6203.1 B 14.419.2201.0 B14.420.1200.4 B15.620.1198.6 B 14.415.9197.7 B 18.618.6197.1 B 14.418.6195.9 B 14.418.6192.9 B 14.418.6192.9 B 14.417.7192.0 B 16.518.6192.0 B 14.419.2192.0 B 14.420.1191.4 B 14.417.7190.5 B 14.419.2190.5 B 14.419.2190.5 B14.418.6189.9 B 14.417.7189.0 B 14.417.7189.0 B 14.417.7189.0 B 14.417.7189.0 B 14.417.7189.0 B 14.418.6186.9 B 14.418.6186.9 B 14.417.7184.5 B 11.49.9178.2C 14.417.1176.4C 13.513.5170.4C 12.611.1168.6C12.611.1165.6C13.512.3164.7C 13.514.7164.1C12.617.1164.1C13.513.5162.9C 12.617.1162.6C 12.617.1162.6C 15.613.5162.0C 13.518.6162.0C 12.617.1161.1C 12.613.5160.5C 14.417.1159.9C 12.613.5159.0C 12.617.7158.7C 12.617.7158.7C11.412.3158.1C12.617.1158.1C 12.612.3157.8C 12.612.3157.8C 12.617.7157.2C 12.615.9156.9C 12.612.3154.8C 12.613.5154.5C 12.617.7154.2C 12.611.1153.6C 15.618.6152.1 B 12.612.3151.8C 12.612.3150.3C 14.420.1146.4 B 12.613.5145.5C 12.613.5144.0C 12.612.3127.8C12.612.3127.8C13.512.3119.7C 13.513.5114.9C 13.515.9114.3C 13.517.7113.1C 13.517.7113.1C 8.422.8278.1A 10.522.8274.2S 16.524.9268.8S7.518.6267.0A 7.522.8262.2A14.427.6260.4S15.625.8256.8S 9.322.8255.0A 11.422.2255.0A 15.627.6252.6S17.424.9247.2A18.625.8244.8S 15.626.7242.7S 14.422.2241.5A 18.623.7239.7S 14.425.8239.1A 16.522.2237.6A 14.422.8236.1A 17.422.2235.5A 14.422.2235.5A 17.424.9232.2A 10.522.8232.2A 16.521.3230.7A 16.522.8229.2A 16.521.3229.2A 14.420.7228.0A 14.421.3221.1A12.619.2220.2A13.521.3217.2A 13.521.3214.2A 13.520.7213.6A 13.520.7210.6A 15.619.2209.7 B 12.619.2208.2 B 12.617.7206.7 B 15.617.1204.6 B 12.618.6203.1 B 11.415.9202.2 B 14.419.2199.5 B 12.620.7199.2 B 14.420.1198.9 B14.417.7198.0 B15.618.6197.1 B 11.417.7195.0 B 16.520.7194.1 B14.421.3194.1 B15.620.7193.2 B 14.417.7190.5 B 12.619.2188.7 B 14.417.7187.5 B 14.420.1186.9 B 14.417.1185.4 B 11.417.1183.9 B 14.420.1183.9 B 11.415.9178.2 B 11.415.9175.2 B 9.312.3168.0C11.49.9167.7C 15.617.7166.2C 13.518.6165.0C 13.518.6165.0C 13.517.7164.1C 13.513.5159.9C 12.611.1159.6C 9.318.6159.3C 12.614.7156.6C 12.617.1156.6C9.312.3156.0C10.512.3155.7C 10.514.7153.6C 12.612.3153.3C 10.512.3152.7C 10.513.5152.4C 9.39.9152.1C 12.611.1150.6C 12.611.1150.6C 9.312.3150.0C 9.311.1148.8C9.311.1145.8C10.58.1145.5C 9.313.5145.2C 9.311.1142.8C 9.311.1141.3C 9.312.3141.0C 9.311.1139.8C 9.39.9137.1C 9.39.9134.1C。
基于协同仿真的推弹机构动力学仿真研究闫鹏程;郝驰宇;孙华刚;刘超【摘要】为实现某型推弹机构机电液系统一体化的虚拟样机建模,分别利用RecurDyn和AMESim软件建立了输弹机构的多刚体动力学机械模型和液压系统控制模型,在MATLAB/Simulink平台建立起机电液耦合仿真模型并验证了其可信度,通过基于软件接口的协同仿真得到了输弹机构的动力学特性,为进一步的分析提供了平台和依据.【期刊名称】《液压与气动》【年(卷),期】2015(000)002【总页数】4页(P92-94,97)【关键词】输弹机构;协同仿真;RecurDyn;AMESim【作者】闫鹏程;郝驰宇;孙华刚;刘超【作者单位】军械技术研究所,河北石家庄050003;军械技术研究所,河北石家庄050003;军械工程学院,河北石家庄050003;军械技术研究所,河北石家庄050003;军械技术研究所,河北石家庄050003;军械工程学院,河北石家庄050003【正文语种】中文【中图分类】TH137.3引言输弹系统的主要作用是将输弹线上的弹丸快速可靠地输送到炮膛中。
某自行火炮上的输弹机构为开式的电控液压驱动链条，是一个相对复杂的机电液耦合的系统，目前单个领域的仿真不能准确地反映系统实际的动力学特性[1]。
本研究利用多体力学仿真软件RecurDyn、液压系统仿真软件AMESim和通用仿真软件MATLAB/Simulink进行多领域系统的协同仿真，在此基础上进行了输弹过程动力特性的分析。
1 机械模型的建立1.1 基本机构和原理[2]该推弹机构是由齿轮箱体、链盒、链条、测速装置等组成的，其主要结构如图1所示。
推弹机由电气系统控制，由液压马达驱动，链轮带动链条将弹丸快速入膛，弹丸的卡膛速度在3 m/s以上时就能保证卡膛闭气。
在推弹过程中，链条伸出2.2 m左右时，末位行程开关起作用，链条迅速回收到位，液压马达停止运转。
图1 往复推送式推弹链1.2 机械系统模型的建立在SolidWorks中建立好推弹机构的三维模型后，将其用.X_T格式导入RecurDyn 中，然后根据实际工况进行约束和接触的添加。
