无线定位技术
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基于电磁场的无线定位技术研究在当今科技飞速发展的时代,无线定位技术在众多领域发挥着至关重要的作用,从日常生活中的导航服务到工业生产中的自动化控制,从紧急救援中的人员定位到军事作战中的目标追踪,其应用场景广泛且多样。
而基于电磁场的无线定位技术,作为其中的关键组成部分,凭借其独特的优势和不断的创新,正逐渐成为研究的热点。
电磁场作为一种无形的物理现象,却蕴含着丰富的信息。
通过对电磁场的特性进行深入研究和分析,我们能够实现对物体或人员的精准定位。
在基于电磁场的无线定位技术中,最常见的原理是利用电磁波在空间中的传播特性来确定目标的位置。
电磁波在传播过程中,其信号强度、相位、到达时间等参数会受到环境和目标的影响,通过测量和分析这些参数的变化,就可以计算出目标与发射源之间的距离、角度等关键信息,进而实现定位。
目前,基于电磁场的无线定位技术主要包括基于接收信号强度(RSS)的定位技术、基于到达时间(TOA)的定位技术、基于到达时间差(TDOA)的定位技术以及基于到达角度(AOA)的定位技术等。
基于 RSS 的定位技术是一种较为简单和常见的方法。
其基本原理是根据接收到的信号强度与传播距离之间的关系来估算目标的位置。
一般来说,信号强度会随着距离的增加而减弱,但这种关系并非线性,而是受到多种因素的影响,如障碍物的阻挡、多径传播、电磁干扰等。
因此,在实际应用中,需要建立准确的信号传播模型,并通过大量的实测数据来对模型进行校准和优化,以提高定位精度。
然而,由于环境的复杂性和不确定性,基于 RSS 的定位技术往往精度较低,适用于对定位精度要求不高的场景,如室内简单环境中的人员定位。
TOA 定位技术则是通过测量信号从发射源到接收端的传播时间来计算距离。
由于电磁波在空气中的传播速度是恒定的,因此只要准确测量出传播时间,就可以计算出距离。
为了实现高精度的时间测量,通常需要使用高精度的时钟同步设备,这在一定程度上增加了系统的成本和复杂度。
无线定位技术的基本原理
1. GPS定位,全球定位系统(GPS)是一种基于卫星的定位技术。
GPS接收器接收来自多颗卫星的信号,并通过测量信号传播时间和卫星位置信息,计算出接收器的位置。
这种定位技术适用于室外环境,并且需要至少4颗卫星进行定位。
2. WiFi定位,WiFi定位利用WiFi信号的强度和多个接入点的位置信息来确定设备位置。
通过测量设备与多个WiFi接入点之间的信号强度和延迟,可以使用三角定位或指纹定位算法来计算设备位置。
3. 蓝牙定位,蓝牙定位使用蓝牙信号的强度和多个蓝牙基站的位置信息来进行定位。
通过测量设备与多个蓝牙基站之间的信号强度和延迟,可以使用类似WiFi定位的算法来计算设备位置。
4. RFID定位,射频识别(RFID)定位利用RFID标签和读写器之间的信号传输来确定标签的位置。
读写器发射RFID信号,标签接收并返回信号,读写器通过测量信号的强度和延迟来计算标签的位置。
5. 蜂窝网络定位,蜂窝网络定位利用移动电话基站的信号传播
特性来确定设备位置。
通过测量设备与多个基站之间的信号强度和
延迟,可以使用三角定位或信号强度指纹定位算法来计算设备位置。
这些无线定位技术在不同的应用领域中具有各自的优势和限制,可以根据具体需求选择适合的技术来实现定位目的。
定位技术的名词解释是什么定位技术是指通过利用各种方式和设备来确定物体或个体在空间中的准确位置或方位的技术手段。
它在现代社会中有着广泛的应用,涵盖了多个领域,如导航系统、地理信息系统、无人机、智能交通等。
在这篇文章中,我们将对定位技术的不同类型进行解释,并探讨它们的原理及应用。
一、无线定位技术无线定位技术是指利用无线信号进行定位的一种技术手段。
它可以通过接收无线信号的强度、到达时间差、时间差测量等方法来确定目标物体的位置。
其中,全球定位系统(GPS)是最为人熟知的一种无线定位技术,它通过接收来自卫星的信号来确定地面上目标的位置。
此外,蓝牙技术、射频识别技术等也被广泛应用于无线定位领域。
二、视觉定位技术视觉定位技术是指通过摄像机或其他视觉设备来获取目标位置信息的一种技术手段。
它可以通过图像处理、特征匹配等方法识别目标物体在图像中的位置,并进一步转化为物体在空间中的位置。
视觉定位技术在无人驾驶、机器人导航等领域有着重要的应用,可以实现精确的目标跟踪和导航功能。
三、惯性定位技术惯性定位技术是指通过利用惯性测量单元(IMU)等设备来测量目标的加速度、角速度等信息,进而推算目标的位置和方向。
这种技术可以独立于外界环境,适用于室内、地下、山区等无法接收无线信号或视觉信息的环境。
惯性定位技术在航空航天、导弹制导等领域有着重要的应用,可以实现高精度的定位和姿态控制。
四、声纳定位技术声纳定位技术是通过探测声波在介质中的传播速度和回声时间来确定目标位置的一种技术手段。
它利用声波的传播特性,通过接收目标发出的声波信号及其反射信号,计算出目标相对于声源的位置。
声纳定位技术广泛应用于海洋探测、水下定位等领域,可以帮助人们更好地理解和利用水下环境。
五、地磁定位技术地磁定位技术是通过测量地球磁场的变化来确定目标位置的一种技术手段。
地球的磁场在不同位置和不同时间有所变化,利用这种变化可以确定目标物体所处的位置。
地磁定位技术在室内导航、室外定位等方面有重要应用,尤其适用于城市峡谷、大楼内部等GPS信号弱或无法使用的环境。
物联网中的无线定位技术教程物联网(Internet of Things,IoT)是指通过互联网将各种传感器和设备连接起来,实现智能化控制和数据交互的网络。
无线定位技术是物联网应用中的关键技术之一,其能够实时获取物体的位置信息,并将其传输给系统进行处理和分析。
本文将介绍物联网中常见的无线定位技术及其原理、应用场景、优势和挑战。
一、无线定位技术的原理1. GPS定位技术全球定位系统(Global Positioning System,GPS)是最常见的无线定位技术之一。
其基本原理是通过接收多颗卫星发出的信号,通过测量信号传播时间和卫星位置的方法来计算接收器的位置。
GPS定位技术具有全球覆盖、高精度和广泛应用的优势,可用于航空导航、车辆监控、人员定位等领域。
2. RFID定位技术射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)是一种通过无线电信号识别目标对象的技术。
其原理是将目标对象附着或植入RFID标签,通过读写器与标签之间的无线通信,实现对目标对象的识别和定位。
RFID定位技术具有实时性强、定位精度高、成本低廉的特点,常用于仓储物流管理、商场导航、动物跟踪等应用场景。
3. WLAN定位技术无线局域网(Wireless Local Area Network,WLAN)定位技术是通过无线信号强度衰减和到达时间推算目标位置的方法来实现定位。
其原理是将目标对象装备有WLAN无线通信模块,通过收集目标对象与无线基站之间的信号强度信息或到达时间信息,利用指纹定位或三角定位算法计算目标位置。
WLAN定位技术具有室内覆盖范围广、成本低廉、精度较高的优势,可用于室内导航、人员跟踪、智能家居等场景。
二、无线定位技术的应用场景1. 物流管理通过物联网中的无线定位技术,可以对货物进行实时跟踪和定位,提高物流管理的效率和精度。
例如,在仓库中使用RFID定位技术,可以准确地记录货物的位置和数量,实现智能化的仓储管理;在物流运输过程中使用GPS定位技术,可以实时监控车辆的位置和行驶状态,提升物流运输的可控性和安全性。
常见的七种无线定位技术总结
常见的无线定位技术有以下七种:
红外线定位、超声波定位、蓝牙定位、射频识别定位、超宽带定位、无线高保真定位和Zigbee(传感器)定位。
红外线定位
基本原理:主要通过在已知节点处的红外线发射设备发射红外线,然后在待测节点布置好的光学传感器接收这些红外信号,经过对红外信号的处理,计算出距离,从而达到定位效果。
优缺点:一是红外线传播距离较短,二是红外线没有越过障碍物的能力,这就要求定位环境没有障碍物,或说定位只能在可视距条件下。
超声波定位。
噪声对无线网络定位精度的影响一、噪声对无线网络定位精度的概述无线网络定位技术作为现代通信技术的重要组成部分,其精度对于各种应用场景至关重要。
然而,噪声的存在对无线网络定位精度产生了显著的影响。
噪声可以来源于多种因素,包括自然噪声、人为噪声以及设备自身的噪声等。
本文将探讨噪声对无线网络定位精度的影响,分析噪声的来源、类型以及对定位精度的具体影响。
1.1 无线网络定位技术简介无线网络定位技术利用无线信号的特性,如信号强度、到达时间、信号频率等,来确定接收设备的位置。
常见的无线网络定位技术包括基于GPS的定位、基于Wi-Fi的定位以及基于蜂窝网络的定位等。
1.2 噪声的基本概念噪声是指在信号传输和处理过程中,由于各种原因产生的非期望信号。
噪声可以干扰无线信号的正常传输,降低信号的可用性,从而影响定位的准确性。
1.3 无线网络定位中噪声的影响噪声对无线网络定位精度的影响主要表现在信号的接收质量上。
噪声的存在可能导致信号失真、信号强度降低,甚至信号完全丢失,从而使得定位算法无法准确获取到设备的位置信息。
二、噪声对无线网络定位精度的影响分析2.1 噪声的来源与类型噪声的来源可以分为内部噪声和外部噪声。
内部噪声主要来源于定位设备自身的硬件和软件,如放大器噪声、模数转换器噪声等。
外部噪声则来源于环境因素,如电磁干扰、多径效应、大气条件变化等。
2.2 噪声对信号传输的影响噪声对无线信号传输的影响主要体现在信号的衰减和失真上。
信号在传输过程中会受到各种噪声的干扰,导致信号强度下降,信号质量降低。
此外,噪声还可能引起信号的时延扩展,影响信号的到达时间测量,进而影响定位精度。
2.3 噪声对定位算法的影响无线网络定位算法通常基于信号的特征参数来计算设备的位置。
噪声的存在会改变这些参数的测量值,导致算法的输入数据不准确。
例如,在基于信号强度的定位算法中,噪声可能导致信号强度的测量值偏离真实值,从而影响定位结果的准确性。
2.4 噪声对不同定位技术的影响不同类型的无线网络定位技术对噪声的敏感度不同。
无线定位方案简介无线定位是一种通过使用无线技术来确定物体或个体在空间中的位置的方法。
无线定位可以应用于许多领域,包括室内定位、物流追踪和位置导航等。
本文将介绍几种常见的无线定位方案。
WiFi定位WiFi定位是一种使用WiFi信号来确定设备位置的技术。
它利用了WiFi信号的传播特性和网络环境的特征,通过测量信号强度、延迟和多径效应等信息来计算设备所在的位置。
WiFi定位可以应用于室内导航、商场广告定向推送和位置驱动服务等场景。
蓝牙定位蓝牙定位是一种使用蓝牙信号来确定设备位置的技术。
它利用了蓝牙信号的传播特性和设备接入点的位置信息,通过测量信号强度、多径效应和距离等信息来计算设备所在的位置。
蓝牙定位可以应用于室内导航、展会导览和设备追踪等场景。
基站定位基站定位是一种使用移动通信基站信号来确定设备位置的技术。
它利用了基站信号的覆盖范围和信号强度等信息来计算设备所在的位置。
基站定位可以应用于电信网络优化、物流追踪和应急救援等场景。
RFID定位RFID(Radio-Frequency Identification)定位是一种使用无线射频识别技术来确定物体或个体位置的方法。
它利用了RFID标签的唯一识别码和读取器的位置信息,通过测量信号的接收强度和多径效应等信息来计算物体或个体所在的位置。
RFID定位可以应用于仓储管理、商品追踪和人员定位等场景。
蜂窝定位蜂窝定位是一种使用移动通信网络来确定设备位置的技术。
它利用了移动终端与移动通信网络之间的交互,通过测量信号延迟、多径效应和接入基站的位置信息等来计算设备所在的位置。
蜂窝定位可以应用于位置服务、车辆监控和社交网络等场景。
惯性定位惯性定位是一种使用惯性传感器来确定设备位置的技术。
它利用了设备内置的加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器,通过测量设备的加速度、角速度和磁场强度等信息来计算设备的位置。
惯性定位可以应用于室内导航、运动监测和虚拟现实等场景。
结论无线定位方案有多种不同的技术和应用场景。
2024年浅论无线蜂窝通信系统中的定位技术一、引言随着移动互联网和物联网的飞速发展,定位技术在无线蜂窝通信系统中扮演着越来越重要的角色。
从智能手机的地图导航,到无人驾驶车辆的精确行驶,再到智慧城市中的资产追踪,这些功能的实现都离不开精确的定位技术。
无线蜂窝通信系统以其覆盖广、容量大、成本低等优势,成为实现定位技术的主要平台。
本文旨在探讨无线蜂窝通信系统中的定位技术,包括其概述、主要技术、应用、挑战与前景。
二、定位技术概述定位技术,即确定目标物体在特定空间中的位置信息,是信息技术的重要组成部分。
在无线蜂窝通信系统中,定位技术主要依赖于接收到的信号强度、传播时间、到达角度等参数,结合网络拓扑结构和算法处理,实现对用户或设备的精确定位。
根据定位方式的不同,可以分为基于网络的定位和基于终端的定位两大类。
三、主要定位技术3.1 基于网络的定位技术基于网络的定位技术主要利用基站或接入点的信息来估计移动设备的位置。
常见的技术有:3.1.1 小区识别小区识别是最简单的定位方法,通过判断移动设备所处的基站或接入点的小区ID来确定其大致位置。
这种方法的精度较低,但实现简单,成本较低。
3.1.2 到达时间(TOA)通过测量信号从发射端到接收端的时间,结合已知的电磁波传播速度,可以计算出信号传播的距离。
利用至少三个基站测量到的距离信息,可以通过三角定位法确定用户的位置。
TOA方法需要精确的时钟同步,但定位精度较高。
3.1.3 到达时间差(TDOA)TDOA技术通过测量信号到达不同基站的时间差,而非绝对时间,来消除设备时钟误差的影响。
这种方法需要至少三个基站参与测量,通过计算时间差来确定用户的位置。
TDOA方法比TOA方法具有更高的定位精度。
3.2 基于终端的定位技术基于终端的定位技术主要依赖于移动设备自身的能力,如内置的GPS芯片、加速度计、陀螺仪等传感器。
常见的技术有:3.2.1 辅助GPS(A-GPS)A-GPS结合了GPS和蜂窝网络的优势,利用基站提供的位置信息辅助GPS进行定位。
无线定位技术原理
无线定位技术是通过无线信号进行测量和分析,从而确定某个物体或人的位置。
它利用了无线信号的传播特性、多径效应及到达时间、幅度等参数,以及接收器的位置和性能来实现定位目标。
无线定位技术主要有以下几种原理:
1.信号强度测量:通过测量无线信号在空间中的传输强度来确定物体或人的位置。
这种方法在无线局域网(WLAN)和蓝牙技术中比较常见。
它利用了信号强度与距离之间的关系,通过多个信号接收器接收到的信号强度,结合数学模型计算出目标位置。
2.到达时间测量:通过测量无线信号从发射器到接收器的传播时间来确定物体或人的位置。
这种方法常用于全球定位系统(GPS)等应用中。
它利用了信号在空间中传播的速度已知,并通过不同接收器接收到的信号到达时间的差异来计算目标的位置。
3.多个接收器测量:通过多个接收器同时接收到的信号来计算物体或人的位置。
这种方法在无线传感器网络中比较常见。
它利用了不同接收器接收到的信号之间的差异,结合数学模型融合计算出目标位置。
4.指纹库匹配:通过事先构建的无线信号指纹库与实际测量到的无线信号进行匹配,从而确定物体或人的位置。
这种方法常
用于基于WiFi和蓝牙的室内定位系统。
它利用了不同位置处
的无线信号特征具有差异性,并将测量到的信号与指纹库中的信号进行比较,找到最佳匹配位置。
无线定位技术可以广泛应用于物流追踪、室内导航、智能交通、安防监控等领域,为人们的生活和工作提供了便利和安全性。
无线定位技术的综述无线定位技术是一项由来己久的技术。
国际上对无线定位技术的研究与应用始于20世纪60年代的自动车辆定位CA VL系统,随后该技术在军事、公共交通管理、物流、出租车管理、犯罪跟踪和紧急医疗服务等有限范围内得到了应用。
80年代以来,随着移动通信技术的发展,无线蜂窝网的覆盖面和用户量都已具有相当规模并正在迅速增长,由移动台发起的紧急报警呼叫数量在紧急呼叫中所占的比例也随之上升,而调查表明,约有30%的移动用户在发起紧急呼叫时不知道所处的确切位置,这对及时合理的处理报警带来诸多限制。
由此可见,利用现有蜂窝网资源构建移动台定位系统是非常必要的。
基于用户位置的移动定位业务已经受到了世人的瞩目,据美国权威机构统计:2004年,“移动定位业务”产值在美国为40亿美元,而全世界为300亿美元。
欧洲统计报告指出:2005年定位业务市场为43.8亿欧元。
按照日本NTTDOCOMO 无线增值业务的发展曲线,数据业务的5%都与定位业务有关。
由于政府的强制性要求和市场本身的驱动,各国主要大公司均就GSM.IS-95CDMA以及第三代移动通信系统开始制定各自的定位实施方案。
特别是3GPP和3GPP2上对定位的要求更加具体化,促使国际上出现了基于蜂窝网络的无线定位技术的研究热潮。
与此同时,移动通信用户对移动定位业务的需求也变得日益迫切。
蜂窝网络无线定位技术能够在移动台处于空闲状态或通话状态的情况下获取其地理位置等信息,利用移动台的定位信息,运营商可以向用户提供各种增值业务,如位置环境信息查询、紧急救援、汽车导航、智能交通、团队管理、广告咨询发布等等,同时还可以作为移动通信网络运行、维护和管理的辅助数据。
到目前为止,基于蜂窝网络的无线定位技术的研究己经取得了很大的进展。
可以预见,在未来几年内,基于蜂窝网络定位技术的移动业务将得到迅猛的发展。
一、无线定位的概念和用途所谓定位,是指地球表面的确定特定物体在特定时间在某一种参考坐标系中的具体位置。
uwb技术的应用实例
UWB技术的应用实例
一、无线网络
①室内室外无线定位
UWB技术是一种高精度、低功耗的无线定位技术,可以用于室内、室外的无线定位,精度可以达到米以下,这一技术通过在空间分布UWB发射器,不断发出信号,然后利用接收机来探测、定位器来测量,通过两点之间的时间差来计算距离,从而实现定位功能。
这种技术可用于手机的室内定位,包括商场中拿着手机就可以指示出自己所在的位置,还有大型工厂、仓库等室内的定位,可以用于工人、工具、物料的自动定位,也可用于车辆或其他设备的室外定位。
②无线网络
UWB是一种无线网络技术,可以在低功耗下实现高速数据传输,可以大大提高无线网络的性能。
它通过超宽带的脉冲信号,实现高速数据传输,与传统的无线网络相比,能够在范围内实现更高的通信率,可以满足物联网、安全监控、遥控操作等需求。
二、安全监控
UWB技术可以用于安全监控,可以实时监控行人的动态,室内的入侵报警,车辆的实时定位,还可以用于水面、船只的定位定向,从而提高船舶的安全性。
UWB信号的高稳定性,很好地反映了物体的位置,从而可以及时发现安全隐患以及进行安全预警。
三、智能家居
UWB技术可以应用于智能家居,可以将智能家居的系统与室内定位系统连接起来,从而实现更精准的智能家居控制和节能监测,可以用于设备的自动定位,提供智慧家居的安全定位服务,从而及时发现家居设备的异常。
四、智能交通
UWB技术可以应用于智能交通,例如可以用于智能车辆定位相关的应用,如自动导航、车辆实时定位、实时跟踪等,可以让车辆在没有基站的情况下进行定位,从而改善道路管理和交通安全。
填空题
1.GSM的鉴权身份认证:IMSI
手机的IMSI 身份证,核心网络和手机上都有,进行比对。
身份证必须有防伪机制才能保证它的安全使用。
GSM系统的鉴权体制用户标识和密码
手机打电话或者上网之前,首先要向移动网络提供自己的用户标识和密码2.GSM基站广播内容
GSM广播频率校正信号、同步信号、基站的标识、空中接口的结构参数
3.位置更新的三种情况
手机开机,周期性更新上报,移动小区
4.GSM的采样频率是多少?为什么使用这个频率?
GSM手机釆样频率是8khz。
语音信号的频率通常在300~3400Hz之间,抽样频率应大等于两倍的抽样信号频率,才能不失真。
5.GSM900、GSM1800分别有多少个频点以及载频间隔是多少?
GSM900有124个频点,GSM1800有374个频点,载频间隔为200KHz
6.关于切换方式
硬切换,软切换”接力切换
7.MS,BTS,MSC,IMSI,HLR分别是什么意思
MS移动台
BTS基站收发信机
MSC移动交换中心
IMSI 国际移动用户识别
HLR 归属位置寄存器
8.无线通信和有线通信的区别
无线通信和有线通信的区别主要在于接口和信道,无线通信的接口是空中接口,信道是电磁波等,有线通信的接口是固定接口,信道是电线等有形信道。
9.无线通信信道编码的几种方式
10.语言编码和空中接口发送的速率
空中接口发送速率:22.8bit/s
11.列出几种纠错方法
0检错重发法,前项纠错发,反馈校正法。
12.信源编码和信道编码的目的
信源编码是以提高通信有效性为目的的编码。
信道编码是以提高信息传输的可靠性为目的的编码。
13.列出几种调制方法
幅移键控,频移键控,相移键控
14.简述数据率和带宽的区别
数据率是数据能够进行通信的速率单位是bit/s,可以指调制速率;带宽指的是传输信号所占的带宽单位是Hz,值得是频谱宽度。
15.列出三种复用技术
时分复用,空分复用,频分复用
16.模数转换三过程
采样,量化,编码
17.香农公式
无噪声的完美信道一奈奎斯特带宽如果带宽为B,那么可被传输的最大信号速率就是2B;
有噪声的真实信道一香农容量
18.列出三种分集技术
时间分集,频率分集,空间分集
19.基于网络的定位技术:
是指网络根据多个固定基站测量到的与移动终端位置有关的特征信息数据来推算出移动终端所处的几何位置。
主要包括CGI-TA、上行到达时间(UL-TOA)定位技术、信号到达时间差(TDOA)定位技术、信号到达角度(AOA)定位技术等20.根据定位主体的定位技术
基于终端的定位技术、基于网络的定位技术、混合定位技术
21.列出三种星基定位技术
GPS 北斗伽利略 GLOANASS
22.列出三种短距离无线定位技术
WLAN、RFID、WSN、蓝牙UWB 、超声波、红外线
23.3~4种定位方法
到达时间定位,到达角度定位、卫星定位、混合定位、指纹信号定位
简答题
1.画出数字通信的框图
2.无线定位的应用
救急定位服务
导航定位服务:车辆定位、车辆调度管理、监测交通事故
跟踪定位服务
灵活收费:偏僻和热闹的地方
大众服务:提供周围餐馆,旅店等服务
3.列出无线通信调制的理由
1.基带信号低通频谱移到较高载频
2.天线尺寸问题,天线的尺寸一般要和信号的波长匹配
3.高频更可以实现频分复用
4.TSM鉴权加密过程
5.什么是跳频技术
跳频技术就是当某个频点受到干扰是,换到另一个频点的技术。
跳频可以起到干扰源分集、频率分集的作用
6.无线通信的三大损耗四大效应
三大损耗:路径损耗,慢衰落损耗,快衰落损耗
四大效应:阴影效应,远近效应,多径效应,多普勒效应
7.简单说一下不连续发收和不连续接收
利用语音编码器检测到话音间隙后,在间隙期不发送,这就是所谓的不连续发送。
8.简述交织技术
交织就是把码字的b个比特分散到n个帧中,以改变比特间的邻近关系。
交织技术,就是为了应对无线变参信道而设计的一种干扰平均化的手段,是属于时间分集技术。
分析题
1.数字通信系统和模拟通信系统的不同
调制和传输方式不同,模拟通信的调制就是模拟信号与载波进行调制,而数字信号,首先进行采样,对于采样幅值进行编码(0,1编码),然后进行调制,相移键控等;模拟通信的传输方式主要是传输模拟信号,数字通信传输的是数字信号
2.三种蜂窝定位方法的定位原理(SSOA,TOA,TDOA,AOA)
圆周定位、双曲线定位和方位定位,对应的定位方法有TOA、TDOA和AOA AOA定位的主要任务是方位估计,入射信号对于磁北或正北(它们是两个概念,意义上有区别)的到达角(AOA)或方位线,方位线的交点就认为是移动终端的位置
TDOA对双曲线方程组进行变化,表示成线性方程组,然后采用多组测量数据,利用最小二乘法(LS)原则求解得到最合理的结果
TOA 通过检测接收信号的场强度值、利用已知的信道衰落模型及发射信号的强度值估算出收发信机之间的距离,通过求解距离的方程组,确定目标移动台的距离。