毕业设计

毕业实习论文论文题目： DRS15H-72×66×15三合一灌装机结构功能分析及洗瓶机安装调试工艺姓名：范宝宝学号：00号指导老师：冷冰冰评定成绩：实训地点：广州达意隆包装机械股份有限公司实训时间：2001年2月21日至2001年4月8日摘要：三合一灌装机集洗、灌、封为一体，适用于各种果汁、茶饮料的热灌装生产，同时更换少量的零部件，便可用于纯净水、矿泉水的灌装。

产量5000-24000瓶/小时，可供用户选择。

采用先进的微负压重力式灌装原理，灌装快、稳、准，设有完善的物料回流系统，也可实现回流时独立回气，不与物料接触，减少物料二次污染及氧化。

本机能满足95摄氏度以下热灌装技术要求，灌装阀及物料进出管路无卫生死角，同时配有CIP自清洗接口，封盖前设有对瓶口RO水冲洗装置，以确保瓶口无发霉想象。

采用磁力扭矩式拧盖头，实现抓盖、拧盖功能。

拧盖力矩无级可调，具有恒力矩旋封塑盖功能。

整机采用人机界面触摸屏控制、PLC电脑程序控制、变频器控制等先进技术。

具有供盖系统自动控制、灌装温度自动检测、物料高温报警、低温停机并自动回流、无瓶不加盖、缺瓶等待、缺盖停机等功能。

以及三合一洗瓶机安装调试工艺。

关键词：三合一、结构功能、安装、工艺目录一、三合一灌装机的概述 (2)1、三合一灌装机用途的概述 (3)2、结构功能分析 (3)二、三合一热灌装机的主要工艺流程 (5)三、设备主要组成部分 (6)（一）、灌装机构 (6)（二）、封盖机构 (8)（三）、星轮传动结构 (11)（四）、控制plc (11)（一）冲瓶装置 (12)（二）洗瓶机技术参数: (13)四、主要结构 (14)五、洗瓶夹的结构 (14)六、洗瓶机工作原理 (15)七、冲洗瓶装置 (16)八、三合一灌装机的技术特点分析 (17)1、工作过程 (17)2、主要特点 (18)3、各个机构的主要特点 (18)九、装配洗瓶机的工作流程 (20)十、收获 (22)十一、致谢 (23)十二、参考资料 (24)一、三合一灌装机的概述：2010年9月，我们在广州达意隆包装机械有限公司实习，所以就近原则介绍一下达意隆的产品。

达意隆公司是中国饮料包装行业领先的设备供应商，提供饮料工厂的全面解决方案，从前处理、吹瓶、灌装、到二次包装整线及单机设备，公司自主拥有多项领先技术及系列设备，包括国内首创的全自动旋转式PET吹瓶机、亚洲最高速的旋转式5加仑桶装水灌装设备、国内领先的PET瓶饮料灌装生产线及二次包装设备。

公司已成功地成为可口可乐、百事可乐、法国达能、生力集团等国际化公司的认证供应商，并为娃哈哈、乐百氏、椰树、健力宝、紫江、中富等国内知名饮料品牌提供了优秀的设备和完善的服务。

1、三合一灌装机用途的概述•常温灌装–纯净水、矿泉水、矿物质水、蒸馏水等•热灌装–茶、果汁、运动饮料、功能饮料等•含汽灌装–可乐、雪碧、汽水等2、结构功能分析:(1)工作过程：本设备由进瓶风道将瓶送至星轮传动Ⅰ，依形板由星轮传动Ⅰ把瓶传至冲洗机夹瓶机构，夹瓶机构夹持瓶颈依冲洗机导轨运转进行翻转对瓶内外进行冲洗，冲洗干净并沥干的灌装瓶依形板通过星轮传动Ⅱ，再由星轮传动Ⅲ把瓶传至灌装机，由卡瓶板卡住瓶颈依灌装运行导轨打开灌装阀进行灌装，灌装完后再依形板通过星轮传动Ⅳ，再由星轮传动Ⅴ将瓶传至旋盖机，由旋盖卡瓶板卡住瓶颈进行旋盖，最后依形板通过星轮传动Ⅵ将灌装旋好盖的饮料瓶传至输送链。

这样就完成冲洗、灌装、旋盖全过程。

(2)选用的类型：DRS15HDRS15H的技术参数：-冲洗头数 72 头-灌装头数 72头-灌装方式重力微负压灌装-旋盖头数 15头-最大产量 30000 瓶/小时-主机设备外形尺寸长×宽×高= 7450×5345×3000(MM) （1）整体立体布局如图：（2）各个部分的结构组成：二、三合一热灌装机的主要工艺流程三、设备主要组成部分该设备主机主要由底板架、玻璃围框、洗瓶机、灌装机、旋盖机、主电机传动、星轮传动、星轮形板、理盖器、下盖槽、分盖器及电气控制系统等部件组成。

其中底板架由矩形管及钢板组焊而成，上表面及四周覆盖不锈钢面板，强度高，刚性好，重量轻，是整台设备的基础件，其底部装有地脚螺栓，可调节水平及高低；玻璃围框将主机四周封闭起来，上部采用透明玻璃门对设备进行监控，玻璃门上设有保护装置，在机器运转时打开它会自动停机，外形美观大方，使用安全可靠。

辅助设备主要有回流罐、进瓶风道和出瓶链，此外还可按客户要求配置人工上瓶平台（或理瓶机）、人工上瓶链、自动上盖机、灯检箱、喷码机、套标机等。

（一）、灌装机构主要由灌装桶、灌装阀、导轨、提升装置、卡瓶升降装置等组成。

由星轮传动Ⅳ的卡瓶板送入灌装机，灌装卡瓶板托住瓶颈，随灌装桶等一起旋转，并依导轨随升降导杆上升打开灌装阀灌装，灌装完后，下降脱离灌装阀，灌装阀自行关闭。

瓶随星轮传动Ⅴ的卡瓶板送出灌装机。

图14 灌装机构结构图1.电元分配器组件2.防转架3.灌装桶4.灌装阀5.托瓶装置 6.提升导轨 7.环形管 8.齿轮轴承 9.中央分配器10集合加油组件灌装阀结构：等压快速灌装阀，包括排气阀体、排气阀、灌装头、提升机构，等压快速灌装阀安装在液体缸体上，其特征在于液体缸体上安装阀座，在阀座下面安装灌装头，灌装阀缸体安装在阀座上，在灌装阀缸体内部的下部安装开关阀，在上部安装阀塞，提升机构固定在液体缸体上，阀塞与提升机构通过连接件连接，排气阀体安装在灌装阀缸体、阀座和灌装头中心部位，排气阀体中间部位制成排气通道，下端制成排气管，在与灌装头配合处制成与灌装头配合的锥体面，在排气阀体中部制出凸台，排气阀安装在排气阀体的排气通道内，在灌装头上部与阀座内部安装弹簧支承排气阀体，阀座顶端制成液体流通孔，灌装阀缸体底部制出液体流通孔，在上部侧壁制出液体流通孔，提升机构上的拨叉与排气阀配合安装。

图13 灌装阀1.密封环2.密封垫3.定位套4.O型密封圈19x3.555.垫块一、二、三6.滑动体7.阀芯8.弹簧9.导向环 10.孔用方形圈 11.阀腔 12.接头 13.O型密封圈14x1.8（二）、封盖机构封盖机构由分盖器和旋盖机及理盖器三大部件组成。

瓶由3#星轮送入旋盖机并由旋盖机卡瓶块将瓶卡住；盖由理盖器整理至同一方向后经下盖槽传至分盖器；分盖器将盖分成一定间隔后，旋盖头在凸轮作用下下降将盖取走并压在瓶口上；在齿轮带动下，旋盖头绕自身轴线旋转将盖拧紧在瓶口上，并保持恒定的旋盖力矩；旋好盖的瓶子由4#星轮带出。

旋盖机和分盖器、下盖槽、理盖器等相连接，通过几种运动的有机组合，即可完成送瓶、送盖、抓盖、旋盖的过程。

旋盖头的结构：用于旋封容器盖的旋盖头，由传动轴及旋盖器等组成，在传动轴和旋盖器之间有一个由弹簧复位的单作用气缸，气缸的缸筒和活塞杆分别与传动轴和旋盖器固定联接，活塞杆与气缸或气缸盖通过滑动键或滑动销联接，因而传动轴的旋转运动可以传递给旋盖器，同时在传动轴轴向不动的情况下，气缸可以驱动旋盖器升降。

在旋盖时，不需要容器或整个旋盖头升降，因此旋盖机结构明显简化，成本大为降低。

图１９旋盖装置示意图1.轴2.传动齿轮3.旋盖底座4.旋盖形板5.旋盖星轮6.护瓶板7.卡瓶板8.连接套9.旋盖上座 10.旋盖下安装板 11.固定齿轮 12.环连接板 13.单列圆锥滚子轴承 14.齿轮吊杆 15.旋盖臂（详细如图20与旋盖头如图21） 16.旋盖凸轮 17.顶板在传动控制中，主要使用速度控制回路进行调节。

（三）、星轮传动结构：主要功能是使装备机械上的加速器、减速器、调速器、变速器的体积变小、功能增强，并减少进口。

（四）、控制plc由主PLC发给主传动的速度给定信号经传动处理后形成自身的速度给定SP_R。

此速度给定信号与编码器的速度反馈信号SP_F作差，差值经比例/积分运算后输出，此输出再经速度滤波和转矩限幅处理后形成转矩给定SFC_T_R。

速度控制的另一路是将上述传动自身形成的速度给定SP_R作比例运算，并与编码器的速度反馈信号SP_F经比例运算后的值作差，得一差值A; 传动自身形成的速度给定SP_R与速度反馈信号SP_F作差，此差值经死区及积分运算后得差值B。

差值A、B的和与惯量及惯量的乘积之积再加上转矩补偿即得张力控制的转矩信号T_R。

此功能只有在选择了张力控制时才有效。

且当机械设备的转动惯量远远大于电机的转动惯量或电机轴发生共振时，控制响应降低。

洗瓶机的结构冲瓶装置：全自动翻转式洗瓶机系列是达意隆公司研制的一种实用新型冲瓶机、采用翻转式连续跟踪喷冲的方式，其进瓶、翻转，出瓶过程全自动化，适用于玻璃瓶、聚脂瓶、塑料瓶。

根据用户需要，可选择水冲洗、消毒、无菌水冲洗或选择冲温水、热水、喷压缩空气，使其同时具有冲洗和杀菌功能，将瓶中残留水减至极少。

最适合对瓶要进行消毒的冲洗，如调味品、饮料瓶，对酒水类瓶的冲洗效果更佳。

待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。

当推头M 把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。

当前一个瓶子将洗涮完毕时，后一个待洗的瓶子已进入导辊待推。

洗瓶机适用于口服液直管瓶、西林瓶及其他类似玻璃瓶、塑料瓶等进行高压反冲清洗的专用设备。

该机由不锈钢水泵、高压喷头、电器箱等组成。

该机采用高压反冲喷洗，瓶壁的杂物能及时脱离掉入水箱中（二）洗瓶机技术参数:生产能力 300瓶/次冲洗面积 380×300（mm）冲洗压力 0.2MPa配套水泵1.5千瓦 2840转/分配用铝框 360×275×60电源电压 380伏三相三线 50赫兹外形尺寸 500×400×1100mm设备重量 80kg2.原始设计数据和设计要求(1) 瓶子尺寸：大端直径D=80mm，长200mm，小端直径d=25mm，(如附下图所示)(2) 推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平衡地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。

(3) 按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm/s，返回的平均速度为工作行程三倍。

(4) 机构传力性能良好，结构紧凑，制造方便。

洗瓶机主要由洗瓶夹、上转盘、导轨、分水盘、防护罩、喷水装置、接水盘等组成。

洗瓶夹随上转盘旋转，与进瓶星轮交接时靠弹性变形张开瓶口夹，夹持灌装瓶颈，依导轨作一百八十度翻转，瓶口朝下进行清水冲洗然后滴干，再翻转180°，瓶口朝上由出瓶星轮带出；防护罩可防止冲洗水溅出；分水盘将清洗水由静止件送至旋转件。

洗瓶•传动全程为夹瓶口，方便不同瓶型的切换•可根据要求进行多道清洗•无瓶不冲洗•如果水压降低，安全系统会使机器停止运转•如果机器停止运转，洗瓶机进瓶处会有一个电磁阀阻止瓶子继续进入•冲瓶机夹头带有快速插头，由食品级橡胶制成，一个带开口的收集器，装在转台的中心，达意隆公司抓住了饮料行业快速发展的机遇，通过规范的企业管理、“内依科研、外靠市场”的企业发展战略、自主创新、高定位及施行全面的质量管理搭建起国内行业最先进的研发平台，建设了亚洲最大的饮料包装机械制造基地。