(整理)单按钮启动.

1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。

第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。

2．任务分析 PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。

第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。

2．任务分析PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采集结果保存在过程映像输入寄存器(I)，在程序执行期间不再考虑输入端子上信号的变化，而程序执行过程中所产生的中间结果则直接保存在存储器(M)或过程映像输出寄存器(Q)中，并不立即送到输出端子，而只有在当前扫描周期结束前才将程序执行的最终结果集中送到输出端子，对输出端子进行刷新。

如果对这种扫描方式理解不清楚，在编程时就会出现意想不到的结果。

以电动机的单按钮启停控制为例，如果用如图3-11所示的逻辑来实现看起来似乎可行-但是，如果仔细分析会发现当按一次按钮时，首先扫描到第一个程序段，会使KM变为1-并写入过程映像输出寄存器；当扫描到第二个程序段时，由于KM的过程映像输出寄存器已经为1，所以又会使KM变为0，结果无论如何都无法启动电动机。

由于PLC循环扫描的工作特殊性，不能直接用简单的逻辑实现电动机的单按钮控制，必须考虑在同一扫描周期内是否会出现运行状态的多次切换。

3．实施方案[方案1]用边沿指令及异或逻辑实现首先根据控制按钮SB_1信号状态设置状态标志，使用上升沿检测指令，保证每按动一次控制按钮，状态标志F1的状态只在当前扫描周期内起作用。

然后用状态标志F1与电动机(KM)当前的状态进行逻辑异或运算，由于按动控制按钮当前周期内F1=1，用F1与KM 相异或，就可以实现对电动机状态的转换，如果直接用KM来代替F1，将无法实现要求的功能。

前言PLC编程练习题由技成老师在平时收集及整理的一些练习题，该练习题主要用于提供给技成学员作为编程练习的习题使用。

意在帮助大家熟悉PLC之间，锻炼编程思路。

常用指令练习习题1：《电机的单按钮启停控制》按钮S1为启停按钮，M1表示电机运行，电机在运行状态时，按下按钮S1，电机停止运行，电机在停止状态时，按下按钮S1，电机开始运行，试编写控制程序习题2：《电机混合运行控制》S1表示长运行启动按钮，S2表示长运行停止按钮，S3表示点动按钮，M1表示电机运行，按下按钮S1，电机运行，按下按钮S2电机停止运行，按下按钮S3,电机点动运行，要求点动和长运行具有互锁习题3：《故障报警显示电路程序设计》习题3：《故障报警显示电路程序设计》S1表示故障复位信号， K1表示故障信号, 指示灯H1表示故障报警信号, 要求：当故障信号出现时，报警指示灯以1HZ的频率进行闪烁，此时操作人员按下复位按钮，若故障信号继续存在，则报警指示灯转为常亮，直到故障信号消失，若故障信号不存在，则报警指示灯熄灭。

习题4：《电机的延时启动与延时停止控制》S1表示启动信号，S2表示停止信号，M1表示电机1，M2表示电机2，要求，按下启动按钮，电机1启动，延时5S后电机2驱动，按下停止按钮，电机2停止，延时5S 后，电机1停止运行。

习题5：《小车往返运行控制》S1表示启动按钮，S2表示停止按钮，S3表示复位信号， K1表示左限位，K2表示右限位。

H1表示电机左限、H2表示电机右行，示意图如图所示：控制要求：（1）小车在左限位时，按下启动按钮S1,小车右行，碰到右限位停止，停止2S后，小车自动左行，左行后碰到左限位停止，停止2S后，小车自动右行，如此循环。

（2）运行过程中按下停止按钮，小车回到左限位停止（3）记录小车运行周期次数，一个来回为一个周期，当与设定周期相同时，小车停止运行。

（4）按下复位按钮，对记录的运行周期次数清零。

习题6：《简易交通灯程序控制》S1表示启动按钮，S2表示停止按钮，根据时序图编写控制程序，H1~H3表示东西方向的红灯、绿灯、黄灯。

PLC课题设计设计课题：单按钮控制三台电机顺序起停控制系统专业班级：学生姓名：对应学号：指教教师：设计时间：2012 年12月21日目录一、设计题目 (3)二、选择方案 (3)三、控制要求 (3)四、设计内容 (3)1、型号选择 (3)2、主电路图 (4)3、控制电路图 (5)4、PLC外部接线图 (6)5、I/O分配表 (7)6、启动流程 (7)7、梯形图 (8)8、指令程序 (9)9、接线实物图 (9)五、小结 (10)附录…………………………………………………………………………参考文献一、设计课题：单按钮控制三台电机顺序起停控制系统二、选择方案：采用记数器控制，记录按下次数，通过计数器来控制开关的通断来达到所需目的。

三、控制要求：试设计一个控制电路。

有3台电动机，用一个按钮控制。

第1次按下按钮时，M1启动；第2次按下按钮时，M2启动；第3次按下按钮时，M3启动。

再按1次按钮3台电动机都停止。

四、设计内容：1、型号选择：经过多方面因素综合考虑，选择台达公司生产的PLC-台达DVP-ES2系列。

台达DVP-ES2系列的特性：（1）主机点数：16 / 24 / 32 / 40 / 60；（2）最大I/O点数：272 点；（3）程序容量：16K Steps ；（4）指令执行速度:0.54µS（基本指令）；（5）可扩展8台模拟量模块（16bit）；（6）通讯端口：内置1个RS-232口与2个RS-485口，兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议，且均支持Master功能；（7）高速脉冲输出：支持4点独立高速脉冲输出功能，(Y0、Y2)最高可达100kHz，（Y2、Y3）最高可达10kHz ；（8）内置四点高速计数器。

2、主电路图：需要启动三台电机，线路中需要接过载保护、继电器灯开关按键。

具体的主电路接线图如下：3、控制电路图：通过主控按钮SB1来控制三台电机，运用计数器以及复位功能来实现单按钮控制三台电机启动。

1、我国消防法律法规体系以（）为核心，以消防法规、消防规章和消防技术规为补充，是我国法律体系的重要组成部分。

A、宪法B、产品质量法C、消防法D、刑法2、《消防法》规定，进行电焊、气焊等具有火灾危险性作业的人员和（）必须持证上岗。

A、消防安全责任人B、自动消防系统的操作人员C、消防安全员D、消防安全管理员3、《消防法》规定，（）不得与居住场所设置在同筑物，并应当与居住场所保持安全距离。

A、办公室B、图书馆D、生产、储存、经营易燃易爆危险品的场所4、《消防法》规定，机关、团体、企业、事业等单位的建筑消防设施（）至少进行一次全面检测，确保完好有效，检测记录应该完整准确，存档备查。

A、每年B、半年C、每季度D、每月5、《消防法》规定，对消防产品质量认证，消防设施检测等消防技术服务机构出具虚假文件的行为，在罚款的同时，并处（）。

A、警告B、没收所得C、责令停止执业或吊销相应资质，资格D、治安拘留6、《消防法》规定，人员密集场所发生火灾，（）应当立即组织，引导在场人员疏散。

A、该场所的法定代表人B、该场所的消防管理人C、该场所的工作人员D、该场所的现场工作人员7、《刑法》规定，对构成（）造成特别严重后果的，对直接责任人，处3年以上7 年以下有期徒刑。

A、放火罪B、生产、销售不符合安全标准的产品罪C、消防责任事故罪D、妨碍公务罪8、（）行为既是消法安全行为，同时又是治安行为。

A、谎报火警B、人员密集场所在门窗上设置影响逃生和灭火救援的障碍物C、违反消防安全规定进入生产、储存易燃易爆危险品场所D、建筑工程投入使用后经公安机关消防机构依法检查不合格，不停止使用9、（）行为既是消防安全行为，同时又是治安行为。

A、建筑设计单位不按照消防技术标准强制性要求进行消防设计B、消防设计经公安机关消防机构依法抽查不合格，不停止施工C、违反有关消防技术标准和管理规定生产、储存、运输、销售、使用、销毁易燃易爆危险品。

D、占用、堵塞、封闭疏散通道、安全出口或者有其他妨碍安全疏散行为10、（）是行政处罚中最为严厉的处罚手段，它是公安机关对违反消防行政管理法律法规的相对人实行的短期限制其人员自由的处罚。

1、启保停：I0.0接通、I0.1断开Q0.0输出，I0.1接通时，Q0.0关断输出，即I0.0为启动按钮、I0.1为停止按钮、Q0.0为输出；2、正反转控制：有一正转启动按钮I0.0，一反转启动按钮I0.1，一停止按钮I0.2，正转输出Q0.0，反转输出Q0.1，要互锁；3、单按钮控制：利用一个按钮控制电动机的启动和停止，I0.0第一次接通时Q0.0输出，电机运转；I0.0第二次接通时Q0.0关断输出，电机停止；4、混合控制：一台电机既可点动运行，也可以连续运行，I0.0为点动控制按钮，I0.1为连续运行控制按钮，I0.2为连续运行的停止按钮，Q0.0为输出点控制电机运转，两种控制方式之间要有互锁；5、连锁控制：某台设备由两人操作，甲按了启动按钮I0.0，乙按了启动按钮I0.1后Q0.0输出设备才可以启动，两按钮不要求同时按下，按下停止按钮I0.2后设备停止；6、顺序控制：每按下一次启动按钮启动一台电机，每按一次停止按钮，停掉最后启动的那台电机，按下紧急停止按钮，停止所有的电机，I0.0为启动按钮，I0.1为停止按钮，I0.2为紧急停止按钮，Q0.0-Q0.3为电机控制的输出点；7、正反转：按下启动按钮I0.0电机正转，机床正向移动，当撞到正向限位开关I0.2时，电机停止，接着反转启动，机床反向移动，当机床撞到反向限位开关I0.3时，电机停止，又正转运行，如此循环，当按下停止按钮I0.1后机床不会马上停止，而是反转到位后才停止，Q0.0为电机正转输出控制点，Q0.1为反转输出控制点；8、两灯交替闪烁：当按下启动按钮I0.0，Q0.0亮一秒后灭一秒，Q0.1亮2秒后灭两秒，如此循环，当按下停止按钮I0.1，输出停止；9、小功率电机的星三角控制：一个启动按钮I0.0，一个停止按钮I0.1，一个主输出Q0.0，星形输出Q0.1，三角输出Q0.2，用一个定时器，要互锁；10、大功率电机的星三角控制：一个启动按钮I0.0，一个停止按钮I0.1，一个主输出Q0.0，星形输出Q0.1，三角形输出Q0.2，用2个定时器，一个是启动延时用，一个是星形转三角时延时0.2秒用，要加互锁；11、延时启动延时停止：按下启动按钮I0.0延时3秒电机启动，按下停止按钮I0.1延时5秒电机停止，电机控制输出点Q0.0；12、延时自动关断：按下启动按钮I0.0，Q0.0输出，30秒后Q0.0停止输出，任意时刻按下停止按钮I0.1，Q0.0立即停止输出；13、5台电机顺序启动逆序停止：按下启动按钮I0.0，第一台电机启动Q0.0输出，每过5秒启动一台电机，直至5台电机全部启动，当按下停止按钮I0.1，停掉最后启动的那台电机，每过5秒停止一台，直至5台电机全部停止，任意时刻按下停止按钮都可以停掉最后启动的那台电机；14、控制方式选择：又一个选择按钮I0.0，按一下时可点动控制，按5秒时为长动控制，按10秒时为启动后延时自动停止，I0.1为启动按钮，I0.2为停止按钮，Q0.0输出控制点，切换选择方式时Q0.0必须是输出为0；15、做一个计时程序：统计设备的运行时间，能显示时、分、秒，用计数器做配合SM0.5一秒脉冲实现；16、做自动正反转：按下启动按钮I0.0，电机正转运行，2分钟后停止2秒，后反转2分钟后停止2秒，如此循环，按下停止按钮I0.1后电机停止运转，Q0.0为正转输出，Q0.1为反转输出；17、计数程序：例如有一台冲床在冲垫片，要对所冲的垫片进行计数，即冲床的滑块下滑一次，接近感应开关I0.2动作，计数器计数，计够数后自动停机，要冲下一批产品时，必须在对计数器进行复位才能启动；18、用计数器配合定时器使用：例如机床运行500小时后需更换某个易损零件货换机油等，这时某个指示灯亮，或触摸屏给出一条提示，但我们所用的定时器的定时时间长是有限制的，最长也不到一小时，所以要配合计数器使用即可解决此问题；19、顺序控制：一台气缸控制的机械手有上、下、左、右、夹紧和松开6个动作，这6个动作的执行是顺序执行的，程序要有手动调试、半自动模式和全自动模式，回原点模式；输入分配：I0.0启动按钮，I0.1停止按钮，I0.2回原点模式选择，I0.3手动模式，I0.4半自动模式，I0.5全自动模式，I0.6上限位，I0.7下限位，I1.0左限位，I1.1右限位，I1.2夹紧，I1.3松开，I1.4手动上移，I1.5手动下移，I1.6左行，I1.7右行，I2.0夹紧，I2.1松开，输出分配：Q0.0上移，Q0.1下移，Q0.2左行，Q0.3右行，Q0,4夹紧，Q0.5松开；20、顺序控制的分支和汇合：例如排钻有4个机头，可同时钻4个孔，设备面板上有4个选择开关，某个机头使用与否可以选择，每个机头都有上下两个限位开关，当工作平台到位后，所选择的排钻下行钻孔，碰到下限位开关后上行，碰到上限位开关后停止，若有某个机头的上限位开关没动作，设备的工作平台就不能移动，输入输出可以自行设计分配；下要求顺序动作的程序：①1级启动，2秒后2级自动启动，2级启动后3秒，3级自动启动。

可编程控制器应用实训形考任务一实训报告S7-200系列PLC的安装配线一、实训目的：通过对实训单位的典型PLC安装PLC应用程序，并进行PLC的安装配线，使学生对PLC的机型、配置、功能及主要技术性能指标等基础知识进行了解。

二、实训要求：1．选择实训单位的典型PLC安装PLC应用程序，并进行PLC的安装配线；2．结合S7-200系列PLC的实物，指出了解S7-200系列PLC的其组成结构及各部件的作用。

三、实习内容1．按照PLC端子接线图，使用工具进行安装配线。

2．根据板前线槽布线操作工艺，按照“CPU226AC/DC/继电器的端子连接图”进行布线安装。

接线时，注意PLC端子接线要用别径压端子接线。

四、实训硬件设备：按下表所示器材清单配齐所用电器元件，并进行质量检查，然后安装固定。

序号名称型号与规格单位数量备注1三相四线电源~3×380/220V，20A处1 2单相交流电源~220V和36V，5V处1 3PLC S7-226或自定台1 4配线板500mm×600mm×20mm块1 5组合开关HZ10-25/3个1 6交流接触器CJ10-20,线圈电压380V只3 7熔断器及熔芯配套RL6-60/20套3 8熔断器及熔芯配套RL6-15/4套2 9三联按钮LA10-3H或LA4-3H个2 10接线端子排JX2-1015，500V、10A、15节或配套自定条1 11木螺钉f3mm×20mm；f3mm×15mm个30 12平垫圈f4mm个30 13塑料软铜线BVR-1.5mm2，颜色自定m2014塑料软铜线BVR-0.75mm2，颜色自定m1015别径压端子UT2.5-4，UT1-4个4016行线槽TC3025，两边打f3.5mm孔条517异型塑料管f3mm m0.2五、实训步骤：1.PLC安装（1）安装方式S7-200的安装方法有两种：底板安装和DIN导轨安装。

单按钮多电机的启—停控制总结1．有时间继电器的正转,停止,反转循环启—停控制1）第1次揿SB1,通过KT1、KT2、KT3和KM2的常闭触点使KM1得电并自锁，电机正向启动;之前KT1也得电，其常闭触点断开，常开触点延时闭合，为第2次揿SB1准备电路.2) 第2次揿SB1，通过KT1、KT2的常闭触点使KT2和KA得电并自锁，KA的常闭触点断开KM1，电机停止。

KT2的延时到，除使启动电路进行转换外，还为第3次揿SB1准备电路；也使KA的线圈回路断开而失电，KA的常闭触点恢复闭合，为KM2的自锁准备电路。

3) 第3次揿SB1，只能通过KT3的常闭触点使KM2和KT3得电并自锁，电机反向启动;KT3延时时间到实行电路转换，为第4次揿SB1准备电路。

4) 第4次揿SB1，通过KT3的常闭触点使KT2和KA得电并自锁，KA的常闭触点断开KM2，电机停止.一次循环完成，第5次以后揿SB1则重复第1至第4项的动作过程。

一次循环完成，第5次以后揿SB1则重复第1至第4项的动作过程。

此主题相关图片如下，点击图片看大图：2．无时间继电器正转,停，反转的循环启—停控制4次揿按钮时，电路的工作情况如下：第1次揿SB1,通过KM1（2—3)-KM2(3-4）触点使KA1得电；又通过KM2(1-6)—- KA1（6 -7)—KA3(7—9) 使KM1得电并自锁，正向启动，同时切换了启/停信号通路。

第2次揿SB1，通过KM1(2—5) 触点使KA2得电；又通过KM2（1—6）-- KM1（6—7)-K A2(7—8）使KA3得电并自锁，同时切换了启动对象;KM1由于通电回路中的KA3（7—9）的断开而失电，正向停止。

第3次揿SB1，通过KM1（2-3）—KM2（3-4)使KA1得电；由于KA3（7-9）的断开，KM1不会再得电；又通过KA1(1-10）—- KA3(10—11)——KA2（11—12）-—KM1(12-13）的路径使KM2得电并自锁,反向启动,同时又切换了启/停信号通路。