SysML在汽车领域的应用实践培训课件

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SysML汽车领域实践课件

SysML汽车领域实践
SysML汽车领域实践
明确系统级操作状态
➢利用状态机（State Machine）描述系统在系统场景中的预期行为
➢该阶段生成的状态机不一定只是上一阶段中模式状态图的精化结果，可能会有新的元素及结构
➢系统级状态图的生成是一个迭代过程，与系统用例的生成过程交替执行
SysML汽车领域实践
SysML汽车领域实践
SysML汽车领域实践
物理架构设计
➢在理解了系统模块的基础上设计物理硬件架构 ➢用块定义图描述功能之间的执行关系知道有哪些系统功能，然后把需要的物理设备和硬件识别出来。
SysML汽车领域实践
SysML汽车领域实践
物理架构内部设计
➢对物理架构进一步精化 ➢用内部块定义图描述物理组件之间关系 ➢内部场景的定义
SysML汽车领域实践
定义系统边界
➢利用系统关联图（Context Diagram）描述系统环境及与外部对象的交互以确定系统边界
➢ 明确系统生命周期从制造到回收的各个阶段，为每个阶段创建一个块定义图（BDD）
➢明确与系统交互的外部元素及对应的交互关系
SysML汽车领域实践
SysML汽车领域实践
常见技术实现方式是根据设定好的模板，工具生成对应的Word文档。
至此第一阶段任务完成
SysML汽车领域实践
需求分析
1. 描述系统与外界交互的接口 2. 生成系统级用例 3. 明确系统级操作的状态 4. 系统需求追踪性确认
SysML汽车领域实践
系统与外界交互接口描述
➢分析外部元素与系统交互时产生的数据与控制流 ➢使用内部块图（Internal Block Diagram）描述系统
SysML汽车领域实践

《汽车运用工程》课件

讨论了汽车运用工程师在设计、生产和测试过程中可能面临的挑战。
2
解决方案的案例研究
通过实际案例研究，展示了如何解决汽车运用工程中的挑战。
3
最佳实践
分享了一些在汽车运用工程中的最佳实践，以提高工作效率和汽车品质。
汽车运用领域简介
1 汽车运用工程的定义
解释了汽车运用工程的概念和其在汽车行业中的作用。
2 汽车运用领域的重要性
强调了汽车运用工程在确保汽车安全、性能和可靠性方面的重要性。
汽车运用工程案例研究
1
实际案例分析
通过实际案例向你展示汽车运用工程在解决问题和优化汽车性能方面的应用。
2
成功案例分享
分享了一些汽车运用工程成功案例，展示了其在汽车行业中的重要性和影响。
3
数据和趋势分析
使用数据和趋势分析来揭示汽车运用工程的发展和未来趋势。
汽车运用工程的工具和技术
软件和硬件工具
介绍了在汽车运用工程中常用的软件和硬件工具，用于设计、测试和模拟。
结构和模型分析
探讨了汽车运用工程中用于分析汽车结构和模型的工具和技术。
汽车运用工程的挑战和解决方案
1

汽车运用工程师面临的挑战
《汽车运用工程》PPT课件
欢迎来到《汽车运用工程》课程的PPT课件！本课程将介绍汽车运用领域的重要性、案例研究、工具和技术以及挑战与解决方案。让我们一起探索现代汽车工程的奥秘吧！
课程介绍
目标和学习目标
明确了解本课程的目标和你将学到的知识和技能。
课程内容和结构
概述了本课程将涵盖的主题和课程结构。

汽车用工作液ppt课件

经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用
一、制动液的选择与使用（1－4）
（2）制动液的选择与更换 ①制动液的选择
制动液选用时应严格按照车辆使用说明书的规定，选用合适等级的制动液，以确保行车安全。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用
一、制动液的选择与使用（1－1）
应用案例：一辆捷达轿车，经常在湿热气候下的山区行驶。对于其制动液的使用，应该做哪些经常性的工作？有哪些注意事项？
二、制动液的品种、牌号及鉴别方法（2－5）
2.制动液的鉴别方法
●标识上没有中文字样的所谓“进口”产品应慎用，以免上当受骗。
●国家标准规定，制动液产品的外观应清亮透明，无悬浮物、尘埃和沉淀物质，凡是不符合该特征的均为不合格品。
●国家标准对制动液产品的气味虽无明确规定，但带有酒精气味的产品，其性能不可能达到国家标准，为不合格产品；没有任何气味的产品也不可能是合格产品。
一、制动液的选择与使用（1－3）
（1）制动液的检查
②使用过程中制动液质量的检查
平时添加制动液时(或在检车时)，应注意观察，如果制动液变色或乳化，出现异味，说明该制动液已经变质，应及时更换。
③使用过程中制动液泄漏的检查
在制动过程中，如果发现制动发软或感觉迟钝，先检查液面，将制动液加至规定的高度，然后连续踩下制动踏板，如果制动液有明显的减少，很大可能就是制动液发生泄露，必须对制动系统油路部分的接头处进行检查，如有泄露，必须马上进行修理。

SysML一种新的系统建模语言

结果与讨论
通过应用SysML进行多域复杂机电产品系统的系统层建模，我们成功地描述了系统的结构和行为。同时，利用仿真技术对模型进行了验证和优化，得到了良好的仿真结果。从案例分析中我们可以看到，基于SysML的多域复杂机电产品系统层建模与仿真集成方法能够有效地提高系统的设计质量和性能。
结论
本研究表明，基于SysML的多域复杂机电产品系统层建模与仿真集成方法能够有效地描述多域复杂机电产品的结构和行为，并且能够提高系统的设计质量和性能。然而，本研究仍存在一定的限制，例如 SysML语言的标准化程度和可扩展性等问题，需要进一步加以研究。
参考内容
基本内容
随着复杂系统的不断发展，基于模型的系统工程（MBSE）正逐渐成为一种重要的系统设计和分析方法。在此背景下，系统建模语言SysML发挥着越来越重要的作用。本次演示将从介绍SysML的背景和重要性、系统建模语言、系统建模方法、实例以及总结等方面，全面介绍基于模型的系统工程和系统建模语言SysML。
3、规则：SysML还定义了一系列规则，如分析、设计、实现等，用于约束模型的发展和演变。
三、系统建模方法
使用SysML进行系统建模需要遵循一定的步骤和注意事项。以下是基于SysML 的系统建模主要步骤：
1、对系统进行需求分析和概念设计，明确系统的功能和性能要求；
2、根据需求分析结果，建立SysML模型，包括系统的结构、行为、数据等方面；
1、制定合理的建模计划：在开始建模之前，需要制定合理的计划，明确建模的目标、范围和方法，以避免模型复杂度过高和约束规则难以满足等问题。
2、选择合适的库和工具：选择合适的库和工具可以大大提高建模的效率和质量，因此建议选择经过验证的库和工具，并根据实际需求进行定制化开发。

基于SysML的车辆信息系统设计

ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｄｅｓｉｇｎｐｒｏｃｅｓｓａｎｄｃａｒｒｙｏｕｔｓｙｓｔｅｍｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｕｓｅｏｆｓｔａｎｄａｒｄｍｏｄｅｌｉｎｇｌａｎｇｕａｇｅＳｙｓＭＬ．ＩｔｓｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｉｓｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｄｕｓｉｎｇｔｈｅｅｘａｍｐｌｅｏｆｔｈｅＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＣｒｕｉｓｅＳｙｓｔｅｍ．ｗｈｉｃｈｉＳｍｏｄｅｌｅｄａｎｄｓｉｍｕｌａｔｅｄｉｎＳｙｓＭＬ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａ — ｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｃａｎｎｏｔｏｎｌｙｄｅｓｉｇｎａｎｄｄｅｓｃｉｒｂｅｔｈｅｉｆｏｎｒｍａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓｙｎｔｈｅｔｉｃａｌｌｙａｎｄｃｌｅａｒｌｙｂｙｕｓｉｎｇ
ＳｙｓＭＬ的车辆信息系统设计方法。该方法明确了车辆信息系统设计过程的阶段和产物，并运用标准建模语言
ＳｙｓＭＬ，搭建了可执行的模型来支持系统的设计和有效性验证。该方法在智能巡航系统的设计中得到了运用。实践结果表明，该方法不仅能够自顶向下完整地设计系统、利用可视化的语言准确清晰地描述系统，而＿ＳＡｇ够在系统设

国际汽车行业质量管理技术应用培训系列(PPT 92页)

——控制图由美国贝尔试验室的休哈特博士在二十世纪二十年代发明的。 ——当过程处于统计控制状态，控制限可用来解释过程能力。 ——控制限并不是规范限值或目标，而是基于过程的自然变化性和抽样计划。控制图应用步骤：
1. 收集——收集数据并描点在图上 2. 控制——从过程数据计算试运行（初始）控制限
——识别变差的特殊原因并采取措施 3. 分析和改进
数据分布特征的描述
几何平均数（geometric mean）
——是n个变量值连乘积的n次方根。
n
x G n x1 x2 ... xn n
xi
i 1
众数（mode）
——是一组数据中出现频数最多、频率最高的变量值。
中位数（median）
——是将数据由小到大排列后位置居中的数值。
2020/11/16
Our improvement team抯 efforts have
helped us meet our goals.
20
19/91
国际汽车行业质量管理技术应用培训系列讲作（四）
数据分布特征的描述
算术平均数（arithmetic mean）
——也称为均值，它是将一组数据的总和除以这组数据的项数所得的结果。
产品或服务
过程/系统顾客的呼声
输出
顾客
识别不断变化的需求和期望
6
5/91
国际汽车行业质量管理技术应用培训系列讲作（四）
过程变差及产生的原因
变差：普通原因和特殊原因
①每件产品的尺寸与别的产品都不同（过程存在变差）
②但它们形成一个模型，若稳定，可以描述为一个分布
尺寸
尺寸
尺寸
③分布可以通过以下因素来加以区分
局部措施

汽车行业SIS专题培训教程

纪录列表: 本地库的所有信息具体信息: 客户信息的所有属性填写要求: 信息准确，齐全。
下一步
每家加盟店独立拥有和运营
客户管理
客户信息查询
查询工具
查询结果列表具体信息
全条件查询: 所有字段多条件排序: 所有字段
具体查询操作: 见房源查询操作讲解
每家加盟店独立拥有和运营
租赁业务
功能模块结构图:
每家加盟店独立拥有和运营
结构模式
结构模型:
软件整体模式中心数据库
SIS_A
SIS_B
SIS_C
DB
DB
DB
数据流转: C-B-A 依次控制管理；三端数据通过中心数据库中交互。
每家加盟店独立拥有和运营
基本业务流程
基本业务流程:
开始
客户来店
信息采集
业务流程模式
录入本地数据库
传到中心库
配对查询
A
销售报表上报
角色权限设置好后, 保存返回。
每家加盟店独立拥有和运营
角色权限设置
单击当前用户名后, 将经纪人的角色从“候选角色” 中拖曳到“具备角色”中, 即赋予当前用户经纪人权限。另外, 单击该用户名后, 右键单击经纪人角色, 选择 “付给当前用户”选项, 也可以达到相同的目的
每家加盟店独立拥有和运营
参与传输
图三
当前传输包列表
下一步
每家加盟店独立拥有和运营
数据传输
传输状态
包内速度: 单个包传输进度包速度: 完成包数系统消息窗口: 操作跟踪信息，
传输进度提示。数据列表
选择传输数据
操作:
“数据传输”: 把选择表中需传的（划勾）数据上传。
“ “ “全反选部向择选选 ”中择: 设” ”定:: 传光选输标定标选，记中目（列前划表没勾的被）全选。部中数的据所。有数据操数。作据步骤点:击打数开据包传输选择数传据输传包完关确闭定包上传

汽车实习报告PPT课件

TOYOTA新科技、新裝備或新製程技術:
Toyota發表全球第一款後座安全氣囊
• 豐田汽車日前發表了全球第一款後車窗安全氣囊的設計，它能夠保護後座的乘客，避免後方造成的車禍。這款新的安全氣囊已經設計完成，將在未來一段時間內實裝到汽車上。Toyota方面將於日本市場販售的iQ小車上搭載這套新系統。
• Toyota的集團下除了Prius、Lexus的油電混合車款已經量產，接下來 Camry油電混合車也亮過相開賣了、然後是平價進口休旅車RAV4，一個接一個依序送入生產線。這個消息的驚喜度不是很高，卻說明了Toyota未來的策略方向都寄望在油電技術上，可能他們一時沒空去管世界第一的頭銜是不是被VW拿走，只想用Hybrid來賭另一個世界一。就像他們油電混合技術發展部門經理在上海車展時所說的，RAV4應該儘快推廣到中國，言下之意，包括美國這種大市場，甚至世界上其他地方也是。最好也包括台灣，以 Toyota RAV4在台灣的銷售成績來看，它的大銷量又會造就更多油電混合車車主，有助於油電車的推廣。
• 2008年第一季，生產了241萬輛車，取代生產225萬輛車的美國通用汽車，成為全球第一。然而受到金融海嘯影響，2009年一月豐田公佈二次大戰以來首次虧損，至2009年3月底為止的2008會計年度，豐田累計虧損達4,369億日圓，原主席渡邊捷昭下台由豐田家族第三代豐田章男接棒。
TOYOTA目前現有生產的車輛：
Toyota Land Cruiser Prado
• Toyota Land Cruiser全球銷售超過500萬台，風行全球170餘國，多年來以其剽悍越野性能及耐久品質享譽全球。本款車除具備多項創新越野動力科技，還擁有轎車般舒適的乘坐感受及休旅車多功能座椅變化；且外型設計呈現時尚都會感，巧妙融合了越野功能、都會時尚於一身，為業界7人座豪華運動休旅車樹立難以撼動的新典範。

汽车运用工程--ppt课件优选全文

➢ 有些载货汽车虽然后桥主减速装置采用普通弧齿锥齿
轮，但负担较重，工作条件苛刻——GL-4或GL-5
PPT课件
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5.1.2 汽车润滑材料及合理使用(续)
变速器及转向器一般负荷较轻，一般采用与主减速器相同的齿轮油
注意
✓不能将使用级较低的齿轮油用在要求较高的车辆上，否则会使磨损加剧；
✓使用级高的齿轮油用在要求较低的车辆上，会造成浪费；
的影响
PPT课件
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5.1.2 汽车润滑材料及合理使用(续)
④柴油机油使用性能等级选择的主要考虑因素
发动机的平均有效压力、活塞平均速度、发动机负荷、
使用条件和轻柴油的硫含量
⑤根据发动机结构选择了机油的使用性能等级后，在下列苛刻使用条件下，应酌情提高一级
a.汽车长期处于停停开开使用状态，如有地车和出租车
5.1汽车运行材料及合理使用
汽车运行材料
及合理使用
燃料及合理使用
润滑材料及
合理使用
工作液及
合理使用
轮胎及合理使用
PPT课件
1
5.1.1汽车燃料及合理使用
1.汽油及合理使用
(1)汽油的性能指标
蒸发性、抗爆性、安定性、防腐性、清洁性
❖蒸发性
定义：汽油由液态转化为气态的性能。
•蒸发性越好就越易汽化，汽车加速性能好。 •蒸发性差，起动、加速性能变差，油耗增多 •蒸发性过强，易产生气阻。
✓各使用级的齿轮油不能互相混用。
PPT课件
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5.1.2 汽车润滑材料及合理使用(续)
❖选择齿轮油粘度级别 • 最低气温 • 最高工作油温
(4)齿轮油的更换 • 定期换油 • 按质换油

智能汽车技术及应用ppt课件

1.功能查询：寻路：导航：行车信息效力：车载文娱。 2.分类普通可分为自主式以及中心定位式系统两类。自主式系统：普通在车辆上装有GPS接纳机和电子地图。中心式系统：普通许多车辆具有一致的控制中心。主要用
于公用车队〔如警用、消防、公交等〕系统。 3.构造根据车载导航系统的功能，系统可分成定位部分、数字地
智能雨刷：可以自动感应雨水及雨量，自动开启和停顿；自动前照灯：在傍晚光线缺乏时可以自动翻开；
智能空调：经过检测人皮肤的温度来控制空调风量和温度；
智能悬架：也称自动悬架，自动根据路面情况来控制悬架行程，减少颠簸；
防打瞌睡系统：用监测驾驶员的眨眼情况，来确定能否很疲劳，必要时停车报警……
问题三：国内外研讨情况
国外无人驾驶车研讨现状
美国无人驾驶汽车竞赛 Google开发无人驾驶汽车
一、智能交通系统
1.导航系统 2.平安驾驶系统经过车辆及道路的各种传感器掌握道路、周围车辆的情况等驾驶环境信息，经过车载机、道路信息提供安装等实时地提供应驾驶员，并进展危险警告。 3.救援系统 4.行人辅助系统
二、导航系统
1992年，国防科技大学研制胜利了我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。由计算机及其配套的检测传感器和液压控制系统组成的汽车计算机自动驾驶系统，被安装在一辆国产的中型包车上，使该车既坚持了原有的人工驾驶性能，又可以用计算机控制进展自动驾驶行车。2000年6月，国防科技大学研制的第4代无人驾驶汽车实验胜利，最高时速达76km，创下国内最高纪录。2003年7月，国防科技大学和中国一汽结合研发的红旗无人驾驶轿车高速公路实验胜利，自主驾驶最高稳定时速13Okm，其总体技术性能和目的曾经到达世界先进程度。
飞思卡尔智能车竞赛视频

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SysCARS方法
整体思想
以 Valeo 自身工作流为基础，针对系统开发的不同阶段，选取合适的分析图形和工具，最终完成系统设计与开发。
示范性项目从 2012年开始， 2014年完成。发动机和雨刷控制等系统
SysCARS方法
工作基础与基本环境构建
1. 2. 3. 4. 5. 6. 开发流程建立人员角色设定工具环境搭建 SysML剪裁示范项目人员随项目训练
SysCARS方法：
SysML在汽车领域的应用实践
内容提要
问题背景 SysCARS整体框架 SysCARS关键技术评析
问题背景
逐渐浮现的问题
新型软硬件技术促使标准的更新换代加快复杂度日趋上升用户体验要求上升产品快速迭代新型的汽车控制系统制造，面临定制化要求日益突出，用户需求频繁变更，产品迭代与升级加速等一系列问题。
经典方法： 1. 审查 2. 建立追踪矩阵
追踪矩阵
Functional Use Case Requirement
UC-1 UC-2 UC-3 UC-4
FR-1
FR-2 FR-3
√ √
√
FR-4
FR-5 FR-6
√
√ √ √
阶段性文档生成：
涉众需求描述文档（Stakeholders Needs Document， SND）常见技术实现方式是根据设定好的模板，工具生成对应的Word文档。至此第一阶段任务完成
问题背景
从方法学角度而言，汽车控制系统的生产需要满足如下要求：
1. 2. 3. 4. 软硬件协同设计流程规范易懂开发方法能灵活适应变更生产与开发能满足定制化需求
问题背景
Valeo公司对问题的理解：
1. 2. 3. 4. 5. 开发流程需要完整的方法学指导方法学尽可能不与企业本身流程冲突 SysML过于追求通用化而导致过于庞大的图库 SysML本身缺乏特定的方法学生产与开发能满足定制化需求
明确与系统交互的外部元素及对应的交互关系
环境用例：从用户角度看系统
环境用例图描述了系统预期提供的服务
在块定义图的基础上对利益相关者的需求进行精化询问块定义图中每一个 actor ，获取他们希望系统提供的服务一个用例由一个外部事件触发，最终返回一个结果给用户，可细分为一组场景（Scenarios），场景可用顺序图表示。
SysCARS方法
开发流程建立：System Development and Validation Process
混合动力车等新一代车型需求驱动聘行业标准专家等组成流程设计队伍
SysCARS方法
人员角色设定
根据系统级建模的理论指导完成“人员—开发活动”之间的映射关系标准规范咨询专家需求分析工程师系统架构师产品经理测试人员
SysCARS方法
整体思想
SysML部分图形：选取对行业有直接作用的图 Valeo工作流：Valeo自身开发流程，用profile定义
商业化工具为基础的工具环境：DOORS，Reqtify等
SysCARS (System Core Analysis for Robustness and Safety)
人员培训
系统建模和软件建模的基础内容 SysCARS方法流程跟项目实习
SysCARS方法整体框架
涉众需求文档
系统需求文档系统设计文档
定义涉众需求
1. 2. 3. 4. 5. 抽取涉众需求定义系统边界明确并描述环境用例明确操作模式建立涉众需求与操作用例的相关元素的追踪
SysCARS方法
工具环境搭建
尽可能实现自动化的需求分析和设计环境，并能与 SysML本身相关工具无缝连接易用成本企业文化与习惯当前主流的SysML建模工具，例如EA等，基本都是以XMI 为标准输出结构。 Artisan: Atego Rhapsody: IBM
SysCARS方法
SysML剪裁
DSL方案（Domain Specific Language 领域定制语言）保留SysML的核心内容，以此为基础扩展工具以SysML几个核心图形为基础，根据这些图的特点，开发相应的工具来支撑SysML在Valeo公司内部的应用。
SysCARS方法
示范项目
不同产品线多个子系统进行了试验发动机控制系统电控系统雨刮等辅助设备系统
需求分析
1. 2. 3. 4. 描述系统与外界交互的接口生成系统级用例明确系统级操作的状态系统需求追踪性确认
系统与外界交互接口描述
分析外部元素与系统交互时产生的数据与控制流使用内部块图（Internal Block Diagram）描述系统与外部交互的界面每个系统可能对应多个内部块图，以实现其与不同环境交互的描述
抽取涉众需求
抽取利益相关者设想的预期系统功能，而非功能实现细节注重任务级的性能需求抽取以支持后期的方案选择原始需求存于特定文档或数据库需求分类：用户相关、系统相关及组件相关
定义系统边界
利用系统关联图（Context Diagram）描述系统环境及与外部对象的交互以确定系统边界明确系统生命周期从制造到回收的各个阶段，为每个阶段创建一个块定义图（BDD）
为方便理解与管理，可用多个内部块图描述系统在同一环境下不同类别的界面，如机械界面、电子界面、数据处理总线等
系统级用例
将前面的环境用例精化为系统用例，明确系统需要实现的功能或服务沿用环境用例及顺序图作为初始的系统用例及顺序图，然后根据预期功能进行扩展将系统用例中场景内部产生的交互定义为事件
明确系统级操作状态
利用状态机（ State Machine ）描述系统在系统场景中的预期行为
操作模式（Mode）
一个模式可视为系统所处的一个状态
为环境用例中的场景建立模式状态Hale Waihona Puke ，包括所有状态及状态间的转换关系
模式状态图与用例图的创建过程息息相关且交错进行
原始需求与用例的追踪
确保所有原始需求均被用例图覆盖将所有原始需求与用例联系起来在链接信息基础上进行可跟踪性分析