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2020/11·汽车维修与保养61一、轻度混合动力电动汽车概述1.操作概述从2019款起，路虎汽车各车型陆续采用了轻度混合动力技术(MHEV)。
路虎揽胜运动/卫士采用了相同的MHEV技术，本文对这些车型MHEV技术的结构原理和维修作以介绍。
除非有特殊说明，介绍以我国保有量较大的揽胜运动版为例。
捷豹路虎直列6缸发动机(IngeniumI6 3.0L汽油发动机)配备MHEV技术。
MHEV将内燃机(ICE)与48V皮带驱动一体式启动机发电机(BISG)结合在一起，用于在发生超速和制动时捕获传动系统损失的能量。
这些能量将被存储到48VMHEV蓄电池内，并在瞬时加速(扭矩辅助)期间被智能地通过皮带驱动一体式启动机发电机(BISG)和电动机械增压器重新调配以辅助发动机。
与传统混合动力车型不同，配备MHEV技术的车辆无法只依靠电力运行，BISG 用于为内燃机提供辅助。
增强型自动启停系统将会在车辆停止之前关闭发动机。
当客户在制动后踩下加速器踏板起步时，发动机将会平稳地重新启动，车辆又会照常获得驱动力。
这样可实现排气管零排放，并节省了车辆静止时原本让发动机怠速运转所消耗的燃油。
当驾驶员准备起步时，发动机立即重新启动。
精密的控制可以确保自动启停系统不会影响驾驶员或者车辆的需求。
在以下情况下，当车辆仍然行驶时，自动启停系统将会关闭发动机，即行驶停机(SOTM)：①操作制动踏板；②车速低于17km/h。
在释放制动踏板且车辆仍然行驶时，BISG将会重新启动发动机。
◆文/北京 秦子尧路虎揽胜运动/卫士轻度混合动力系统介绍(上)注意：在超速状态下，如果没有施加制动压力，则车辆只会减速至爬行状态，SOTM将不会激活。
在SOTM期间，在车辆停下来的同时，驾驶员可以减少制动压力以确保车辆平稳停下来。
这种制动压力减少将不会导致发动机重新启动。
在InControl智能驭领双屏触控下屏幕的车辆功能下方有一个与自动启停系统的操作有关的软键，可以激活或关闭自动启停系统。
恒时四轮驱动确保无论是道路行驶还是越野行驶,动力都能够持续传送到四个车轮。
由于无需根据环境条件变化在两轮驱动和四轮驱动之间切换,卫士能够始终脚踏实地,永不停歇。
一旦任何一个车轮失去牵引力,其他车辆系统(锁止式中心差速器和牵引力控制)将会起作用。
两段式6速变速箱和锁止式差速器卫士所产生的巨大扭矩能够通过其坚固的两段式转换箱和6速变速箱得到充分的利用。
12个正传齿轮和2个反转齿轮可为司机提供多种齿轮比,以满足各种重载应用。
第一低速档可以降低爬行速度,使得道路行驶或越野行驶下均能轻松拖动车辆。
而第六高速档使车辆在道路上巡行时能够提高燃油的经济性。
在泥地、冰雪、以及松软地面等恶劣的越野条件下,中心差速器可以被锁定以保证动力能够平均分配到各轴之上,提供超强的牵引力。
带螺旋弹簧悬架的前后梁式轴卫士的前后梁式车轴坚固耐用,带有优良的跨角联接(卫士90为590mm,卫士110为655mm )。
越野行驶时可保证车轮能够最大程度贴合凹凸不平的地面。
全方位螺旋弹簧的作用是确保道路行驶和越野行驶的舒适性。
整体悬架设计使得底盘悬垂距离较短,并能为车辆提供极佳的接近角和离去角。
采用CommandShift?技术的6速自动变速器采用CommandShift?技术和运动模式的6速自动变速器是搭载190PS SD4柴油发动机和i6汽油发动机的路虎神行者2代的标准配置。
CommandShift?技术具有自动变速器的所有优点,并使驾驶者可进行连续手动换挡。
运动模式进一步提升车辆性能。
全地形反馈适应系统?路虎专利的全地形反馈适应系统?可轻松应付各种恶劣条件。
转动旋钮重新配置发动机、变速器和牵引力设置,在各种路况下均能为您带来最佳的驾驶体验:柏油路、草地、石子路、雪地、泥地、车辙和沙土地。
四轮电子牵引力控制系统(ETC)四轮电子牵引力控制系统(ETC)是先进的稳定控制系统,它能够感应车轮发生打滑的时间,并采用制动系统最大限量地减少车轮空转。
NEW RANGE ROVERSPORT全新路虎揽胜运动版乱石与公路猛兽无疑问还是保时捷卡宴、玛莎拉蒂Levante这样的性能SUV，不过相比德国人的严肃、意大利人的浪漫，我更喜欢英国人的激情。
全新揽运数字化的灯组看起来非常明亮，而且非常深邃，整体造型更加年轻时尚，搭配上一体式中网，前脸的整体性更强。
全新揽运的运动感在车身侧面体现地尤为突出，整个车身虽没有揽胜那么长，前悬也较短，A柱的设计看上去更加倾斜，但全新揽运年轻化、运动化的形象更深入人心。
车顶的线条就像是一阵风从前往后倾倒直至最后于扰流板收尾。
23寸轮圈，隐藏式门把手提升了整车的视觉冲击，整个车身从车灯到车身的衔接，车窗与轮拱的衔接，每一处细节的过渡都非常平滑，整车设计浑然天成，堪称现代豪华的完美演绎。
尾部的设计则与揽胜相仿，采用贯穿式设计，中间是Range Rover的车系字样，两边的灯组则是向前延伸而非揽胜那种下折的造型，相对于揽胜的严肃感，全新揽运的设计很明显在打造运动属性。
内饰设计，全新揽运的布局和揽胜大体一致，不过细看还是会有些差别。
坐在驾驶座，你会我现A柱不是特别倾斜，而且坐姿并不像揽胜那种在两层楼开车也不像一般的城市SUV那样与轿车类似的坐姿，全新揽运的坐姿刚刚Text 陈杰 Photo 陈家乐第三代揽运的竞争对手毫好，再加上盘径适中的方向盘，所有的这些都是为了营造运动的驾驶氛围。
全新揽运相对于揽胜，价格方面便宜了不少，不过在车内，肉眼可见的豪华感丝毫未减，你可以看到车内各种真皮包裹以及绒面装饰，包括中控台处钢琴烤漆的处理，特别是门板高档的织物材质以及木纹的点缀，整个氛围让车主感知其豪华程度是向大揽胜看齐的。
值得一提的是，全新揽运座椅的包裹感不错，而且还配备了通风加热按摩等功能。
此外，全新揽运还配备了一套空气净化系统，这套系统可以通过专属APP 开启，所以，车主能够在进车之前提前就对车厢进行清洁。
全新揽运配备了全新的InControl OS 2.0信息娱乐系统，搭配的13.1英寸悬浮曲面屏采用全面优化的高清触控屏菜单层级设计，这块13.1英寸的屏幕相对于上一代车型少了一分花哨多了一分实用，不过这块屏幕极易发热，是否会影响车机性能有待证实。
RANGE ROVER SPORT SVR路虎•揽胜运动版 SVR路虎揽胜运动版SVR ，由路虎特殊车辆研发部门量身设计，该部门专注打造精工细造、极致性能车型，相对路虎家族速度最快、响应最迅速、反应最灵敏的揽胜运动版，其整体造诣更胜一筹。
令人兴奋的高性能SUV ⸺路虎揽胜运动顶级高性能版电掣而至。
车身线条更为凌厉、外观设计更显威仪四方，同时驾驭体验、操控表现提升至一个全新的高度。
前保险杠的全新加大进气口设计提供更大的气流量，全新后扰流板设计更符合空气动力学，使得车辆在高速行驶时获得更多的下压力。
路虎揽胜运动顶级高性能版，刚劲利落的线条设计，外形更为惊艳。
采用路虎的全铝合金车身技术，车身轻量化不仅带来更为卓越的性能，也使得整体车架更为坚硬牢固。
运筹帷幄、稳如泰山，揽胜运动顶级高性能版，为疾驰而生。
路虎揽胜运动顶级高性能版的所有细节都精益求精。
智能调节主动排气系统设置了2个阶段电子主动排气阀，这使得车辆在低节气门时能够保持低频的脉冲声浪，而当发动机转速提升时，系统将打开排气阀，加大排气效率，让气流更多地从四根排气管排出。
这使得车辆可以在不改变特性的情况下增加排气声浪。
这富有标志性的发动机声浪毫无疑问将让人心潮澎湃、跃跃欲试。
路虎揽胜运动顶级高性能版的百公里加速时间仅为4.7秒，最高时速可达260公里/每小时。
5.0升V8机械增压汽油发动机可以提供550匹马力最大功率和680牛米最大扭矩。
精益求精的发动机调校、行车控制系统使得性能方面有了惊人的提升。
升级的8速自动变速箱换挡灵敏而准确，配合5.0升V8机械增压汽油发动机，动力更为迅猛磅礴，造就了史上动力最强、速度最快的路虎。
专业工程师们重新调教了独立悬架系统，将底盘反应调控地更为灵敏。
自适应动态系统每秒500次对车辆行驶状况进行实时监测，通过调节阻尼力以适应不同路面及路况。
侧倾稳定控制系统使得车辆在疾速过弯时更为迅速、平稳，而提升的电子助力转向系统使得驾驶者操控更为敏锐，更具驾驶乐趣。
2012款路虎揽胜运动柴油5.0驾驶室功能解说1.前内部灯（内部车灯）。
ndRover尊享道路救援（LandRover尊享道路救援）。
3.全景天窗（电动车窗）。
4.全景天窗遮阳帘（电动车窗）。
5.SOS紧急呼叫（SOS紧急呼叫）。
6.车外灯和行车电脑控制装置（照明控制/仪表板菜单）。
7.换挡拨杆－降档（自动变速器）。
8.仪表盘菜单和音频控制按钮（仪表板菜单）。
9.仪表盘（仪表板菜单）。
10.车道偏离警告系统、定速巡航系统或自适应定速巡航系统（车道偏离警告/使用巡航控制/自适应巡航控制系统概述）。
11.换挡拨杆－升档（自动变速器）。
12.清洗/雨刷控制装置（刮水器操作）。
13.发动机启动/停止（启动发动机）。
14.危险警告灯¹。
15.触摸屏（触摸屏主页菜单）。
16.杂物箱释放装置（储物箱室）。
17.空调控制系统、座椅温度和按摩以及全形反馈适应系统的工作情况（前部气候控制/加热型座椅/空调座椅/座椅按摩/全形反馈适应系统操作）。
18.媒体电源按钮和音量控制（媒体控制按钮）。
19.全形进程控制（ATPC）或电动车（EV）模式（全形进程控制（ATPC）概述/混合动力系统概述）。
20.陡坡缓降控制（HDC)（陡坡缓降控制系统（HDC）概述）。
21./挡域变速器（选择挡域和挡域）。
22.全形反馈适应系统（全形反馈适应系统操作）。
23.电子驻车制动（EPB)（电子驻车制动器（EPB）)。
24.电子空气悬架系统控制按钮（电子空气悬架系统控制按钮）。
25.车身动态稳定控制系统（DSC)（动态稳定性控制（DSC))。
26.挡位选择器（自动变速器）。
27.方向盘调节器（调节方向盘）。
28.可加热方向盘和限速器（加热型方向盘/限速器概述）。
29.喇叭²。
30.电话和语音控制按钮（方向盘上的电话控制按钮/使用语音控制）。
31.内部照明控制按钮：旋转以进行调整。
32.尾门释放（打开和关闭尾门/打开和关闭电动尾门）。
路虎揽胜运动版作者：暂无来源：《汽车与运动》 2013年第11期文张磊 @张磊Ray-Z很多人都认为，路虎揽胜是一辆很硬派的越野车，揽胜运动版会跟揽胜一样，非常重视越野通过性。
实际上，揽胜运动版虽然与揽胜出自同平台，但他的的确确为了追求更强悍的公路性能，降低了部分越野性能。
这也让揽胜运动版在越野和公路两方面的表现都非常出色，成为全地形高性能车的标杆车型。
很能跑的大块头揽胜运动版在公路表现上的提升，尤其是与揽胜标准版相比，是很明显的。
5.0L V8机械增压发动机在ZF 8挡自动变速器的辅助下，最高能为车轮输出625Nm的扭矩，0~100km/h的加速时间仅为5.3秒。
对于一辆全尺寸SUV来说，这样的提速表现已经不亚于很多百万级的跑车。
同时，作为揽胜运动版的顶级车型，5.0L V8车型也获得了应有的特殊待遇。
驾驶模式中，5.0L V8车型独有公路驾驶模式。
在这个模式下，发动机和变速器的协作会让动力输出更偏向车速的快速提升，空气悬架也会降低，让车底部的通过的空气减少，增加高速稳定性。
全铝合金打造的车身和底盘悬架结构，让整车的重量相比上一代揽胜运动版降低了300kg，减重33%，使一辆全尺寸SUV的操控表现十分灵敏。
虽然依然是方方正正的“路虎”造型，但揽胜运动版经过重新设计的前脸角度，以及空气导流槽的存在，还是让它的风阻有效的降低。
重达2310kg的车身，已经不需要多余的空气动力学设计来提供下压力，就能在高速行驶的时候表现得十分稳健。
不容忽视的越野能力虽然为了公路表现牺牲了一部分越野能力，但揽胜运动版的越野能力在同级别全尺寸SUV车型中仍然是出类拔萃的。
尤其是路虎特有的第二代自动全地形反馈适应系统，为揽胜在任何非常规道路上，都能有出色的通过表现。
通过遍布车身四周的传感器、摄像头，可以在中控台上的液晶屏中清晰地了解到车辆目前所处的道路状况以及车辆本身的情况。
它会直观的告诉驾驶者四驱系统的工作状态、前后轴的倾斜和悬架挤压状态、车辆目前的涉水深度，以及通过狭窄道路的两侧影像辅助。
解密汽车车身稳定控制系统的工作原理汽车车身稳定控制系统是现代汽车安全中不可或缺的一部分。
它的主要功能是在车辆行驶过程中提供稳定性和操控性的支持。
该系统通过传感器实时监测车辆的动态状况，并根据不同情况采取相应的控制策略，以防止车辆发生侧滑、甩尾等危险情况，保障乘车人员的安全。
汽车车身稳定控制系统主要由传感器、控制单元和执行器组成。
传感器负责采集车辆的动态数据，控制单元对数据进行处理和分析，执行器则负责根据控制单元的指令对车辆进行控制。
下面将介绍汽车车身稳定控制系统的工作原理。
汽车车身稳定控制系统的工作原理可以分为三个主要步骤：感知，判断和控制。
首先是感知阶段，传感器对车辆的动态数据进行实时监测。
主要的传感器包括轮速传感器、转向传感器和横摆角传感器等。
轮速传感器可以测量车轮的转速，转向传感器可以感知方向盘的转动角度，而横摆角传感器则可以感知车辆的侧倾情况。
传感器通过将收集到的数据传输给控制单元，为后续的决策提供依据。
接下来是判断阶段，控制单元对传感器传输过来的数据进行处理和分析。
控制单元根据车辆的状态和动态特征，通过算法判断车辆是否处于稳定状态。
如果判断车辆存在侧滑、甩尾等危险情况，控制单元将会发出相应的控制信号。
最后是控制阶段，执行器根据控制单元发出的指令对车辆进行控制。
执行器包括刹车系统和悬挂系统。
在危险情况下，控制单元通过执行器对车辆进行调整，以保持车辆稳定。
如果车辆出现侧滑或甩尾的情况，执行器会差异性地施加制动力，使车辆恢复稳定。
悬挂系统也可以通过对车辆的悬挂硬度进行调整，提高车辆的稳定性。
总体来说，汽车车身稳定控制系统的工作原理可以概括为：通过传感器实时监测车辆的动态数据，控制单元对数据进行处理和分析，根据判断结果发出相应的控制指令，执行器对车辆进行调整，以确保车辆的稳定性和操控性。
汽车车身稳定控制系统在提高车辆安全性和驾驶操控性方面起着重要的作用。
它可以在车辆运动过程中快速做出反应，并对车辆进行准确的控制，帮助驾驶员保持车辆稳定。
【路虎揽胜运动款】主动稳定系统剖析一、主动稳定系统概述1．丰动稳定系统的作用路虎揽胜运动款配备了生动稳定系统（Active Stabilization System），这足一套动态Ⅱ向应( Dynamic Response)系统，它提升了车辆的操纵和驾驶性能，对于道路和越野行驶都启用。
丰动稳定使用两个加速度传感器检测车辆转弯力，再结合转向角传感器和转速传感器的输入，向动态响应控制模块提供数据。
控制模块再操作阀组中的电磁阀，电磁阀操作方向控制阀，向前后稳定杆装配的执行器施加液压。
向执行器施加的液压给稳定杆施加一定量的反向扭矩，以抵消转弯侧倾力并最小化车身侧倾。
图1和图2是传统不带生动稳定系统的车型和路虎带主动稳定系统的车型转向侧倾对比。
2．主动稳定系统的部件组成主动稳定系统的部件组成如图3所示，动态响应系统是电动液压操作的。
动态响应系统南带整体式执行器的前和后稳定杆、两个加速度传感器、一个控制模块、一个液压泵、一个阀组和一个储液罐组成。
加速度传感器发出的信号被传输至控制模块，模块向两个方向控制电磁阀发出指令，它们向每个执行器施加液压，向稳定杆施加一个与侧倾力大小相等、方向相反的力，以保持转弯时车辆姿态。
液压泵由发动机驱动．向阀组提供持续的液压流。
动态响应系统能够抵制的转弯力控制在最大0.4g，来防止车身侧倾。
从0.4g起，车身侧倾就逐渐增加，但明显比普通车辆要低。
动态响应液压系统使用半合成液压油，与动力转向系统中使用的油液相同。
动态响应系统的总容积为 2.50L。
如果动态响应系统检测到车辆越野行驶时，则车辆以40km/h或更小的速度行驶时，控制模块将减小侧翻补偿。
在火于11。
的斜坡上，动态响应系统将转换至“锁定杆”状态。
如果控制模块或液压发生故障，系统将“故障保护”至“锁定杆”状态。
“锁定杆”状态使稳定杆能以与传统“被动”稳定杆相似的方式进行工作。
仪表组中的窄气悬挂／动态响应警告指示灯启亮，鸣响警告提示音响，且仪表组消息中心显示汽息来通知驾驶员。
进行维修或维护工作后，还必须使刚SDD诊断系统执行排气步骤，以确保系统完全排净了空气。
系统中残留空气会明显降低系统性能。
二、主动稳定系统主要部件的操作1．动态响应液压泵动态响应液压泵位丁发动机右侧，为径向活塞型，以高压输送油液。
泵由附件传动带通过曲轴驱动，以约1.7倍的曲轴速度驱动。
液压泵如图4所示，它是一个径向柱塞泵，在轴上有一个凸轮，圆周布置着8个柱塞，工作压力为16500kPa。
2．阀组阀组位于车身的右车门槛下，通过3个螺栓和橡胶轴垫固定至底盘的同定螺母中。
橡胶轴垫隔离阀组，防止液体噪音通过车身传输。
阀组的位置如图5所示，阀组部件分解图如图6所示。
阀组部件包括2个方向控制电磁阀（对应着两个方向控制阀）、1个压力控制电磁阀（对应着1个压力控制阀）、1个压力传感器、1个压力油滤清器及管路等部件。
控制模块操纵电磁阀，电磁阀操纵方向控制阀，将液压引至执行器。
压力控制电磁阀操作压力控制阀( PCV)调节油压至执行器的所需压力。
3个电磁阀由从动态响应控制模块接收到的信号进行控制。
压力传感器监控由压力控制阀( PCV)产生的压力。
滤清器安装在阀组的下侧，在油液到达控制阀以前对其进行过滤。
滤清器必须定期更换。
3．执行器和稳定杆前后两个稳定杆带有两个整体式液压执行器，如图7和图8所示。
执行器向稳定杆施加液压产生的旋转扭矩，以抵消车辆转弯产生的侧向力。
执行器如图9所示，执行器内部有一个活塞，活塞连在转子滚珠螺杆上，滚珠螺杆通过花键连接至稳定杆的一半。
滚珠螺杆的外圈有滚道，滚珠螺母连接在壳体上，壳体连至稳定杆的另一半。
随着向活塞的一侧或另一侧施加压力，滚珠螺杆将施加给活塞的线性力转换成稳定杆两半之间的旋转扭矩。
执行器总成和稳定杆是不可维修项目。
4．加速度传感器系统使用2个加速度传感器，一个上和一个下加速度传感器。
下加速度传感器固定在车辆地板下面，右侧门槛下方，如图10所示。
L加速度传感器固定在车身天窗面板支架上，挡风玻璃预部的中心位置，如图11所示。
下加速度传感器是用来测量横向加速度的主传感器，以控制侧翻。
上加速度传感器与下加速度传感器结合使用，进行侧翻校正和故障检测。
动态响应控制模块向传感器输出5v电源，上下加速度传感器都能够测量±1.11g范围内的加速度，并向控制模块返回0.5～4.5V的信号电压。
三、主动稳定系统说明与操作1．车辆不移动阀组内部油路原理图如图12所示。
发动机运转且车辆不移动时，两个导向控制阀DCV( Direct/onal Control Valves)阀都关闭，锁住各个执行器活塞两侧的油液。
液压泵从储液罐中吸取油液，压力控制阀( PCV)完全打开，油液完全流至储液罐。
2．车辆移动左转时当车辆左转时，加速度传感器检测施加的转弯力并将信号发送至控制模块。
控制模块确定必须向稳定杆施加相反的力，以抵消转弯侧倾力。
控制模块向DCV2电磁阀施加电流，同时向PCV输出电流，PCV工作以限制返回储液罐的油液流。
系统中的液压上升，并且由压力传感器感应压力，向控制模块发送一个信号。
控制模块根据其接收到的信号确定所需压力并相应调整压力。
系统中的压力施加至每个执行器活塞上，向稳定杆施加相反的力并最小化转弯对车辆的影响，同时保持车辆姿态。
从活塞另一侧排出的油液通过阀组返回至储液罐。
随着车辆直行，转弯侧倾力减小，控制模块打开PCV，以减小系统中的压力。
油液从执行器中排出并返回系统，取消施加给稳定杆的力。
当车辆直线移动时，DCV2关闭。
3．车辆移动右转时当车辆右转时，加速度传感器检测施加的转弯力并将信号发送至控制模块。
控制模块确定必须向稳定杆施加相反的力，以抵消转弯力。
控制模块向DCV1电磁阀施加电流，同时向PCV输出电流，PCV工作以限制返回储液140罐的油液流。
系统中的液压上升，并且由压力传感器感应压力，向控制模块发送一个与压力对应的信号。
控制模块根据其接收到的信号确定所需压力井相应调整压力控制阀。
系统中的压力施加至每个执行器活塞上，向稳定杆施加相反的力并最小化转弯对车辆的影响，同时保持车辆姿态。
从活塞另一侧排出的油液通过阀组返回至储液罐。
随着车辆直行，转弯侧倾力减小，控制模块打开PCV，以减小系统中的压力。
油液从执行器中排出并返回系统，取消施加给稳定杆的力。
当车辆直线移动时，DCV1关闭。
4．车辆直行车辆直行时，控制模块持续监控接收到的信号，并操作DCV和PCV，以维持车辆移动时的车辆姿态。
5．越野驾驶控制模块通过监控上、下加速度传感器信号来判断越野驾驶情况，由于两加速度传感器位于不同的位置，两个传感器的垂直距离和距离车辆侧翻中心的位置不同，使其依次产生不同的输出信号。
控制模块再使用这两个信号来计算路面粗糙度。
当车速小于40km/h时，控制模块根据计算的路面粗糙来限制动态响应系统的工作。
当车速大于40km/h时，系统禁用路面粗糙度信号，并且恢复完全的动态响应系统辅助。
速度小于3km/h时，系统不工作。
6．侧坡检测当上下加速度传感器检测到平均加速度大于±0.2g，或者11°侧坡并且行驶速度小于40km/h时，控制模块使用侧坡检测。
当检测到侧坡时，两个DCV都关闭，以产生“锁定杆”状态。
此状态增加稳定性并进行持续的车辆响应。
车速增至40km/h时，平均横向加速度级别也必须增加并且保持，使系统能识别车辆处于侧坡上。
如果侧坡角度陡峭并且行驶速度较低，则控制模块将在短时间内检测到侧坡。
7．控制模块与故障模式动态响应控制模块位于驾驶员侧“A”柱上，仪表组后面。
此控制通过两个螺钉同定在午身上。
如图13所示，控制模块后面有两个接头，以连接线束连接器。
主动稳定系统控制框图如图14所示。
(1)发动机速度信号通过高速控制器区域网(CAN)总线从发动机控制模块( ECM)传输至动态控制模块。
发动机速度信号用以检测发动机在运行和动态响应系统可使用的液压。
(2)车速信号通过高速CAN从ABS模块传输全动态控制模块。
转向角信号由转向角传感器通过高速CAN总线传输。
动态响应摔制模块使用行驶速度和转向角信号来计算横向加速度，以进行道路和越野侧翻补偿。
(3)选择倒挡时，倒挡信号通过高速CAN总线传输，动态响应系统恢复至“锁定杆”状态。
(4)动态响应控制模块通过高速CAN总线连罕诊断插座，以对控制模块进行诊断检查。
通过诊断插座能使用SDD诊断系统来读取控制模块中存储的任何故障码。
(5)动态响应控制模块向阀组中的压力控制阀( PCV)提供控制电流。
输送的电流由上下加速度传惑器、行驶速度、转向角等发出的许多输入信号决定。
PCV将输送至执行器的液压控制与控制模块输送的电流成正比。
控制模块操作阀组中两个电磁阀，电磁阀操作方向控制阀( DCV)，DCV控制至执行器的液压流方向。
控制模块向电磁阀输送电源时，阀门打开，使液压流至执行器。
取消电源时，DCV关闭。
阀组中的压力传感器从控制模块接收5V电压。
传感器测量o～18000kPa的液压，并日．根据液压向控制模块返回线性输出电压。
动态响应控制模块向每个加速度传感器输送5V电压，每个加速度传感器都能测量±1.11g范围内的横向加速度。
输入控制模块的感应横向加速度模拟信号介于0.5～4.5V之间，南各个加速度传感器返回。
控制模块处理接收到的两个信号，结合转向角和车速信号，产牛一个单独的横向加速度信号，再将其用作动态响应系统的土控制信号。
检测到系统故障时，控制模块通过CAN总线发布一条消息，此消息由仪表组接收。
仪表组冉亮起空气悬挂／动态响应系统警告指示灯，如下所示：²轻微故障：警告指示灯亮起黄色，消息中心显示相应的消息²严重故障：警告指示灯亮起闪烁的红色，消息中心显示相应的消息，并且伴随警告提示音。
消息将指不驾驶员立即停止车辆或谨慎驾驶仪表组消息中心显示的两条与动态响应系统相关的消息：²SUSPENSION FAULT，VEHICLE LEAN． WHEN CORNERING （悬挂故障，转弯时车辆倾斜）²SUSPENSION FAULT, STOPSAFELY，STOP ENCJINE（悬挂故障，安全停止，关闭发动机）控制模块在两种状态下失效：“锁定杆”和“降低操作”。
“锁定杆”情况即液流直接引过阀组并返回储液罐。
两个DCV都关闭，堵住执行器中的油液。
油液能够通过阀组从一个执行器流至另一个执行器。
稳定杆与传统稳定杆操作相似，抵抗侧翻但仍允许悬挂连接。
“降低操作”情况即系统能工作，但接收不到其中一个输入信号，因此系统性能不是最佳。
文章摘自：中国技师网。
