日本纳博特斯克公司简介

国内外工业机器人减速器现状分析一、减速器简介1.减速器种类a) RV（Rot-Vector）减速器RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构。

自1986年投入市场以来，因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。

b) 谐波减速器谐波减速器由三部分组成：谐波发生器、柔性论和刚轮，其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，靠柔轮与刚轮啮合来传递动力，并达到减速的目的；按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。

谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。

单机传动比可达到50-4000，而传动效率高达92%-96%。

c) 行星减速器行星顾名思义行星减速器就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。

行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。

具有功率分流、多齿啮合独用的特性，是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级行星减速器产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

2.精密减速机的市场现状目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。

在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的纳博斯特克Nabtesco和哈默纳科HarmonicDrive两家垄断，包括ABB、FANUC、KUKA 等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。

其中哈默纳科在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率，纳博斯特克的市场占有率高达60%。

二、国际工业机器人减速器概况1.国外精密减速机市场发展概况国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。

张小只智能机械工业网
张小只机械知识库盘点四大国外知名RV减速器企业
随着智能制造浪潮的到来，工业机器人日益成为我国最热门的行业之一。

而作为机器人的核心零部件之一，RV减速器也正逐渐受到国内外的广泛关注。

相较于传统谐波传动的减速器，RV减速器疲劳强度大、刚度强、寿命长、而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，所以世界上许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速器。

就目前而言，RV减速器在先进机器人传动中有着逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

今天，就让我们盘点一下那些制造RV减速器的国外巨头企业，看看都有哪些技术实力卓越而广受关注的RV减速器品牌？
日本纳博特斯克(Nabtesco)：世界减速器巨头
纳博特斯克于2003年9月成立，实际上，它是由帝人精机和纳博克这两家日本公司强强合并组成。

作为在工业机器人关节部分用精密减速器领域中全球最大的企业，Nabtesco(纳博特斯克)占全球市场的60%份额。

日本帝人精机于1944年成立。

1980年前后，帝人精机提出RV传动理论，着手应用于机器人行业。

1986年，帝人精机RV减速机正式大规模生产，取得成功。

纳博克则是一家在1956年生产了日本第一个自动门的企业。

作为运动控制系统和零部件的生产商，这两家公司都在其特定的业务领域掌握了高端核心技术，控制了很高的市场份额。

2003年，帝人精机和纳博克合并组成纳博特斯克公司，业已发展为RV减速机行业的领头羊，占据了60%以上的市场，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速机市场占有率高达90%。

此前，纳博特斯克宣布将向位于日本津市的主力工厂和我国江苏省常州市的我国工。

Enterprise Development专业品质权威Analysis Report企业发展分析报告纳博特斯克（中国）精密机器有限公司免责声明:本报告通过对该企业公开数据进行分析生成，并不完全代表我方对该企业的意见，如有错误请及时联系;本报告出于对企业发展研究目的产生，仅供参考，在任何情况下，使用本报告所引起的一切后果，我方不承担任何责任:本报告不得用于一切商业用途，如需引用或合作，请与我方联系:纳博特斯克（中国）精密机器有限公司1企业发展分析结果1.1 企业发展指数得分企业发展指数得分纳博特斯克（中国）精密机器有限公司综合得分说明：企业发展指数根据企业规模、企业创新、企业风险、企业活力四个维度对企业发展情况进行评价。

该企业的综合评价得分需要您得到该公司授权后，我们将协助您分析给出。

1.2 企业画像类别内容行业空资质增值税一般纳税人产品服务、静液压驱动装置、油压装置及其零部件的研发1.3 发展历程2工商2.1工商信息2.2工商变更2.3股东结构2.4主要人员2.5分支机构2.6对外投资2.7企业年报2.8股权出质2.9动产抵押2.10司法协助2.11清算2.12注销3投融资3.1融资历史3.2投资事件3.3核心团队3.4企业业务4企业信用4.1企业信用4.2行政许可-工商局4.3行政处罚-信用中国4.4行政处罚-工商局4.5税务评级4.6税务处罚4.7经营异常4.8经营异常-工商局4.9采购不良行为4.10产品抽查4.11产品抽查-工商局4.12欠税公告4.13环保处罚4.14被执行人5司法文书5.1法律诉讼（当事人）5.2法律诉讼（相关人）5.3开庭公告5.4被执行人5.5法院公告5.6破产暂无破产数据6企业资质6.1资质许可6.2人员资质6.3产品许可6.4特殊许可7知识产权7.1商标7.2专利7.3软件著作权7.4作品著作权7.5网站备案7.6应用APP7.7微信公众号8招标中标8.1政府招标8.2政府中标8.3央企招标8.4央企中标9标准9.1国家标准9.2行业标准9.3团体标准9.4地方标准10成果奖励10.1国家奖励10.2省部奖励10.3社会奖励10.4科技成果11土地11.1大块土地出让11.2出让公告11.3土地抵押11.4地块公示11.5大企业购地11.6土地出租11.7土地结果11.8土地转让12基金12.1国家自然基金12.2国家自然基金成果12.3国家社科基金13招聘13.1招聘信息感谢阅读:感谢您耐心地阅读这份企业调查分析报告。

地铁轻轨轨道交通装备与技术第2期2021年3月文章编号：2095 -5251(2021)02 -0035-03关于地鋏列车遂技故援相共问题的研堯卢剑鸿(西安市轨道交通集团有限公司运营分公司陕西西安710016)摘要：结合西安地铁列车线路实际，对列车连挂救援过程中车辆制动相关问题和车钓缓冲装置曲线连挂及通过性进行了计算分析，并对列车连挂救援整个过程中的注意事项提出针对性建议，有效指导连挂救援工作顺利开展,提高列车故障情况下的救援效率。

关键词：地铁列车；连挂救援；相关问题；研究分析中图分类号：U279 文献标识码：BDOI：10.13711/32 - 1836/u.2021.02. 012〇引言地铁车辆在日常运行过程中，因车辆故障或其 他原因造成的列车救援是不可避免的，在救援过程 中一般存在两种风险：第一种发生在救援车与被救 援车的连挂过程中；第二种是被救援车发生抱闸动 车的问题。

本文结合西安地铁车辆的实际情况，对 如何保证列车的正常连挂和制动切除进行了研究分 析，提出了一些针对性措施。

目前，西安地铁1、2、3、4号线均采用B2型地铁 电动客车（车体长度为19 000 mm、宽度为2 800 mm、高度为3 800 mm),其中1、3号线由中车大连 机车车辆有限公司生产制造，2、4号线由中车长春 轨道客车股份有限公司生产制造。

列车头尾两端车 钩均采用的是中车青岛四方车辆研究所有限公司制 造的半自动钩缓装置，其作用是保证列车之间的自 动机械连接、自动风路连接和手动机械分解及自动 风路分解。

1列车曲线连挂及通过研究正常情况下列车可实现自动连挂，若列车连挂 区域正好处在曲线上，将会对半自动钩缓装置自动 连挂，对列车顺利通过曲线产生一定影响，下面结合 西安地铁线路特点和车辆尺寸，对列车曲线连挂和 通过进行计算分析[1]。

收稿曰期：2020 -06 -15作者简介：卢剑鸿（1973 -),男，本科学历，高级工程师，从事轨道交通运营管理I：作。

术业专攻价值共享——访上海纳博特斯克传动设备有限公司
营销总监宋杰先生
李峥
【期刊名称】《现代制造》
【年(卷),期】2014(000)048
【摘要】2003年9月，纳博特斯克公司由帝人制机株式会社和纳博克株式会社合井组成，旨在最大化企业价值并实现长期增长。

帝人制机株式会社和纳博克株式会社，均为各自领域的领袖企业。

作为运动控制系统和零部件的生产商，两个公司都在其特定的业务领域，掌握了高端核心技术，收获了市场的认可。

【总页数】1页(P51-51)
【作者】李峥
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】F270
【相关文献】
1.博斯特效率演绎精彩增值服务客户——访博斯特(上海)有限公司刘铮先生 [J], 桐年
2.揭开“面纱”之后--上海纳博特斯克液压设备商贸有限公司开业庆典圆满落幕[J], 程璠;阎晓玲
3.立足客户需求，提升客户竞争力——访海克斯康测量技术（青岛）有限公司汽车
行业营销总监韩建新先生 [J], 宗颖
4.术业有专攻——访博索尼奥拉茂（上海）叉车属具有限公司总经理励志昭先生[J],
5.王文博:成功得益于术业专攻——访石家庄博亚电子科技有限公司总要理王文博先生 [J], 李向阳;张美丽
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

国内外著名机床制造公司以及代表机床班级：09机制一班组员：*** 200900162117刘阳 200900162122高阳 200900162044国外著名机床厂：1.日本山崎马扎克(MAZAK)公司是一家全球知名的机床生产制造商。

公司成立于1919年，主要生产CNC车床、复合车铣加工中心、立式加工中心、卧式加工中心、CNC激光系统、FMS柔性生产系统、CAD/CAM系统、CNC装置和生产支持软件等。

产品素以高速度、高精度而在行业内著称，产品遍及机械工业的各个行业。

目前，山崎马扎克公司在全世界共有9个生产公司，分布于日本(日本5家：山崎马扎克大口工厂、山崎马扎克美浓加茂工厂、山崎马扎克美浓加茂第二工厂、山崎马扎克精工工厂和山崎马扎克OPTONICS工厂)、美国(马扎克公司)、英国(山崎马西那里)、新加坡(山崎马扎克新加坡)和中国(宁夏小巨人机床有限公司)。

此外，山崎马扎克公司已经在世界上60几个地方设立了30个技术中心(Technology Center)。

连同遍布世界各地的马扎克技术服务中心(Technical Center) 在内，山崎马扎克在世界各地已经建立了超过80个客户支援基地。

为了促进和扩大在中国市场的销售活动，1998年，山崎马扎克公司在中国全资设立了山崎马扎克科技（上海）有限公司，负责全线马扎克产品在中国的销售和服务工作。

2006年7月，山崎马扎克集团旗下第3家在华公司——山崎马扎克机床（上海）有限公司月完成注册，2008年1月正式开业。

新公司选址上海莘庄，建筑面积约5000平米。

是一个现代化的技术服务中心，其中包括一个约900余平方米的展示厅，同时在北京、广州、重庆设有技术服务中心。

至此，山崎马扎克在中国拥有3家公司，按成立先后依次为山崎马扎克科技（上海）有限公司、小巨人机床有限公司与山崎马扎克机床（上海）有限公司，3家公司的分工各有不同。

加工中心2.美国拉削机床刀具公司（ABM）美洲大陆拉削机床领域最值得信赖的公司——美国拉削机床刀具公司（ABM）。

世界上最精密的减速器制造商——日本Nabtesco和HarmonicDrive减速器，大家可能都不太清楚是什么东西，说简单点，就是让转子的转动速度变慢的机器。

这种机器应用很广泛，例如汽车的变速箱、数码相机镜头、船舶推进螺旋桨、高精度加工机床等等，最近火起来的应用是工业机器人，其关节处需要大量使用到减速器。

今天咱们就来聊聊世界上最精密的减速器制造商——日本Nabtesco和HarmonicDrive。

变速箱目前主流的减速器分为RV（Rotate Vector旋转矢量）减速器和谐波齿轮减速器两种。

前者被日本ナブテスコ株式会社 - Nabtesco纳博特斯克垄断，后者被日本HarmonicDrive哈默纳科垄断，包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。

其中HarmonicDrive哈默纳科在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率，Nabtesco纳博特斯克拥有60%。

也就是说，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本垄断，剩余25%被德国、意大利、美国等瓜分。

Nabtesco纳博特斯克HarmonicDrive哈默纳科RV减速器由摆线针轮和行星支架组成，其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大，被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。

工业机器人RV减速器具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，包括我国在内的许多国家的机器人传动系统多采用RV减速器。

其可用于各种场景，可耐受高功率、长时间使用，一般将其放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置。

RV减速器RV减速器谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的谐波发生器组成。

这是一种新型传动结构，其利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。

谐波齿轮减速器谐波齿轮减速器谐波齿轮减速器这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。

2014年全球工业机器人市场四大家族竞争分析2014年06月24日 14:0119206人浏览字号:T|T日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。

通过满足具有国际性竞争力的汽车、电子/电机产业等企业使用者之严苛的要求，以及销售实绩与专门技能的累积，日本工业机器人产业已经成为全球的领导者。

而在经过了日本国内市场激烈的价格竞争后，也获得了国际性的价格竞争力。

目前家用机器人也处于优势地位。

欧州工业机器人和医疗机器人领域已居于领先地位。

美国积极致力于以军事、航天产业等为背景的开发或创投企业，体现在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人具有主要优势。

全球工业机器人主要国家技术分布资料来源：中国产业信息网整理从全球角度来看，目前欧洲和日本是工业机器人主要供应商，ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、安川电机(YASKAWA)四家占据着工业机器人主要的市场份额。

2013 年四大家族工业机器人收入合计约为50 亿美元，占全球市场份额约50%。

在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。

2013 年德国杜尔和意大利柯玛的系统集成业务收入均约为7 亿美元，折人民币100 亿元。

机器人减速机70%以上市场份额由日本纳博特斯克（Nabtesco）和哈默纳科（Harmonic drive）垄断。

2013 年纳博的减速器业务收入约为5 亿美元。

工业机器人四大家族：ABB、发那科、库卡、安川电机最初起家是从事机器人产业链相关的业务，如ABB 和安川电机从事电力设备电机业务、发那科从事数控系统业务，库卡一开始则从事焊接设备业务，最终他们成为全球领先综合型工业自动化企业，他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，最终实现一体化发展。

中国产业信息网发布的《2014-2019年工业机器人产业全景调研及投资方向研究报告》指出：2013 年ABB、发那科、库卡、安川电机收入分别为418、60、24、38 亿美元；净利润分别为28、15、0.8、0.8 亿美元；工业机器人收入均为10-14 亿美元左右，但收入占比差别较大，分别为3%、23%、42%、34%；2013 年末市值分别为610、300、16、24 亿美元。

上海电机牵手纳博打造国内机器人减速机
品牌
导语：海机电通过合资方式尝试国产化，是降低减速机成本从而提升机器人性价比的有效途径。

凭借纳博的技术优势，未来合资公司在中国机器人市场上将具备突出的竞争优势。

上海电机曾公告增资入股纳博传动，上海机电占合资公司51%股权，日本纳博特斯克株式会社占49%股权。

这标志着公司将与全球最大的机器人精密减速机制造商合作生产减速机。

日本纳博的精密减速机市场占有率稳居全球60%，持续保持世界第一。

其减速机扭矩大且精度高，高刚性且抗震性强，尤其产品质量保障期超长（根据不同应用领域环境从50年-100年）。

精密减速机是机器人核心零部件中最难突破的一个环节，国产品牌与外资的差距较大。

上海机电通过合资方式尝试国产化，是降低减速机成本从而提升机器人性价比的有效途径。

凭借纳博的技术优势，未来合资公司在中国机器人市场上将具备突出的竞争优势。

摘 要：以欧盟委员会发布的《2020欧盟产业研发投入记分牌》中的日本机器人企业为研究对象，从产品分布、产业链构成、技术创新投入三个维度进行分析，总结出日本机器人产业的三个特点：一是各个环节、各类产品发展均衡；二是具有完善的产业链生态系统和扎实的产业基础配套；三是企业高度重视技术创新投入，研发强度大于日本企业平均水平。

在此基础上对我国机器人产业的发展提出了相关建议。

关键词：日本；机器人；企业；研发投入中图分类号：TP24 文献标识码：A DOI ：10.3772/j.issn.1009-8623.2021.03.003基于企业视角的日本机器人产业特点研究梁琴琴，郑彦宁，郑　佳（中国科学技术信息研究所，北京 100038）日本被誉为“工业机器人王国”，机器人产业对日本经济社会发展影响深远,对促进国民经济增长、缓解老龄化带来的一系列社会问题起到重要作用。

2015年1月日本政府公布《机器人新战略》，高度重视“机器人革命”对振兴日本经济的作用[1]。

企业作为重要的技术创新主体和技术应用推动力量，是活跃在日本机器人产业最前沿的重要力量。

自1968年川崎重工研制成功日本首台工业机器人“Unimate”后，依托本国完整的制造业产业链和雄厚的制造工业基础，同时在汽车工业和电子电器产业的带动下，工业机器人产业在日本得以迅速发展，产生了大批实力雄厚的工业机器人企业，如位列工业机器人“四大家族”之中的发那科和安川电机，以及日本老牌工业企业川崎重工、松下、日立等[2]。

如今人工智能技术蓬勃发展，加之机器人的应用领域不断向家用、医疗、教育等领域拓展，日本也在积极探索多用途机器人的研发，软银、索尼、富士通等巨头企业纷纷开发出服务机器人产品，服务机器人企业群体也已经初具规模[3]。

国内学者对日本机器人产业已有诸多研究，主要集中在三个方面。

一是对日本机器人政策的解读，如卢月品[4]、吴为[5]、王喜文[6]、甄子健等[7]围绕《机器人新战略》进行了出台背景、主要内容、实现途径等方面的解读；二是从事实型数据出发对日本机器人产业进行宏观分析，如周立秋等[8]分析了包括日本在内的全球工业机器人专利情况，汪新华等[9]通过专利数据分析了中日两国机器人领域的发展现状；三是对日本机器人产业新技术、新动态、新产品的具体分析，如陈骞[10]介绍了美国、日本机器人技术和产品的最新进展，刘思玮[11]比较了日、德工业机器人领域的技术和产品。

2024-2030年中国RV减速器市场全景调查与投资前景评估报告减速器进入壁垒高，技术要求高、资产投入大、长时间的研发验证，能够批量提供减速器的只有日本纳博特斯克、住友、捷克SPINEA、日本哈默纳科等几家企业，这几家企业面临各自的困境，给了中国企业赶超的机遇期；三：国产减速器突破量产。

作为机器人最核心、成本占比最大、技术含量最高的零部件，减速器是纯机械部件，主要难度在于高精度数控机床等设备的投入和热处理、精密加工等工艺。

经多年投入和工艺积累，国产公司已具备量产能力，长期来看，除日本外，中国将成为主要的降速器供应商。

机器人巨头选择在中国扩大本体产能以辐射亚太市场，四大家族纷纷规划在华新增产能。

四大家族纷纷宣布在华新增产能（发那科未在中国生产本体），国内龙头也纷纷扩大产能，抢占市场份。

埃斯顿、众为兴、欢颜、汇川技术、埃夫特等，一方面不断在扩产能，另一方面产能利用率不断在爬坡，疫情对需求短期影响但长期无忧。

共研网发布的《2024-2030年中国RV减速器市场全景调查与投资前景评估报告》共十章。

首先介绍了中国RV减速器行业市场发展环境、RV减速器整体运行态势等，接着分析了中国RV减速器行业市场运行的现状，然后介绍了RV减速器市场竞争格局。

随后，报告对RV减速器做了重点企业经营状况分析，最后分析了中国RV减速器行业发展趋势与投资预测。

您若想对RV减速器产业有个系统的了解或者想投资中国RV减速器行业，本报告是您不可或缺的重要工具。

本研究报告数据主要采用国家统计数据，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据等数据库。

其中宏观经济数据主要来自国家统计局，部分行业统计数据主要来自国家统计局及市场调研数据，企业数据主要来自于国统计局规模企业统计数据库及证券交易所等，价格数据主要来自于各类市场监测数据库。

报告目录：第一章 RV减速器行业相关概述第一节 RV减速器行业定义及特征一、RV减速器行业定义及分类二、行业特征分析第二节 RV减速器行业经营模式分析一、采购模式分析二、生产模式分析三、销售模式分析四、RV减速器行业经营模式影响因素分析第三节 RV减速器行业主要风险因素分析一、经营风险分析二、管理风险分析三、法律风险分析第四节 RV减速器行业数据来源与统计口径一、统计部门与统计口径二、统计方法与数据种类第五节 RV减速器行业研究概述一、RV减速器行业研究目的二、RV减速器行业研究原则三、RV减速器行业研究方法四、RV减速器行业研究内容第六节 RV减速器行业政策环境分析一、行业管理体制二、行业相关标准三、行业相关发展政策第二章2022年RV减速器行业经济及技术环境分析第一节2022年宏观经济环境一、当前经济贸易总体形势二、主要国家和地区经济展望第二节2022年中国经济环境分析一、2022年中国宏观经济环境二、中国宏观经济环境展望三、经济环境对RV减速器行业影响分析第三节2022年RV减速器行业社会环境分析第四节2022年RV减速器行业技术环境一、RV减速器行业专利申请数分析二、RV减速器行业专利申请人分析三、RV减速器行业热门专利技术分析第五节 RV减速器行业技术动态第六节 RV减速器行业发展趋势第三章RV减速器所属行业运营态势第一节RV减速器所属行业发展概况一、RV减速器行业运营态势二、RV减速器行业竞争格局三、RV减速器行业规模预测第二节主要区域RV减速器所属行业发展态势及趋势预测一、北美RV减速器行业市场概况及趋势二、亚太RV减速器行业市场概况及趋势三、欧盟RV减速器行业市场概况及趋势第四章中国RV减速器所属行业经营情况分析第一节 RV减速器所属行业发展概况分析国产RV减速器已突破“工艺+设备”的核心难题。

[Table_ReportType][Table_StockAndRank][Table_Author]+86 61678586********************131****1826**********************91 100031[Table_Title]RV 减速器国产化：山雨欲来风满楼[Table_ReportDate]2021年1月3日[Table_Summa [Table_Summary] 本周专题：随着全球机器人销量的增长，对RV 减速器的需求也在逐步提升。

根据我们测算，目前，全球机器人RV 减速器需求为110.2万台，假设单台RV 减速器价格为6000元，则全球机器人RV 减速器的市场规模约为66.12亿元。

我国机器人RV 减速器需求约为38.68万台，市场规模约为23.21亿元，至2024年我国机器人用RV 减速器需求有望达到71.21万台，对应的市场规模有望达到42.73亿元。

目前我国RV 减速器大部分市场份额仍旧被纳博特斯克、住友重机、Spinea 、赛劲(SEJIN)等外资企业占据，其中纳博特斯克在我国RV 减速器的市占率达到60%左右。

近年来，南通振康、双环传动、中大力德、秦川机床等国产RV 减速器企业正在逐步崛起，收入规模也保持快速增长，2019年双环传动和中大力德减速器收入分别为1.23亿元和1.89亿元，同比增速分别为95.92%和26.0%。

同时，根据我们草根调研，2020年双环传动等国产减速器销量依旧保持快速增长。

我们认为未来我国RV 减速器仍将伴随机器人需求快速增长，同时，随着双环传动等国产RV 减速器企业技术的逐步突破，未来进口替代有望持续加速。

本周核心观点：（1）全面把握高端制造、智能制造主题，围绕工业装备数字化、工业互联自动化的大方向优选标的。

重点推荐工业机器人国产龙头品牌埃斯顿、工业控制装置优势品种川仪股份，激光产业用控制系统柏楚电子、重点关注DCS 龙头并切入工业软件体系的中控技术、关注工业自动化链条上优质标的埃夫特、汇川技术、绿的谐波等；（2）继续选择成长空间明确的主流赛道，优选竞争优势持续夯实的优质公司：光伏设备领域，工艺迭代呈现加速趋势，高成长的贝塔叠加工艺更迭带动的设备更替需求，捷佳伟创等公司我们是持续推荐；锂电设备处在行业扩容的大赛道上，行业景气度抬升，设备公司具备贝塔属性，持续关注克来机电、先导智能、诺力股份等；核电领域，华龙一号全球首堆——中核集团福清核电5号机组首次并网成功，核电预期升温，2019年以来持续批复新增机组，且核心零部件国产化加速，重点推荐江苏神通、中密控股；（3）受益监管政策强化，多个细分行业迎来行业空间扩容机遇，消防监管政策强化带动消防设施需求提升，重点推荐青鸟消防；受益建筑安全领域政策强化，建议关注减隔震行业，关注震安科技；受益国内安全生产政策执行力度强化，建议关注防爆电器行业，重点关注华荣股份；（4）工业制造业需求持续复苏，11月工业企业利润同比增加15.5%，在通用设备领域继续优选优质品种，重点关注锐科激光、安徽合力、国茂股份等；（5）考虑细分赛道上的长期稳定性和成长性，继续重点推荐广电计量，关注华测检测、安车检测、捷昌驱动等。

证券代码：600835(A) 900925(B) 股票简称：上海机电机电B股编号：临2013-011上海机电股份有限公司关于增资入股纳博特斯克（上海）传动设备商贸有限公司的公告本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。

重要内容提示：公司七届六次董事会同意本公司以单方增资扩股方式注资入股纳博特斯克（上海）传动设备商贸有限公司（以下简称：纳博传动）。

本公司预计出资1,914.6876万元人民币。

一、纳博传动的基本情况（一）纳博传动原投资方情况介绍纳博传动原系日本纳博特斯克株式会社（以下简称：日本纳博）在上海设立的一家全资子公司。

日本纳博主要从事静液压驱动装置、液压装置、减速装置及其部件的研发、制造，注册资本为100亿日元。

日本纳博作为一家尖端的核心部件跨国企业，在全球已拥有42家子公司，在中国已进驻上海、北京等地发展船用机器、油压机器、自动门等业务。

截止2012年3月31日，日本纳博财务年度合并销售额为1,985亿日元（约合人民币140亿），合并净利润147亿日元（约合人民币10.32亿）。

日本纳博的精密减速机产品是一种专为工业机器人定制的本体核心部件（简称机器人关节，包括机械手臂腕部以及底座）。

自1985年发明至今，日本纳博的精密减速机累计已向全球销售400万台，2012年销售额达442亿日元（约合人民币30亿），营业利润达80亿日元（约合人民币6亿）。

由于日本纳博精密减速机扭矩大且精度高，高刚性且抗震性强，尤其产品质量保障期超长（根据不同应用领域环境从50年-100年），成为全球汽车工业机器人制造商的独家选择。

20多年来，日本纳博精密减速机全球市场占有率稳居60%，持续保持世界第一。

1996年，本公司下属上海电气液压气动有限公司（以下简称：液气公司）与日本纳博在上海松江成立了上海纳博特斯克液压有限公司（以下简称：上海纳博）。

世界密封品牌 (1)一、德国油控集团 (1)二、奥地利优泰科（UTEC） (2)三、美国奥赛罗（OTHELLO） (2)四、美国派克汉尼汾（Parker Hannifin） (2)五、瑞典SKF (3)六、德国DTH (3)七、日本阪上sakagami（NOK） (3)八、德国HUNGER (4)九、德国Busak+Shamban宝色霞板 (5)十、瑞典特瑞堡Trelleborg (5)十一、意大利TEADIT (5)国内密封品牌 (6)一、车氏密封 (6)二、萧星密封 (7)三、复液密封 (7)世界密封品牌一、德国油控集团德国油控集团成立于1974年，主要从事液压元件的设计开发及生产制造。

油控集团凭借其先进的技术，精湛的工艺和严格的产品质量，使其产品在欧洲大陆处于领先地位。

德国密封概览公司是油控集团下属的一个独立的子公司，该公司位于德国奥格斯堡，占地1万平米是集科研、生产、仓储为一体的现代化密封件生产企业，其产品在国际处于领先地位。

二、奥地利优泰科（UTEC）优泰科(utec)是密封科技的领先者，可以提供高品质液压、气动密封产品，工程塑料元件，优质密封材料以及全套无模具密封生产技术。

最具实力的技术力量保证了优泰科在密封领域可以提供任意尺寸、任意形式、任意数量以及任意材料（聚氨酯、橡胶类、尼龙、聚甲醛、四氟乙烯等等）的优质产品。

提供高品质液压、气动密封产品，工程塑料元件，优质密封材料以及全套无模具密封生产技术。

三、美国奥赛罗（OTHELLO）美国奥赛罗（OTHELLO）集团位于美国内华达州(NEV ADA)，亚太地区总部设在香港湾仔庄土敦道。

是专业从事密封材料行业以研发、生产和销售为一体的跨国公司。

集团拥有一流的研发团队和配套的机械系统，专门自主研发生产密封行业相关产品并不断改进和完善密封材料的性能和密封技术。

主要产品有机械密封件、盘根、软填料、垫片、密封带、密封胶、碟簧、液压密封。

四、美国派克汉尼汾（Parker Hannifin）派克汉尼汾（Parker Hannifin）简称为派克或者帕克，是一家全球性的流体控制产品供应商，由六大全球性集团组成.他们是运动与控制集团、过滤集团、环境与工业控制、航天集团、流体连接件集团与密封集团,其中CIC（Climate & Industrial Controls）部门共有四家生产电磁阀等产品的工厂：Honeywell Lucifer(瑞士), Skinner, GoldRing, SCEM(意大利), 另有一家生产高品质气动膜片阀的工厂―Sinclair Collins。