第三讲微分方程的理论与数学建模
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数学微分方程与数学建模数学微分方程是数学中的重要分支,它研究的是描述自然界中变化规律的方程。
微分方程广泛应用于物理、化学、生物、经济等领域,是现代科学和工程技术的基础。
而数学建模则是利用数学方法对实际问题进行描述和求解的过程。
数学微分方程与数学建模密切相关,它们相互促进,共同推动了科学技术的发展。
微分方程是数学建模的重要工具。
在实际问题中,往往需要建立数学模型来描述问题的本质和规律。
而微分方程正是用来描述自然界中变化规律的数学工具。
通过建立合适的微分方程模型,可以对问题进行分析和求解,从而得到有关问题的定量结果。
例如,在物理学中,牛顿第二定律可以用微分方程来描述;在生物学中,人口增长、传染病传播等问题也可以用微分方程模型来研究。
因此,微分方程是数学建模的基础,没有微分方程的支持,数学建模就无法进行。
微分方程的求解是数学建模的核心问题之一。
建立了合适的微分方程模型后,需要对方程进行求解,得到问题的解析解或数值解。
求解微分方程是一个复杂而困难的过程,需要运用数学分析和计算方法。
常见的求解方法包括分离变量法、变量代换法、级数展开法等。
这些方法在实际问题中都有广泛的应用。
例如,在经济学中,通过求解微分方程可以得到经济增长模型的解析解,从而预测经济的发展趋势;在工程学中,通过求解微分方程可以研究控制系统的稳定性和响应特性,为系统设计提供依据。
微分方程的数值解法也是数学建模的重要手段之一。
对于复杂的微分方程模型,往往无法得到解析解,只能通过数值方法来求解。
数值解法通过将微分方程转化为差分方程,然后利用计算机进行计算,得到问题的数值解。
常用的数值解法包括欧拉法、龙格-库塔法、有限差分法等。
这些方法在实际问题中具有广泛的应用。
例如,在天气预报中,通过数值解法可以模拟大气运动的微分方程模型,从而预测未来的天气变化;在交通流量控制中,通过数值解法可以求解交通流动微分方程,优化交通信号的配时方案。
数学微分方程与数学建模的发展离不开计算机技术的支持。
微分方程与数学建模微分方程是研究函数的变化规律以及函数与其导数之间的关系的数学工具。
它在数学领域中具有广泛的应用,尤其在数学建模中发挥着重要的作用。
本文将介绍微分方程在数学建模中的应用以及解决实际问题的过程。
一、微分方程在数学建模中的应用微分方程是数学建模的重要工具之一,它能够描述变化的量与其变化率之间的关系。
在实际问题中,很多情况下我们需要确定某个物理量随时间的变化规律,而微分方程正是可以用来解决这类问题的数学工具。
数学建模是将实际问题抽象为数学模型,并利用数学方法进行求解和分析的过程。
在数学建模中,常常需要通过建立微分方程来描述问题的动力学行为。
例如,一个机械摆的摆动规律可以用二阶线性微分方程来描述;生物学中的人口变化可以用常微分方程来描述;在物理学中,众多的物理规律也可以转化为微分方程。
二、解决实际问题的过程数学建模是一个系统工程,它通常包括问题的提出、问题的分析、建立数学模型、求解模型、验证和应用等步骤。
其中,微分方程的建立和求解是数学建模中的关键环节。
在问题的提出和分析阶段,需要明确问题背景、目标和限制条件,并对问题进行全面的分析。
在确定采用微分方程进行建模时,需要对问题进行适当的简化和假设,以便将实际问题转化为可求解的数学模型。
建立微分方程模型是实现数学建模的核心步骤。
在建立模型时,需要根据问题的特点选择合适的微分方程类型,并确定方程中的参数和初值条件。
建立模型后,可以利用数学、物理和统计学等知识对模型进行分析,以了解问题的本质和特征。
对于求解微分方程模型,通常可以采用数值方法、解析方法或数学软件进行求解。
数值方法可以通过近似计算来得到问题的数值解,而解析方法则通过解析求解微分方程得到问题的解析解。
在求解过程中,需要根据具体情况选择适当的方法,并利用数学工具进行计算和分析。
验证是数学建模的重要环节,通过与实际数据进行对比验证模型的准确性和可行性。
如果模型与实际情况相符,就可以进一步进行应用和推广,为实际问题的解决提供有力支持。
第三章 微分方程模型3.1微分方程与微分方程建模法一、 微分方程知识简介我们要掌握常微分方程的一些基础知识,对一些可以求解的微分方程及其方程组,要求掌握其解法,并了解一些方程的近似解法。
微分方程的体系:(1)初等积分法(一阶方程及几类可降阶为一阶的方程)→(2)一阶线性微分方程组(常系数线性微分方程组的解法)→(3)高阶线性微分方程(高阶线性常系数微分方程解法)。
其中还包括了常微分方程的基本定理。
0. 常数变易法:常数变易法在上面的(1)(2)(3)三部分中都出现过,它是由线性齐次方程(一阶或高阶)或方程组的解经常数变易后求相应的非齐次方程或方程组的解的一种方法。
1. 初等积分法:掌握变量可分离方程、齐次方程的解法,掌握线性方程的解法,掌握全微分方程(含积分因子)的解法,会一些一阶隐式微分方程的解法(参数法),会几类可以降阶的高阶方程的解法(恰当导数方程)。
分离变量法:(1)可分离变量方程: ;0)()()()();()(=+=dy y Q x P dx y N x M y g x f dx dy(2) 齐次方程:);();(wvy ux c by ax f dx dy x y f dx dy ++++== 常数变易法:(1) 线性方程,),()(x f y x p y =+'(2) 伯努里方程,,)()(n y x f y x p y =+'积分因子法:化为全微分方程,按全微分方程求解。
对于一阶隐式微分方程,0),,(='y y x F 有 参数法:(1) 不含x 或y 的方程:;0),(,0),(='='y y F y x F(2) 可解出x 或y 的方程:);,(),,(y y f x y x f y '='=对于高阶方程,有降阶法:;0),,(;0),,,,()()1()(='''=+y y y F y y y x F n k k 恰当导数方程一阶方程的应用问题(即建模问题)。
数学建模微分方程模型在数学建模的旅程中,微分方程模型扮演了至关重要的角色。
它们在描述和解决各种实际问题中,从物理学到社会科学,都起到了关键的作用。
在本章中,我们将探讨微分方程模型的基本概念、类型和应用。
微分方程是一种方程,它包含未知函数的导数。
这种方程在描述变化率时非常有用,例如,描述物体的速度或加速度。
在形式上,微分方程可以表示为 y'(x) = f(x, y),其中 y'表示 y的导数,f是一个给定的函数。
根据方程的特点,微分方程可以划分为多种类型,如线性微分方程、非线性微分方程、常微分方程、偏微分方程等。
每种类型的方程都有其特定的求解方法和应用领域。
微分方程在众多领域中都有应用,如物理学、工程学、经济学等。
例如,牛顿第二定律就是一个微分方程,它描述了物体的加速度如何由作用力决定。
人口增长模型、传染病模型等也都依赖于微分方程。
建立微分方程模型通常需要以下步骤:确定模型的目标和变量;然后,根据问题背景和物理规律建立数学模型;通过数值计算或解析解法得出结果。
求解微分方程的方法主要有两种:数值方法和解析方法。
数值方法是通过计算机程序或软件进行数值计算得到近似解,而解析方法是通过求解方程得到精确解。
对于某些类型的微分方程,可能需要结合使用这两种方法。
建立微分方程模型后,我们需要对模型进行评估和检验,以确保其有效性和准确性。
这通常包括对模型的假设进行检验、对模型的预测结果进行验证以及对模型的参数进行估计和调整等。
随着科学技术的发展,微分方程模型的应用前景越来越广阔。
例如,在生物学中,微分方程被用来描述疾病的传播动态;在经济学中,微分方程被用来分析市场供需关系的变化;在工程学中,微分方程被用来模拟复杂系统的行为等。
未来,随着大数据和人工智能等技术的发展,微分方程模型将在更多领域得到应用和发展。
微分方程模型是数学建模中一个极其重要的部分。
通过学习和掌握微分方程的基本概念、类型、应用以及求解方法等,我们可以更好地理解和解决现实生活中的各种问题。
数学建模中的微分方程理论数学建模是数学的一个重要分支,它在科学、工程、计算机等领域中都有广泛的应用。
其中,微分方程是数学建模中的重要工具之一。
微分方程的理论研究和应用,对于解决现实世界中的问题具有重要意义。
一、微分方程的定义和分类微分方程是数学模型中常见的数学表达式,它描述了变量之间的关系,以及随时间变化的规律。
微分方程的一般形式为:$$F(x,y,y',y'',\cdots,y^{(n)})=0$$其中,$x$ 是自变量,$y$ 是因变量,$y'$ 是 $y$ 对 $x$ 的一阶导数,$y''$ 是 $y$ 对 $x$ 的二阶导数,$y^{(n)}$ 是 $y$ 对$x$ 的 $n$ 阶导数。
微分方程按照阶数和类型的不同,可以分为很多种类。
例如:1. 一阶常微分方程:$$\frac{dy}{dx}=f(x,y)$$2. 二阶常微分方程:$$\frac{d^2y}{dx^2}=f(x,y,\frac{dy}{dx})$$3. 偏微分方程:$$\frac{\partial u}{\partialt}=k\frac{\partial^2u}{\partial x^2}$$二、微分方程的求解方法求解微分方程是微分方程理论中的核心问题之一。
对于不同类型的微分方程,有不同的求解方法。
以下为一些常用的方法:1. 变量分离法:$$\frac{dy}{dx}=f(x)g(y)$$2. 齐次方程法:$$\frac{dy}{dx}=\frac{f(x,y)}{g(x,y)}=\frac{\frac{\partial}{\partial x}h(x,y)}{\frac{\partial}{\partial y}h(x,y)}$$3. 一阶线性微分方程法:$$\frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x)$$4. 二阶常系数齐次线性微分方程法:$$y''+ay'+by=0$$5. 分离变量法:$$\frac{\partial u}{\partialt}=k\frac{\partial^2u}{\partial x^2}$$三、微分方程在数学建模中的应用微分方程在数学建模中具有广泛的应用,例如:1. 物理问题:微分方程可以用来描述物理世界中的各种问题,例如运动学、动力学、热力学、电磁学等。
微分方程与数学建模一:微分方程我们在高等数学中主要学习了一阶、二阶微分方程,在一阶微分方程中: (,,)0F x y y '=,主要学习了几种特殊方程的解法,可分离变量法:(1) ()()f y dy g x dx =,()()f y dy g x dx =⎰⎰(2)齐次方程→转化为分离变量法:(),,dy y y dy du f u u x dx x x dx dx ===+1ln ()du dx x C f u u x==+-⎰⎰ (3)一阶线性微分方程的公式解法:()()()()[()]p x dx p x dx y p x y q x y e q x e dx C -'+=⎰⎰=+⎰在二阶微分方程的学习中,主要学习了可降阶的的微分方程:(1)(,),,(,)y f x y y p p f x p ''''=== 用一阶微分方程的求解方法求解。
(2)(,),,,(,)dp dp y f y y p y y p p f y p dy dy''''''====也是用一阶微分方程的求解方法求解。
(3)二阶常系数线性微分方的求解:()y py qy f x '''++=这种方程先要求解二阶常系数齐次微分方程的求通解,再求二阶非齐次的特解,用解的合成求通解。
二:数学建模的要求用微分方程做数学建模时,要充分理解一阶导数(或微分)的几何意义:各种各样的变化率! 并要理解总量与变化率之间的数量关系!例如:人口变化率:(1)我们在考察一个群体(如一个家族的人口,一条自然村的人口,一个乡镇的人口,一个地区的人口等)人口增长情况,人口的变化率就是人口的增长率,这个增长率自然与该群体人口的总数有关(或成某种比例关系)。
18世纪末,英国人口学家马尔萨斯就曾建立过一个相对简单的人口模型:()()()N t t N t r N t t +∆-=⋅⋅∆这个r =出生率-死亡率=净相对增长率这样就构造了微分方程:00|t dN rN dt N N =⎧=⎪⎨⎪=⎩ 其解为:0rt N N e =在这个模型中,当时间无限增大时,人口似乎可以无限地增大,这可能吗?不可能!自然资源和自然环境均有限制!后来,荷兰生物数学家(Verhulst )引入自然资源和环境条件限制的最大人口量,并假定净相对增长率随着人口增加而减少,将净相对增长率调整为: ()(1)mN t r N -,而微分方程变为: 00(1)|m t dN N r N dt N N N =⎧=-⎪⎨⎪=⎩,其解为: 0()1(1)mrtm N N t e N -=+- 这就是数学模型的一种改进过程。
第三讲 微分方程的理论与数学建模一、微分方程模型的建立函数是事物的内部联系在数量方面的反映,如何寻找变量之间的函数关系,在实际应用中具有重要意义。
在许多实际问题中,往往不能直接找出变量之间的函数关系,但是根据问题所提供的情况,有时可以列出含有要找的函数及其导数的关系式。
这就是所谓的微分方程,从而得出微分方程模型。
例1 物体冷却过程的数学模型将物体放置于空气中,在时刻0=t 时,测量得它的温度为1500=u C ,10分钟后测量得温度为C u 1001=。
我们要求此物体的温度u 和时间t 的关系,并计算20分钟后物体的温度。
这里我们假定空气温度保持为C u a 24=。
解 为了解决上述问题,需要了解有关热力学的一些基本规律。
例如,热量总是从温度高的物体向温度低的物体传导的;在一定的温度范围内,一个物体的温度变化速度与这一物体的温度和其所在介质温度的差值成正比。
这是已为实验证实了的牛顿(Newton )冷却定律。
设物体在时刻t 的温度为)(t u u =,则温度的变化速度以dtdu 来表示。
注意到热量总是从温度高的物体向温度低的物体传导的,因而a u u >0。
所以温度差a u u -恒正;又因物体将随时间而逐渐冷却,故温度变化速度dtdu 恒负。
故有: dtdu )(a u u k --= (1.1) 这里0>k 是比例常数。
方程(1.1)就是物体冷却过程的数学模型,它含有未知函数u 及它的一阶导数dtdu ,这样的方程称为一阶微分方程。
为了解出物体的温度u 和时间t 的关系,我们要从方程(1.1)中解出u 。
注意到a u 是常数,且0>-a u u ,可将(1.1)改写成kdt u u u u d aa -=--)( (1.2) 这样u 和t 就被分离开了。
两边积分,得到 c kt u u a ~)ln(+-=- (1.3) 这里c~是任意常数。
上式可写成 c kt a e u u ~+-=- 令ce c ~=,则有 kt a ce u u -+= (1.4)再根据初始条件:当0=t 时,0u u = (1.5)可得a u u c -=0,于是kt a a e u u u u --+=)(0 (1.6)如果k 的数值确定了,(1.6)就完全决定了温度u 和时间t 的关系。
根据条件10=t 时,1u u =,得到k a a e u u u u 1001)(--+= 由此得到a a u u u u k --=10ln 101051.066.1ln 101≈=。
从而 t e u 051.012624-+= (1.7)20分钟后物体的温度就是C u702≈。
方程(1.7)还可得到,当+∞→t 时,C u 24→,这可以解释为:经过一段时间后物体的温度和空气的温度没有什么差别了。
微分方程的“解”可以用图形来表示。
这往往给我们一个简明直观的了解。
从例1中可以大体上看出用微分方程解决实际问题的基本步骤:(1)建立起实际问题的数学模型,也就是建立反映这个实际问题的微分方程;(2)求解这个微分方程;(3)用所得的数学结果解释实际问题,从而预测到某些物理过程的特定性质,以便达到能动地改造世界,解决实际问题的目的。
在找到了变量之间所要满足的微分方程后,还需要找出代表所考虑的问题的初始状态的条件,这就是所谓的初始条件。
求一个微分方程满足一定的初始条件的解的问题,称为微分方程的初值问题。
二、微分方程初值问题的适定性a) 解的适定性对于一个微分方程的初值问题,通常要讨论如下三个问题:(1) 解的存在性,即初值问题是否有解?(2) 解的唯一性,即初值问题的解是否只有一个?(3) 解的稳定性,即初值问题的解关于初值、参数等的连续性、可导性等等。
以上三个问题也叫做微分方程的适定性。
当一个微分方程的定解问题的解是存在、唯一且解关于初值、参数等是稳定的时,就说这个定解问题是适定的。
否则,就说是不适定的。
微分方程的初值问题解的适定性具有重要的实际意义。
微分方程模型通常是用来描述确定性的模型的。
对于一个由实际问题所建立的微分方程模型,如果其初值问题的解不存在,或解不唯一,这样的模型本身就是不合理的,是没有实际意义的。
因为在一定的条件下物理现象到最后总会有确定的结果,这反映在模型上,就是定解问题有唯一解。
而解的稳定性更是具有重要的实际应用背景。
由于在测量初始条件的值和测量方程中各项系数(或参数)等的值时,不可避免地会出现测量误差,致使我们得到的微分方程模型,通常只能是近似地描述所讨论的实际问题。
自然会问:当测量的数据出现“小”的变动时,相应模型的“解”是否也只有“小”的变动?如果回答是肯定的,我们就说这个模型的解(在某种意义下)是稳定的,否则,就说这个模型的解是不稳定的。
显然,只有“稳定的”解才具有可靠性,只有“稳定的”解才会有使用价值。
相反,“不稳定的”解是不会有任何使用价值的。
因为初值、参数等的微小误差或干扰将导致“差之毫厘,谬以千里”的严重后果。
容易举出初值问题的解不唯一的例子。
例如对于初值问题⎪⎩⎪⎨⎧===02303x y y dx dy ,0=y 就是一个解,除外,对于任何常数0>c ,函数⎩⎨⎧≥-<=c x c x c x y ,)(,02也是它的解。
b) 微分方程初值问题解的存在唯一性对于微分方程初值问题解的存在性,有时就归结为如何去解方程了。
对于一些一阶微分方程,有一些初等的解法,对于高阶常系数线性方程,有所谓特征值法,而对于一般的一阶微分方程的初值问题,还可以用Picard 迭代法求其近似解,这个方法有时也能求精确解。
例2 求初值问题⎪⎩⎪⎨⎧==--++-=10)sin cos cos (cos )sin (sin 0x y dy y x x y y x x dx x y y 的解。
解 用y e -乘方程两边,原方程即为恰当方程。
不难求得方程的通解是c y x x y e y =+-)sin cos (。
再由初始条件可得1-=e c ,于是初值问题的解是1)sin cos (--=+e y x x y e y 。
例3 用Picard 迭代法求初值问题⎪⎩⎪⎨⎧=+-==11202x y x xy dxdy 的解。
解 首先,将求上面初值问题的解转化为求下面积分方程问题的连续解:⎰+-=x ds s sy y 02121 按Picard 迭代法,取1)(00==y x ϕ,则)1ln(11)(21)(20201x ds s s s x x +-=+-=⎰ϕϕ; )1(ln 21)1ln(11)]1ln(1[211)(21)(2220220212x x ds s s s ds s s s x x x +++-=+++-=+-=⎰⎰ϕϕ; 一般地,有 )1(ln !1)1()1ln(11)(21)(22021x n x ds ss s x n n x n n +-+++-=++=⎰- ϕϕ。
不难看出2)1ln(11)(lim 2x e x x n n +==+-∞→ϕ,即初值问题的解是211x y +=。
需要说明的是,一个微分方程即使其解存在,但方程仍可能是解不出的。
事实上,能用初等的方法求出解的微分方程只是极少数。
例如,形式上很简单的黎卡提(Riccati)方程)()()(2x R y x Q y x P dxdy ++= 一般地就没有初等解法,这一事实为法国数学家刘维尔(Liouville)在1841年所证明,然而在很宽松的条件下,就可得到这个方程初值问题的解是存在且唯一的。
如果一个微分方程的解不是一个初等函数,由于我们不能将方程的解函数像初等函数一样地将它表示出来,也就可能出现方程解不出的情况。
对于一阶微分方程解的存在唯一性有以下结论:定理1 如果),(y x f 在R 上连续且关于y 满足利普希兹条件,则方程(3.1)存在唯一的解)(x y ϕ=,定义在区间h x x ≤-||0上,连续且满足初始条件00)(y x =ϕ (2.1) 这里|),(|max ,,min ),(y x f M M b a h R y x ∈=⎪⎭⎫ ⎝⎛=。
设),(y x f 是矩形域b y y a x x R ≤-≤-||,||:00 (2.2)上的连续函数。
函数),(y x f 称为在R 上关于y 满足利普希兹(Lipschitz )条件,如果存在常数0>L ,使得不等式|||),(),(|2121y y L y x f y x f -≤-对所有R y x y x ∈),(),,(21都成立。
L 称为利普希兹常数。
定理1的结论可以推广到一阶线性微分方程组初值问题的情况:定理2 如果)(t A 是n n ⨯矩阵,)(t f 是n 维列向量,它们都在区间b t a ≤≤上连续,则对于区间b t a ≤≤上的任何数0t 及任一常数向量T n ),,,(21ηηηη =方程组)()(t f x t A x +=' (2.3)存在唯一解)(t ϕ,定义于整个区间b t a ≤≤上,且满足初始条件ηϕ=)(0t对于n 阶线性方程)()()()(1)1(1)(t f x t a x t a x t a x n n n n =+'+++-- ,总可通过变量变换x x =1,x x '=2,)1(,-=n n x x ,将它化成一阶线性方程组。
这样自然应付有以下结论:推论 如果)(),(,),(1t f t a t a n 都是区间b t a ≤≤上的连续函数,则对于区间b t a ≤≤上的任何数0t 及任何n ηη,,1 ,方程)()()()(1)1(1)(t f x t a x t a x t a x n n n n =+'+++--存在唯一解)(t w ,定义于整个区间b t a ≤≤上且满足初始条件:n n t w t w t w ηηη=='=-)(,,)(,)(0)1(2010c) 微分方程初值问题解的稳定性考虑一阶非线性方程2By Ay dt dy -=(2.4) 其中B A ,为常数,且0>AB ,初始条件给定为0)0(y y =。
易见,方程有两个常数解0)(1≡t y 和B A t y =)(2 (2.5) 当0≠y 和BA y ≠时,方程(1)可写成 dt By A y dy =-)( 解得c At By A y +=--||ln ||ln这就是方程(1)的通解,再利用初始条件),0()0(00BA y y y ≠=得到 00ln By A y c -=, 这样就得到所给初值问题的解是At e B y A B Ay -⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=0 (2.6)对应于初值0y 的所有可能情况,解(3)的图形如上。