实验3：三位四通电磁换向顺序回路

三位四通电磁换向阀的工作原理三位四通电磁换向阀的工作原理可真是一门艺术，听着就让人觉得神秘又有趣。

大家可以想象一下，这个阀门就像一个聪明的小管家，专门负责调配流体的流向，哎呀，这可不是闹着玩的。

想要让液体或者气体往哪个方向走，三位四通电磁换向阀就得出马了。

它的身上有三个进出口，而那四个通道可让它随心所欲地切换，真是厉害得很。

咱们得先说说它的名字，三位、四通，听上去挺复杂的，其实说白了就是三种工作状态和四个通道的组合。

就像是一个三明治，里面夹着不同的馅料，想要啥就来啥。

它可以让流体在进出之间灵活切换，像个会变魔术的小精灵，哇，太酷了。

一般来说，它的工作原理依靠电磁铁，简单来说就是通过电流的作用来推动一个小活塞，活塞一动，阀门就会随之打开或者关闭。

三位四通电磁换向阀的工作方式可以分为几种状态。

第一种状态，咱们叫它“状态A”，流体从一个进口流出，而其他的都被关闭了，想想就像是你关上了房间的门，只让某个朋友进来。

然后，“状态B”来啦，流体换个口，继续往另一个方向流出，真是灵活得不行。

最后还有个“状态C”，哎呀，没流动，静止状态，就像是一场安静的茶话会，大家都在等着呢。

工作起来的时候，电磁换向阀简直是个工作狂，电流一到，阀门就“咔嚓”一声，立马切换状态，流体的走向立刻改变。

就像一场快速的舞蹈，步伐轻盈又不失优雅。

再加上它的速度相当快，几乎是瞬间就能完成，这在工业上可是大有用处，特别是那些需要快速响应的场合，真是让人佩服得五体投地。

电磁阀的设计也是独一无二，里面的结构就像是个小迷宫，各种零件错综复杂，但又井井有条。

它们相互配合，毫不含糊，就像是一支默契的乐队，各自发挥着自己的作用，最后合奏出美妙的音乐。

阀体一般用铝合金或者不锈钢材质，轻巧又耐用，真的为这位小管家增添了不少光彩。

三位四通电磁换向阀在各种场合都能见到，比如说，自动化设备、液压系统，甚至家里的洗衣机里，也可能有它的身影哦。

是不是感觉它的魅力无处不在呢？就像是我们身边那些看似普通却不可或缺的小工具，没了它们生活就得变得麻烦许多。

综合练习一、填空1.蓄能器在液压系统中常用在以下几种情况：短时间内大量供油；吸收液压冲击和压力脉冲；维持系统压力。

2.齿轮泵结构上主要有三方面存在的问题，分别是泄漏；径向不平衡力；困油现象。

3.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各 1 次，同一转速的情况下，改变它的偏心距可以改变其排量。

4.压力阀的共同特点是利用油液压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。

5.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口启闭，以实现执行元件顺序动作的液压元件。

6.理想流体是指假想的无粘性、不可压缩的液体。

7.调速阀由定差减压阀和节流阀串联而成。

8.当温度升高时，液压油的粘度降低，当压力升高时，液压油的粘度增大。

9.背压阀的作用是使液压缸回路中具有一定压力，保证运动部件工作平衡；说出至少能作为背压阀使用的三种阀节流阀、溢流阀、顺序阀。

(回答出三种即可)10.泵控马达容积调速的方式通常有定量泵和变量马达、变量泵和定量马达、变量泵和变量马达三种形式，其中变量泵和定量马达为恒扭矩调速。

11.液压缸中存在空气时，会使液压缸产生爬行或振动。

为此，液压缸上要设置排气装置。

12.压力控制阀按其用途不同，可分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器四种基本形式，其符号各是。

13.液压系统利用液体的_ 压力能来传递动力。

14.调速回路主要有节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路三种。

15.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为液压冲击。

16.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。

17.液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（）来判断。

（层流；紊流；雷诺数）18.由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组成。

液压基本回路综合实验节流调速换向回路一、实验目的速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机构的运动速度,例如在机床中我们经常需要调节工作台(或刀架)的移动速度,以适应加工工艺要求。

液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。

液压传动系统速度的调节,一般有三种,即节流调速,容积调速,节流——容积调速。

二、实验设备及元件YD-2液压试验台、两位三通电磁换向阀、溢流阀、分流块、单杆双作用液压缸、单向节流阀、压力表、管道、快换接头等。

三、实验要求及目的:1、通过亲自拼装实验系统,了解进口节流调速回路的组成及性能,绘制速度——负载特性曲线,并与其它节流调速进行比较。

2、通过该回路实验,加深理解mTpCAq∆=关系,式中TA、m p∆分别由什么决定,如何保证q=const。

3、利用现有液压元件拟定其它方案,进行比较。

单向调速阀或单向节流阀进油路调速回路图(见下图)。

四、实验步骤1、按照实验回路图的要求,取出所要用的液压元件,检查型号是否正确。

2、将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。

通过快换接头和液压软管按回路要求连接。

3、根据电磁铁动作表输入框选择要求，确定控制的逻辑联接“通”或“断”。

五、思考题1、该回路是否可使用不带单向阀的调速阀(节流阀),在出口或旁路中是否可行,为什么?2、单向调速阀进口调速为什么能保证工作液压缸速度基本不变?3、由实验可知,当负载压力上升到接近于系统压力时,为什么液压缸速度开始变慢?实验〈二〉增速回路§l 实验目的有些机构中需要二种运动速度,快速时负载小,要求流量大,压力低;慢速时负载大,要求流量小,压力高。

因此,在单泵供油系统中,如不采用差动回路,则慢速运动时,势必有大量流量从溢流阀流回油箱,造成很大功率损耗,并使油温升高。

因此,采用增速回路时,要满足快速运动要求,又要使系统在合理的功率损耗下工作。

通过实验要求达到以下目的:1、通过亲自拼装实验系统,了解增速回路(差动回路)的组成和性能。

液压实训报告液压实训报告液压与气动技术实训报告20xx年11月1日姓名性别专业班级及学号实训目的及要求：通过实训能正确区分液压系统的各组成部分；能说出液压系统各部分的具体作用；能绘制液压简单的系统图并能连接基本回路进行操作练习。

要求：掌握液压传动系统的基本原理和组成，熟悉具体设备结构并进行实践练习。

工具准备（主要工具、辅助工具）：主要工具有：内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、相关液压泵、液压缸、液压各种控制阀。

辅助工具：液压油、管件、管接头等。

教学方式（课前准备、讲授、学生实际操作）及所用设备课前准备：液压系统用的各种泵、缸、控制阀以及管件，回路实验台等。

教师讲授：介绍各种器件以及拆装实训注意事项和回路连接方式等。

学生实际操作情况：进行外啮合齿轮泵、柱塞泵、叶片泵的拆装和控制阀的拆装练习以及利用综合实验台进行回路连接操作等。

所用设备：液压综合实验台等实训内容：1、介绍认识各种器件，把器件放到学生中去，让学生们能进一步认识器件，掌握器件的结构、原理作用以及职能符号。

2、进行拆装练习，对齿轮泵、柱塞泵、叶片泵、液压缸、各种控制阀进行拆装操作。

3、在讲解的基础上进行液压回路设计，先设计简单回路，然后从易到难进行回路设计。

4、将自己设计出的回路进行连接练习。

5、通过拆装练习对液压系统的结构和作用有一个系统的了解。

实训总结：通过对液压系统的拆装实训:1、掌握了液压系统每个零部件的构造和用途。

2、了解了外啮合齿轮泵、柱塞泵、叶片泵的拆装和控制阀等液压元件的加工要求，加深了对每个零部件工作原理的理解。

3、弄清了影响液压系统正常工作及容积效率的因素。

4、掌握了易产生故障的部件并学会了分析其原因并从根本上解决问题。

如解决液压泵的困油问题，可以开卸荷槽。

5、通过实物分析各部件的工作要素知道该如何认识各部件的铭牌，型号等内容。

6、了解了各部件的职能符号及选型要求等。

7、掌握了拆装各部件的方法和拆装要点。

8、掌握了一些基本回路的知识，可以设计一些简单的基本回路，并进一步加深对液压系统的了解。

(液压与气压传动）实验指导书必修实验实验一液压泵拆装一、实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解.并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。

二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件三、实验内容及步骤拆解各类液压元件,观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。

1.轴向柱塞泵型号:cy14-1型轴向柱塞泵（手动变量）结构见图1—1图1—1(1）实验原理当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时，缸体5随之旋转,由于装在缸体中的柱塞10的球头部分上的滑靴13被回程盘压向斜盘,因此柱塞10将随着斜盘的斜面在缸体5中作往复运动。

从而实现油泵的吸油和排油。

油泵的配油是由配油盘6实现的。

改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。

（2）实验报告要求A。

根据实物，画出柱塞泵的工作原理简图。

B。

简要说明轴向柱塞泵的结构组成。

（3）思考题a。

cy14———1型轴向柱塞泵用的是何种配流方式？b.轴向柱塞泵的变量形式有几种？c.所谓的“闭死容积"和“困油现象”指的是什么？如何消除.2。

齿轮泵型号：CB—-—B型齿轮泵结构图见图1—2图1—2（1）工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出,密封工作空间的有效容积不断增大,完成吸油过程。

在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中,密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程.(2)实验报告要求a.根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。

b。

简要说明齿轮泵的结构组成。

（3)思考题a.卸荷槽的作用是什么？b。

齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？3。

双作用叶片泵型号:YB-——6型叶片泵结构图见图1-——3图1—3(1)工作原理当轴3带动转子4转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出,叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动.叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大,通过配流盘上的配流窗口实现吸油。

卸荷回路实验报告一、实验目的1、了解三位四通电磁换向阀的各类中位机构（如H、M）的结构、工作原理；2、了解卸荷回路在工业中的应用和原理；3、了解PLC的编程和应用；4、了解电器元件的工作原理和应用。

二、实验器材1、液压实验台2、三位四通电磁换向阀3、油缸（参数：行程200mm，活塞直径 40mm 杆径20mm）4、接近开关及其支架5、溢流阀6、油管，压力表7、液压泵三、实验原理与管路、电路图三位四通电磁换向阀是依靠电磁铁改变阀芯方向，以改变油路方向。

三位电磁换向阀位于中位状态，油液直接回油箱，使液压泵卸荷。

回路的功能：保持系统压力再合适的范围内，保证仪器与人员安全。

管路部分：卸荷阀为常闭阀，正常工作于常闭状态，不起卸荷作用。

当油路中压力达到设定压力值时，如6MPA，卸荷阀开启，使主油路直接与油箱接通，达到回油卸荷并保护管路的问题。

通过电路部分控制电磁换向阀不同磁极的通断，以选择换向阀中接入管路的腔体。

当YA1与YA2都不通电时，P与T直接相连，主油路直接连接油箱回油，作动筒不运动。

当YA1通电时，AP,BT接通，液压缸左腔进油，右腔回油，作动筒右移。

当YA2通电时，AT,BP接通，液压缸右腔进油，左腔回油，作动筒左移。

电路部分：该电路是由两个压力继电器换向回路并联后组成的接近开关控制继电器换向回路。

通过接近开关SQ1与SQ2感触信号，控制YA1与YA2的得电与否，使管路部分的三位四通电磁换向阀实现换向，促使作动筒进行移动。

四、实验步骤1、按照本实验的要求，按液压回路接好回路；2、依照电路图接好电路图。

3、启动泵前，先检查搭接的油路和电路是否正确，溢流阀（溢流阀做安全阀用）是否完全打开，经测试无误后方可开始试验；4、启动泵，调节溢流阀，确定在安全压力范围内（<6MPa），压力值从压力表上读取；5、接近开关SQ1感触信号，3位四通电磁换向阀YA1得电换向，液压缸快速伸出。

接近开关SQ2感触信号，3位四通电磁换向阀YA2得电换向，液压缸快速收回。

4/3电磁换向阀控制的单、连续循环一、 实训目的：了解三位四通电磁换向阀用于控制油缸换向时的特点，实现单循环、连续循环的不同方法（压力继电器、接近开关等），调节油缸伸出和退回速度的不同方法等，构造电气液压回路的简单过程等。

二、 预习要点：1、认真复习液压传动基础知识2、认真复习控制电路的有关知识。

3、认真复习方向控制阀技术的基础知识。

4、认真复习传感器的有关知识。

三、 实训器材：力士乐公司生产液压实训台四、 实训要求：利用一个三位四通电磁换向阀，在30bar 工作压力下，控制一个伸出和返回速度均可调的液压缸，并选择其它必须的液压元件，构成液压回路和相关的电气控制回路，分别实现：单循环：按下按钮油缸伸出，到位后自动退回；连续循环：按下按钮，油缸自动完成多循环伸出和退回，直至按下停止按钮。

五、 液压原理图和电气原理图：（参考）单循环1连续循环六、实训步骤：1、根据液压原理图正确可靠连接各元件；2、根据电气原理图正确可靠连接各元件；3、接近开关位置安装正确，该有信号时应有信号，不该有信号时应无信号，并注意不要与油缸活塞杆发生干涉。

4、再次检查管路是否被可靠连接；5、把溢流阀、单向节流阀调节致全开位置；6、开泵后调整溢流阀至工作压力30bar；7、调整节流阀至合适位置；8、如果使用压力开关，将其调整至正确发讯压力。

9、按动循环开始开关完成实训要求；10、连续循环实训时完成实训要求后按循环停止按钮。

七、注意事项：1、安全：元件小心搬运、安装应可靠，管路连接应可靠到位；选择的液压元件一定与实训台固定。

油缸动作时不能接触活塞杆。

2、元件一定要选择正确。

电磁换向阀，一定注意中位机能正确选择。

3、换向阀P口接压力油，T口接回油，不能互换。

4、单向节流阀方向要接对。

5、注意实训压力的调节。

6、一定要在压力表没有指示并关泵后再插拔管路。

7、实训结束后，油缸活塞杆应返回原始位置。

8、复原实训台，并保持实训室卫生、整洁。

液压与气压传动——实训报告书专业：机械设计制造及其自动化（机自卓越）班级：17机自1班姓名：学号：目录1实训目的与要求 (3)1.1实训目的 (3)2实训设备 (4)2.1性能与特点 (4)2.2实验装置组成 (4)2.3注意事项 (5)3实训内容 (6)3.1两级调压系统 (6)3.2节流调速系统 (9)3.3多执行元件控制系统 (9)3.4速度换接控制系统 (11)致谢 (13)参考文献 (14)1实训目的与要求1.1实训目的掌握流体力学的基本概念和力学定律，用这些定律解决工程实际问题；同时，了解和掌握液（气）压传动系统中的元件结构、工作原理、回路（系统）组成、设计方法和气压传动综合实训台的应用以及液压系统一般故障的排除。

通过课堂教学、实验教学和实训教学，加深学生所学课程的理论知识，培养学生设计、绘图、计算机应用能力，使学生逐步树立正确的设计思想以及培养学生的科学思维方法和研究方法，提高分析问题和解决问题的的能力。

培养学生科学严谨、实事求是的工作作风和勇于探索的创新精神、训练学生围绕设计内容查阅有关资料撰写技术文件的基本技能，加强理论联系实际，2实训设备2.1性能与特点（1）实验台采用平台式结构，便利于多名学生的安装、测试。

（2）操作台面积大，可集成多个子系统。

（3）操作台采用 T 型铝合金型材制作，管路连接采用快速接头，元部件安装采用弹簧卡式模块。

（4）演示部件采用金属线，耐压胶管，压力可达到 6.3Mpa。

（5）测试方法实用、可靠。

2.2实验装置组成实验装置由实验台、液压泵站、常用液压元件、电气测控单元等几部分组成。

（1）YCS-B 液压综合测试实验台，采用 PLC 控制方式和继电器控制两种方式，实验工作台由实验安装面板（铝合金型材）、实验操作台等构成。

安装面板为带“T”沟槽形的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。

工作台尺寸：长×宽×高=1300mm×1100mm×800mm（2）液压泵站电机型号：M5P4H523 功率：3KW 转速：1420r/min；定量叶片泵：YB1-10额定排量：10ml/rev额定压力：7MPa ；油箱：公称容积60L；附有液位、油温指示计，滤油器，安全阀等。

三位四通电磁换向阀工作原理三位四通电磁换向阀是一种常用于控制气动系统中流体流向的阀门。

它由电磁阀和换向阀组成，能够实现不同流体流向的切换，广泛应用于自动化控制系统中。

三位四通电磁换向阀的工作原理如下：1. 结构：三位四通电磁换向阀由一个称为换向阀的活塞阀体、两个用于控制活塞阀体位置的电磁阀和一个喷嘴组成。

换向阀有三个入口和一个出口，通过控制两个电磁阀的状态，可以将流体从不同的入口送入喷嘴或排放到外部。

2. 工作步骤：三位四通电磁换向阀工作分为四个步骤，包括静止状态、压力激活、喷射状态和排放状态。

- 静止状态：在静止状态下，两个电磁阀都不通电，此时电磁阀处于中立位置，喷嘴关闭，流体无法通过阀体。

- 压力激活：为了使阀体产生运动，需要给一个电磁阀通电，通过电磁力将电磁阀推向活塞阀体的一侧。

此时，阀体开始移动，并且一个入口与喷嘴连通，流体开始进入喷嘴。

- 喷射状态：当阀体运动到极限位置时，与喷嘴连通的入口将关闭，此时流体只能通过喷嘴流出，实现喷射。

- 排放状态：为了使阀体回到初始位置，需要给另一个电磁阀通电，通过电磁力将电磁阀推向阀体的另一侧。

此时，原先与喷嘴连通的入口关闭，另一个入口与喷嘴连通，使流体通过阀体排放到外部。

3. 电磁阀控制：三位四通电磁换向阀的两个电磁阀通过控制通电和断电来实现阀体的运动。

通过改变两个电磁阀的通电和断电顺序，可以实现不同的流体流向切换。

- 电磁阀A通电：当电磁阀A通电时，阀体被推向喷嘴一侧，流体从入口1进入喷嘴，切换到压力状态；- 电磁阀B通电：当电磁阀B通电时，阀体被推向喷嘴另一侧，流体从入口2进入喷嘴，切换到排放状态；- 电磁阀A和B同时通电：当电磁阀A和B同时通电时，阀体处于中立位置，阀体处于静止状态。

通过不同的操作方式和控制信号，可以实现不同的流体流向切换。

三位四通电磁换向阀广泛应用于气动系统中，可用于控制气缸的前进、后退、停止等动作，以及控制液压系统中的流体流向。

实验三：顺序动作回路实验一、实验目的1.了解电路控制液压回路工作原理；2.掌握接近开关的使用方法与职能符号及其运用；3.以换向回路、三位四通电磁换向阀卸荷回路、平衡回路为基础，合并为一个液压传动系统顺序动作回路组装二、实验仪器1.液压传动综合教学实验台1台2.换向阀（阀芯机能“O”）2只3.液压缸2只4.接近开关及其支架4只5.溢流阀1只6.四通油路过渡板3只7.压力表（量程10MPa）1只8.油泵1台9.油管若干三、实验台结构与实验原理2Y4制图：吴德旺四、实验步骤：1.根据实验内容，设计实验所需的回路，所设计的回路必须经过认真的检查，确保正确无误。

2.按照检查无误后的回路要求，选择所需的液压元件，并且检查其性能的完好性。

3.将检查好的液压元件安装在插件板适当的位置，通过快速接头和软管按照回路要求，把各个元件连接起来（包括压力表），（注：并联油路可用多孔油路板）；4.确认安装连接正确后，旋松泵出口溢流阀，然后启动油泵，按要求调压（3－5MPa）；5.将电磁阀及行程开关与控制线连接；6.根据回路要求，调节液压缸的速度，必要时可以加装流量阀进行调节。

使液压缸活塞杆的速度适中。

7.配合继电开关，用接近开关自动实现左缸先置、右缸后置回路。

8.实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。

确认回路中的压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉或规定地方。

五、实验操作注意事项：1.因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。

2.做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋转各种元器件的手柄，以免造成人为损坏。

3.系统溢流阀做安全阀使用，不得随意调整。

4.实验中的行程开关为感应式，开关头部距离感应金属约4mm之内即可感应信号。

5.严禁带负载启动（要将溢流阀逆时针旋松动），以免造成安全事故。

三位四通阀的原理、分类（附图）液压传动中用来控制液体压力﹑流量和方向的元件。

其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通﹑断和流向的称为方向控制阀。

压力控制阀按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。

(1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恆定状态。

用於过载保护的溢流阀称为安全阀。

当系统发生故障，压力昇高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。

(2)减压阀：能控制分支迴路得到比主迴路油压低的稳定压力。

减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恆定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。

(3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。

油泵產生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力昇高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上昇使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。

流量控制阀利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所產生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。

流量控制阀按用途分为5种。

(1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。

(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。

这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。

(3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。

(4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。

(5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。

方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。

单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。

液压实训报告液压实训报告实习报告一实习的目的和意义经过四年的大学学习，大四时一个关键的时期，理论与实践的一个过渡。

大四是毕业的最后一个学期，面临着毕业还有一个毕业设计，我的课题是“单斗液压挖掘机液压系统设计”。

我的社会阅历较少尤其是这种大型机械的内部构造，这个学期我有幸在工厂完成了这个设计，通过现场的观察是我知道许多不是课本多能提供到的，做为一名学生，就需要我们有良好的沟通和学习的能力，通过多问多学多去动手，这才是实习的意义。

二实习单位简介我实习的单位在大连，是一家大型化工机械厂大连市旅顺口区佐竹机械厂。

主要生产重型机械，我做的这个课题就是工厂里面的一个项目，挖掘机的回路设计。

企业凭借实力铸品牌，以诚信求发展，采用先进的生产技术，建立完善的质保体系，依托日本、韩国先进液压技术，研制生产适合国情的高配置、低价位、高性价比的优良产品。

三实习的内容和时间三月中旬，我来到工厂开始正式接触这个课题的内容，我由工厂的师傅带领参观了车间的每个工作流程，这是我从来没见过的。

设计液压回路首先要知道内部的构造和用途，先从液压油开始，这是一个关键的所在。

工程机械使用的液压油，主要是抗磨液压油，液力油为液力传动油。

每台设备有其指定标号的用油，这主要考虑系统的工作条件，如液压泵的类型(齿轮泵、柱塞泵、叶片泵)、工作压力、温度、液压元件使用的金属、密封件的性质。

液压系统工作的可靠性及元件的寿命与系统用油的清洁有极密切的关系；另外，为保证油的质量，加注或更换油时须过滤，保持清洁，防止水或异物进入，液压系统维护或更换新的液压元件，也要非常注意清洁。

中、小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势。

因为变量系统在油泵工作过程中，压力减小时用增大流量来补偿，使液压泵功率保持恒定，亦即装有变量泵的液压挖掘机可经常性地充分利用油泵的最大功率；当外阻力增大时则减少流量（降低速度），使挖掘力成倍增加；采用三回路液压系统，产生三个互不成影响的独立工作运动，实现与回转机构的功率匹配，将第三泵在其他工作运动上接通，成为开式回路第二个独立的快速运动。

本科生实验指导书课程名称液压传动机械工程系实验一基本液压回路演示实验一、实验目的：本实验主要介绍四种基本液压回路，包括：调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路。

要求通过实验了解基本回路在液压系统中的辅助作用，掌握各种基本回路的构成和特定功能。

二、实验仪器国产液压实验台三、实验内容（一）调压及卸荷回路1、液压原理图：如图1所示。

回路组成元件：定量泵1、溢流阀5、三位四通换向阀22、远程控制阀9。

2、回路功能及实验步骤（1）回路功能：调压及卸荷回路可以完成调压、卸荷及远程调压功能；（2）实验步骤：①回路采用带远程控制器Y1型溢流阀，用以完成调整系统压力（泵出口压力）的作用，在系统压力大于调压压力时，溢流阀可起到卸荷保护作用。

②当换向阀22的1ZT通电时，溢流阀5的远程控制接通远程控制阀9后，系统压力P1可由远程控制阀9调节；③换向阀22在中位时，1ZT、2ZT都断电，溢流阀5控制P1压力；④切换转换开关后，2ZT通电，控制油口接油箱，溢流阀5动作，泵在零压下卸荷。

3、实验目的及要点问题（1）实验目的：了解调压、远程控制、卸荷回路的组成及各元件在系统中的作用，在实验中观察调压及卸荷回路是如何实现调压、远程调压和卸荷功能的。

（2）要点问题：①当远程控制口接通调压阀9时，系统的最大压力取决于哪个阀？阀9的调节范围为什么小于阀5的调定压力？②当远程控制阀接通时，油液如何回到油箱？卸荷时又是什么情况？③这种调压回路有什么优点？（二）调压回路1、液压原理图：如图2所示。

回路组成元件包括：定量泵1、溢流阀3、单向阀6、单向阀13、三位四通换向阀20、三位四通换向阀21、节流阀10、减压阀12、开停阀16、顺序阀14、液压缸27。

2、回路功能及实验步骤（1）回路功能：减压回路主要通过减压阀起减压作用，使用液压系统的某支路在低于溢流阀3的调定压力的某一压力下工作。

（2）实验步骤：①调节溢流阀3，使系统压力P1=4MPa；②当系统不需要减压时，减压阀不起减压作用，其压力由外载决定，且随外载变化而变化，这时，减压阀外于非工作状态；③系统支路需要减压时，将阀12手柄旋松，使用压力表P5低于溢流阀3的调定压力（P5=2MPa），液压缸前进至终点，系统压力升高，当压力超过减压的调定压力时，P5仍能保持在原来的数值上，说明减压阀已处于工作状态；④减压阀调定后，将溢流阀3在原调定压力上、下变化，这时减压阀12仍保持原调定压力；⑤当溢流阀3调定为某一固定值时，调节减压阀12手柄，使P5变化，此时，系统压力P1不受影响。

液压回路实验第一部分手动控制一、电线连接顺序（接线前注意关掉所有开关）1、交流电源模块中的AC 220V OUT与直流电源模块中的AC 220V IN连接（L—L,N-N）2、直流电源模块中的DC 24V OUT 与液压泵控制模块的DC 24V IN连接（+24V—+24V，CND—CND）；3、液压泵控制模块中DC 24V IN与泵的PC控制口连接（+24V—大红接口，CND—CND）4、直流电源模块中的DC 24V OUT——按钮控制模块中的SB9或SB10（若用双电磁阀例三位四通阀只用SB9，若用单电磁阀例二位阀用SB9，SB10）5、按钮控制模块中的SB9或SB10——电磁阀二、油管的连接按回路原理图连接（油管较多时用“三通”）三、开电源顺序（注意：初始状态，液压泵控制模块中的控制切换旋钮在手动位置，泵站启停旋钮在停止位置）1、开总电源开关（交流电源模块）（注意旁边的灯不允许亮，否则短路）2、开直流电源模块开关3、开液压泵控制模块开关4、将泵站启停旋钮扳到启动四、操作结束顺序1、先卸荷溢流阀（压力关小到0）2、关液压泵控制模块开关3、关直流电源模块开关4、关交流电源模块开关实验内容一：二级调压回路一、实验目的：1.了解先导式溢流阀、直动溢流阀的工作原理；2.掌握并应用溢流阀的二级调压及多级调压工作原理；3.了解电气元器件的使用方法和应用。

二、实验设备：1.液压传动实验台 1台2.泵站 1套3.先导溢流阀 1只4.直动式溢流阀 1只5.二位三通电磁换向阀 1只6.二位四通电磁换向阀 1只7.液压缸 1只8.高压油管.导线.压力表若干三、实验液压原理图：调节先导溢流阀旋钮调定压力，二位三通电磁换向阀YA1得电换向，调节溢流阀，系统压力将随溢流阀变化，起远程调压作用。

1 溢流阀2 二位三通电磁换向阀3 先导式溢流阀4 二位四通电磁换向阀 5液压缸四、实验步骤：1.依据液压实验回路准备好相关实验器材；2.按照实验回路连接好液压回路；3.检查溢流阀是否全部打开和连接回路是否完全正确；4.在确认无误的情况下开启系统，启动泵站前，先检查安全阀（溢流阀）是否打开，全打开先导式溢流阀3、直动式溢流阀1；5.按钮SB1和SB2闭合，调节先导式溢流阀3的所需的压力，压力值从压力表直接读出，持续1—3分钟；6.按钮SB1，SB3闭合，二位三通电磁换向阀2处于导通状态，再调节直动式溢流阀1所需的压力值，起远程调压；（注：直动式溢流阀的调节的压力值要小于先导式溢流阀调节压力值）7.实验完毕后完全松开溢流阀，拆卸液压系统，清理相关的实验器材保持清洁和归位。

三位四通电磁换想法说明书名称：三位四通直流电磁换向阀的工作原理组成：阀体阀芯弹簧导向套衔铁垫圈应急按钮工作原理及特点: 电动换向阀又称电磁换向阀它是利用电磁铁通电吸合时产生的力来操纵滑阀阀芯移动的.由于它可以借助于按钮开关行程开关限位开关压力继电器等发出的电信号进行控制故操纵方便自动化程度高在换向阀中应用最为广泛.但由于受到电磁铁的尺寸和推力的限制电磁换向阀允许通过的流量较小其通径不大于10mm.工作过程：以上图示为三位四通电磁换向阀电磁铁为干式直流三位四通电磁阀有三个不同的工作位置当两边的电磁铁均断电时在两端弹簧的作用下阀芯处于中间的位置此时PABT 腔互不相通相互处于封闭状态.当左边的电磁铁通电时电磁铁吸力通过推杆克服弹簧力将阀芯推向右端P 腔和 B 腔相同A腔和T 腔相通.当右边的电磁铁通电时电磁铁吸力通过推杆将阀芯推向左端P 腔和A腔相同B 腔和T 腔相通.本阀使用的是直流干式电磁铁换向时间较长但换向冲击小允许换向频率较高一般为240 次/分左右即使衔铁不能正常吸合线圈也不会烧毁因而工作可靠使用寿命长.注：干式电磁铁也阀连接时在推杆上没有密封圈避免阀内油液进入电磁铁因而衔铁在空气中工作故称为干式电磁一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与系统回油路连通的回油口用T有时用O表示；而阀与执行元件连接的油口用A、B 等表示。

有时在图形符号上用L 表示泄漏油口。

三位四通换向阀实体图和符号表示用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位” 方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实际方向方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通” 一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与系统回油路连通的回油口用T有时用O表示；而阀与执行元件连接的油口用A、B 等表示。

有时在图形符号上用L 表示泄漏油口。

换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置，图形符号中的中位是三位阀的常态位。