- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
解 铀的衰变速度就是对时间t的导数,由于铀的衰变速度与其含 量成正比,故得微分方程
(8) 其中(>0)是常数,叫做衰变系数,前置负号是由于当t增加时
单调减少,即<0的缘故. 按题意.初始条件为
方程(8)是可分离变量的.分离变量后得 两端积分 以表示任意常数,考虑到,得 即 这就是方程的通解.以初始条件代入上式,得
则 分离变量,得 或写为
以代上式中的,便得所给方程的通解为 例2 有旋转曲面形状的凹镜,假设由旋转轴上的一点发出的一切光线
经此凹镜反射后都与旋转轴平行探照灯内的凹镜就是这样的,求这旋转 曲面的方程.
解 取旋转轴为轴光源所在之处取作原点,取通过旋转轴的任一平面 为坐标面,这平面截此转面得曲线图12-4.按曲线的对称性,我们可以只在 的范围内求的方程,设点为上的任一点,点发出的某条光线经点反射后是 一条与轴平行的直线.又设过点的切线与轴的夹角为.根据题意,,另一方 面,是入射角的余角, 是反射角的余角,于是由光学中的反射定律有,从而, 但,而.于是得微分方程
设地球的半径为R,物体的质量为m,物体开始下落时与地球中心的距 离为在时刻t物体所在位置为于是速度为根据万有引力定律,即得微分 方程
即
(13)
其中M为地球的质量,k为引力常数,因为当y=R时,(这里置负号是由
于物体运动加速度的方向与y轴的正向相反的缘故),所以 于是方程
(13)成为
(14)
初始条件是
例 已知函数(14)当k≠0是微分方程(15)的通解,求满足初始条 4件 , 的特解 解 将条件t=0时, = 代入(14)式得
将条件t=0时,=0代入(16)式,得
把、的值代入(14)式,就得所求的特解为
第2节 可分离变量的微分方程
例1 求微分方程 (7)
的通解 解 方程(7)是可分离变量的,分离变量后得
,
那么 ,
(6)
代入的给非齐次方程,得
.
两端积分,得 .
再把上式代入(6)式,即得所求方程的通解为
.
例 有一个电路如图12-6所示,其中电源电动势为(,)都是常量,电阻R 2 和电感L都是常量.求电流. 解 (i)列方程 由电学知道,当电流变化时,L上有感应电动势.由回路 电压定律得出
即. 把代入上式,得
的通解. 解 以除方程的两端,得
即 令 ,则上述方程成为
这是一个线性方程,它的通解为 以代z,得所求方程的通解为
例4 解方程 解 若把所给方程变形为
即为一阶线性方程,则按一阶线性方程的解法可求得通解. 也可用变量代换来解所给方程; 令,代入原方程,得
分离变量得
两端积分得
或
例1 求解 解 这里
第五节 全微分方程
根据牛顿第二运动定律
(其中为加速度),得函数应满足的方程为
按题意,初始条件为
方程是可分离变量的, 分离变量后得
两端积分 考虑到,得 即 或 这就是方程的通解.
将初始条件代入试,得
于是所求的特解为 由可以看出,随着时间t的增大,速度逐渐接近于常数,且不会超过,也
就是说,跳伞后开始阶段是加速运动,但以后逐渐接近于等速运动. 例有高为1m的半球型容器,水从它的底部小孔流出,小孔横截 4 面面积为 图12-3开始时容器内盛满了水,求水从小孔流出 过程中容器里水面的高度(水面与孔口中心间的距离随时间 变化的规律. 解 由水力学知道,水从孔口流出的流量即通过孔口横截面
这就是所求的通解. 例2 质量为m的质点受力F的作用沿轴作直线运动,设力F仅是时间t的函 数:.在开始时刻t=0时,随着时间t的增大,此力F均匀的减小,直到时,.如果开 始时质点位于原点,且初速度为零,求这质点的运动规律.
解 设表示在时刻t时质点的位置,根据牛顿第二定律,质点运动的微分方
程为
(3)
方程是可分离变量的,分离变量后得
两端积分,得
即 其中是任意常数.
把初始条件代入式,得
因此
把所得值代入式并化简,就得
上式表达了水从小孔流出过程中容器里水面的高度与时间之间 的函数关系.
这里还要指出,在例4中我们是通过对微小量的分析得到微分方程的. 这种微小量分析的方法,也是建立微分方程的一种常用方法.
的水的体积V对时间的变化率Q可用下列公式计算
其中0.62为流量系数,为孔口横截面面积,为重力加速度.现在 孔口横截面面积,故 或 另一方面,设在微小时间间隔内,水面高度由降,则又可得到 其中是时刻的水面半径图12-3,右端置负号是由于而的缘故.又因 所以式变成 比较和两式,得
这就是未知函数应满足的微分方程. 此外,开始时容器内的水是满的,所以未知函数还应满足下列初始条件:
把看作未知数,把看作是自变量,当时上式即为 这是齐次方程.令,则,代入上式,得 即 分离变量,得
积分,得 或 由 得 以代入上式,得 这是以轴为轴、焦点在原点的抛物线,它绕轴旋转所得旋转抛物面的方 程为 这就是所要求的旋转曲面方程.
如果凹镜底面的直径是,从顶点到底面的距离是,则以及代入,得.这时 旋转抛物面的方程为
由题设,力随增大而均匀的在减小,且t=0时,,所以;又当时,,从而
于是方程(3)可以写成
.
(4)
其初始条件为
把(4)式两端积分,得
,
即
(5)
将条件代入(5)式,得
于是(5)式成为
. (6)
把(6)式两端积分,得
将条件代入上式,得
于是所求质点的运动规律为
.
二、型的微分方程
例3 求微分方程
满足初始条件
的特解 解 所给方程是型的。设=,代入方程并分离变量后,有
现在而.其中为与同方向的单位向量.由,于是,从而 由此得微分方程 即 令,则,代入上面的方程,得 分离变量得
积分得 即 于是 以时代入上式,得,故鸭子游过的迹线方程为
第四节 一阶线性微分方程
一、线性方程 方程
叫做一阶线性方程,因为它对于未知函数及其导数是一次方程.如果 则方程为齐次的;如果不恒等与零,则方程称为非齐次的.
规律的函数s=s(t)应满足关系式
(5)
此外,未知函数s=s(t)还应满足下列条件:
t=0时, s=0,
(6)
把(5)式两端积分一次,得
(7)
再积分一次,得
(8)
这里,都是任意常数.
把条件t=0时,=20代入(7)式,得
把条件t=0时,=0代入(8)式,得
把,的值代入(7)及(8)式,得 (9) (10)
设为非齐次线性方程.为了求出齐次线性方程的解,我们先把换成零 而写出
方程叫做对应于非齐次线性方程的齐次线性方程.方程是可分离变量的, 分离变量后得 两端积分,得 或 这是对应的齐次线性方程的通解
现在我们使用所谓常数变易法来求非齐次线性方程的通解.这方法是 把的通解中的换成的未知函数,即作变换
于是
将和代入方程得 即 两端积分,得 把上式代入,便得非齐次线性方程的通解
所以这是全微分方程,可取根据公式(3)有
于是,方程的通解为 当条件(2)不能满足时,方程(1)就不是全微分方程.这时如果有一个适
当的函数,使方程(1)在乘上后所得的方程
是全微分方程,则函数叫做方程(1)的积分因子.
第六节 可降阶的高阶微分方程
一、型的微分方程 例1 求微分方程 的通解
解:对所给方程接连积分三次,得 , , ().
第三节 齐 次 方 程
一.齐次方程
如果一阶微分方程
中的函数可以写成的函数,即,则称着方程为齐次方程,例如 是齐次方程,因为
在齐次方程
中,引进新的未知数
就可化为可分离变量的方程.因为由有
代入方程,便得方程 即 分离变量,得 两端积分,得 求出积分后,再以代替,便得所给齐次方程的通解
例1 解方程 解 原方程可写成 因此是齐次方程.令,则 于是原方程变为
两端积分 得
从而 其中仍是任意常数,把它记作C,便得方程(7)的通解
例2 放射性元素铀由于不断地有原子放射出微粒子而变成其他元素,铀 的含量就不断减少,这种现象叫做衰变,由原子物理学知道,铀的衰变 速度与当时未衰变的原子含量成正比。已知t=0时铀的含量为,求在衰 变过程中铀含量随时间t变化的规律。
将上式代入前式并化简,得方程(7)的通解
其中C为任意常数. 将初始条件(8)代入上式,得
因此,所求函数为 (9)
为了便于说明(9)式所反映的物理现象,下面把中第二项的形式稍 加改变.
令 于是(9)式可写成
其中 当t增大时,上式右端第一项(叫做暂态电流)逐渐衰减而趋于零;第 二项叫做稳态电流)是正弦函数,它的周期和电动势的周期相同,而相角落 后. 二、伯努利方程 例3 求方程
在(9)式中令=0,得到列车从开始制动到完全停住所需的时间
再把t=50代入(10)式,得到列车在制动阶段行驶的路程
上述两个例子中的关系式(1)和(5)都含有未知函数的导数,它们都是微 分方程.
例3 验证:函数 (14)
是微分方程 (15)
的解 解 求出所给函数(14)的导数
(16)
把及的表达式代入方程(15),得 函数(14)及其导数代入方程(15)后成为一个恒等式,因此函数(14)是微分 方程(15)的解.
两端积分,得 即
由条件,得 所以
两端再积分,得 又由条件,得
, 于是所求的特解为 三、型的微分方程 例5 求微分方程
(12) 的通解.
解 方程(12)不明显地含自变量x,设
代入方程(12),得
在、时,约去p并分离变量,得
两端积分,得
即 在分离变量并两端积分,便得方程(12)的通解为
或 例6 一个离地面很高的物体,受地球引力的作用由静止开始落向地面, 求它落到地面是的速度和所需时间(不计空气阻力)。 解 取连接地球中心与该物体的直线为y轴,其方向铅直向上,取地球 的中心为原点O(图12—8)。