PLC在多缸顺序控制中的应用
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吴 芹 兰
（ 西 职业 技 术 学 院 实 验 中心 闽 福建 龙 岩 ３４ ２ ６ ０ １）
摘要： 应用 Ｐ Ｉ ｃ控制多缸顺序动作不仅可靠性高 、 抗干扰 能力强 、 容易实现 自动循环 ， 而且简单 、 方便 。在变更系统
动作顺序时， 只须 对 Ｐ Ｃ程 序 稍作 修 改 便 可实 现 。 Ｌ
人新 一轮 的循 环 。
路 的控 制可 以采用 顺序 阀控制 、 电气控 制 、Ｌ Ｐ Ｃ控制 等。 在诸 多控制 方法 中 ， 顺序 阀控制难 以实现 自动循 环， 电气 控 制硬 件 接线 复 杂 ， Ｐ Ｃ控 制则 显 得 简 而 Ｌ 单、 方便 ， 别是 对于 缸 比较 多 ， 特 动作 顺序 比较 复 杂 的多缸循环顺 序动作 回路 。Ｐ Ｃ是一 种专 为 工业 控 Ｌ 制 而设 计 的工 业控制计 算机 ， 它可靠性 高 、 干扰 能 抗 力强 ， 而且 编程 方便 、 易于 使用 ， 更 动作顺 序 只须 变 在程 序上 稍作修 改便 可 实现 。本 文 以定位 缸 一 紧 夹 缸 一 削 缸 组 成 的三 缸 顺 序 动作 回路 为 例 ，应 用 切 Ｏ Ｏ ＭＲ Ｎ公司生 产的 Ｃ Ｍ１ 一 ０ Ｄ Ｐ Ａ ２ Ｃ Ｒ型 Ｐ Ｃ进 行控 Ｌ
缸
液压 回路 中的电磁 阀何 时通 电 、何 时断 电是 在 Ｐ Ｃ程序 控制下 执行 的 ，因此设 计合理 正确 的 Ｐ Ｃ Ｌ Ｌ
程 序是关 键 的一步 。
２１输 入 ／ 出地 址 分 配 （ ｏ 点 分 配） ． 输 Ｉ ／
第 期总 ３ ） １（第８ 期
流体钴动与 控副
Ｆ ｕｉ ｗｅ ａ ｓ ｓ ｉ ｎ ａ ｄ Ｃｏ ｔｏ ｌ ｄ Ｐ０ ｒＴｒ ｎ ｍｉｓｏ ｎ ｎ ｒ ｌ
Ｎ ．（ｅｉ ｏ３） ｏ１Ｓｒ ｌ ．８ ａＮ
Ｊｎ２ １ ａ ．０ ０
Ｐ Ｃ在 多缸顺序 控 制 中的应 用 Ｌ
在 编制 Ｐ Ｃ的梯形 图和功 能 图之前 ， Ｌ 应先 进行
Ｉ ／ 址 分 配 ， 图 １中 ， Ｏ地 在 电气 行 程 开关 Ａ、 Ｃ、 Ｂ、 Ｄ、 Ｅ、 Ｆ和启动 、 停止按 钮都 是输 入元件 ， 而各 电磁 阀 的 电磁铁 是输 出元件 。 根据控 制要求 ， 现 分配 Ｉ ／ Ｏ地址
吴 芹 兰 ：Ｉ Ｐ 多 缸 顺 序 控 制 中 的 应用 Ｃ在
４ ９
图 ４中用 Ｈ ０ ０ Ｒ ０ ０进行循 环 状 态锁存 ，启 动钮 ００ ００可使 它置 位 ， 止 钮 ００ 停 ０ ３使它 复位 ， 一个 循环
结束 以后 ， 若不 想让 它继 续新 的循 环则 可按 ００ 按 ０３ 钮 ，０ ３ 下后 系 统会 自动走完 当前循 环 ，而不再 ００ 按
图 １ 液压 多 缸 顺序 动 作 回路 原 理 图
如表 １ 所示 。
２２ 功 能 图 设 计 ．
收稿 Ｅ期 ：０ ９ ０ — ８ ｌ ２０—９２
作 者 简 介 ： 芹 兰 ， ， 验 师 ． 要 从 事 机 电 一 体 化 教 学 与 实 验 吴 女 实 主 ｆ 作。
在进行 Ｐ Ｃ梯形 图设 计 之前 ， 先设 计 出 Ｐ Ｃ Ｌ 应 Ｌ 功能图， 功能 图有助 于检查 和调试程 序 。 根据 图 ２的
关键词 ：Ｌ ； Ｐ Ｃ 液压传动； 顺序动作 ； 自动控制
中图分 类 号 ：Ｈ１７ Ｔ ３ 文献 标 识 码 ： Ｂ 文章 编 号 ：１７ — ９４（ ００）１ ０４ — ０ ６ ２ ８０ ２ １ ０ — ０ ８ ０ ３
在 液压系 统 中，经 常会遇 到要求 多个缸按 一定 的动作顺 序动作 的多缸顺 序 动作 回路 ，如定 位缸 一
夹 紧缸一 削缸组 成 的三缸 顺 序动作 回路 ，这 种 回 切
通 断 。液 压 多缸 顺 序 动作 回路工 作 原理 如 下 ：Ｙ １Ａ 得 电则 电磁 阀 １ 左位接 人工作 ， 定位缸 活塞伸 出 ， 实 现 动作 １ 。当活 塞移 到预定 位置 使缸 上撞 块处 于行 程 开关 Ｂ的上 方 时 ， 电磁 阀 １ 位 断 电 ， 左 同时 电磁 阀 ２左位 得 电 ， 紧缸活 塞伸 出 ， 现 动作 ２ 夹 实 。当夹 紧缸活塞伸出达到预定位置使缸上撞块处于行程开 关 Ｄ的上 方时 ，电磁 阀 ２左 位断 电 ，同时 电磁 阀 ３ 左 位得 电 ， 削缸 活塞 伸 出 ， 现动作 ３ 当切削 缸 切 实 。 活塞伸 出达 到预 定位置 使缸 上撞块 处 于行程 开关 Ｆ 的上方 时 ， 电磁 阀 ３左位 断 电 ， 同时 电磁阀 ３右位得 电， 切削 缸 ３活塞退 回 ， 实现 动作 ４ 当切 削缸 活塞 。 退 回到预 定 位 置使 缸 上 撞 块 处 于行 程 开 关 Ｅ的上 方时 ， 电磁 阀 ３右位 断 电 ， 同时 电磁 阀 ２右 位得 电 ， 夹 紧缸活塞退 回 ， 实现动 作 ５ 当夹 紧缸活塞退 回到 。 预定 位 置使缸 上撞 块 处于 行程 开关 Ｃ的上方 时 ， 电 磁 阀 ２右位 断 电 ， 同时 电磁 阀 １ 右位 得 电 ， 位缸 １ 定 活塞退 回 ， 实现 动作 ６ 。当动作 ６完 成 ， 行程 开关 Ａ 得 信号 时 ， 时等待 ３ｓ装 卸 工件 ）此 时若 已经按 定 ０（ ， 下停 止按 钮则循 环结束 ，若没 有按下 停止按 钮则转
制， 现把 详细 内容 介绍 如下 。
１ 液 压 多缸 顺 序 动 作 回路 工 作 原 理
定 位 缸一 紧 缸 一 削缸 组 成 的 三缸 顺 序 动作 夹 切 液压 系统 回路 如 图 １ 示 。 所 图 １中 Ａ、 Ｃ、 Ｅ、 电器 行程 开关 ，各缸 Ｂ、 Ｄ、 Ｆ是
活塞 上 的撞 块 只要运 行 到行程 开 关 的上方 （ 离 ＜ 距 ５ ｍ ， 程开关便 能感应 到信号 ， 而控 制 电磁 阀 的 ｍ）行 从
（ 西 职业 技 术 学 院 实 验 中心 闽 福建 龙 岩 ３４ ２ ６ ０ １）
摘要： 应用 Ｐ Ｉ ｃ控制多缸顺序动作不仅可靠性高 、 抗干扰 能力强 、 容易实现 自动循环 ， 而且简单 、 方便 。在变更系统
动作顺序时， 只须 对 Ｐ Ｃ程 序 稍作 修 改 便 可实 现 。 Ｌ
人新 一轮 的循 环 。
路 的控 制可 以采用 顺序 阀控制 、 电气控 制 、Ｌ Ｐ Ｃ控制 等。 在诸 多控制 方法 中 ， 顺序 阀控制难 以实现 自动循 环， 电气 控 制硬 件 接线 复 杂 ， Ｐ Ｃ控 制则 显 得 简 而 Ｌ 单、 方便 ， 别是 对于 缸 比较 多 ， 特 动作 顺序 比较 复 杂 的多缸循环顺 序动作 回路 。Ｐ Ｃ是一 种专 为 工业 控 Ｌ 制 而设 计 的工 业控制计 算机 ， 它可靠性 高 、 干扰 能 抗 力强 ， 而且 编程 方便 、 易于 使用 ， 更 动作顺 序 只须 变 在程 序上 稍作修 改便 可 实现 。本 文 以定位 缸 一 紧 夹 缸 一 削 缸 组 成 的三 缸 顺 序 动作 回路 为 例 ，应 用 切 Ｏ Ｏ ＭＲ Ｎ公司生 产的 Ｃ Ｍ１ 一 ０ Ｄ Ｐ Ａ ２ Ｃ Ｒ型 Ｐ Ｃ进 行控 Ｌ
缸
液压 回路 中的电磁 阀何 时通 电 、何 时断 电是 在 Ｐ Ｃ程序 控制下 执行 的 ，因此设 计合理 正确 的 Ｐ Ｃ Ｌ Ｌ
程 序是关 键 的一步 。
２１输 入 ／ 出地 址 分 配 （ ｏ 点 分 配） ． 输 Ｉ ／
第 期总 ３ ） １（第８ 期
流体钴动与 控副
Ｆ ｕｉ ｗｅ ａ ｓ ｓ ｉ ｎ ａ ｄ Ｃｏ ｔｏ ｌ ｄ Ｐ０ ｒＴｒ ｎ ｍｉｓｏ ｎ ｎ ｒ ｌ
Ｎ ．（ｅｉ ｏ３） ｏ１Ｓｒ ｌ ．８ ａＮ
Ｊｎ２ １ ａ ．０ ０
Ｐ Ｃ在 多缸顺序 控 制 中的应 用 Ｌ
在 编制 Ｐ Ｃ的梯形 图和功 能 图之前 ， Ｌ 应先 进行
Ｉ ／ 址 分 配 ， 图 １中 ， Ｏ地 在 电气 行 程 开关 Ａ、 Ｃ、 Ｂ、 Ｄ、 Ｅ、 Ｆ和启动 、 停止按 钮都 是输 入元件 ， 而各 电磁 阀 的 电磁铁 是输 出元件 。 根据控 制要求 ， 现 分配 Ｉ ／ Ｏ地址
吴 芹 兰 ：Ｉ Ｐ 多 缸 顺 序 控 制 中 的 应用 Ｃ在
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图 ４中用 Ｈ ０ ０ Ｒ ０ ０进行循 环 状 态锁存 ，启 动钮 ００ ００可使 它置 位 ， 止 钮 ００ 停 ０ ３使它 复位 ， 一个 循环
结束 以后 ， 若不 想让 它继 续新 的循 环则 可按 ００ 按 ０３ 钮 ，０ ３ 下后 系 统会 自动走完 当前循 环 ，而不再 ００ 按
图 １ 液压 多 缸 顺序 动 作 回路 原 理 图
如表 １ 所示 。
２２ 功 能 图 设 计 ．
收稿 Ｅ期 ：０ ９ ０ — ８ ｌ ２０—９２
作 者 简 介 ： 芹 兰 ， ， 验 师 ． 要 从 事 机 电 一 体 化 教 学 与 实 验 吴 女 实 主 ｆ 作。
在进行 Ｐ Ｃ梯形 图设 计 之前 ， 先设 计 出 Ｐ Ｃ Ｌ 应 Ｌ 功能图， 功能 图有助 于检查 和调试程 序 。 根据 图 ２的
关键词 ：Ｌ ； Ｐ Ｃ 液压传动； 顺序动作 ； 自动控制
中图分 类 号 ：Ｈ１７ Ｔ ３ 文献 标 识 码 ： Ｂ 文章 编 号 ：１７ — ９４（ ００）１ ０４ — ０ ６ ２ ８０ ２ １ ０ — ０ ８ ０ ３
在 液压系 统 中，经 常会遇 到要求 多个缸按 一定 的动作顺 序动作 的多缸顺 序 动作 回路 ，如定 位缸 一
夹 紧缸一 削缸组 成 的三缸 顺 序动作 回路 ，这 种 回 切
通 断 。液 压 多缸 顺 序 动作 回路工 作 原理 如 下 ：Ｙ １Ａ 得 电则 电磁 阀 １ 左位接 人工作 ， 定位缸 活塞伸 出 ， 实 现 动作 １ 。当活 塞移 到预定 位置 使缸 上撞 块处 于行 程 开关 Ｂ的上 方 时 ， 电磁 阀 １ 位 断 电 ， 左 同时 电磁 阀 ２左位 得 电 ， 紧缸活 塞伸 出 ， 现 动作 ２ 夹 实 。当夹 紧缸活塞伸出达到预定位置使缸上撞块处于行程开 关 Ｄ的上 方时 ，电磁 阀 ２左 位断 电 ，同时 电磁 阀 ３ 左 位得 电 ， 削缸 活塞 伸 出 ， 现动作 ３ 当切削 缸 切 实 。 活塞伸 出达 到预 定位置 使缸 上撞块 处 于行程 开关 Ｆ 的上方 时 ， 电磁 阀 ３左位 断 电 ， 同时 电磁阀 ３右位得 电， 切削 缸 ３活塞退 回 ， 实现 动作 ４ 当切 削缸 活塞 。 退 回到预 定 位 置使 缸 上 撞 块 处 于行 程 开 关 Ｅ的上 方时 ， 电磁 阀 ３右位 断 电 ， 同时 电磁 阀 ２右 位得 电 ， 夹 紧缸活塞退 回 ， 实现动 作 ５ 当夹 紧缸活塞退 回到 。 预定 位 置使缸 上撞 块 处于 行程 开关 Ｃ的上方 时 ， 电 磁 阀 ２右位 断 电 ， 同时 电磁 阀 １ 右位 得 电 ， 位缸 １ 定 活塞退 回 ， 实现 动作 ６ 。当动作 ６完 成 ， 行程 开关 Ａ 得 信号 时 ， 时等待 ３ｓ装 卸 工件 ）此 时若 已经按 定 ０（ ， 下停 止按 钮则循 环结束 ，若没 有按下 停止按 钮则转
制， 现把 详细 内容 介绍 如下 。
１ 液 压 多缸 顺 序 动 作 回路 工 作 原 理
定 位 缸一 紧 缸 一 削缸 组 成 的 三缸 顺 序 动作 夹 切 液压 系统 回路 如 图 １ 示 。 所 图 １中 Ａ、 Ｃ、 Ｅ、 电器 行程 开关 ，各缸 Ｂ、 Ｄ、 Ｆ是
活塞 上 的撞 块 只要运 行 到行程 开 关 的上方 （ 离 ＜ 距 ５ ｍ ， 程开关便 能感应 到信号 ， 而控 制 电磁 阀 的 ｍ）行 从
