PLC顺序控制的程序设计实例

电气控制技术课程设计两台电机顺序起动与停止控制专业班级：姓名：学号：完成时间：目录摘要 (3)第一章绪论 (4)第二章课程设计的原理及选用器材的介绍 (5)2.1电动机的顺序启动/停止控制电路 (5)2.2电动机的选型 (6)2.3两台电动机顺序控制PLC方案的选择 (7)2.4熔断器的原理 (8)2.5继电器 (8)2.6常开常闭开关器的选择 (10)第三章工作原理 (12)3.1两台电动机的顺序启动/停止控制电路如下： (12)3.2工作过程： (12)3.3PLC控制两台电动机的顺序启动/停止 (13)课程设计的体会 (17)参考文献 (18)摘要本文介绍了基于电力拖动的2台电动机的顺序启动停止的设计方案。

我们运用其原理的思路是：用两套异步电机M1和M2，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了时间继电器，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动。

当按下SB2时。

电动机M1会停止，而M2会延迟几秒钟停止。

同时我们还采用PLC进行控制。

本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。

本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。

根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。

关键词：继电器、PLC控制第一章绪论与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。

按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。

笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。

绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。

调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。

PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止用按钮控制6台电动机的启动停止。

当按下启动按钮SB1时，启动信号灯（Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯（Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。

控制方案设计1.输入/输出元件及控制功能如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。

2.电路设计6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。

3. 控制原理启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。

同时定时器T0得电延时，延时5s ，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一台电动机启动。

T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s 发一个脉冲执行一次左移，使Y1~Y6依次得电，即每隔5s 启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。

按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。

定时器T1得电延时，X1上升沿接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。

T1每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s 停止一台电动机。

当Y1＝1，最后一台电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。

如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI 常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号，同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI 每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停止己经启动的电动机。

按下急停按钮X2, Y0〜Y6全部复位，所有电动机全部立即停止。

江苏农林职业技术学院PLC实习报告一：设计目的1.掌握顺序控制指令的使用及编程。

2.掌握电动机顺序启停控制系统的接线、调试、操作。

二、实训器材1.可编程控制器1台（s7-200型）；2.实训控制台1个；3.电工常用工具1套；4.计算机1台(已安装编程软件)；5.连接导线若干。

三、实训内容1.控制要求①启动时：M1启动3秒后，M2启动;M2启动5秒后，M3启动。

②关闭时：M3先停止，5秒后M2停止运转;M2停止3秒后M1停止。

③当遇到故障时必须有急停按钮。

④电路中必须有过载保护。

电动机主电路图2．I／O分配根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。

I0.0 启动按钮； I0.1 停止按钮； I0.2 急停；I0.3 FR13．系统接线根据系统控制要求和I/O点分配，画出电动机的系统接线图。

4.程序设计根据控制要求，设计状态转移图和梯形图程序。

5.系统调试（1）输入程序通过计算机梯形图正确输入PLC中。

（2）静态调试按PLC的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。

（3）动态调试按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。

否则，检查电路或修改程序，直至符合控制要求。

四、实训总结1、运行并调试程序，观察运行结果是否符合要求，并画出其对应的梯形图。

2、体会状态编程的原则、方法和技巧。

总结：在本次设计的过程中，我发现很多的问题，有关于可编程控制器方面的，也有关于人与人之间相互帮助方面的。

虽然以前还做过这样的设计但这次设计真的让我长进了很多，可编程控制器课程设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。