计算机辅助骨科手术的概况与进展

计算机辅助导航技术在骨科中的应用进展近年来，计算机辅助导航技术在骨科领域得到了广泛的应用。

它可以提高手术的精准度和安全性，帮助骨科医生进行更加精细和准确的手术操作，同时减少手术的风险和并发症的发生率。

骨科手术需要准确的骨骼定位和精确的器械操作。

在传统的手术方式中，医生需要凭借自己的经验和观察来判断手术的进程和定位。

但是，由于人体解剖结构的复杂性，传统手术方式难以满足高精度操作的需求。

而计算机辅助导航技术可以通过对患者的骨骼数据进行三维数字化重建，实时反馈手术进度和器械位置，提高骨科手术的精度和安全。

计算机辅助导航技术在骨科手术中的应用主要包括两个方面：预操作计划和实时导航。

预操作计划是指通过将患者的骨骼数据进行数字化重建和模拟操作，帮助医生进行手术前的计划和准备。

实时导航是指通过将手术器械和患者的骨骼数据进行匹配和定位，实现手术过程的实时控制和精确导航。

在预操作计划中，计算机辅助导航技术可以对患者的骨骼结构进行数字化三维重建，并为医生提供更全面和准确的骨骼信息。

医生可以在计算机上进行模拟操作，制定手术方案和手术路径，提高手术过程的安全性和可控性。

同时，预操作计划还可以为医生提供手术器械的选择和定位方案，并优化术中操作流程。

在实时导航中，计算机辅助导航技术可以将术中手术器械的位置和患者骨骼结构进行匹配和定位，通过三维成像技术实时反馈手术器械的位置和移动方向。

医生可以通过计算机屏幕上的实时反馈信息，辅助手术器械的操作和调整，确保手术的精度和安全性。

与传统手术方式相比，计算机辅助导航技术可以将术中误差降至最低，减少手术风险和并发症的发生率。

除了在手术中的应用，计算机辅助导航技术在骨科领域还具有广泛的前景。

例如，在骨科康复治疗中，计算机辅助导航技术可以为医生提供更加全面和准确的患者数据，帮助医生进行更好的康复方案制定和治疗跟踪。

同时，计算机辅助导航技术还可以用于骨科教学和研究，为骨科学的发展提供更加良好的平台和空间。

计算机辅助手术治疗技术的研究近年来随着计算机技术的迅猛发展，计算机辅助手术治疗技术（Computer-Assisted Surgical Intervention，CASI）也逐渐发展成为医疗领域的一项重要技术。

CASI技术可以使医生通过计算机系统进行手术操作，通过智能化的手术导航，提高手术精度和成功率。

本文将探讨CASI技术的研究现状和应用前景。

一、CASI技术的发展历程早在20世纪50年代，美国就已经开始研究利用计算机辅助手术治疗。

但是当时技术水平有限，计算机硬件和软件都比较简陋，难以应用到具体的人体手术中。

随着计算机硬件和软件技术的发展，20世纪80年代中期，CASI技术开始进入实际应用阶段。

1992年，首次成功地利用CASI技术完成了颅骨外科手术。

随着时间的推移，CASI技术也逐渐变得越来越成熟。

如今，CASI技术已经广泛应用于各种外科手术中，如神经外科手术、胸外科手术、骨科手术等。

二、CASI技术的研究现状1.手术导航系统手术导航系统是CASI技术中最为重要的部分。

该系统通过对患者图像进行处理，建立患者的三维模型，最后利用数字化的导航技术对手术过程进行指导。

手术导航系统可以通过患者的临床数据和图像，建立一个完整的患者解剖结构模型，使医生在手术前预先了解患者解剖结构和病情，有明确的操作目标和路径，从而提高手术成功率和降低操作难度。

2.微创手术技术传统的手术需要切开患者的皮肤和组织，进行露出手术部位。

而微创手术技术则是通过较小的穿刺口，将手术器械和显像器材通过穿刺口进入患者体内，进行手术。

微创手术技术相对于传统手术来说，能够减少组织创伤和血肿形成，术后恢复时间更快，患者疼痛感更小。

CASI技术可以结合微创手术技术，通过手术导航系统，进一步提高手术的准确性和稳定性。

3.手术仿真技术手术仿真技术可使医生进行虚拟手术练习，模拟真实的手术环境和手术过程。

手术仿真技术可以有效地降低手术操作中的风险，提高手术成功率，同时对医生培训也有很大的帮助。

骨科手术的新技术与进展近年来，随着医疗技术的不断发展，骨科手术也得到了许多新的技术和方法的支持，使得骨科手术的效果越来越优秀，手术过程越来越安全和快捷，患者恢复的时间越来越短。

本文将介绍一些目前在骨科手术领域中的新技术和进展。

一、立体定向手术技术立体定向手术技术是一种通过计算机的三维重建，能够提供精确的手术导航的技术。

医生可以通过手术导航仪，在手术过程中实时了解患者身体内部的情况，对手术对象进行精确定位和操作。

这种技术在脊柱手术、脑外科手术、骨科手术等领域得到了广泛的应用。

由于立体定向手术技术具有高精度、高安全性的优点，与传统手术相比，立体定向手术可以减少手术过程中的创伤和出血，可以降低手术失败的风险和复发率，大大提高了手术的成功率和患者的生存率。

二、电子结构技术电子结构技术是一种通过电子技术实现骨科手术的技术。

在手术过程中，医生可以使用一个电子手术刀，通过将电能转换成高频电磁波，对患者的骨骼进行切割。

这种技术与传统手术相比，具有创伤小、手术时间短、出血少等优点。

电子结构技术可以用于骨髓穿刺手术、关节修补手术、骨折处置、植入人工关节等领域。

三、3D打印技术随着3D打印技术的不断发展，3D打印技术也被引入到了骨科手术领域。

通过3D打印技术，医生可以根据患者的个体化特征，对患者的骨骼进行高精度的重建和模拟，为手术提供精确的指导。

3D打印技术在骨科手术领域可以用于制作人工骨头、人工关节、骨修复材料等。

四、机器人辅助手术技术机器人辅助手术技术是一种集机械学、控制学、计算机科学、图像处理和动力学等学科于一体的技术。

在骨科手术中，机器人可以被操作来完成医生手术指示下的步骤，使得手术过程更加精确、迅速和安全。

机器人辅助手术技术在脊柱手术、骨折手术、人工关节置换手术等领域得到了广泛的应用。

总之，随着医疗技术的不断发展，骨科手术也得到了许多新技术的加持。

这些新技术在提高手术成功率和患者生存率的同时，也极大地降低了手术风险和痛苦，为患者提供了更加安全、快捷和有效的治疗方式。

国内讲堂11 继续医学教育　第２１卷第１２期计算机辅助导航技术在骨科手术中的应用邱贵兴（中国医学科学院协和医科大学北京协和医院骨科　１００７１０）作者简介邱贵兴，男，江苏省无锡市人，教授，博士生导师，中华医学会骨科分会主任委员，中华医学会北京分会骨科专业委员会主任委员，中华骨科杂志主编，吴阶平医学基金会理事，中华医学会国际交流与合作工作委员会委员。

影像导航技术问世之前，骨科医生在术中，凭借人体的骨骼解剖特点、术前患者的影像学资料（Ｘ线片、ＣＴ、ＭＲＩ）和术中的Ｘ线透视进行定位。

但是，解剖变异或解剖标志的缺乏等往往会导致术中的定位偏差。

因此，手术者的实践经验就非常重要。

然而，即使是非常有经验的骨科医生，用传统方法进行较精确定位的手术，也有出现偏差的可能性。

临床和实验研究已经显示，用传统定位方法行腰椎椎弓根钉植入的失误率为２０％～３０％。

然而，如果应用影像导航技术，椎弓根钉植入的失误率只有０～４％。

近年来，计算机辅助影像导航系统用于术前制定手术计划和术中导航，在手术过程中跟踪手术器械，帮助骨科医生更精确和更安全地进行多种复杂手术。

因此，该技术有许多不可替代的优越性，已被越来越广泛地应用于骨科手术中。

１　骨科计算机辅助导航技术的简史影像导航，也称为无框架立体定向。

１９８６年Ｒｏｂｅｒｔｓ首次报告使用声波数字化仪跟踪手术器械或显微镜的方法，从而开创了无框架立体定向神经外科。

随后，Ｂｅｒｎｅｔｔ和　Ｒｅｉｎｈａｒｄ对超声波系统进行了改进，使导航精度有了一定的提高，但声学环境及温度很容易造成干扰而使导航失败。

１９９１年日本的Ｗａｎａｔａｂｅ和美国的Ｐｅｌｌ相继发明了遥控机械臂定位系统，可以不受瞄准线约束。

但因其体积过大，使医生的操作受限。

１９９２年，使用红外线跟踪技术的影像导航系统在美国开始应用于临床。

这是世界上首台光学手术导航系统，由于其精度较高，所以成为目前市场上的主流产品。

同年，著名的神经外科专家Ｋｅｖｉｎ　Ｆｏｌｅｙ将光学手术导航系统应用于脊柱外科领域。

骨科手术新技术及其应用骨科手术是指在解决骨骼和关节问题的手术治疗中应用的技术。

随着技术发展的不断推进和人们健康意识的提高，骨科手术也不断在创新和完善。

本文将从手术前、手术中以及手术后三个方面，介绍骨科手术的新技术及其应用。

一、手术前1.计算机辅助手术设计预测系统计算机辅助手术设计预测系统（CAS）是一种先进的医学影像分析软件，能够为骨科医生提供全面的手术方案以及打造一个仿真手术环境，以利用各种模拟器和模型，为预测手术结果做出贡献。

这项技术不仅能帮助医生进行优化手术过程，还可增强外科手术预测的成功率。

对那些有复杂骨损伤的患者，CAS的运用为外科医生提供了无限的可能性。

2.三维打印技术随着技术的不断升级，三维打印技术在骨科医生中的应用越来越广泛。

骨科医生可以使用三维打印技术，通过3D打印出来的骨模型进行手术方案设计以及手术操作。

这种技术不仅有助于患者获得最佳的治疗效果，还能给医生提供更精准的手术操作。

二、手术中1.微创手术技术相对于传统的切开手术，微创手术技术的优势在于操作精准度高、创伤小、术后恢复快等等。

微创手术也可以被用于各种骨科手术中，例如关节镜检查和手术等，凭借其优点受到患者和外科医生的欢迎。

2.机器人辅助手术技术机器人辅助手术技术走在技术的最前沿。

在骨科手术中，机器人技术能够提供非常准确的骨科手术精度，可以在手术中通过计算机控制器调整手术器械偏差。

机器人手术不仅减少了患者术后的不良反应，同时，还将骨科手术的治疗效果大大提高了。

三、手术后1.康复治疗技术每个骨科手术都需要康复治疗。

相对于外科手术本身，后期的复苏和恢复显得尤为重要。

骨科康复治疗包括物理治疗、运动康复、饮食指导、药物治疗等。

它可以帮助患者更快地从手术中恢复，恢复后的生活质量也能大大提高。

2.骨生长因子治疗技术骨生长因子也称为生长因子，它可以促进骨细胞再生，从而加速骨科手术后的康复。

在治疗各种骨损伤或手术过程中，骨生长因子被用于骨再生，从而提高治疗效果。

骨科手术中的人工智能辅助技术研究一、引言随着现代医疗技术的不断进步，越来越多的医疗领域开始采用人工智能技术。

其中，骨科手术更是引入人工智能辅助技术，以提高手术的效率和精度。

本文将探讨骨科手术中的人工智能辅助技术的研究。

二、骨科手术中的人工智能辅助技术1. 骨折治疗人工智能技术可以提高骨折治疗的准确性和速度。

目前，深度学习模型已经被应用于骨折图像的自动诊断和分类，使得医生可以更快速地进行诊断和治疗。

在手术中，人工智能技术可以采用机器人手术系统，实时监测手术进程，为外科医生提供辅助操作和支持，提高手术精确度和准确性。

2. 脊柱手术脊柱手术通常需要高度的精确性和准确性，因此人工智能辅助技术在此领域的应用反响强烈。

通过使用基于影像识别的人工智能系统，医生能够更加准确地选择植入物并在手术中快速定位。

此外，人工智能系统还可以通过诊断患者的疾病并生成术前模拟，使外科医生更好地了解病变的形态，为手术做好充分的准备。

3. 关节置换手术关节置换手术是一种常见的手术方式，人工智能技术可以减少术后并发症发生的风险，提高手术精度和准确性。

通过对患者进行影像学分析和机器学习算法，人工智能系统可以预测关节置换手术的成功率，并给出最佳手术方案。

此外，对于患者个体化的医疗需求，人工智能系统可以帮助外科医生制定更好的手术计划和治疗方案。

三、人工智能辅助技术的优势1. 提高外科医生的精度和效率人工智能辅助技术可以帮助外科医生在手术中更加精确和快速地操作，减少手术时间，降低手术风险，从而提高手术成功率和患者的生活质量。

2. 个性化医疗服务人工智能技术可以为患者提供个性化的医疗服务，根据患者的特殊需求和情况制定最佳的治疗方案，提高治疗效果和患者的满意度。

3. 减少病人的时间和费用人工智能技术可以加快疾病的诊断和治疗，从而减少病人的时间和费用开销，使患者可以享受到更加优质的医疗服务。

四、结语骨科手术中的人工智能辅助技术可以为患者带来更好的治疗效果和医疗服务。

计算机辅助导航技术在骨科中的应用进展郭卫春;黄文俊;汪光晔【摘要】随着信息科学和生命科学发展，计算机辅助外科手术技术为外科技术的发展开辟了一个崭新的领域。

计算机辅助外科手术技术是利用现代数字影像技术如CT、MRI、PET所得到图像数据，通过计算机处理和分析，模拟手术操作，同时结合空间定位导航系统，实现术中实时三维可视定位，从而进行手术导航(3D Navigation)，使外科手术更趋于精确和微创。

特别是近几年来导航在骨科中的应用，在导航下开展创伤、脊柱、关节已成为近期热点，其特点是定位精确，提高了手术的精确性，减少了手术时间及X线的照射量，降低了手术并发症。

本文从导航的发展、系统组成、临床应用、存在的问题等方面进行综述，并对其发展趋势提出展望。

%With the development of information science and life sciences, computer-assisted surgery technologies has opened up a new field for the development of surgical techniques. Computer-assisted surgical techniques is the use of modern digital imaging techniques such as CT, MRI, PET image data obtained by computer processing and analysis, simulated surgical procedure, combined with the spatial positioning and navigation system, intraoperative real-time three-dimensional visual positioning to carry out surgical navigation (3D Navigation), so that surgery tends to be more accurate and minimally invasive. Especially in recent years navigation in orthopedic applications, the navigation carried out under trauma, spine, joint, has become a recent hot spot, which is characterized by precise positioning, improving the accuracy of surgery, reducing the exposure time and surgery complications. From thedevelopment of navigation, system composition, clinical application, existing problems and so on are summarized in this artical, and the trend of the development outlook is put forward.【期刊名称】《中国医药导报》【年(卷),期】2016(013)003【总页数】5页(P55-59)【关键词】计算机导航;骨科;临床应用【作者】郭卫春;黄文俊;汪光晔【作者单位】l.武汉大学人民医院骨科，湖北武汉 430060;l.武汉大学人民医院骨科，湖北武汉 430060;安徽省芜湖市第二人民医院骨科，安徽芜湖 241000【正文语种】中文【中图分类】R318随着计算机及图像技术的迅猛发展，计算机辅助导航系统（computer assisted navigation system，CANS）应运而生，并成为现代外科技术的重要组成部分。

计算机辅助手术的发展和应用随着科技的不断进步，计算机辅助手术已逐渐成为医疗技术领域的重要方向之一。

计算机辅助手术是利用计算机技术，对手术过程进行智能化辅助和控制。

本文将从计算机辅助手术的发展历程、应用现状以及发展前景三个方面进行探讨。

一、计算机辅助手术的发展历程计算机辅助手术的发展始于20世纪80年代，最初主要用于骨科手术，如颈椎、髋关节等手术。

早期的计算机辅助手术系统利用CT或MRI图像，通过三维重建、模拟手术等技术，提供手术导航和操作计划，降低手术难度和风险。

随着计算机科学和医学的深入发展，计算机辅助手术技术逐渐得到了广泛应用。

目前，计算机辅助手术已逐渐成为各个手术领域的重要工具，如神经外科、心脏外科、泌尿外科、耳鼻喉科等。

二、计算机辅助手术的应用现状1.神经外科在神经外科领域，计算机辅助手术主要应用于脑部手术。

例如，可以利用计算机模拟技术对脑部手术进行三维重建，提供手术引导和操作计划；还可以利用计算机辅助手术系统进行精细鉴别和定位，降低手术难度和风险。

2.心脏外科在心脏外科领域，计算机辅助手术主要应用于心脏瓣膜替换手术。

例如，可以通过计算机技术对心脏手术进行精确分析和规划，提供手术导航和操作计划；还可以利用计算机辅助手术系统进行实时监测和控制，确保手术的安全和精确。

3.泌尿外科在泌尿外科领域，计算机辅助手术主要应用于腹腔镜手术。

例如，可以利用计算机辅助手术系统进行虚拟手术模拟，提供手术规划和操作计划；并可以利用手术机器人进行精准操控，提高手术效率和安全性。

4.耳鼻喉科在耳鼻喉科领域，计算机辅助手术主要应用于鼻腔手术。

例如，可以利用计算机技术对鼻腔手术进行三维重建和模拟，提供手术导航和操作计划；并可以利用计算机辅助手术系统提供实时监测和反馈，确保手术的精确性和安全性。

三、计算机辅助手术的发展前景目前，计算机辅助手术技术已逐渐成熟，但还有很大的发展空间。

未来，计算机辅助手术将会更加强大和智能化。

计算机辅助骨科手术机器人技术发展及应用综述摘要：机器人辅助手术技术是临床医学与工程学科广泛交叉、深度融合的结果，能够显著提高外科手术的安全性和精确性，具有推动微创手术发展和普及的重大潜能。

远程机器人辅助手术通过利用机器人辅助手术技术、计算机技术、通信技术等，整合优势资源，对微创手术的临床应用进行拓展，解决因物理距离导致患者无法享受优质医疗资源的问题，提高了优质医疗资源的可及性，并带来了良好的临床效果。

关键词：计算机辅助；骨科手术；机器人技术；导航系统；图像配准引言人工智能是机器对人类思维的信息过程的模拟，是人的智能的物化。

手术机器人是人工智能技术在医疗领域应用的典型代表，也是人工智能技术最早被应用于实践过程的领域之一，仿人类思维机器人是高度智能化的机器人，是人工智能发展到目前的一个最新阶段。

骨科疾病是现代社会的常见病和多发病，需要手术治疗的骨科疾病日益增多，而传统骨科手术受制于医生经验和术中影像设备，存在手术风险高、内植物植入精度低、复杂术式难普及、智能设备匮乏等不足，这些会带来骨科手术创伤大、并发症多等问题。

因此临床亟需新的治疗理念、手段和设备来满足治疗骨科疾病的需求，骨科机器人以其微创、精准的特点为骨科疾病治疗与相关研究提供了更加智能化、精准化的方案，是当前骨科临床治疗发展的一个重要方向。

1机器人系统骨科机器人骨外起步较早，美国、德国、日本都有比较成熟的产品。

其中基于外部固定框架结构的复位机器人尤为典型，具有两个主要结构，一个是图1(a)中的六自由度(DOF)外固定器，另一个是图1(b)中的单侧固定器。

在临床实践中，骨科医生通过使用外固定器结合C型臂提供的二维图像来操纵骨折部位，以重新排列近端和远端碎片。

其中六自由度(DOF)机器人来源于stewart平台(一种并联机器人)。

骨折复位机器人的研究经历了一个从简单外固定架演化为串并联混合式结构的渐变过程。

2009年，RYe等人一“首先提出了一个六自由度串联一并联混合复位机器人(名为Dcros:双笛卡尔机器人)，该机器人通过成对的执行器的线性运动获得所有末端执行器的旋转运动。

计算机辅助手术技术的研究与发展一、概述计算机辅助手术技术（Computer-Aided Surgery，简称CAS）是一种以计算机技术为核心的外科手术技术，它将计算机科学与临床医学相结合，为外科手术提供了诊断、手术规划、手术操作及手术后随访等全方位的技术支持。

二、技术原理CAS技术主要依赖于医学影像学技术，将患者体内各种组织器官、病变等信息以数字形式输入计算机，在计算机上进行三维重建，并通过计算机仿真技术，提供手术方案设计、材料选取、导航系统及手术效果评价等支持。

三、临床应用1、神经外科脑部手术是高危的、复杂的手术，CAS技术的应用可以提高手术的精准度，减少伤害，提高治疗效果。

CAS常用于危险区域的识别与保护，脑肿瘤的定位和手术计划制定，脑血管畸形手术和脊柱外科等。

2、骨科CAS技术在骨科领域的应用也非常广泛，特别是在人工关节置换、骨折治疗等方面，CAS技术可以帮助医生实现无创、精准的手术治疗。

此外，CAS技术在机器人手术中的应用也显示了出色的作用。

3、心脏外科心脏手术是一项极具挑战性的手术，要求极高的精度和技术，任何失误都可能给患者带来严重的后果。

CAS技术常用于心血管病的诊断、手术治疗计划的制定与实施，以及心脏耳环缩窄和先天性心脏病的治疗等方面。

四、国内应用现状CAS技术在国内的应用起步较晚，但目前已得到广泛的推广和应用。

国内一些大型医院已经建立了相关的临床研究机构或研究团队，通过科技创新等手段开展CAS技术的研发与实践。

五、技术瓶颈及展望目前CAS技术的研究和发展还存在一些瓶颈，如影像识别和处理能力、手术规划的精确度等方面。

随着计算机科学和医学科学的不断发展，CAS技术有望在未来实现更精准、更科学、更可靠的应用。

六、结论作为一种全新的手术辅助技术，CAS技术在医疗领域有着广泛的应用前景。

随着技术的不断发展，CAS技术有望成为人类医疗领域的重要突破口，为手术治疗的发展注入新的活力和动力。

计算机辅助导航手术在复杂颌面部骨折中的应用新进展随着科技的不断发展，计算机辅助导航手术在医疗领域取得了突破性进展。

在复杂颌面部骨折的治疗中，该技术的应用越来越受到医生和患者的重视。

本文将探讨计算机辅助导航手术在复杂颌面部骨折中的新进展。

1. 介绍计算机辅助导航手术计算机辅助导航手术是一种基于先进的计算机技术和影像处理技术，帮助医生在手术过程中更准确地定位和操作的方法。

这项技术允许医生使用计算机生成的三维影像进行导航，从而改善手术的精确度和安全性。

2. 复杂颌面部骨折的治疗挑战复杂颌面部骨折的治疗一直以来都是一项具有挑战性的任务。

骨折部位复杂、解剖结构多样性高，手术难度较大，容易出现手术中的定位、组合和植入的错误。

这些问题使得传统的手术方法在复杂颌面部骨折治疗中存在着种种限制。

3. 计算机辅助导航手术在复杂颌面部骨折中的应用计算机辅助导航手术为复杂颌面部骨折的治疗带来了许多优势。

首先，它能够提供高质量的三维影像，帮助医生更好地了解患者的骨骼结构，并确定最佳的手术方案。

其次，导航系统能够精确引导手术器械的位置和方向，使得手术操作更加准确和安全。

这项技术还能通过减少手术时间和创伤，加快患者康复。

4. 计算机辅助导航手术的进展和挑战计算机辅助导航手术在复杂颌面部骨折中取得了显著的进展。

随着三维打印技术的发展，医生可以利用打印的骨骼模型进行手术规划和仿真。

此外，虚拟现实技术的出现使得医生能够在虚拟环境中进行手术模拟和培训，从而提高手术的准确性和熟练度。

然而，计算机辅助导航手术仍面临一些挑战。

首先，系统的复杂性和价格限制了该技术的普及。

其次，对手术医生的技术要求较高，需要经过系统的培训和操练。

此外，在某些情况下，电磁干扰和影像质量不良可能会影响导航的精度。

5. 结论总体而言，计算机辅助导航手术在复杂颌面部骨折中表现出了巨大的潜力。

它不仅可以提高手术的准确性和安全性，还能缩短手术时间和恢复期。

随着技术的不断进步和成本的降低，计算机辅助导航手术有望成为复杂颌面部骨折治疗的常规方法。

计算机导航技术在关节镜手术中的应用进展随着科技的不断发展，计算机导航技术在医疗领域中的应用越来越广泛。

关节镜手术是一种常见的微创手术，通过微小的切口和关节镜的引导，医生可以在显微镜下进行精确的操作。

而计算机导航技术的引入使得关节镜手术更加精准、安全和高效。

本文将就计算机导航技术在关节镜手术中的应用进展进行探讨。

一、计算机导航技术的概述计算机导航技术是一种基于计算机图像处理和三维重建的手术辅助系统。

它通过将患者的影像数据与实际术中解剖位置进行匹配，给医生提供实时的导航和定位信息，减少手术过程中的误差和风险，提高手术的成功率和疗效。

二、计算机导航技术在关节镜手术中的应用1. 预操作规划：计算机导航技术可以根据患者的影像数据，辅助医生进行手术方案的制定和预操作规划。

通过对关节骨骼的三维重建和分析，医生可以提前确定手术的入路和切口位置，减少手术风险，提高手术效果。

2. 实时导航：在手术过程中，计算机导航系统可以实时为医生提供导航和定位信息。

医生可以通过手术仪器与计算机系统进行交互，根据屏幕上的引导，精确地进行手术操作。

这种实时导航功能可以提高手术的准确性和可控性。

3. 功能增强：计算机导航系统还可以为关节镜手术提供功能增强的辅助。

比如，在关节镜手术中，医生需要对病变组织进行切割或修复，但是这些组织在显微镜下很难直接观察到。

而计算机导航系统可以通过图像处理和增强技术，提高病变组织的可视化程度，帮助医生更好地进行手术操作。

三、计算机导航技术在关节镜手术中的优势1. 提高手术精准度：传统的关节镜手术往往依赖医生的经验和直觉，容易受到手术环境和解剖结构的限制。

而计算机导航技术可以帮助医生清晰地看到隐蔽部位，提供准确的操作指引，从而提高手术的精准度。

2. 减少手术风险：关节镜手术涉及到复杂的关节解剖结构和精细的手术操作。

手术中的小误差可能会导致严重后果。

计算机导航技术可以通过实时导航和定位，减少手术过程中的误差和风险，保护患者的安全。