v(t t) v
y
v (t )
v
v(t t)
第20页/共32页
v (t )
z
P1
r (t)
o x
P2
v(t t)
r (t t)
y
v (t )
v
v(t t)
1.平均加速度
在Δt时间内,速度增量为
v
,v(t
t)
v (t
)
定义:平均加速度
a
v t
,方向与速度增量的方向相同。
z
轨道方程: f (x, y, z) 0
运动方程与轨道方程的关系:
将运动方程中的时间消去,
得到质点运动的轨道方程。
x
P(x,y,z)
k
i
o
j
y
第8页/共32页
五、位失
位矢——描述质点在空间的位置
➢ 定义:从参考 点O指向空间P点的有向线段叫做P
r 点的位置矢量 rP,简称位矢或矢径。表示为: OP
可否视为质点,依具体情况而定:
a. 转动物体自身线度与其活动范围相比小得多时 可视为质点
研究地球公转
RES RE
1.5 108 6.4 103
2.4 104 1
第1页/共32页
研究地球自转
v R
地球上各点的速度相 差很大,因此,地球 自身的大小和形状不 能忽略,这时不能作 质点处理。
第2页/共32页
➢ 直角坐标描述 o xyz
表达式: r xi yj zk
z
大 小:r
r
cos x / r 方向:cos y / r
x2 y2 z2
x
ik
O
r
j