9种常见导航系统的设计，软硬件协同
常见的GPS导航系统一般分为五种形式：手机式、PDA式、多媒体式、车载式、笔记本式。随着智能手机的普及和PDA功能的手机化，前三种
形式开始出现交叉。而车载式除了前面提到的与CD机头集成在一起的产品外，许多车型原车自带的GPS也属于这种类型。而笔记本式产品在使用便捷性上受到一定的限制，除了一些发烧友外，很少有人将其用于汽车导航。
基于MCU的室外移动机器人组合导航定位系统
本文以低功耗MSP430F149为核心，设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输，并进行初步导航定位信息融合的导航系统，即可为室外移动机器人提供直接的导航服务，也可作为高精度组合导航系统的原始测量信息高速采集系统。
RFID导购机器人导航与控制系统的设计方案研究
在经过充分的文献查找和思考后提出了一种新的机器人导航系统，把RFID，地磁感应，DSP等技术融合。进行了实际的系统硬软件设计和稳定性测试。
多功能智能室内定位导航仪设计案例
本文主要实现是通过STEVAL-MK1062V2实验板上的三轴陀螺仪测量
角速度来确定方向，通过地磁模块的线性加速度传感器来确定位移，通过温度传感器以及气压传感器来读取数据，通过Wi-Fi传输数据，最终通过Android
智能手机进行计算，并把结果显示出来。相较于平面图，本导航仪可以使用户得到更个性化、更方便简洁的可跨楼层的定位导航服务。
基于Android的车载导航系统的研究与设计
算法设计与分析课程设计 题目：校园导航问题 文档： 物联网工程学院物联网工程专业 学号 学生姓名 班级物联网1101 二〇一三年十二月
设计要求：设计你的学校的平面图，至少包括10个以上的场所，每两个场所间可以有不同的路，且路长也可能不同，找出从任意场所到达另一场所的最佳路（最短路径）。 本系统为用户提供以下功能: (一)、查询了解学校概况，为导游参观者提供关于学校的相关信息。 (二)、查询校园各个场所和景点信息; (三)、为导游者或外来人员参观人员提供校园交通信息，方便用户走访学校。完成需要操作时，退出系统 校园导航查询系统的开发方法总结如下： (1) 需求分析，了解学校各个场所与场所或者是各个景点与景点之间的信息，路径和距离，考虑该如何设计才能满足用户需求。 (2) 概要设计，对调查得到的数据进行分析，根据其要求实现的功能分析系统结构和界面将实现的基本功能。 (3) 详细设计，设计系统界面并编辑实现其各个功能的代码。 (4) 调试分析，在设计完成后，调试系统运行的状况，修改完善系统,然后进行测试。 一、需求分析 1学校以及各景点介绍模块 采用一维数组将学校景点依次排放好编号G.vex[i].number=i 在选择校园介绍的时候，弹出G.vex[0]校园简介。在选择各景点信息的时候，可按编号查询2查询最短路径（主要） 查出出发地到想要到达的景点的最短路径，初步构想采用最经典的迪杰斯特拉算法最短路径函数 3查询各点距离 将所有景点的距离显示出来。 4主菜单页面显示 提供使用者选择功能界面，按照提示进行操作。 5退出 完成需要操作时，退出系统
校园导航系统模式图 二、概要设计 2.1算法设计说明 校园导航模型是由各个景点和景点以及场所和场所之间的路径组成的，所 以这完全可以用数据结构中的图来模拟。用图的结点代表景点或场所，用图的边 代表景点或场所之间的路径。所以首先应创建图的存储结构。结点值代表景点信 息，边的权值代表景点间的距离。结点值及边的权值采用图存储。本系统需要查 询景点信息和求一个景点到另一个景点的最短路径长度及路线，为方便操作，所 以给每个景点一个代码，用结构体类型实现。计算路径长度，最短路线和最佳路 径时可分别用迪杰斯特拉（Dijkastra ）算法和哈密而顿回路算法实现。最后switch 选择语句选择执行浏览景点信息或查询最短路径和距离。 2.1.1学校以及各景点介绍模块 采用了图的邻接矩阵存储结构，首先初始化每一个景点名称（一维数组） fo r(i=1;i 常用九种设计风格 一、简约风格 1、特点简约不等于简朴，真正简约设计不但是设计元素精简，也符合了人们减轻周边压力，崇尚环保规定，反而设计师设计功力有更高规定，即能在简朴装饰中体现出更深韵味，如文化内涵，性格特点等。 2、历史发展简约风格是19第一次世界大战后，在资源严重匮乏状况下，一方面在德国提出，随着当代派建筑兴起，在各种新型材料浮现而发展起来，于1999年传入中华人民共和国，并迅速发展起来。 3、三要素(1)形状：以规则几何形体为元素，线条多采用直线体现当代功能;(2)颜色：多用黑、白、灰等中间色为基调色，通过色块来体现内涵，如澄色等暖色调体现家居温暖，红、黄、蓝、绿等相对跳跃艳丽色彩提高感观刺激等;(3)材质：玻璃、金属材料、钢构造等来拓宽视觉感及体现光与影和谐。 4、适合人群想从繁忙工作中解脱出来，不肯花许多心思打理房间、享有简朴生活人，沉浸于工作高档白领、教师、单身贵族等。 二、当代风格 1、名词解释以实用功能主义为主风格即为当代风格，故又称功能主义风格，又由于不久风靡世界各地，因而又称为国际风格。 2、历史发呈当代来源于19成立鲍豪斯学派，强调突老旧老式，创造新建筑，注重功能和空间组织性能，讲究材料自身形式美，造型简洁，反对多余装饰，崇尚合理构成工艺，尊重材料性能，讲究材料自身质地和色彩配备效果，发展了非老式以功能布局为根据不对称构图办法。鲍豪斯学派注重实际工艺制作，强调设计与工业生产联系。 3、三要素(1)形状：由曲线和非对称线条构成，如花梗、花蕾、葡萄藤、昆虫翅膀以及自然界各种优美、波状形体图案等，体当前墙面、栏杆、窗棂和家具等装饰上。线条有柔美雅致，有遒劲而富于节奏感，整个立体形式都与有条不紊、有节奏曲线融为一体;(2)颜色：多运用白色、灰色系作为基调，再依照家居设计不同规定配上其她颜色家具，体现个性及张力;(3)材质：大量使用铁制构件，将玻璃、瓷砖等新工艺，以及铁艺制品、陶艺制品等综合运用于室内。注意室内外沟通; 4、推荐人群艺术兴趣者 三、乡村田园风格 1、名词解释在家居设计中推崇回归自然、结合自然风格，将自然、乡土风味整合成新空间形式，称为“乡村风格”、“田园风格”或“地方风格”，也称“灰色派”。 2、历史发展70年代，人们开始反对千篇一律国际风格，当代人对阳光、空气和水等自然环境强烈回归意识以及对乡土眷恋使人们将思乡之物、恋土之情倾泻到室内环境空间、界面解决、家具陈设以及各种装饰要素之中，在当今21世纪高科技、高节奏社会生活中，人们为了谋求生理和心理平衡，大量应用木材、石材、竹器等自然材料以及自然符号，自然物、将自然情趣直接切入，室内环境“原始化”，“返朴归真”心态和氛围，体现了乡土风格自然特性。 3、三要素(1)形状：常运用天然木、石、藤、竹等材质质朴纹理;(2)颜色：绿色植物，青砖白瓦，本色木材等;(3)材质：室内多用焚、织物、石材等天然材料，显示材料纹理，清新淡雅。 4、推荐人群此风格得到文人雅士推崇，如专家学者，小资情调白领人员等，特别是英式田园赢得诸多女性爱慕; 四、中式风格 本技术适于导航领域，提供一种导航系统及导航方法，包括：导航硬件,用于将采集到得导航数据发送给MCU；MCU，用于将导航硬件发送的导航数据读取、并且暂存，当车载电 脑启动完毕时，将导航数据发送给车载电脑；车载电脑，用于接收MCU发送的导航数据，并且完成导航数据的导航应用。通过在导航系统中加入MCU，在系统上电后，MCU瞬间启动，且MCU读取和缓存导航数据，实现导航系统启动即读取导航数据。并且MCU连接的是车载电脑的CPU，将导航数据直接发送到操作系统的硬件抽象层，实现了读取导航数据不与操作系统内核空间打交道，仅从用户空间即可获取导航数据，扩展了应用。 技术要求 1.一种导航系统，其特征在于，包括： 导航硬件, 用于将采集到的导航数据发送给MCU； MCU，用于将导航硬件发送的导航数据读取、并且暂存，当车载电脑启动完毕时，将导航数据发送给车载电脑； 车载电脑，用于接收MCU发送的导航数据，并且完成导航数据的导航应用；MCU将导航数据传递给车载电脑操作系统的硬件抽象层，硬件抽象层将导航数据上报给框架层，框 架层将导航数据上报给应用层，在应用层完成导航数据的导航应用； 所述车载电脑安装的是Android操作系统； 所述导航硬件与所述MCU之间的数据通讯采用串行通信方式； 所述MCU与所述车载电脑的CPU之间数据通讯采用串行通信方式； 所述车载电脑的存储器采用的是阵列硬盘存储。 2.一种导航方法，其特征在于，该导航方法包括以下步骤： A、导航硬件采集导航数据，并且将采集到的导航数据发送给MCU； B、MCU读取导航数据、且暂存导航数据,并且MCU将导航硬件发送的导航数据发送给车载电脑操作系统的硬件抽象层； C、车载电脑操作系统的硬件抽象层将导航数据上报给车载电脑操作系统的框架层，车载电脑操作系统的框架层将导航数据上报给车载电脑操作系统的应用层； D、在车载电脑操作系统的应用层将导航数据完成导航应用； 所述步骤A包括以下步骤： A1、导航硬件采集导航数据； A2、如果导航硬件采集到导航数据，则执行步骤A3，如果导航硬件没有采集到导航数据，则重复执行步骤A1； A3、导航硬件将采集的导航数据发送给MCU。 3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述步骤B还包括以下步骤： B1、MCU读取导航数据、且暂存导航数据； B2、如果车载电脑操作系统启动完毕，则执行步骤B3，如果车载电脑操作系统未启动完毕，则等待车载电脑操作系统启动完毕； B3、MCU将导航数据发送给车载电脑操作系统的硬件抽象层。 4.根据权利要求2或3所述的导航方法，其特征在于，所述车载电脑操作系统运行的是Android系统。 技术说明书 SOC的软硬件协同设计方法和技术 摘要： 随着嵌入式系统与微电子技术的飞速发展，硬件的集成度越来越高，这使得将CPU、存储器和I/O设备集成到一个硅片上成为可能，SOC应运而生，并以其集成度高、可靠性好、产品问世周期短等特点逐步成为当前嵌入式系统设计技术的主流。传统的嵌入式系统设计开发方法无法满足Soc设计的特殊要求，这给系统设计人员带来了巨大的挑战和机遇，因此针对Soc的设计方法学己经成为当前研究的热点课题。 论文首先分析了嵌入式系统设计的发展趋势，论述了传统设计开发方法和工具的局限性，针对Soc设计技术的特点探究了Soc软硬件协同设计方法的流程，并讨论了目前软硬件协同设计的现状。 关键词: 软硬件协同设计，可重用设计，SOC 背景： 计算机从1946年诞生以来，经历了一个快速发展的过程，现在的计算机没有变成科幻片电影中那样贪婪、庞大的怪物，而是变得小巧玲珑、无处不在，它们藏身在任何地方，又消失在所有地方，功能强大，却又无影无踪，这就是嵌入式系统。嵌入式系统是以应用为中心、计算机技术为基础、软件硬件可剪裁、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统是将先进的计算机技术、微电子技术和现代电子系统技术与各个行业的具体应用相结合的产物，这一点决定了它必然是一个技术密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。嵌入式系纫‘泛应用于国民经济和国防建设的各个领域，发展非常迅速，调查数据表明，嵌入式系统的增长为每年18%，大约是整个信息技术产业平均增长的两倍[1]，目前世界上大约有2亿台通用计算机,而嵌入式处理器大约60亿个，嵌入式系统产业是二十一世纪信息产业的重要增长点。 随着集成电路制造工艺的飞速发展，嵌入式系统硬件的集成度越来越高，这使得将嵌入式微处理器、存储器、I/O设备等硬件组成部件集成到单个芯片上成为可能，片上系统SoC (System on Chip)应运而生[2]。SOC极大地缩小了系统体积；减少了板级系统SoB(System on Board)中芯片与芯片之间的互连延迟，从而提高了系统的性能; 强调设计重用思想，提高了设计效率，缩短了设计周期，减少了产品的上市时间。因此SOC以其集成度高、体积小、功耗少、可靠性好、产品问世周期短等优点得到了越来越广泛地应用，并且正在逐渐成为当前嵌入式系统设计的主流技术[3]。但Soc设计不同于传统嵌入式系统的开发，如何快速、有效地开发和设计Soc产品是当前嵌入式设计开发方法学的一个十分重要的研究领 数据结构课程设计-校 园导航 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN 课程设计报告 课程名称数据结构课程设计题目校园导航 指导教师 设计起始日期 5.9~5.16 学院计算机学院 系别计算机科学与工程 学生姓名 班级/学号 成绩 一、需求分析 本次实验设计的任务是实现一个简易的北京信息科技大学的校园导航平面图。设计要包括下列要求： 设计你的学校的平面图，至少包括10个以上的场所，每两个场所间可以有不同的路，且路长也可能不同，找出从任意场所到达另一场所的最佳路径（最短路径）。 本课题实现校园多个场所（至少10个）的最短路径求解。 （1）输入的形式和输入值的范围：本系统主要数据类型为字符型char及整形int,char型主要包括单位编号，单位名称，单位简介，功能编号；输入功能编号与单位编号进行操作。 (2 ) 输出的形式：输出则通过已有的信息数据，通过相关的操作输出相应信息。 (3) 程序所能达到的功能：本程序可供任何人使用，主要功能1.浏览各单位及简介；2.查看所有游览路线；3.选择出发点和目的地求出最佳路径；4.查看某一单位信息。 （4）测试数据：包括正确的输入及其输出结果和含有错误的输入及其输出结果。 a.首先看到的是校园导航系统的菜单： b．查看浏览路线等待输入起始景点： C．选择出发点与目的地等待输入起始景点与目的地编号： d．参看景点信息等待输入景点编号： 二、概要设计 本系统包含一个文件。设计分有菜单，显示信息，弗洛伊德算法，迪杰斯特拉算法，查找景点信息等程序段。主程序为整系统的入口处，菜单主要实现显示系统功能，显示信息主要实现显示景点信息，弗洛伊德算法主要实现求两景点之间最短路径，迪杰斯特拉算法实现求两景点之间最短路径，查找景点信息主要实现显示某一景点信息。 系统首先通过主程序调用void main( );进入系统主菜单函数，根据用户的选择可分别进入：1.浏览各景点及简介；2.查看所有游览路线；3.选择出发点和目的地求出最佳路径；4.查看景点信息；5.退出系统。 选择“浏览各景点及简介”项，显示十个景点的有关信息，包括景点编号，景点名称，景点简介。 选择“查看所有游览路线”项，会进入输入起始景点编号的界面，输入正确编号后会显示起始景点到其余九个景点的最短路线的方案。 选择“选择出发点和目的地”项，会进入输入起始景点与目的景点的界面，输入起始景 点与目的景点，并有空格隔开就得到两景点之间的最佳路径。 选择“查看景点信息”项，会进入输入要查看的景点的界面，如入后会显示该景点的有关信息。 选择“退出系统”项，就会退出程序。 三、详细设计 （1）十三个单位的图 常见的九大装修风格的描述 1.华贵风格(豪华富裕) 在装修刚兴起的年代，装修大多追求的是较为豪华富裕的风格。尤其是在20世纪80年代和90年初，室内装修往往是炫耀自己身份的一种特殊形式。业主们会要求把各种象征豪华的设计嵌入装修之中，例如彩绘玻璃吊顶、壁炉、装饰面板、装饰木角线等等，而且基本上以类似于巴洛克风格结合国内存在的材料为主要装饰方式。 2.朴素风格(随心所欲) 20世纪90年代，在一些地区出现一股家装热。由于受技术和材料所限，那时还没有真正意文上的设计师来进行家装指导，因此随心所欲就是当时的最大写照。业主们开始追求一种整洁明亮的室内效果。时至今日，这种风格仍然是大多数初次置业者装修的首选。 3.精致风格(高贵庄重) 在经过近10年的摸索，随着国内居民的生活水平的提高、对外开放的增多，人们开始向往和追求高品质的生活。大约是从20世纪90年代中期开始，人们开始在装修中使用精致的装饰材料和家具，尤其是在这个时候，国内的设计师步入家装设计行列，从而带来了一 种新的装饰理念。 4.自然风格(艺术休闲) 不加修饰的自然材料，原木家具、藤器、竹帘、原色的木地板、清水混凝土的墙身或露出红砖块的低栏、碎花布做成的床单，绿色的植物……一派淳朴的乡土风情，给人犹如穿上便装一样的轻松愉悦。没有讲究排场的华贵，纯粹自然，亲切温馨。 5.轻快风格(豪爽大方) 20世纪90年代中期开始，家居的设计思想得到了很大的解放，人们开始追求各种各样的设计方式，其中现代主义、后现代主义等一系列较为完整的设计体系在室内设计中形成。人们在谈及装修时，这些“主义”频繁地出现在嘴边。这种风格基本上以樱桃木作为主要的木工饰面。 6.柔和风格(平稳独立) 在上世纪末本世纪初，一种追求平稳中带点豪华的仿会所式的设计开始在各式房地产楼盘的样板房和写字楼中出现，继而大量出现在普通的家居装饰之中。这种风格比较强调一种较为简单但又不失内容的装饰形式，逐步形成了以黑胡桃为主要木工装饰面板的风格。其中，简约主义和极简主义开始浮出水面。 题号：第七题 题目：校园导航问题 1，需求分析： 设计你的学校的平面图，至少包括10个以上的景点（场所），每两个景点间可以有不同的路，且路长也可能不同，找出从任意景点到达另一景点的最佳路径（最短路径）。 要求： （1）以图中顶点表示校园内各景点，存放景点名称、代号、简介等信息；以边表示路径，存放路径长度等有关信息。 （2）为来访客人提供图中任意景点相关信息的查询。 （3）为来访客人提供任意景点的问路查询，即查询任意两个景点之间的一条最短路径。 （4）修改景点信息。 实现提示： 一般情况下，校园的道路是双向通行的，可设计校园平面图是一个无向网。顶点和边均含有相关信息。 选做内容： （1）提供图的编辑功能：增、删景点；增、删道路；修改已有信息等。 （2）校园导游图的仿真界面。 2，设计： 2.1 设计思想： <1>，数据结构设计： （1）图。采用邻接矩阵存储，其中图所用到的结构体为： typedef struct { SeqList vertices; //表示图中的顶点 int Edge[MaxVertices][MaxVertices]; //表示图中的边 int numOfEdge; //表示图中边的数目}AdjMGraph; （2）景点。用顺序表存储。所用到的结构体为： typedef struct { char name[20]; //顶点名称 int code; //顶点代号 char introduction[50]; //顶点信息简介 }DataType; （3）景点之间的连接描述，所用到的结构体为： typedef struct { int row; int col; int weight; }RowColWeight; 用图来存放所提供的所有景点，然后用线性表来存放每一个景点的信息，其中包括景点的名称，代号，信息简介，以及其它的一些信息。这样就将对景点的操作，变成对图中各顶点的操作。 <2>，算法设计： 关于本课题的算法，很大部分来源于这学期数据结构课程的学习，其中包括： 小区景观设计——九种常见的小区景观设计风格 对于地产商来讲，独特的景观可以成为一个房地产项目的标志，甚至可以成为一个品牌的形象。下面为您分享关注小区景观设计的九种风格，打造精致的小区景观设计品牌。 中式风格 气势恢弘、壮丽华贵、高空间、大进深、雕梁画栋、金壁辉煌，造型讲究对称，色彩讲究对比装饰材料以木材为主，图案多龙、凤、龟、狮等，精雕细琢、瑰丽奇巧。中式花园以再现自然山水为设计的基本原则，追求建筑和自然的和谐，达到“天人合一”的效果。 新中式风格 新中式风格既保留了传统文化,又体现了时代特色。新中式风格常使用传统的造园手法、运用中国传统韵味的色彩、中国传统的图案符号、植物空间的营造等来打造具有中国韵味的现代景观空间。 现代主义风格 现代主义风格在形式上，出现了简单的立体主义外形，色彩基本是白色、黑色为中心的工业化的中性色。我们可以把它的风格特点简单总结如下：1.功能主义特征2.形式上提倡非装饰的简单几何造型3.在具体设计上重视空间的考虑4.重视设计对象的费用和开支。 英式风格 提到英式风格，人们总是会想起皇室的富丽堂皇，它奢华却不失精致，华丽而又简洁尽显高贵。而英式乡村风格则是一种非常生活化的乡野风格。它以天然石材为主，形成自然美感的园林。东南亚风格东南亚园林最大的特点是还原最自然的风情，充分运用当地材料， 强调简谱、舒适的度假风情。 东南亚风情的代表巴厘岛，拥有得天独厚的水景资源和宜人的庭院景观交相辉映，再加上自然丛林景观的打造。建筑与景观的完美结合成就了巴厘岛的浪漫休闲。 欧式风格 欧式风格总给人豪华，大气，奢侈的感觉，目前较为流行运用得比较广泛的欧式风格主要分为三种：巴洛克风格、地中海风格和美式风格。 巴洛克风格是一种激情的艺术，强调艺术家的丰富想象力，造型上多采用圆，椭圆，弧来表现作品的张力以突出景观的空间感和立体感。 地中海风格的基础是明亮、大胆、色彩丰富、简单、民族性、有明显特色。重现地中海风格需要保持简单的意念，捕捉光线、取材大自然，大胆而自由的运用色彩。 美式风格更多的借鉴了古典主义和新古典主义风格的元素和特点，具有古典情怀。强调简洁、明晰的线条，注重实用性、品质感和细节。色彩丰富，包容性强，融合多种风情于一体。 法式风格 法式风格一直以其细腻华丽的品位而著称。布局上突出轴线的对称，恢宏的气势，突出豪华舒适的居住空间。细节处理上运用了法式廊柱、雕花、线条，制作工艺精细考究。点缀在自然中，崇尚冲突之美。 德式风格 邮局订阅号：82-946360元/年技术 创新 汽车电子 《PLC 技术应用200例》 您的论文得到两院院士关注 基于GPS 的汽车导航系统的设计与实现 Realization and design of automobile guidance system based on GPS （吉林工程技术师范学院）张丹彤 ZHANG Dan-tong 摘要:设计并实现了一种以单片机为主要控制器件、基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统。GPS 定位系统主 要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成，使用更方便，定位也更准确。所设计的电动导航系统具有全球定位、自动控制、实时性好等多方面优点为一体，应用在当今的汽车上有较好的发展前景。关键词:GPS;导航;数据采集中图分类号:U49文献标识码:A Abstract:The present paper introduced one kind take the monolithic integrated circuit as the primary control component,based on GSP module new intelligent electric automobile chassis guidance system design.The GPS localization mainly uses the technical ex -tremely mature GPS module to carry on with the monolithic integrated circuit connection correspondence completes,use more conve -nient,the localization is also more accurate.This chassis collection whole world localization,the automatic control,timeliness good and so on the various merit is a body,applies has the good prospects for development on the now automobile.Keywords:GPS;navigation;data acquisition 文章编号:1008-0570(2008)11-2-0255-02 近年来，我国私人小轿车拥有量呈上升趋势，单位用轿车拥有量也在快速发展，对于这一类车辆，GPS 领航系统侧重于电子地图领航，对运行路线不固定的车辆，可预先设置到达目的地，在运行中告知运行路线，起到领航的重要作用。本论文介绍了一种以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统设计。 1主体控制方案 本系统是以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智 能电动汽车底盘的导航系统设计。该车底盘具有智能避障、 寻迹、测距、报警、寻光、行驶路程显示、行驶时间显示、车体所在环境温度显示、车体所在环境湿度显示、人工定位等功能。可以使用无线遥控器控制，并可以在上位机显示出它所在的位置等数据信息。本系统设计主要包括硬件电路的设计、实时操作系统程序设计、多机通信设计与总线接口的设计。系统框图如图1所示。 图1系统框图 本系统硬件电路主要包括控制模块、GPS 定位模块、电机 驱动模块、传感器数据采集模块、网络节点接口模块、光报警模 块、 显示驱动模块、时间模块、键盘模块与无线通信模块组成。传感器数据采集模块由光电传感器进行对光线的跟踪，红外传 感器进行对近距离的数据采集，声纳传感器进行对远距离的数 据采集，温度传感器对车体周围的环境温度采集，湿度传感器 对周围环境的相对湿度采集等。网络接口采用串行通信方式。 显示驱动模块由LED 数码管与液晶共同显示。无线通信模块采用FSK 方式进行无线传输。 2GPS 定位系统设计 GPS 定位主要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成。电机驱动电路模块主要采用H 型电路构建而成。GPS 模块的电源接口供电有15v 、12v 、5v 、3.3v 不等，本系统为了设计简单采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接收模块这是最新推出的产品，采用 SiRF 第三代芯片， 主要是定位灵敏度大大提高，例如在汽车上应用时，只要靠近车窗就能较好工作，使用更方便，定位也更准确。本模块主要是提供给从事GPS 模块二次开发的客户使用的，GPS 模块使用3.3伏 （70毫安）直流工作电压，默认每秒输出一次TTL 的NMEA-0183信号。 此模块接口定义如表1所示。GPS 控制模块口控制模块方框图如图2所示。为了使车具 有导航系统，所以在车体上安装了GPS 模块，本设计采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接 收模块，该模块由6个控制脚组成。为了减轻主控CPU 的负担，并且为了模块化硬件，所以该GPS 模块由一块STC12C2052单 片机进行单独的控制，并且通过74HS573与主单片机进行总线通信。STC12C2052单片机与GPS 通过串行口连接，并且以4800bps 的波特率进行通信。单片机的P1口与74HC573的数据输入口相连接，作为并行的8为数据总线使用，而LE 端口通过一个反响器与STC12C2052单片机的P3.7连接，并且P3.7口 通过一个74HC14与主控单片机的INT0相连。这样当P3.7为张丹彤:副教授 255-- 课程设计报告 课程名称数据结构课程设计题目校园导航 指导教师 设计起始日期 5.9~5.16 学院计算机学院 系别计算机科学与工程 学生姓名 班级/学号 成绩 一、需求分析 本次实验设计的任务是实现一个简易的北京信息科技大学的校园导航平面图。设计要包括下列要求： 设计你的学校的平面图，至少包括10个以上的场所，每两个场所间可以有不同的路， 且路长也可能不同，找出从任意场所到达另一场所的最佳路径（最短路径）。 本课题实现校园多个场所（至少10个）的最短路径求解。 （1）输入的形式和输入值的范围：本系统主要数据类型为字符型char及整形int,char 型主要包括单位编号，单位名称，单位简介，功能编号；输入功能编号与单位编号进行操作。 (2 ) 输出的形式：输出则通过已有的信息数据，通过相关的操作输出相应信息。 (3) 程序所能达到的功能：本程序可供任何人使用，主要功能1.浏览各单位及简介； 2.查看所有游览路线； 3.选择出发点和目的地求出最佳路径； 4.查看某一单位信息。 （4）测试数据：包括正确的输入及其输出结果和含有错误的输入及其输出结果。 a.首先看到的是校园导航系统的菜单： b．查看浏览路线等待输入起始景点： C．选择出发点与目的地等待输入起始景点与目的地编号： d．参看景点信息等待输入景点编号： 二、概要设计 本系统包含一个文件。设计分有菜单，显示信息，弗洛伊德算法，迪杰斯特拉算法，查找景点信息等程序段。主程序为整系统的入口处，菜单主要实现显示系统功能，显示信息主要实现显示景点信息，弗洛伊德算法主要实现求两景点之间最短路径，迪杰斯特拉算法实现求两景点之间最短路径，查找景点信息主要实现显示某一景点信息。 十种常见室内设计风格 从建筑风格衍生出多种室内设计风格，根据设计师和业主审美和爱好的不同，又有各种不同的幻化体。这里，向大家介绍目前较为常见的10种室内设计风格。 古典风格（豪华富裕） 在装修刚兴起的年代，装修大多追求的是较为豪华富裕的风格。尤其是在20世纪80年代和90年代初，室内装修往往是炫耀自己身份的一种特殊形式。业主们会要求把各种象征豪华的设计嵌入装修之中，例如彩绘玻璃吊顶、壁炉、装饰面板、装饰木角线等等，而且基本上以类似于巴洛克风格结合国内存在的材料为主要装饰方式。 朴素风格（随心所欲） 20世纪90年代，在一些地区出现一股家装热。由于受技术和材料所限，那时还没有真正意义上的设计师来进行家装指导，因此随心所欲就是当时的最大写照。业主们开始追求一种整洁明亮的室内效果。时至今日，这种风格仍然是大多数初次置业者装修的首选。 精致风格（高贵庄重） 在经过近10年的摸索，随着国内居民的生活水平的提高、对外开放的增多，人们开始向往和追求高品质的生活。大约是从20世纪90年代中期开始，人们逐渐在装修中使用精致的装饰材料和家具，尤其是在这个时候，国内的设计师步入家装设计行列，从而带来了一种新的装饰理念。 自然风格（艺术化） 20世纪90年代开始的装饰热潮，带给人们众多的装饰观念。市面上大量出现的台湾、香港的装饰杂志让人们大开眼界，以前大家所不敢想像的诸如小花园、文化石装饰墙和雨花石等装饰手法纷纷出现在现实的设计之中。尤其是大家看惯了红榉大量使用所造成的“全国装修一片黄”的装饰现象之后，亲近自然也就成为了人们所追求的目标之一。 轻快风格（豪爽大方） 20世纪90年代中期开始，家居的设计思想得到了很大的解放，人们开始追求各种各样的 《校园导航系统》课程设计报告 姓名： 学号： 班级：网络 专业：网络工程 指导教师： 时间：2 目录 摘要 (1) 1.题目 (1) 2.概要设计 (1) 3.调试分析 (15) 4.参考文献 (15) 1.题目 校园导航系统 设计一个校园导游程序，后台操作： 1、操作员信息管理如修改密码等 2、能根据学校的规模进行添加景点信息、修改景点信息等功能， 3、若临时有交通管制，能进行交通管制的设置和撤销（如某某时间段那条路进行那个方向的交通管制等） 前台为来访的客人提供各种信息查询服务： 1、设计学校的校园平面图，所含景点不少于10个。以图中顶点表示校内各景点，存放景点名 称、代号、简介等信息；以边表示路径，存放路径长度等相关信息。 2、为来访客人提供图中任意景点相关信息的查询。 3、提供途中任意景点问路查询，即求任意两个景点间的一条最短的简单路径。 1.1 需求分析 设计一个校园导航系统，导航系统又分为游客和管理员。要进行管理操作还是游客操作由用户自己选择 管理员的操作：修改景点信息、增加景点信息、交通管制等。 游客的操作：查看景点信息和查最短路径。 2.概要设计 景点的信息由一维数组存放，景点关系由二维数据来存放 景点的信息和关系从文件读取，进而初始化 typedef struct //保存单个景点信息的结构体 { char code[10]; //存放景点代码 char name[20]; //存放景点名称 char instruction[100]; //存放景点简介 }ViewPoint; typedef struct //存放景点关系的二维数组 { int edges[MAXV][MAXV]; //两景点间的距离 int number; //景点的数量 ViewPoint V[MAXV]; //保存景点信息的结构体数组 }MGraph; 家庭装修有几种风格九种主要风格和特点 所有的家居装修都有其特征，但这个特征又有明显的规律性和时代性，把一个时代的家庭装修特点以及规律性的精华提炼出来，根据文脉结合时代的气息创造出各种室内环境和气氛，在室内的各面造型及家具造型的表现形式，称之为室内装修风格。现在小编就来给大家详细的讲解一下，目前主流的家庭装修有几种风格，它们都有哪些特点? 一、现代简约风格 现代简约风格最大的特点是线条简练、清爽利落。因此，简约的空间设计通常非常含蓄，往往能达到以少胜多、以简胜繁的效果。在家具选配上，多采用布艺沙发配搭颜色鲜艳的靠包,用以营造温馨的居家生活。在色彩上，常运用米色、驼色，或者是黑白灰的组合，偶尔使用明快的糖果色，来表现居室温馨、时尚、欢跃的生活气息。在材质上，一般采用玻璃、金属、塑胶、强化纤维等高科技材质，来表现现代时尚的家居氛围。 在造型设计方面，点与面，直与斜应该有机搭配，吊顶、空间和各种材料需要紧密的结合，使人倍感空间的清澈、晶莹剔透。在家具配置方面，简洁明快、实用大方，讲求功能至上，形式服从功能。现代简约风格饰品是所有家装风格中最不拘一格的一个。一些线条简单，设计独特甚至是极富创意和个性的饰品都可以成为现代简约风格家装中的一员。 灯具方面，在产品造型上，打破传统的惯性思维，充分运用几何线条，有圆形、方形、多边形等，无论是方正细长还是圆润光滑，都迎合了现代人的审美观 念。在材质上，一般采用铝材、钢材、亚克力、玻璃灯等富于现代特征的材质，表面有的平滑，有的配以各种曲线设计，有的是磨沙设计，给人不同的享受。在颜色上不会有太多色彩的花哨，产品的色彩比较单一，白色、灰色、黑色、绿色、蓝色等为主色调，这些产品通过色彩上就能带给人一种安静的感觉，而又不失现代感 图案色彩方面，图案简洁，线条流畅抑或不规则。色彩上黑、白组合，红、橙、黄代表的热烈色调，青、蓝、绿具有的寒冷、沉静的感觉都在现代风格设计中得以大胆运用。 二、新中式风格 新中式风格，将现代元素和传统元素进行了有机的结合，以现代人的审美需求去营造传统韵味。新中式风格诞生于中国传统文化复兴的新时期，在探寻中国设计界的本土意识之初，逐渐成熟的新一代设计队伍和消费市场孕育出含蓄秀美的新中式风格。在中国文化风靡全球的现今时代，中式元素与现代材质的巧妙兼柔，明清家具、窗棂、布艺床品相互辉映，再现了移步变景的精妙小品。继承明清时期家居理念的精华，将其中的经典元素提炼并加以丰富，同时改变原有空间布局中等级、尊卑等封建思想，给传统家居文化注入了新的气息。中国风并非完全意义上的复古明清，而是通过中式风格的特征，表达对清雅含蓄、端庄丰华的东方式精神境界的追求。 新中式风格大多数采用对称式的布局，用以营造清幽雅致的生活氛围，在装饰细节上崇尚自然情趣。在家具选配上，一般采用传统的圈椅，条案等中式家具去进行西式陈设，强调舒适性与实用性。在色彩上，通常以黑、白、灰色为基调， 数据结构课程设计 蚌埠学院计算机科学与技术系课程设计任务书 目录 1 引言 (4) 1.1 问题的提出 (4) 1.2任务与功能简介 (4) 1.2.1任务 (4) 1.2.2功能简介 (4) 2 程序运行平台 (5) 3 总体设计与模块分析 (6) 3.1抽象数据类型定义 (6) 3.2主程序模块的整体流程 (6) 3.3各模块调用和函数关系如下 (6) 4 程序的主要功能实现 (8) 4.1 main()——主函数 (8) 4.2赋值init函数 (8) 4.3输出蚌埠学院校园导航平面图的map函数 (10) 4.4菜单menu函数 (11) 4.5输出地点信息的information函数 (12) 4.7输出路径way函数 (13) 4.8调用floyd和way的最短路径shortestpath算法 (14) 5系统测试 (15) 5.1系统运行后主界面 (15) 5.2查询最短路径 (16) 5.3查询地点信息 (17) 致谢 (19) 参考文献 (20) 附录 (21) 1 引言 为了加深对《数据结构》这一课程所学内容的进一步理解与巩固，我们这一组按课程设计要求完成了校园导航系统的设计。 1.1 问题的提出 我们这次基于对导航这个热门问题的研究设计了简易校园导航系统，我们的导航平面图中至少包括8个以上校园的场所，每两个场所间可以有不同的路，且路长也可能不同，给出校园各主要建筑的名称信息及有线路联通的建筑之间的距离，利用校园导航系统计算出给定的起点到终点之间的最近距离及线路。本导航系统能够很好的向同学们提供距离与地点的详细信息。 1.2任务与功能简介 1.2.1任务 （1）本次作业的核心是利用弗洛伊德算法计算给定有向网中两点最短距离；给出有向网中所要求点的信息。在调试过程中，除了简单语法错误外，就是对弗洛伊德算法的理解和实现，以及菜单的设置，这是我以前没有实现过的。出于简单化，并没有对有向图中各个点进行输入，而是在程序中直接赋值。 （2）在对各个功能操作的实现上，由于有弗洛伊德算法时间复杂度大多数是O(n3)，空间上增加了二维数组，空间复杂度为O(n+s)。 1.2.2功能简介 程序所能达到的功能： (1) map——输出蚌埠学院导航平面图。 (2) init()——按相应编号输入各个节点内容，对相应路径赋值的函数。 (3) menu()——菜单函数 (4) information()——输出简介的函数 (5) way()——最短路径的输出函数 (6) shortestpath()——调用弗洛伊德和最短路径输出的函数 (7) main()——主函数 车辆定位导航系统的设计 汽服1101班王园福 摘要：在人类文明历史上，车辆定位与导航系统的研究与发展已经有相当长的历史。智能车辆定位系统(IVLNS)是集中应用了自动车辆定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算机技术、多媒体技术、无线通信技术等多项最新科技的多功能综合系统。本文详细介绍了包括地图匹配、最优路径规划技术研究、导航系统设计在内的关于车辆导航系统的设计思路。 关键词： IVLNS 嵌入式导航计算机车辆定位导航 1 引言 尽管车辆定位和导航系统仅仅在最近几年才开始出现在世界市场上，但却在世界范围内取得了迅猛的发展。从功能上划分，一个完整的IVLNS系统由以下功能模块构成：定位模块、包含车载电子地图数据库的地理信息系统、地图匹配模块、路径规划模块、路径引导模块、无线通信模块和人机交互模块。在目前汽车产业飞速发展、智能汽车正在展露头角的大环境下，车辆定位导航系统的设计和研发是很重要的。 2 地图匹配 地图匹配是一种基于软件技术的定位修正方法，其基本思想是将车辆定位轨迹与数字地图中的道路网信息联系起来，并由此确定车辆相对于地图的位置。地图匹配技术的应用有两个前提： 1）用于匹配的数字地图包含高精度的道路位置坐标。 2）被定位车辆正在道路网中行驶。 2.1地图匹配方式 导航电子地图的道路网数据以若干节点的形式存储，在每两个节点之间，道路都以直线近似，忽略道路的宽度。在每个节点处设立一个判断区域，当车辆在域外行驶时，可以认为其运动轨迹是一条直线；当进入判断域时，车辆将有可能作角运动。此时，利用定位传感器的输出来判断汽车是否开始转弯，若没有，则认为汽车还没有达到路口，进行地图匹配修正；若有角运动，则在更小的判断域内作进一步判断。当汽车开出判断域后，根据转弯的角度和路网信息确定下一条行驶路线，在新路线上进行位置匹配。 3 最优路径规划设计 车辆导航系统中的最优路径规划问题属于图论中的最短路问题，但是它具有自己的特点。首先车辆导航的实时性要求是显而易见的，在出行过程中一旦由于路况变化或其他原因使车辆未能按预定导航路线行驶，则系统必须重新计算最优路线，因此对规划算法的执行效率要求较高，即运行速度一定要快。一般来说，路径规划算法的高效实现可以利用三种方法来获得：采用先进的数据结构缩短运行时间；采用先进的搜索技术减小搜索空间；采用地图分层和分级搜索技术控制规划路网的规模。 4 车辆定位导航系统终端设计 安全软件理论与软硬件协同设计可行性研究报告 安全软件理论与软硬件协同设计可行性研究报告 一、项目定义 1．项目名称 安全软件理论与软硬件协同设计 2．项目领域 本项目属于基础产业和高新技术领域，涉及计算机软件与理论，系统芯片设计及计算机应用等学科。 二、项目背景 1．项目背景 软件可靠性一直是计算机界关心的关键课题，1967年欧洲软件工程先驱者Floyd提出用归纳断言法来验证程序的正确性；1969年图灵奖获得者Hoare提出使用程序公理系统来验证程序的性质。 七十年代的典型程序语言的数学理论并不涉及程序的规范说明，因此不能用于软件的设计和开发。同时期的工作包括着重于程序性质的后验证的方法，被用于一些常见算法的分析与正确性证明，但缺乏支持规范分析和指导安全软件设计的演算技术。 长期以来国际上不少软件公司投入了大量的人力、物力和财 力探索软件设计可靠性技术。 设计严格安全软件系统需要解决下述二项关键技术问题: ●建立程序和软件规范的演算系统，在软件开发生命周期各阶段均使用数学演算技术来建立软件设计和开发文档。 ●设计完整的演算法则用来指导下述关键开发任务： （a）从用户需求导出软件系统各部件的规范说明； （b）从部件的规范说明演算出低层软件模块过程的功能说明。 在软件设计中用数学理论来指导严格安全软件系统设计，包括： ●同一数学框架中处理程序和软件规范； ●用符号演算实现程序和软件规范间的演算； ●用谓词演算验证设计方法的正确性； ●用代数方法从软件部件的抽象规范说明推算出低层次程序模块各个过程的规范说明。 学科负责人自1985年起对设计严格安全软件的完备演算理论进行了深入研究，取得了重大突破。主要创新点有： ●演算理论强调了设计正确软件的开发方法和使用数学演算来支持从软件到程序代码的转换； ●首先提出程序分解算式并第一次提出了求解规范方程的演算法则； 题目石铁大校园导航系统 学院信息科学与技术学院 专业计算机科学与技术 学号 20112840 学生姓名刘铸辉 指导教师姓名陈娜 日期：2013-8-31 一．题目与要求 实习一 校园导游程序 [ 问题描述] 用无向网表示学校的校园景点平面图，图中顶点表示主要景点，存放景点的编号、名称、简介等信息，图中的边表示景点间的道路，存放路径长度等信息。要求能够回答有关景 点介绍、游览路径等问题。游客通过终端可询问： （1 ）从某一景点到另一景点的最短路径。 （2 ）游客从公园进入，选取一条最佳路线。 （3 ）使游客可以不重复地浏览各景点，最后回到出口（出口就在入口旁边）。 [ 基本要求] （1 ）将导游图看作一张带权无向图，顶点表示公园的各个景点，边表示各景点之间的道路，边上的权值表示距离．为此图选择适当的数据结构。 （2 ）把各种路径都显示给游客，由游客自己选择浏览路线。 （3 ）画出景点分布图于屏幕上。 [ 实现提示] （1 ）构造一个无向图G 并用邻接矩阵来存储。 （2 ）利用迪杰斯特拉算法来计算出起点到各个顶点之间的最短路径用二维数组p[i][] 来记录，最短路径长度就用一维数组d[i] 存放；i 的范围：0 ～20 。 （3 ）一维数组have[] 是用来记录最短路径出现顶点的顺序。 （4 ）根据起点和终点输出最短路径和路径长度。 二．需求分析 本校园导航系统由C语言编写，主要掌握最短路径的实现方法，以及构造无向图G并用邻接矩阵来存储，掌握迪杰斯特拉算法来算最短路径。 1.输入的形式和输出的范围： 2.输出的形式： 3.程序所能到达的功能： A.图中任意景点的相关信息查询 B.任意两个景点间的最短路径 C.任意两个景点间的所有路径 D.增加有关景点和道路的信息 E.删除更新有关景点和道路的信息 F.更新有关景点和道路的信息 G.显示全景 H.退出该系统常见的九种设计风格样本
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