armlinux学习笔记－－触摸屏驱动程序分析
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//* 2007.6.26
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Linux 下的触摸屏驱动程序主要都在/kernel/drivers/char/s3c2410-ts.c 文件中。触摸屏的file_operations 结构定义如下：
static struct file_operations s3c2410_fops = {
owner: THIS_MODULE,
open: s3c2410_ts_open,
read: s3c2410_ts_read,
release: s3c2410_ts_release,
#ifdef USE_ASYNC
fasync: s3c2410_ts_fasync,
#endif
poll: s3c2410_ts_poll,
};
在触摸屏设备驱动程序中，全局变量struct TS_DEV tsdev 是很重要的，用来保存触摸屏的相关参数、等待处理的消息队列、当前采样数据、上一次采样数据等信息，数据结构struct TS_DEV 的定义如下：
typedef struct {
unsigned int penStatus; /* PEN_UP, PEN_DOWN, PEN_SAMPLE */
TS_RET buf[MAX_TS_BUF]; /* protect against overrun（环形缓冲区）*/
unsigned int head, tail;/* head and tail for queued events （环形缓冲区的头尾）*/
wait_queue_head_t wq; //* 等待队列数据结构
spinlock_t lock; //* 自旋锁
#ifdef USE_ASYNC
struct fasync_struct *aq;
#endif
#ifdef CONFIG_PM
struct pm_dev *pm_dev;
#endif
} TS_DEV;
static TS_DEV tsdev;
在/kernel/include/asm-arm/linuette_ioctl.h 文件中：
typedef struct {
unsigned short pressure; //* 压力，这里可定义为笔按下，笔抬起，笔拖曳
unsigned short x; //* 横坐标的采样值
unsigned short y; //* 纵坐标的采样值
unsigned short pad; //* 填充位
} TS_RET;
在/kernel/include/linux/wait.h 文件中：
struct __wait_queue_head {
wq_lock_t lock;
struct list_head task_list;
#if WAITQUEUE_DEBUG
long __magic;
long __creator;
#endif
};
typedef struct __wait_queue_head wait_queue_head_t;
TS_RET结构体中的信息就是驱动程序提供给上层应用程序使用的信息，用来存储触摸屏的返回值。上层应用程序通过读接口，从底层驱动中读取信息，并根据得到的值进行其他方面的操作。
TS_DEV结构用于记录触摸屏运行的各种状态，PenStatus包括PEN_UP、PEN_DOWN和PEN_FLEETING。buf [MAX_TS_BUF]是用来存放数据信息的事件队列，head、tail分别指向事件队列的头和尾。程序中的笔事件队列是一个环形结构，当有事件加入时，队列头加一，当有事件被取走时，队列尾加一，当头尾位置指针一致时读取笔事件的信息，进程会被安排进入睡眠。wq等待队列，包含一个锁变量和一个正在睡眠进程链表。当有好几个进程都在等待某件事时，Linux会把这些进程记录到这个等待队列。它的作用是当没有笔触事件发生时，阻塞上层的读操作，直到有笔触事件发生。lock使用自旋锁，自旋锁是基于共享变量来工作的，函数可以通过给某个变量设置一个特殊值来获得锁。而其他需要锁的函数则会循环查询锁是否可用。MAX_TS_BUF的值为16，即在没有被读取之前，系统缓冲区中最多可以存放16个笔触数据信息。（关于自旋锁的作用和概念可以参考一篇《Linux内核的同步机制》文章的相关章节。）
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模块初始化函数是调用s3c2410_ts_init 函数来实现的，主要完成触摸屏设备的内核模块加载、初始化系统I/O、中断注册、设备注册，为设备文件系统创建入口等标准的字符设备初始化工作。
static int __init s3c2410_ts_init(void)
ret = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &s3c2410_fops);
tsMajor = ret;
这里首先对字符设备进行注册，将触摸屏的file_operations 结构中的函数接口传入内核，注册成功后获得系统自动分配的主设备号。
set_gpio_ctrl(GPIO_YPON);
set_gpio_ctrl(GPIO_YMON);
set_gpio_ctrl(GPIO_XPON);
set_gpio_ctrl(GPIO_XMON);
在/kernel/include/asm-arm/arch-s3c2410/smdk.h 文件中：
#define GPIO_YPON (GPIO_MODE_nYPON | GPIO_PULLUP_DIS | GPIO_G15)
#define GPIO_YMON (GPIO_MODE_YMON | GPIO_PULLUP_EN | GPIO_G14)
#define GPIO_XPON (GPIO_MODE_nXPON | GPIO_PULLUP_DIS | GPIO_G13)
#define GPIO_XMON (GPIO_MODE_XMON | GPIO_PULLUP_EN | GPIO_G12)
GPIO 口的Port G 端口有4个管脚对应触摸屏的控制接口，分别是：
GPG15 --- nYPON Y+ 控制信号
