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Orange Pi 用户手册目录一.Orange Pi简介 (3)1.我们可以用Orange Pi做什么 (3)2.Orange Pi 是为谁设计的 (3)3.硬件特性的介绍 (3)4.外观规格的介绍 (4)5.开发板使用方法 (6)6.SD卡的制卡介绍 (8)7.通用软件的配置 (18)8. GPIO规格介绍 (25)9.CSI摄像头接口规格 (26)二. Linux内核源码编译 (28)1.源码的获得方法 (28)2.项目源码的编译 (29)3.内核镜像和库的安装 (31)三. Android源码编译介绍 (34)1.JDK 的安装 (35)2.安装平台支持软件 (35)3.源码包的获得方法 (36)4.编译工具链的安装 (36)5.lichee 源码的编译 (37)6.android源码的编译 (37)四.工程化配置介绍 (41)1.工程配置化文件的个性化配置 (41)2. Uboot 和boot 更新方法 (42)3.例子介绍 (42)五.OrangePi驱动程序开发 (46)1.设备驱动和应用程序的编写 (47)2.设备驱动的编译方法 (49)3.应用程序的编译方法 (52)4.驱动和程序的运行方式 (53)六.串口调试工具介绍 (55)Windows平台 (56)1.Windows下USB 驱动安装 (56)2.Windows下Putty 安装 (56)3.调试的连接方式 (57)4.设备信息的获取 (57)5. Putty 的配置 (59)6.开始调试串口 (59)Linux 平台 (60)1.kermit的安装 (60)2.调试的连接方式 (61)3.设备信息的获取 (62)4.开始调试串口 (68)七．常见问题 (70)一. Orange Pi简介什么是 Orange Pi香橙派是一款开源的单板电脑，新一代的 arm 开发板，它可以运行Android4.4、Ubuntu、Debian 等操作系统，兼容树莓派。
HED Documentation Working Group (HDWG) Andy Liu Track Number: MXCHIP Co., Ltd Version: 1.1 2017.7.3 Category: Reference Manual OpenMiCOKit硬件手册摘要（Abstract）本文档主要描述MiCOKit系列开发套件的硬件组成及各功能模块电路原理图，旨在为MiCO-IoT物联网开发者提供与硬件相关的技术参考。
适用对象（Suitable Readers）本文适合MiCOKit-3166以及相关扩展板，旨在让开发者在使用EMW3166时参考。
版本更新说明日期修改人版本更新内容2017-6-29 Andy Liu V1.0 1. 初始版本2017-7-3 杜松V1.1 增加第三章MiCOKit-3166扩展板详解内容目录MiCOKit硬件手册 (1)版本更新说明 (1)1.MiCOKit系列开发套件概述 (4)1.1.硬件 (4)1.2.软件 (5)1.3.开发者支持 (5)2.MiCOKit-3166主板详解 (6)2.1.电源 (7)B转UART (7)2.3.W I-F I模块型号 (8)2.3.1 MiCOKit-3166之Wi-Fi模块 (8)2.4.LED指示灯 (9)2.5.运行状态选择 (9)2.6.按键 (10)2.7.JTAG调试接口 (10)2.8.A RDUINO接口 (11)2.9.电路图 (12)3.MiCOKit-3166扩展板详解 (14)3.1.OLED显示屏 (15)3.2.RGB三色LED (15)3.3.环境传感器（选配） (16)3.4.九轴运动传感器（选配） (17)3.5.苹果认证芯片（选配） (17)3.6.距离、光照传感器 (18)3.7.温湿度传感器 (19)3.8.红外反射开关 (19)3.9.光照传感器 (20)3.10.微型直流电动机 (20)3.11.标准A RDUINO接口 (21)3.12.A RDUINO传感器接口 (21)3.13.UART接口 (22)图目录图 1.1 EMW3166开发套件 (4)图 2.1 主板功能模块示意图 (6)图 2.2 电源电路原理图 (7)图2.3 USB转UART部分电路原理图 (8)图2.4 USB转出来的串口 (8)图2.5 EMW3166模块 (9)图2.6 LED指示灯原理图 (9)图2.7 按键部分原理图 (10)图 2.8 JTAG接口部分原理图 (11)图 2.9 Arduino接口部分原理图 (11)图3.1 MiCOKit扩展板功能图 (14)图3.2 OLED显示屏电路原理图 (15)图 3.3 RGB驱动电路原理图 (16)图 3.4 P8913驱动时序图 (16)图 3.5 环境传感器电路原理图 (17)图 3.6 九轴运动传感器电路原理图 (17)图 3.7 苹果CP芯片电路原理图 (17)图 3.8 距离、光照检测电路原理图 (18)图 3.9 温湿度电路原理图 (19)图 3.10 DHT11时序图 (19)图 3.11 红外反射电路原理图 (20)图 3.12 光照传感器电路原理图 (20)图 3.13 直流电机电路原理图 (21)图 3.14 扩展板Arduino电路原理图 (21)图 3.15. Arduino传感器接口电路原理图 (21)图 3.16 UART接口电路原理图 (22)表目录表 2.1 工作模式选择 (10)1.MiCOKit系列开发套件概述MiCOKit EMW3166是上海庆科（MXCHIP）推出的基于物联网操作系统（MiCO）系列开发套件，可用于物联网、智能硬件的原型机开发。
掌控宝系列控制终端产品说明书USR-WSa文件版本：V1.2目录掌控宝系列控制终端产品说明书 (1)一、快速入门 (3)1.1接线说明 (3)1.2直连控制 (5)1.3局域网控制 (7)1.4远程控制 (9)二、产品介绍 (11)2.1产品简介 (11)2.2产品功能特点 (11)2.3参数 (11)三、使用说明 (12)3.1使用电脑配置开关连入路由器 (12)3.2指示灯和按键功能介绍 (16)3.3定时使用说明 (16)3.4恢复出厂设置 (18)四、掌控宝软件功能介绍 (18)有人联系方式 (22)免责声明 (23)附录版本历史 (23)一、快速入门1.1接线说明产品从顶端往下看最左边的是火线接入端（L），依次往右是第1，2，3路开关火线接出端(L1、L2、L3)，最右边的为零线接入端（N）。
接线完成后，通电，测试是否可以控制灯，然后将开关拧到墙壁接线盒（86型接线盒），继续下一步(温馨提示：如果接线口只有一根零线和一根控制线（接线端子L1、L2、L3接控制线），需要你再拉一根火线用来给开关供电）。
安装说明1.2直连控制掌控宝软件安装。
IOS、安卓可以直接扫描下方二维码下载(由于微信不支持扫描下载功能请用其他软件扫描)。
IOS系统也可从App Store中搜索“掌控宝”。
Windows、MAC版本官方下载地址/index.php/Page/detail/item/download。
IOS系统下载链接安卓系统下载链接1.连入WiFi墙壁开关的无线网络打开设置，在无线局域网中找到USR-WSa，连接至该网络。
2.打开掌控宝软件点击软件图标，滑到启动界面，点击开始使用。
3.进入控制页面进入设备页面，找到USR-WSa ，点击USR-WSa 栏，进入资源控制页面。
4.基本控制操作此时就可以控制USR-WSa 进行各种操作了。
点击输出口后面的开关按钮，就可以打开、关闭各路输出。
也可以锁定输出，对输出进行定时，用户可以简单体验一下，详细控制说明请看第四章“掌控宝软件功能介绍”。
ConnectCore MP13 Development BoardTrace(if possible)Description of issueSteps to reproduceContact Digi technical support:Digi offers multiple technical support plans and service packages.Contact us at+1952.912.3444or visit us at /support.FeedbackTo provide feedback on this document,email your comments to*****************Include the document title and part number(ConnectCore MP13Development Board,900025522P)in the subject line of your email.About the ConnectCore MP13DVK Features and functionalityAbout the ConnectCore MP13DVK Safety instructionsl One10/100Ethernet with RJ-45connectorl One Gigabit Ethernet with RJ-45connectorl Two USB Host2.0interfaces through a stacked USB A type connectorl USB OTG with AB-bype micro-USB connectorl SISO IEEE802.11a/b/g/n/ac+ Bluetooth5.0with on-module U.FL or external SMA antenna connectorl PCI Express Mini Card slot supporting full and half-size cardsl MikroBus socketl XBee socket supporting XBee Cellularn User interfacel Three user LED,two of them shared with user buttonsn Dimensions:l120x160mmSafety instructionsn The ConnectCore MP13DVK cannot be guaranteed operation due to the radio link and so should not be used for interlocks in safety critical devices such as machines or automotiveapplications.n The ConnectCore MP13DVK has not been approved for use in(this list is not exhaustive): l nuclear applicationsl explosive or flammable atmospheresn There are no user serviceable components inside the ConnectCore MP13DVK.Do not modify the ConnectCore MP13in any way.Modifications may exclude the DVK from any warranty andcan cause the ConnectCore MP13to operate outside of regulatory compliance for a givencountry,leading to the possible illegal operation of the radio.n Use industry standard ESD protection when handling the ConnectCore MP13DVK.n Take care while handling to avoid electrical damage to the PCB and components.n Do not expose ConnectCore MP13DVK to water or moisture.n Use this product with the antennas specified in the ConnectCore MP13DVK user guides. ESDThe ConnectCore MP13Development Board has no additional ESD protection added to USB Host(J24)and microSD card(J13)ports.For this reason,ESD stickers have been added to thecorresponding connectors.Please consider this when using the ConnectCore MP13DevelopmentBoard.Additional ESD protection shall be added to end products using these interfaces ofConnectCore MP13SOM.About the ConnectCore MP13DVK Block diagram Block diagramAbout the ConnectCore MP13DVK Placement PlacementTop viewAbout the ConnectCore MP13DVK ConnectorsInterfaces System bootInterfaces MultimediaInterfaces Storage interface CAUTION!The RJ-45connector LEDs are connected with reversed polarity,which makesthem light when there is no Ethernet link established.The PHY should drive the cathodes ofthe diodes instead of the anodes.Interfaces User interfacesUserSolutionTo fix this issue,you must remove the current connection and tie the input clock pin of the PHY to a CPU pin that can be multiplexed as ETH2_CLK output clock.This functionality is available at twomodule pads:P19and V20.P19is currently used as part of a UART bus to keep compatibility with the ConnectCore MP15.V20is used as a standard GPIO(PA11),intended to be used as the interrupt line of SPI4,and is connected directly to an expansion header.Therefore,you must use V20to get thereference clock for the10/100MB PHY.Figure4.Default connection of SOM pad V20.Figure5.Current connection of PA11to expansion header J42.LCD_IRQ_N/PA11signal is connected through0-ohm resistor(R283)to SPI4_IRQ_N.That is why the net changes its name.Figure6.Multiplexing options of CPU pin PA11,where ETH2_CLK output reference clock for10/100MB PHY is available(AF13).To fix this connection,follow these steps:-Depopulate R283.-Depopulate R298.-Wire a cable from CPU pad side of R283to PHY pad side of R298.Figure7.Fix connection at schematic level.。
CS1D-IAP硬件资料手册目录§1 概述 (2)§2 CPU单元 (4)§3 双工单元 (5)§4 电源单元 (7)§5 以太网模块 (8)§6 线缆Controller Link模块 (9)§7 模拟量输入模块CS1W-AD081-V1 (10)§8 模拟量输入模块CS1W-PTW01 (13)§9 热电偶信号输入模块CS1W-PTS01 (16)§10 热电偶信号输入模块CS1W-PTS55 (19)§11 热电阻信号输入模块CS1W-PTS02 (22)§12 热电阻信号输入模块CS1W-PTS56 (25)§13 模拟量输出模块CS1W-DA08C (27)§14 测速卡模块CS1W-CT021 (30)§15 脉冲输入模块CS1W-PPS01 (34)§16 数字量输入模块CS1W-ID211 (37)§17 数字量输出模块CS1W-OD211 (39)§1 概述PineControl 控制站采用OMRON 公司生产的PAC1000可编程控制器（PLC ）及其相关IO 与特殊模块组成。
往OMRON 公司的PAC1000 PLC 的CPU 中下载PineCAD 的底层系统支撑软件后，OMRON 的PAC1000 PLC 就成为PineControl 系统的控制站，该控制器的支撑软件能够满足基于图形化组态，在线调试和快速控制的技术要求。
控制站采用冗余的配置模式，即在一个控制站CPU 机架上安装两套完全对称的CPU 组件，一套双机切换控制单元，两块工业以太网模块，两套电源装置和相应的IO 模块（根据各控制站的控制范围和功能而定）。
当一个机架不足以安装所有的模块时，还可以通过扩展IO 机架来增加其槽位，PAC1000控制站最多可以带7个扩展机架，连同CPU 机架总共为8个机架。
CPU 机架有5个槽位，每个IO 机架有9个槽位，因此每个控制站最多可配置68个模块。
图1－1 控制站CPU 机架的基本构成示意图CS1D-CPU67CS1D-BC052CS1D-DPL01CS1D-PA207R图1－2 控制站的基本构成示意图§2CPU单元CS1D-CPU67H型号CS1D-CPU67H类型RISC中央处理器程序容量250K步I/O控制方法循环扫描和立即处理指令执行时间基本指令0.02μs通讯手持编程器接口，RS232C接口运行温度0至55℃储存环境温度-20至75℃储存湿度10%至90%（无凝露）荷重0.35kg功耗 4.1W保存期限20年（不需要干燥剂）§3双工单元CS1D-DPL01型号CS1D-DPL01冗余切换时间小于1个扫描周期面板上的状态指示当前CPU的运行指示，两个CPU的运行情况，系统当前的运行模式荷重0.2kg功耗 2.75W运行温度0至55℃储存环境温度-20至75℃储存环境湿度10%至90%（无凝露）保存期限20年（不需要干燥剂）L/ACTIVE CPU (绿色)当左边CPU 激活时为ON.R/ACTIVE CPU (绿色)当右边CPU 激活时为ON. LEFT CPU ：左边CPU 操作设置开关，若要关闭左边CPU 单元的电源(该CPU 已安装)，设置该开关为NO USE 。
RIGHT CPU ：右边CPU 操作设置，若要关闭右边CPU 单元的电源(该CPU 已安装)，设置该开关为NO USE 。
INIT ——初始化开关：初始化后，模式设置开关生效(DPL/SPL)。
DPL STA TUS (绿色/红色) 显示双机冗余状态(和冗余故障状态(红色)。
L/CPU STATUS (绿色/红色) 显示左边CPU 单元的运行模式(运行、监控、编程)始化过程和运行时错误(R/CPU STATUS (绿色/显示右边CPU 单元的运行模式(运行、监控、编程)，或冗余初始化过程和运行时错误(红色)。
DPL SW ： 冗余设置开关 DPL/SPL ：冗余模式/单机模式的设置 ACT. RIGHT/ACT. LEFT ： 设置上电时是左边CPU 激活还是右边CPU 激活。
SW ：通讯设置开关 关于编程口/串口通讯方面的设置§4电源单元CS1D-PA207R型号CS1D-PA207R冲击电流100到120 V AC: 30 A max.; 8 msmax.200到240 V AC: 40 A max.; 8 msmax.工作电压范围85到132 V AC或者170到264VAC输入容量150V A输出容量 5 V DC,7A(包含CPU单元的电源供给)26 V DC, 1.3 A，总共: 35 W max.隔离电压输入端子与框架地线DC1000V，1分钟; 输入端子与框架地线AC2300V，1分钟接地要求小于100Ω运行温度0至55℃储存环境温度-20至75℃储存环境湿度10%至90%（无凝露）荷重6kg功耗68.8W保存期限20年（不需要干燥剂）特点：（1）两个互为冗余的电源模块同时供电；当其中的一个电源故障后，正常的电源模块提供100%的容量电源，电源切换时间为“0”（2）外接电源可以选择为AC220V或者AC110V§5以太网模块CS1W-ETN21型号CS1W-ETN21支持的协议UDP/IP和TCP/IP通讯接口五类双绞线支持最大节点数254个节点网段的最大通讯距离100米（线缆）、2500米（光缆）荷重0.2kg功耗 1.9W运行温度0至55℃储存环境温度-20至75℃储存环境湿度10%至90%（无凝露）保存期限20年（不需要干燥剂）§6线缆Controller Link模块CS1W-CLK21型号CS1W-CLK21波特率2Mbps通讯接口双绞线、光纤支持最大节点数32个节点网段的最大通讯距离双绞线：500米光纤：20km荷重0.4kg功耗 1.65W运行温度0至55℃储存环境温度-20至75℃储存环境湿度10%至90%（无凝露）保存期限20年（不需要干燥剂）§7模拟量输入模块CS1W-AD081-V1 CS1W-AD081-V1型号CS1W-AD081-V1输入数量8路/模块隔离输入回路与内部电路光电隔离。
（输入信号之间没有隔离）输入分辨率1/4096输入阻抗电流信号250Ω(额定值)电压信号:不小于1MΩ转换结果格式16位二进制代码(-2000到2000或0~4000或0~8000)输入信号类型1~5V,0~5V,0~10V,–10~+10V,4-20mA。
本项目所用的主要是4-20mA输入信号PineControl系统CS1W-AD081-V1模块模拟量输入模块内部回路注1：不要在进行耐压测试时，将高于600V的电压直接接到输入端子上，否则内部电路可能会损坏。
注2：输入信号类型可以各个通道分别设置。
注3：电压/电流输入的选择是通过DIP开关进行选择。
注4：必须根据模块的输入特性进行操作，否则可能引起故障。
注5：断线检测功能只对1-5V or 4-20mA信号有效，如果没有输入信号也会产生断线报警。
注6：对于二线制的传感器应采用熔丝保护。
PineControl系统CS1W-AD081-V1模块模拟量输入信号接线原理图注1：输入要求采用屏蔽电缆，该屏蔽线连接到柜地。
注2：请特别注意传感器的类型，不同类型传感器（二线制、三线制、四线制）接线方法不同；三线制和四线制传感器的电源（不是由DCS提供）必须加断路保护。
注3：当使用电流输入时，电压/电流开关应置为ON（默认为电压输入）。
注4：对于未用到的输入端子，也应在输入端子号设置中置为“0：未用”，或将电压输入端子（V+）与（V-）短路。
注5：接线断组螺丝使用M3螺丝并旋至扭矩为0.5N*m。
§8模拟量输入模块CS1W-PTW01CS1W-PTW01型号CS1W-PTW01输入数量4路/模块输入信号类型1~5V, 4-20mA。
本项目所用的主要是4-20mA输入信号。
并且自身供电。
输入分辨率1/4096精度0.2%荷重0.45kg功耗0.75W运行温度0至55℃储存环境温度-20至75℃储存环境湿度10%至90%（无凝露）保存期限20年（不需要干燥剂）CS1W-PTW01信号输入模块内部电路图CS1W-PTW01信号输入模块与传感器连接端子图（有提供电源）注1：保留所有不使用的端子处于开路的方式。
CS1W-PTW01信号输入模块电流方式端子接线图（没有必要提供电源）PineConttrol系统CS1W-PTW01信号输入模块内部框图§9热电偶信号输入模块CS1W-PTS01 CS1W-PTS01型号CS1W-PTS01输入数量4路输入分辨率1/4096输入信号类型B, E, J, K, N, R, S, T型热电偶或者±80mVDC之间的电压信号测温范围4路独立设定模/数转换代码16位二进制代码(0-4095)主要功能信号范围设定、比例输出、测量值HH, H, L, LL报警、比例计算和比例计算结果报警功能、断线报警连接方式接线端子模块端子接线PineControl系统CS1W-PTS01热电偶信号输入模块内部框图PineControl 系统CS1W-PTS01热电偶信号接线原理图高中压缸，高压段，调节级处内壁壁温高中压缸，高压段，调节级处外壁壁温高中压缸，高压段，调节级处内壁壁温高中压缸，高压段，调节级处外壁壁温+.BX00800700600500420020030011++-+---+TE3201-2TE3201-4TE3201-3TE3201-1+.AS003AI522B5(2+)B7(4+)AI524A7(4+)AI523B6(3+)A6(3-)A5(2-)AI521A4(1-)B4(1+)-TE52注1：在产品发运时，A2与A3之间、A8与A9之间接有冷端补偿器。
请不要将该冷端补偿器拆除，否则，输入信号将失去补偿。
注2：请使用随模块配来的冷端补偿传感器，保持原有状态。
它们是专用的，如果它们被改变位置或将其他模块的冷端补偿电路用于此处，将不能进行准确的温度测量。
注3：对于未用到的输入端，用导线将热电偶的正负极输入端子短路。
注4：当连接输入端NO.4的时候 ，移走CJ2+CJ2-之间的冷端补偿电阻，在输入端连接好后再重新连接。
如果没有移走冷端补偿器就试图连接输入端的话，将有可能损坏冷端补偿传感器。
§10热电偶信号输入模块CS1W-PTS55 CS1W-PTS55型号CS1W-PTS55输入数量8路精度0.3%或±1°C,输入信号类型每一个通道都可以设置K, J, L, R, S, T,B型热电偶隔离输入回路与内部电路光电隔离，并且输入信号之间有隔离。
