机器人竞赛场地图

FVC机器人比赛规则doc-第七届中国青少年机器人竞赛一、关于“FVC”机器人工程挑战赛“FVC”机器人工程挑战赛是一项青青年国际机器人竞赛项目。

其活动对象为中小学生，要求参加竞赛的代表队能够自行设计、制作、编程一个机器人，既能用于自动程序操纵，又能用于通过遥控器操纵的机器人，在特定的场地上，按照一定的规则要求进行的竞赛活动。

二、江苏省青青年机器人竞赛的“FVC”机器人工程挑战赛的主题为《桥式斗争》三、竞赛场地与环境1、场地示意图2、机器人竞赛场地规格与要求1）机器人竞赛场地为长360 cm宽360 cm的正方形，场地底板的四周装有白色的围墙板，其高为30--32厘米（见示意图一）。

2）场地底板上铺有场地纸，其底色为白哑光色，纸上被线宽为2.5厘米的纵横黑色网格线分割成60厘米乘60厘米的36个方格。

（见示意图二）3）沿场地的一条对角线上架设一座“桥式球门”，内有4个相等的球门区，分不为2个红色球门区和2个蓝色球门区，它们间隔分布，每个球门区中间用厚度为1厘米的板隔开，“桥式球门”架设在的高度为38.5厘米的桥柱上（见示意图三和桥柱剖面图）。

4）在桥的一边场地上，分不紧贴两个边墙的地点，各有一块长120厘米，宽60厘米的红色、蓝色矩形区域，分不为参加竞赛的红方和蓝方代表队机器人的起始区域（见示意图三）。

5）在桥的另一边场地中间，有两块边长为38厘米，高为2厘米的正方形的白色甲板，为另两处摆球区，也是竞赛终止前机器人的停泊区。

6）机器人竞赛用球是标准的网球，其外直径为6.54-6.86厘米，重量是6.54-6.86克。

（见2008“FVC”竞赛用球示意图）7）竞赛用球总共77个球,其中黄球为差不多球，共74个，黑球为奖励球共3个。

竞赛场地内共有7处摆球区。

其中4处摆球区分不在四边侧板中间位置的场地上，另两处分不在两个甲板处（停泊区内），甲板一侧的两场地边墙的夹角处也是一处摆球区。

8）摆在竞赛场地上的黄球58个，其中，四边的四个摆球区各分不摆放13个，两个甲板处各摆放3个。

第六届浙江省青少年电脑机器人竞赛「2对2」机器人足球比赛规则一、比赛场地1、「2对2」机器人足球比赛场地图（见图示1）2、「2对2」机器人足球比赛场地规格1）场地的长122 cm，宽183 cm。

沿足球场地四周有围墙（包括球门后面），围墙高为14cm，墙壁上涂有消光（matte）黑。

2）场地的4个边角均为三角形边角（避免死角），其边角墙的边长为8 cm，球门的深度为8 cm。

（见场地图示）3）场地的基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的印刷场地纸（可向有关厂商购买）。

4)场地的球门宽度为45cm，位于场地底线（窄边）的中央,球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰（75%消光白和25%消光黑）5)场地内有5个发球点，这些发球点是裁判在比赛中断情况下放置机器人或足球的位置。

其中一个发球点在场地中央，其余四个点位于四个拐角附近，2对2比赛场地中，从球门柱延伸出来的发球点距离场地中间位置大约为45cm处，这些发球点的标记为，兰色的十字交叉符号。

（中断如果出现在球门区，将球放在离球门最近的发球点上；如果出现在场地中部，则把球放在中央发球点上。

）6）无论比赛或练习，比赛场地都应水平摆放在工作台或地板上，建议各参赛队设计的机器人，应能够应对场地表面有3mm高的轻微起伏。

3、「2对2」机器人足球比赛环境要求为，低照度、冷光源，赛场应远离磁场。

提示：由于各个赛场环境的不同，建议各参赛队的机器人设计应能够适应各种照明和磁场状况。

二、机器人设计要求1、各参赛队使用的「2对2」足球比赛机器人的设计与构建，必须是经参赛队员启动后能够自动控制的足球机器人，禁止使用任何遥控方式操控。

机器人的构建、设计、制作与编程等工作主要应由参赛队员（学生）完成。

2、「2对2」足球比赛机器人的直径、高度不得超过22cm，重量高中、初中组不得超过2.5 kg，小学组不得超过1.5 kg。

3、「2对2」足球比赛机器人的控球区为，任何突出的部位连接在机器人身上而形成的内部空间，其设计要求是，球在控球区内的深度不得超过2 cm。

机器人寻宝挑战赛规则一、任务参赛队要设计一个能自主控制的机器人，设计相应的策略使机器人在复杂的场地环境中躲避障碍、收集模拟的宝藏并且放入仓库。

同时要在同一场地中与执行同样任务的另一机器人竞争。

所有设备和电脑由队员自己准备。

二、标准1.竞赛场地竞赛场地平面结构示意图附后。

竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。

场地由围墙、宝藏区、宝藏、起始区、障碍物、引导线、仓库组成。

2.场地尺寸2.1场地尺寸为240cm×120cm,边框高度为15cm,地板为白色。

2.2 起始区大小为30cm×30cm,仓库大小为30cm×30cm。

2.3宝藏是直径为5cm的黑色亚光纸片。

宝藏数量为20个，宝藏在宝藏区的位置正式比赛开始前有裁判随机放置。

2.4仓库前有黑色引导线，宽度为1.5cm-2cm的黑色胶带。

3.竞赛规则3.1 队伍组成：每个参赛队伍可由2名队员组成。

3.2 竞赛时间：比赛前可以简单调试自己的机器人，正式比赛时间为2分钟，2分钟时间内2个队同时在场地中争夺宝藏，分数高的队伍获胜。

3.3 宝藏的位置是在正式比赛前裁判随机放置的，宝藏距离墙壁至少10cm。

3.4 两队的起始位置是放置好宝藏后两队猜硬币决定的。

3.5当机器人用于寻找宝藏的传感器位于宝藏上方且机器人在此停留至少2秒钟后就认为机器人找到了宝藏，这时找到该宝藏的一方队员可以用手或捡拾器收起宝藏，其他队伍将没有机会找到该宝藏。

3.6机器人每获得一个宝藏将获得1分的奖励，机器人收集到宝藏后，若能将宝藏送至仓库，之前找到的宝藏分数将增加一倍。

放入仓库是指机器人沿线走到任何一部分进入仓库并停留两秒钟，然后比赛继续。

3.7 障碍可能会出现在宝藏区3.8 参赛双方的机器人不能破坏对方的机器人，如果机器人发生互相碰撞，不影响比赛的情况下可以继续比赛，如果任何一方因碰撞不能继续比赛，那么2队机器人将被放至起始区继续比赛，机器人货舱中的宝藏仍计算成绩。

机器人场地任务挑战赛竞赛规则一、任务简述通过编程，使机器人根据场地上的路线行进，并完成指定任务。

要求参赛学生能够独立编写程序、搭建机器人，比赛时通过自动执行的方式完成相应的任务。

参加对象为小学4-6年级的学生。

二、场地说明1.场地规格：竞赛场地及相关参数见场地示意图（图1和图2），场地为边长185cm的正方形，底色为淡绿色。

竞赛场地与示意图给定尺寸基本相同，允许有1cm范围制作误差。

2. 任务区：场地上设有8个半径17.5cm的圆，底色为橘黄色。

任务区的边界为黑色实线，线宽2cm，中心分别用数字1至8进行标识，相邻任务区间距为30cm。

3.引导线：连接任务区或任务区与起始区之间的黑色连线。

引导线有两种，图2中所示任务区间的黑色实线为固定引导线，黑色虚线表示赛前不确定，选手全部检录完毕进入比赛封闭区域后，由裁判现场公布的引导线。

引导线宽1.5-2.5cm。

4.起始区：场地中央有一块边长为35cm的正方形区域，作为机器人出发的区域。

5.环境条件：比赛场地一般为冷光源，低照度，无磁场干扰，各参赛队应考虑比赛现场存在各种干扰情况的可能性，并做好准备。

三、机器人与编程环境1.机器人尺寸与规格：机器人最大尺寸（包括可伸展部分），应能自由摆放入内径30cm的圆筒。

形状不限。

2.机器人设计要求：至少要具备四位数值显示的数码管或液晶屏，以及至少能显示红黄绿三种颜色的变色彩灯；直流电机、传感器数量不限；限定使用1个可编程处理器；输入电压不超过9伏。

正式比赛时只能使用一台机器人参赛，且不能更换。

3.耗材与工具：各参赛队自备电脑、电池、常用工具和转换插头等。

4.编程环境：编程语言不限。

四、任务说明1.任务：“任务区”内设定的需要通过编程完成的动作或题目，共5项。

2.任务公布：比赛中设置的具体任务参数，以及摆放的位置（任务区）在选手全部检录完毕进入比赛区域后，由裁判现场公布。

3.任务种类：5项任务的类型和难度会有所不同，各项任务具体五、竞赛流程1.赛前准备（1）任务准备：参赛队全部检录完毕进入竞赛区域后，由裁判现场抽签决定，并统一公布具体任务参数。

常州市中小学生机器人竞赛机器人打保龄球1．比赛场地（平面图）2．比赛场地规格：机器人打保龄球比赛场地为一块长200厘米、宽150厘米的白色平面，平面上绘有黑色线作为机器人行走路线，线宽1.5厘米；场地设施由桥、框、瓶组成。

A桥：为长方行形状，长50厘米、宽40厘米、中间高5厘米，表面为白色，区域内有一条宽1.5厘米的黑色引导线。

B框：框为有木条围起来的长40厘米×宽20厘米×高2厘米中间空的长方体C瓶：瓶为高7厘米、直径为2厘米的木圆柱体6个。

3．机器人设计与器材要求：A机器人的创意、设计、制作与程序设计必须由学生独立完成。

鼓励青少年在器材使用，机器人的设计、制作有创造性，体现创新精神。

同时，机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。

B机器人原始尺寸不超过长30厘米×宽25厘米。

C电子器件：使用一个可编程处理器，传感器数量不能超过4个，不能使用寻迹模块。

E电池自备，输入电压不超过10伏。

F各参赛队须自备电脑和竞赛所需的机器人器材并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。

4．任务要求：A设计、制作一个机器人从起始区域出发，在60秒时间内，完成直行，过桥，打保龄球（乐高用球）最后到达终点，任务结束。

B机器人在起始区域摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始线。

C在比赛过程中，参赛队员碰触机器人，机器人任何部位脱离黑线及超时即为比赛结束。

5．计分：每一回合的记分方法：机器人完成任务的得分，加完成全部任务所用时间的得分为每一回比赛成绩。

A任务得分:机器人过桥——20分；转过一个直角——10分；每个瓶倒--10分到达终点区域停止——10分。

A任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。

B完成全部任务的时间得分：60分-完成全部任务的时间，每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。

6.竞赛成绩得分相同，看得分所用时间短为胜，完成任务的以完成时间最短为胜。

机器人比赛场地：
一、FLL赛场图及安装制作图
上面配置中上面长方体的具体的长宽尺寸为：
A: 2370 mm+/- 2 mm B: 1150 mm +/- 2 mm
C: 40 mm +/- 2 mm D: 90 mm +/- 2 mm
桌子内壁涂消光黑
装配：
第一步:
确定宝丽板较粗糙的一面作为底面，在底面上，按图1所示加强肋进行定位、夹紧、上螺钉
图1
第二步:
如图2所示，在夹板表面的四周固定围框。

图2
第三步:
如图3所示，将竖直杆水平居中固定到短围框外侧。

在另一个人的帮助下，将横梁放到两竖直杆的顶端并用螺钉固定。

使用链条将日光灯悬挂到横梁中央。

与另一个人一起将整个装置放到锯木马上。

图3
挂灯的横梁高度距下面台面高度为一米
台面距地面高度75cm.
备注：考虑安装，运输的方便性，各社区可根据需要，可将挂灯横梁和下面锯木马做成可拆卸的。

RIC-星际探索II1.R IC比赛简介RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。

要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。

参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。

在中小学机器人竞赛中设置RIC机器人创新挑战赛的目的是凭借电脑资讯及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用和创意，并以竞赛活动推动创新科学教育发展，激发青少年对机器人技术的兴趣。

2.参赛范围参赛组别：中学组参赛人数：每队由一名学生组成指导教师：每队限报一名指导教师3.比赛主题本届RIC比赛中学组的主题是“星际探索II”。

随着科学技术的发展，星际探索已经从科幻逐渐变成了现实，包括我国在内的多个国家先后公布了自己的探索计划，本届RIC比赛中学组就是模拟“星际探索II”过程中要完成的一些任务。

参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内沿轨迹线前进至各任务点完成规定的任务，获取尽可能高的得分，最后回到待命区。

4.竞赛场地和环境4.1比赛场地图1是比赛场地的示意图，实际竞赛场地以现场公布为准。

图 1 比赛场地示意4.2赛场规格与要求4.2.1机器人比赛场地标准赛台外围尺寸：长度为 2400mm，宽度 1500mm，场地图的引导线的宽度为 20～25mm。

4.2.2赛台是用可拼装的塑料部件拼接而成的。

这些部件有边长 150mm 的方形小底板、边长 300mm 的方形大底板、150mm×70mm×50mm的挡板及外边长 75mm 的转角等四种，如图 2 和图3 所示。

图 2 可拼装的塑料部件图 3 拼接式赛台4.2.3场上有一块长 400mm、宽400mm 机器人的待命区。

机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区，机器人可以从待命区任何一边出发。

4.2.4比赛场地尺寸的允许误差是±5mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。

机器人竞速轨迹赛规则场地示意图（实际地图现场公布）※实际场地中不会出现黑色字眼或以隐形的方式出现，以免影响机器人判断。

一、比赛场地与规格要求：1、参赛队员为2 人/组。

2、两块面积为20 厘米×20 厘米的区域（默认为天蓝色），分别为起点和终点，两个区域的左边绘有黑色的直线，线长20 厘米，线宽2 厘米。

分别表示起点线和终点的标识线。

轨道水平直线距离为200CM，两条平行轨道间间距为80CM，黑色线宽为2CM。

3、比赛现场环境要求：机器人竞速轨迹赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。

无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。

建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。

4、机器人设计与器材要求：（1）机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长25 厘米，宽20 厘米，高20 厘米。

（2）每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务，马达数量不超过2 个、传感器数量不超过2 个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准5 号AA 电池，输入电压不超过9 伏（3）各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电池、笔记本电脑及相应的电源转换器。

二、任务要求：（1）机器人由起点出发，沿着黑色轨道运行，通过分别通过1、2、3 号弯道和1、2、3 、4个路口，最终回到终点（机器人的垂直投影一半以上进入蓝色终点区域内并停止），时间短的为优胜。

（2）机器人在起点区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起点边线。

（3）当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。

（4）比赛场内必须由参赛队员自行调试，本项比赛共计120分钟，调试时间为90分钟，比赛时领队、教练员不得在比赛场地内指导。

（5）竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再进行干预。

三、计分方法1、完成所有任务得分100，时间短者优胜2、如果没有完成任务，按照以下方法计分：（1）机器人越过起点，得分10分;（2）越过弯道1、2、3，分别各自计分10分,弯道总分30分;（3）越过路口1、2、3、4，分别各自计分10分，总分40分;（4）机器人越过终点在区域内停住得分20分3、机器人冲出轨道超过2 秒（垂直投影）则任务失败，以冲出轨道之前得到的分数计分，并记录当前时间。

附件三机器人火炬接力赛场地示意图
说明：
1．每一个地点代表一个城市，对应的分值都已经标注在地点上，“道路”大部分由直道、十字路口或者丁字路口构成。

场地为白的，道路由黑色的线标注，用
以实现机器人的导航；（道路在赛前一天公布）
2．场地大小为10m*5m，发车区为1m2的区域；
3．每一个得分地点均用红色线围起来，机器人垂直投影于红色围线（包含其内部）有交集即可得分。

重复通过相同的地点不得重复得分；
4．机器人启动15秒内应离开发车区，否则取消资格；
5．完成全部行走任务时间应少于5分钟，多于者取消资格；
6．机器人在每个地点停留时间不得多于15秒；
7．机器人不得损毁每个地点的标示，否则扣分；
8．机器人一旦启动，务必在无人的干预下自主操纵，而非人工操纵。