同号时为加速 异号时为减速
O
X
A
A
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振动质点位移、速度与特征点 (t=0时对应的φ)
v
xv x
x0>0时Φ在1,4象限 v0>0时Φ在3,4象限
x
v
x
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x
x
xv x
例1. 一物体沿 x 轴作简谐振动,A= 12cm, T = 2s
x 当t = 0时, 0= 6cm, 且向x正方向运动。
t 时刻与x轴的夹角
( t﹢ )
相位
A
A
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11
旋转矢量端续点 上M 作匀速圆周运动
其 速率
A
振子的运动速度(与 X 轴同向为正)
A
t
旋转矢量端点 M 的加速度为
法向加速度,其大小为
A
和
t
A
X O
振子的运动加速度(与 X 轴同向为正)
A
t
任一时刻的 和 值,
其正负号仅表示方向。
• 任意位置
Fmsgin
悬线的张力和重力的合力沿悬线的垂直方向指向平衡位置。
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Fmsgin
当θ很小时 sinθ ≈ θ ( θ < 5 °)
恢复力 Fmg
符合简谐振动的动力学定义
由牛顿第二定律
mat mg
d2
ml
mg
dt2
令 2 g l
d2 2 0
dt2
T 2 2
l g
单摆运动学方程: mcots()
弹簧振子 t= 0 时
m = 5×10 -3 kg
例三 k = 2×10 -4 N·m -1