搬运钢板的起重吸盘概述
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起重电磁吸盘的工作原理和安全操作要求2009-8-17 来源:来源:中国起重机械网浏览:879次电磁吸盘用来吊运具有导磁性的黑色金属材料及其制品的吊具。
电磁吸盘由铸钢壳体和置于其中的线圈构成(见图6-5)。
用电缆将直流电送入线圈绕组。
当起重电磁吸盘降落在被吊运的黑色金属制品上时,电磁铁的磁通由电磁铁的外壳通过物品而闭合,产生电磁吸引力(见图6-6),并一直保持到断电为止。
为保证安全,电磁吸盘的线路都有延时性能。
圆形电磁吸盘用来起吊钢锭、钢铁铸件及废钢屑等。
矩形电磁盘用来起吊钢板、钢管以及各种型钢。
电磁吸盘的优点是自动装卸,效率高。
缺点是自重大,消耗功率大,断电时物品会坠落。
起吊能力受温度和Mn、Ni含量的影响。
一般起吊温度在200℃以下的黑色金属制品,温度达500℃时电磁吸盘的起吊能力就会下降50%左右。
当温度达到700℃时,则没有起吊能力(一般碳素钢到785℃磁性全部消失)。
目前也有用于高温起吊电磁吸盘,这种电磁吸盘可以吸高温制品,但普通电磁吸盘不准吸高温制品。
操作安全要求:①注意平衡,电磁吸盘应置于制品重心上方,然后通电,防止轻的铁屑飞溅;②起吊时,工作电流应达到额定值才能起吊;③降落电磁吸盘,要注意周围情况,防止伤人;④在起吊时,要注意金属制品与电磁吸盘之间不应有非导磁性物品,如木片、沙石等,否则会影响起吊能力;⑤要认真检查各部分的零部件,发现损坏应及时更换;⑥吊运过程中,要特别注意安全,不准在设备或人员头上通过。
一、产品简介电磁吸盘综合性能测试仪,采用先进的计算机技术,自动化程度高。
操作简便、性能稳定可靠。
把直流电源与耐压测试集为一体。
电磁吸盘综合性能测试仪按照GB、IEC、ISO、BS、UL、JIS等国际国内安全标准要求设计。
测试电压范围:0~5kV,漏电流测试范围:0.3mA~19.99mA。
直流输出:0~300V。
本产品是为机床用电磁吸盘测试专用产品,也可用于家用电器、工业电器、电子仪器等生产部门及电力系统安全测试的检测仪器。
电磁吸盘的工作原理和操作要求电磁吸盘是一种常用的工业装卸设备,广泛应用于各类起重、运输、搬运等领域。
它通过电磁力将吸盘与工件牢固地连接在一起,实现起重运输的目的。
本文将详细介绍电磁吸盘的工作原理和操作要求。
一、工作原理1.电磁铁:电磁铁是电磁吸盘的核心部分,由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时,会在铁芯中产生强磁场,从而产生吸力。
电磁铁的牢固程度和吸力大小与线圈的电流强度直接相关。
2.吸盘:吸盘是电磁吸盘与工件接触的部分,通常由橡胶或聚合物材料制成,具有良好的密封性和抗老化性能。
3.控制系统:电磁吸盘通常配有控制系统来控制电磁铁的通断。
控制系统一般由电源、电磁铁开关、气动系统等组成。
通过控制系统的操作,可以实现吸盘的吸附和松开。
在工作时,首先将电磁吸盘放置在待吸附的工件上方,然后通过控制系统通电,电磁铁产生强磁场,使吸盘与工件产生吸引力,将工件吸附在吸盘上。
接着,电磁吸盘通过起重机构进行起重、运输等操作。
一旦工作完成,通过控制系统断开电流,电磁铁不再产生磁力,吸盘与工件分离,完成卸载。
二、操作要求为确保电磁吸盘的正常运行,保证安全、高效的作业,需要符合以下操作要求:1.工件表面要求:吸力的大小与工件表面的材质、形状、面积等因素有关。
通常情况下,吸盘只能吸附平整、光滑、无破损的工件表面。
如果工件表面不适合吸附,应采取支架、夹具等辅助设备。
2.权衡吸力与安全性:由于吸力的大小直接决定了电磁吸盘的承载能力,因此在使用时应根据工件的重量,选择适当的吸力。
吸力过大可能导致工件损坏,吸力过小则可能导致工件脱落。
保持合适的吸力可以确保工件的稳定和安全。
3.确保电磁力传递的良好接触:为了确保电磁力能够顺利传递,电磁吸盘与工件表面需要保持良好的贴合,无杂质、气泡等物质干扰。
在吸盘工作前应检查吸盘的表面是否清洁,并进行必要的清理。
4.控制系统的操作准确:操作人员在使用电磁吸盘前,需熟悉控制系统的操作和使用方法,确保电磁吸盘能够按需工作。
SMC真空吸盘的介绍及细分种类
摘要:SMC真空吸盘简称吸盘,又称为真空吊具,是直接吸吊物体的SMC气动元件产品,是一种带密封唇边的气动产品。
作为与SMC真空发生器紧密相互配合的元件,其在自动化控制系统中占据着较为重要的作用。
SMC真空吸盘简称吸盘,又称为真空吊具,是直接吸吊物体的SMC气动元件产品,是一种带密封唇边的气动产品。
作为与SMC真空发生器紧密相互配合的元件,其在自动化控制系统中占据着较为重要的作用。
吸盘通常是由橡胶材料与金属骨架压制成型的。
制造吸盘所用的各种橡胶材料的性能见表。
橡胶材料如果长时间在高温的条件下工作,则使用寿命就变短。
硅橡胶的使用温度范围较为宽泛,但在湿热的条件下工作则性能就变差。
真空吸盘的橡胶出现脆裂,是橡胶老化的明显表现。
除去过度使用橡胶的原因之外,多是由于受热或者日光长期照射所导致,故真空吸盘容易保管在冷暗的室内之中。
真空吸盘的安装方式有螺纹连接(包括内螺纹和外螺纹、无缓冲能力)、面板安装和用缓冲体连接。
真空吸盘的取出方向有轴向(SMCZPT型)和侧向(SMCZPR型快换接头式和ZPY型带到钩式)。
下面将为您着重介绍SMC真空吸盘的分类情况,具体如下:
1.ZP系列真空吸盘;
2.2.ZPT/ZPX系列大型重载型真空吸盘;
3.ZPT/ZPX系列大型竖风琴真空吸盘;
4.ZPT/ZPR系列摆动性真空吸盘;
其他有关SMC真空吸盘的详细介绍,敬请关注正雄在接下来的技术性文章的分类介绍中,届时将会有关于SMC气动元件产品的相关细致介绍。
创作编号:GB8878185555334563BT9125XW创作者:凤呜大王*一、永磁吸盘介绍:永磁吸盘又名磁力吸盘或永磁起重器,是机械厂,模具厂,锻造厂,炼钢厂,造船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具,可以大大提高块状,圆柱状,板材,不规则导磁性钢铁材料的搬运效率。
永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼(N>40)为内核,通过手扳动吸盘手柄转动,从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统,达到对需要搬运的工件的吸持或释放。
二、永磁吸盘的原理:永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的,永磁吸盘的磁路设计成多个磁系,通过磁系的相对运动,实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消,从而达到吸持和卸载的目的。
图1 永磁吸盘工作原理图其工作原理如图1所示,当永磁吸盘磁极处于图(a)状态时,磁力线从磁体的N极出来,通过磁轭,经过铁磁性工件,再回到磁轭进入磁体的S极。
这样,就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上。
当磁极处于图(b)状态时,磁力线不到永磁吸盘的工作极面,就在永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路,几乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面上出来,所以对工件不会产生吸力,就能顺利实现卸载。
三、永磁吸盘的设计:1.永磁吸盘磁系及磁轭设计永磁吸盘时,首先应精心设计磁路,良好的磁路结构可以尽量让更多的磁通量聚集在工作表面中去,满足起重重量的要求,而且可以尽量少用钕铁硼材料。
同时,设计磁路时还应仔细考虑操作者较易实现工作卸载。
解决永磁吸盘吸力很大,扳动手柄困难等技术难点。
永磁吸盘的磁路设计有2个磁系,磁系分为活动的和固定的两部分。
改变活动磁系状态,使工作极面分别处于磁场叠加或产生反向磁场,磁场被抵消的状态。
同时,在永磁回路中,为减少磁阻,增大工作极面关键部位的磁通密度,采用了一些软磁材料作为磁轭。
2.永磁吸盘的工作点选择由于起吊的工件各式各样,因此,永磁吸盘工作极面与工件表面的气隙距离是变化的,其磁路是动态磁路。
如图2所示:图2 钕铁硼永磁体的回复曲线及工作点示意图永磁体的工作状态变化是在回复曲线(AD)上变化。
一:永磁吸盘介绍:永磁吸盘又名磁力吸盘或永磁起重器,是机械厂,模具厂,锻造厂,炼钢厂,造船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具,可以大大提高块状,圆柱状,板材,不规则导磁性钢铁材料的搬运效率。
永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼(N>40)为内核,通过手扳动吸盘手柄转动,从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统,达到对需要搬运的工件的吸持或释放。
二:永磁吸盘的原理:永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的,永磁吸盘的磁路设计成多个磁系,通过磁系的相对运动,实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消,从而达到吸持和卸载的目的。
图一永磁吸盘工作原理图其工作原理如图一所示,当永磁吸盘磁极处于图(a)状态时,磁力线从磁体的N极出来,通过磁轭,经过铁磁性工件,再回到磁轭进入磁体的S极。
这样,就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上。
当磁极处于图(b)状态时,磁力线不到永磁吸盘的工作极面,就在永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路,几乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面上出来,所以对工件不会产生吸力,就能顺利实现卸载。
永磁吸盘的设计:1. 永磁吸盘磁系及磁轭设计永磁吸盘时,首先应精心设计磁路,良好的磁路结构可以尽量让更多的磁通量聚集在工作表面中去,满足起重重量的要求,而且可以尽量少用钕铁硼材料。
同时,设计磁路时还应仔细考虑操作者较易实现工作卸载。
解决永磁吸盘吸力很大,扳动手柄困难等技术难点。
永磁吸盘的磁路设计有2个磁系,磁系分为活动的和固定的两部分。
改变活动磁系状态,使工作极面分别处于磁场叠加或产生反向磁场,磁场被抵消的状态。
同时,在永磁回路中,为减少磁阻,增大工作极面关键部位的磁通密度,采用了一些软磁材料作为磁轭。
2. 永磁吸盘的工作点选择由于起吊的工件各式各样,因此,永磁吸盘工作极面与工件表面的气隙距离是变化的,其磁路是动态磁路。
如图2所示:图2 钕铁硼永磁体的回复曲线及工作点示意图永磁体的工作状态变化是在回复曲线(AD)上变化。
搬运钢板的真空吸盘概述搬运钢板的真空吸盘吊概述编写:纬戈伦(上海)自动化技术有限公司郑义筠__在现代化的工业生产中关于钢板的加工应用越来越广泛,为了满足钢板加工在预处理、下料、切割、焊接等工序过程中的搬运吊装要求,出现了专用起重吸盘。
此类产品根据磁力和空气压力差吸取重物原理不同大致可分为磁力起重吸盘和真空起重吸盘两种。
一.真空起重吸盘、磁力起重吸盘与机械搬运的比较表比较项目对搬运物的限制挂绳、吸取所需时间摘下所需时间所需人数损伤、变形自身重力电源、电机停止时维护搬运方式机械式没有特殊限制数分数分2-8 有各种没有掉下来的危险复杂磁力式只限磁性金属5-6秒1-2秒1-2有重用电池组保持电力复杂真空式只限可吸物件≤1秒≤1秒1-2 无轻数十分钟保持吸取力简单二.真空起重吸盘、磁力起重吸盘原理概述及应用A.磁力起重吸盘磁力起重吸盘根据工作原理可分为电磁式和永磁式两种。
①电磁吸盘:由盘形钢壳和壳内的激磁线圈组成(图1),用以吸取导磁性物料,又称起重电磁铁,通常挂在起重机吊钩上使用,其电缆随吊钩一起升降。
电磁式靠线圈通直流电激磁吸料,断电去磁卸料。
为防止断电时物料坠落,带这种吸盘的起重机一般需要有备用电源。
直流起重电磁铁的额定电压一般为220V,电磁铁的工作状况是重复短时工作制,其按通电持续率TD = 50%-75%,每个工作周期T=10min。
对于铜和铝质的激磁线圈,温度每上升1℃时电阻的增加率或电阻温度系数均为a=0.004/℃,所以电磁铁的消耗功率有两个不同值:冷态功率和热态功率,前者是指电磁绕组温度为20℃时的功率;后者是指绕组处于热稳定状态下的功率。
1.电磁铁的起重量与被吊物品的形状、尺寸、堆放状态有关,电磁铁的吸力可用麦克斯威尔电磁吸力公式来计算:F= 1/5000*B*S式中F=起重电磁力(kg)S=工作气隙面积(cm)B=工作气隙磁密(Gs)2.表征电磁铁的技术性能指标主要是吸重比、耗能比吸重比:K1=起重量/自重耗能比:K2=起重量/自重(kg/kw)图1 3.起重电磁铁系统构成一般吊运钢板的起重电磁铁根据钢板的长度、宽度、厚度等参数由多台组合联用,电源控制要求具有隔离降压、整流、励磁、逆磁等主要功能,另外还有调磁、保磁、分组、分行列、遥控等其它功能。
吸盘原理
吸盘原理是指利用吸盘的结构和原理来实现吸附和粘附的功能。
吸盘通常由柔软、具有弹性的材料制成,如橡胶或硅胶。
吸盘的表面通常有大量的小孔,通过这些小孔可以与气体进行交换。
吸盘的工作原理主要是基于吸盘表面与被吸附物的接触面积增大,并形成负压区域,从而产生吸力。
当吸盘表面与平滑物体接触时,通过排气或者减小空气压力,使得吸盘与物体间形成差压,从而产生吸附力。
当空气中的压力大于吸盘内部的压力时,吸盘的小孔会关闭,避免空气流入。
而当吸盘内部的压力大于空气压力时,吸盘的小孔打开,允许空气进入,从而实现松开或释放物体。
吸盘的粘附力主要取决于吸盘与被吸附物之间的接触面积、吸盘表面的平整度以及吸盘材料的特性。
通常情况下,吸盘与被吸附物之间的接触面积越大,粘附力就越强。
吸盘的应用非常广泛,例如在工业机械中常用于搬运、吸附物体;在家庭中常用于浴室、厨房等地方的吸盘挂钩、吸盘垫等。
吸盘的设计和制造也在不断创新和发展,以满足各种不同应用场景的需求。
永磁吸盘的工作原理永磁吸盘是一种常见的工业设备,广泛应用于机械加工、装配、搬运等领域。
其工作原理是基于永磁体的磁力吸引效应,通过磁力将工件吸附在吸盘表面,从而实现固定和搬运的功能。
一、永磁吸盘的结构永磁吸盘主要由永磁体、铁芯、外壳、导磁板等组成。
永磁体是吸盘的核心部件,通常采用高磁能积的稀土永磁材料,如钕铁硼磁体。
铁芯起到增强磁力线的作用,使磁力更加集中。
外壳起到保护和固定吸盘的作用,通常由不锈钢或者铝合金制成。
导磁板位于永磁体和工件之间,用于引导磁力线,增强吸附效果。
二、当永磁吸盘通电时,永磁体产生强大的磁场,磁力线从永磁体的南极流向北极。
工件中的铁磁性物质会受到磁力的吸引,被吸附在吸盘表面。
吸盘的吸附力与永磁体的磁场强度、工件的材料和形状有关。
1. 磁场强度:永磁体的磁场强度决定了吸盘的吸附力。
通常采用高磁能积的永磁材料,如钕铁硼磁体,能够产生较强的磁场。
2. 工件材料:永磁吸盘主要吸附铁磁性物质,如铁、钢等。
铁磁性物质对磁力的吸引效果较好,吸附力较大。
3. 工件形状:永磁吸盘对吸附力的要求与工件的形状有关。
通常情况下,吸盘对平面工件的吸附力较大,而对曲面工件的吸附力较小。
三、永磁吸盘的优势和应用永磁吸盘具有以下几个优势:1. 高吸附力:永磁吸盘的磁力强大,能够提供较高的吸附力,确保工件的坚固固定。
2. 能耗低:与电磁吸盘相比,永磁吸盘不需要外部电源供电,能耗低,节省能源。
3. 结构简单:永磁吸盘结构简单,无需复杂的控制系统,使用方便。
4. 使用寿命长:永磁体具有较高的磁能积和磁稳定性,使用寿命长,不易磁化衰减。
永磁吸盘广泛应用于机械加工、装配、搬运等领域。
具体应用包括:1. 机械加工:永磁吸盘可用于夹持工件,使其固定在加工台上,确保加工的精度和稳定性。
2. 装配:永磁吸盘可用于装配过程中的零部件固定,提高装配效率和质量。
3. 搬运:永磁吸盘可用于搬运重物,如钢板、钢管等,提高搬运效率和安全性。
永磁吸盘的工作原理永磁吸盘的工作原理:永磁吸盘是一种常用于工业生产和物料搬运的设备,它利用永磁力吸附物体并将其固定在吸盘上。
下面将详细介绍永磁吸盘的工作原理及其应用。
1. 工作原理:永磁吸盘的工作原理基于磁力吸引和磁力线的闭合。
永磁吸盘内部通常由多个永磁体组成,这些永磁体能够产生强大的磁场。
当永磁吸盘通电后,产生的磁场会吸引被吸附物体上的磁性材料,使其密切附着在吸盘上。
吸附物体与吸盘之间的磁力由磁性材料的磁性强度和吸盘的磁场强度决定。
2. 结构组成:永磁吸盘通常由吸盘本体、永磁体、电磁线圈和电源等部份组成。
吸盘本体通常采用钢制材料,具有较好的磁导性和耐磨性。
永磁体是永磁吸盘的核心部份,它由多个高磁导率的永磁材料组成,能够产生强大的磁场。
电磁线圈则用于提供电源,通过通电来激活永磁体产生磁场。
3. 应用领域:永磁吸盘广泛应用于工业生产中的物料搬运和固定。
它可以用于吸附和搬运各种磁性材料,如钢板、铁件、铁屑等。
在装配生产线上,永磁吸盘可以用于固定工件,提高装配效率。
在机械加工过程中,永磁吸盘可以用于夹持工件,便于加工操作。
此外,永磁吸盘还可以应用于物流仓储领域,用于搬运和固定货物。
4. 优点和注意事项:永磁吸盘具有以下优点:- 强大的吸附力:永磁吸盘的磁场强度高,能够产生强大的吸附力,确保吸附物体的坚固固定。
- 省电节能:永磁吸盘只需要在通电时消耗能量,其余时间不需要额外的能源供给。
- 操作简便:永磁吸盘的吸附和释放都非常方便,只需要通断电源即可实现。
在使用永磁吸盘时,需要注意以下事项:- 避免过载:根据永磁吸盘的额定工作负荷来选择合适的吸附物体,避免超过其承载能力。
- 防止磁场干扰:永磁吸盘产生的磁场可能对周围的电子设备产生干扰,需要注意与其他设备的距离。
- 定期检查:定期检查永磁吸盘的磁力强度和工作状态,确保其正常运行。
综上所述,永磁吸盘通过产生强大的磁场吸附物体并将其固定在吸盘上,广泛应用于工业生产和物料搬运领域。
浙江力帅磁电科技有限公司永磁吊装器使用说明书合格证使用前必须事先熟读本使用说明书地址:浙江省缙云县壶镇贤母西路249号邮编:321404使用目录一.产品主要用途和特点 (1)二. 安全防范措施 (1)三. 产品操作与建议 (5)四. 产品主要结构和参数 (9)五. 产品型号的选择 (11)六. 吸盘的维护和检测 (12)七. 合格证 (15)敬告:请在详细阅读本使用说明书后方可使用本产品,若有不明确处,请来电来函,共同商讨形成共识后再使用本产品。
一. 产品主要用途和特点LS1系列强力永磁起重器(下文中简称吸盘)适用于搬运钢板、铁块及圆钢等导磁材料。
其特点有:1.体积小、重量轻、操作方便。
2.永久性磁铁(钕铁硼)制造、无需电力,避免断电危险及连接电源的麻烦。
3.设计具有3倍的安全系数(静测试)、磁力强大、使用时安全性更高、效能更大。
从而改进装卸搬运作业的工作条件,已广泛的运用于工厂、码头、仓库和交通运输行业中。
二. 安全防范措施使用起重设备期间都存在着潜在的危险,尤其是对设备的错误操作和维护的缺失更会引发危险。
为了避免危险事故和人员伤亡,操作、检查和维护每个步骤都必须要做好充分的安全防范措施。
1. 以下一系列规则能够防止危险事故的发生:1.1在没有阅读使用说明书之前,请不要尝试去操作使用吸盘。
1.2处理好跟此次起吊有关的方方面面,包括吸盘、工件以及你周边的环境等等。
1.3严禁在起重工件底下站人并保持一定的安全距离。
1.4不要用吸盘去吊人、支撑人甚至是运输人员。
1.5在离开之前,请确保把未卸下的物料卸下。
1.6每只吸盘每次只能吊一个工件。
1.7确保支撑整个工作的设备(例如行车、绳索、链条、钩子)与起重器的额定起重重量相对应。
1.8确保工件的重量在额定起重范围内,尺寸也要在本说明书规定的范围内,请按照本说明书第五章规定使用。
1.9 在每次起吊开始之前,告诉你身边的人要注意。
2. 避免降低吸盘起吊能力的措施:2.1确保吸盘的底面和工件接触的表面是干净、平坦、光滑。
电磁起重机吸盘内部结构
电磁起重机吸盘是一种通过电磁力吸附和释放工件的设备,主要由吸盘壳体、吸盘膜片、电磁铁匝线圈、铁芯和挠性接头等组成。
吸盘壳体:吸盘壳体是吸盘的外壳,一般由金属材料制成,具有一定的刚度和强度,能够承受工件的重量和吸盘的吸力。
吸盘壳体通常有一个或多个吸附孔,用于与工件接触并形成真空环境。
吸盘膜片:吸盘膜片是吸盘的关键部件,一般由弹性材料制成,具有较好的柔韧性和密封性能。
吸盘膜片贴合在吸盘壳体的吸附孔上,通过与工件接触时产生的真空环境来实现吸附。
电磁铁匝线圈:电磁铁匝线圈是吸盘的电磁部件,通过通电使得电磁铁匝线圈产生磁场,吸盘膜片上的铁芯在磁场作用下产生磁性,从而实现吸附工件。
通常电磁铁匝线圈包裹在铁芯周围,增强磁场效果。
铁芯:铁芯是吸盘的重要组成部分,一般由软磁性材料制成,具有较好的磁导率和导磁性能。
铁芯通过与电磁铁匝线圈的磁场作用实现磁性,将吸盘膜片产生的真空力传递给工件。
挠性接头:挠性接头是连接吸盘壳体和电磁铁匝线圈的部件,一般由柔性材料制成,具有一定的弹性和可承受一定的力的能力。
挠性接头可以使吸盘在工作时具有一定的活动性,适应不同形状和尺寸的工件。
总之,电磁起重机吸盘内部结构包括吸盘壳体、吸盘膜片、电磁铁匝线圈、铁芯和挠性接头等组成,通过控制电磁铁匝线圈产生的磁场和真空环境,实现对工件的吸附和释放。
吸盘工作原理
吸盘是一种利用压力差吸附物体的装置,常用于各种吸附附着力较小的表面,例如平滑的玻璃、金属板等。
吸盘的工作原理基于大气压力和真空原理。
在正常情况下,大气周围的空气压力对物体产生一个向下的压力,使得物体保持在平稳的位置上。
而当吸盘与物体紧密接触时,通过产生一种真空环境,将吸盘内的空气抽出,形成一个低于外部大气压力的压强区域。
当低压区域与外部高压区域相接触时,产生一个压力差,这个压力差会使得吸盘与物体之间产生一个向上的吸引力。
由于吸盘与物体紧密贴合,通过这个吸引力,吸盘可以牢固地吸附在物体表面上。
吸盘的吸力大小与多个因素相关,如吸盘的材质、吸盘的直径、接触表面的性质等。
一般来说,吸盘的直径越大,吸力就越大。
此外,在吸盘与表面之间完全密封的情况下,吸力也会增大。
除了通过真空原理产生吸力外,吸盘还可以通过其他机械原理来增加吸附力。
例如,一些吸盘设计了特殊的结构形状,能够在吸盘与物体之间形成摩擦力。
这种摩擦力可以进一步增加吸附力,使得吸盘更加牢固地固定在表面上。
总的来说,吸盘的工作原理是通过创造一个低压区域,产生压力差,从而吸引物体与吸盘之间形成吸附力。
这种原理在许多
日常生活和工业领域中得到广泛应用,例如玻璃安装、吸盘起重、机器人抓取等。
起重电磁吸盘的原理
起重电磁吸盘利用了电磁感应的原理。
在电磁吸盘中,有一个可控制的电磁铁圈,当通过电流时会产生磁场。
当电磁铁圈通电时,由于电流的流动产生了磁场,磁场通过铁圈的上部和下部两侧,并且在铁圈上部和下部的磁场方向相反。
这样,磁铁圈上部就形成了一个磁南极,下部则形成了一个磁北极。
当这个电磁吸盘靠近一块铁质物体时,它会产生一个与物体上部相反的磁场。
由于磁性物质具有吸引力,当磁场与物体的磁场相互作用时,它们会相互吸引。
通过控制电磁铁圈的通电和断电来控制磁吸盘的吸附和释放。
当电磁铁通电时,产生的磁场会将吸盘上的磁场调整为与物体上部的磁场相反,从而产生吸引力。
当电磁铁断电时,磁场消失,吸引力也随之消失,吸盘与物体分离。
通过不断地控制电磁铁的通断电,起重电磁吸盘可以实现对物体的吸附和释放。
这种原理使得起重电磁吸盘成为一种非常方便和高效的起重设备,广泛应用于各个领域的起重和搬运工作中。
吸盘的应用原理1. 引言吸盘是一种常见的物理工具,可以通过负压将物体固定在平滑表面上。
它被广泛应用于各个领域,如工业生产、机器人技术、医疗设备等。
本文将介绍吸盘的应用原理,以及它在不同领域中的具体应用。
2. 吸盘的原理吸盘的工作原理基于空气压力差。
当吸盘与物体表面接触时,通过排除空气形成负压,使吸盘与物体产生吸附力。
吸盘通常由弹性材料制成,具有一定的柔韧性。
它可以通过改变其形状,适应不同的表面,提高吸附效果。
3. 吸盘的结构和组成吸盘通常由以下几个组成部分构成: - 弹性盘片:承载吸附力的主要部分,通常采用硅胶、橡胶等柔软材料制成,具有较好的变形性。
- 连接部件:将吸盘与其他设备连接起来,常用的有螺纹连接和吸盘座等。
- 密封圈:保证吸盘与物体之间的密封,减少空气泄漏。
- 进气/排气接口:用于向吸盘内部通气或抽气,控制吸附和释放。
4. 吸盘的工作原理吸盘的工作原理可以分为两个步骤:吸附和释放。
4.1 吸附当吸盘与物体表面接触时,将进气接口与外部空气隔绝,通过向吸盘内部抽气,减少压力。
这样,吸盘内部的压力将低于外部环境的压力,产生负压效应。
负压将使吸盘表面与物体产生紧密接触,形成吸附力。
4.2 释放当需要释放物体时,打开进气接口,将外部空气引入吸盘内部。
这样,吸盘内部的压力将逐渐与外部环境的压力均衡,吸附力减小,物体将被自然释放。
5. 吸盘的应用领域吸盘由于其吸附力强、灵活性高等特点,在多个领域中得到广泛应用。
5.1 工业生产吸盘在自动化生产线上被广泛应用,用于搬运、固定和定位物体。
例如,在汽车制造过程中,吸盘可用于固定车身零部件,提高生产效率和精度。
5.2 机器人技术吸盘在机器人技术中扮演重要角色。
通过安装多个吸盘,机器人可以进行物品搬运、装配和处理等操作。
吸盘的柔性和适应性使得机器人可以处理不同形状和大小的物体。
5.3 医疗设备在医疗设备中,吸盘用于固定和定位器械、镜片等物体。
例如,在眼科手术中,吸盘可以固定人眼,帮助医生进行精确操作。
电磁起重吸盘在钢铁行业中的应用分析钢铁是现代工业的基础材料之一,广泛应用于建筑、汽车、机械制造等领域。
钢铁行业需要处理大量的钢材,而电磁起重吸盘作为一种重要的起重装备,在钢铁行业中发挥着重要的作用。
本文将对电磁起重吸盘在钢铁行业中的应用进行分析。
首先,电磁起重吸盘具有良好的起重性能。
电磁起重吸盘采用电磁原理产生吸附力,吸附力可以通过控制电流大小进行调节。
这种起重方式具有较大的吸附力和灵活性,能够承载较重的钢材。
钢铁行业中常常需要起吊重量较大的钢板、钢管等材料,电磁起重吸盘能够满足这一需求,提高起重效率。
其次,电磁起重吸盘具有安全、可靠的特点。
电磁起重吸盘的吸附力来自于电磁原理,通过控制电流即可实现吸附和释放。
相比于传统的机械夹具,电磁起重吸盘不需要任何机械传动部件,因此减少了故障的可能性,提高了使用的可靠性。
同时,电磁起重吸盘在吸附过程中不需要使用其他辅助工具,操作简便,减少了人为操作的风险。
其次,电磁起重吸盘在钢铁行业中的灵活性较高。
电磁起重吸盘可以根据不同的钢材形状和尺寸进行调整,满足不同工件的起吊需求。
无论是平板状的钢板,还是圆柱状的钢管,都可以通过合理设计的电磁起重吸盘进行吸附和起吊。
这种灵活性使得电磁起重吸盘在钢铁行业中广泛应用,提高了生产效率。
此外,使用电磁起重吸盘,可以实现对钢材的无损起吊。
电磁起重吸盘在吸附钢材时不会对其表面造成任何损伤,保护了钢材的质量和外观。
这对于高要求的工件非常重要,特别是在钢铁行业中处理一些精细表面的钢材时,电磁起重吸盘能够高效起吊而不损坏钢材。
此外,电磁起重吸盘具有较低的能耗和维护成本。
相比于传统的机械起重装备,电磁起重吸盘不需要使用液压系统或气动系统,能耗更低。
同时,电磁起重吸盘的维护成本也较低,不需要经常更换零件,只需要定期检查和维护即可。
然而,值得注意的是,电磁起重吸盘在钢铁行业中也存在一些限制和挑战。
一方面,电磁起重吸盘的吸附力受到电磁原理的限制,对于特别重的钢材可能无法满足起重要求。
起重吸盘工作原理-概述说明以及解释1.引言1.1 概述起重吸盘是一种常用于起重和搬运工作的装备,其工作原理基于物理吸附的原理。
它通过在吸盘内部创造低压区域,使吸盘与工作表面之间产生一个强大的吸附力。
这种吸附力可以有效地吸附并固定工件,从而实现安全、可靠的起重操作。
起重吸盘通常由吸盘本体、密封垫、连接器件和真空源等部件组成。
吸盘本体一般由柔软且具有耐磨性的材料制成,例如橡胶或硅胶。
密封垫的作用是确保吸盘与工作表面之间的较好密封,从而减少气体泄漏,增加吸附力。
连接器件用于将吸盘与起重设备连接起来,使吸盘能够承受起重物的重量。
真空源则提供所需的负压,用于创造吸附力。
当启动起重吸盘时,真空源会创建一个负压区域,使吸盘内部形成低压状态。
与此同时,密封垫会紧密贴合在工作表面上,防止气体泄漏。
由于外部大气压力大于吸盘内部的压力,吸盘与工件表面之间会产生一个较大的压差,从而形成吸附力。
这种吸附力可以抵消起重物的重力,使其保持在吸盘上。
起重吸盘的吸附力通常通过吸盘面积和负压大小来调节,以适应不同重量和表面材质的工件。
起重吸盘的工作原理简单而可靠。
它具有结构简单、重量轻、搬运效率高等优点,广泛应用于建筑工地、物流仓储和制造业等领域。
然而,需要注意的是,在使用起重吸盘时,必须确保吸盘与工作表面之间的密封良好,以免气体泄漏导致吸附力下降或失效。
此外,还需根据不同的工况和工作要求选择合适的吸盘类型和规格,以确保起重操作的安全性和稳定性。
通过深入了解起重吸盘的工作原理,我们可以更好地理解它的工作性能和应用范围。
未来,随着科技的不断进步和创新,起重吸盘的性能和功能还将得到进一步提升,为起重和搬运工作带来更大的便利和效益。
1.2 文章结构文章结构部分的内容应该是对整篇文章的组织和章节安排的介绍。
可以按照以下方式编写:文章结构本文分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分主要概述了起重吸盘工作原理的背景和意义。
首先对起重吸盘的作用进行简要描述,引出了本文对其工作原理的研究。
吸盘工作原理吸盘是一种常见的吸附设备,其工作原理是利用负压原理将物体吸附在吸盘表面,从而实现搬运、固定或吸附的功能。
吸盘广泛应用于工业生产、机械制造、物流运输等领域,其工作原理简单而有效。
吸盘通常由吸盘本体、密封圈、连接管路和吸附装置等部件组成。
吸盘本体通常采用橡胶、硅胶或其他弹性材料制成,具有一定的柔韧性和密封性。
密封圈则用于确保吸盘与物体表面之间形成密闭空间,连接管路用于连接吸盘与吸附设备,吸附装置则用于产生负压以实现吸附效果。
吸盘的工作原理基于大气压力的差异。
当吸附装置产生负压时,吸盘与物体表面之间的压力差会导致物体被吸附在吸盘表面上。
具体来说,当吸盘与物体表面贴合时,吸盘内部形成了一个密闭的空间,吸盘与物体表面之间的空气被抽出,产生了负压。
由于大气压力的作用,物体会被大气压力推向吸盘表面,从而被吸附在上面。
吸盘的吸附效果受到多种因素的影响。
首先是吸盘本身的材质和质量。
优质的吸盘通常采用高弹性、耐磨损的材料制成,能够更好地与物体表面贴合,并且具有较长的使用寿命。
其次是密封圈的密封性能。
密封圈的密封性能直接影响吸盘与物体表面之间的密闭程度,密封性能差的密封圈会导致吸盘无法形成足够的负压,从而影响吸附效果。
此外,吸附装置的性能也会影响吸盘的吸附效果。
负压产生不足或不稳定的吸附装置会导致吸盘吸附不牢固,甚至失效。
除了以上因素外,物体表面的平整度和清洁度也会影响吸盘的吸附效果。
表面平整度差或有凹凸不平的物体表面会导致吸盘与物体表面无法完全贴合,从而影响吸附效果。
而表面的清洁度则会影响吸盘与物体表面之间的密闭程度,影响吸附效果。
总的来说,吸盘的工作原理是基于负压原理,利用吸附装置产生的负压将物体吸附在吸盘表面上。
吸盘的吸附效果受到吸盘本身的材质和质量、密封圈的密封性能、吸附装置的性能以及物体表面的平整度和清洁度等多种因素的影响。
在实际应用中,需要根据具体的情况选择合适的吸盘,并且保持吸盘和物体表面的清洁,以确保吸盘的吸附效果。
吸盘电磁铁的工作原理
吸盘式电磁铁又称起重电磁铁,是新型的实用型磁性起重设备,实用性非常强;吸盘式电磁铁在对物料的起吊搬运时不需要对零散的物料进行捆扎等其他处理,故又称为散料起重电磁铁,非常适用于起吊搬运零散的废钢铁、废料等。
工作原理:吸盘式电磁铁是根据电磁转换的原理,在通电状态下产生强大的电磁吸力,以控制物件的前进或停止状态。
该电磁铁结构合理紧凑,线圈置于软磁材料外壳之中并以环氧浇封,具有体积小,吸力大,牢固,可靠,全密封,环境适应性强等特点,该系列电磁铁可进行远程操作,动作简单灵敏,功能稳定可靠。
适用范围:可广泛应用在自动化作业线上作为材料或产品的输送控制件,在机械手、食品机械、医疗机械、自动化控制系统中亦有应用。
可用于吸吊铸铁锭、钢球、生铁块、机加切屑,铸造厂的各种杂铁、回炉料、切料头,打包废钢等,具有常温型、高温型、强磁型等几乎所有特殊用途的吸盘式电磁铁。
真空吸盘工作原理以及特点概述真空吸盘是一种工业设备,它能够通过负压原理将吸盘表面与工件表面形成真空将工件牢固地吸附在吸盘上,从而完成吸取、搬运、加工等工作。
广泛应用于自动化生产线、包装行业、木工制品加工等领域。
工作原理真空吸盘的工作原理基于负压效应,它通过吸入空气以形成真空状态,从而吸住工件。
工件与吸盘表面接触时,由于吸盘内部的泵将空气抽出,在吸盘内部形成低压,使得工件紧密的贴附在吸盘上,从而达到吸盘提供对工件支撑和搬运的效果。
特点真空吸盘的主要特点如下:1.可靠性强:真空吸盘的吸附力可大于对象的重力,能够确保吸盘牢固地吸住工件,不会发生脱落。
2.适用范围广:真空吸盘适用于吸附平面、弧面、不规则曲面等不同形状的工件,提高了吸取工件的灵活性和适用范围。
3.环保节能:真空吸盘由于采用了负压原理,消耗少量的气体,从而达到节能的目的。
4.操作简便:真空吸盘通过接通或中断供气管或接通或中断水平进气阀等方式来控制吸附和放置功能,操作简便。
5.寿命长:真空吸盘内部使用的密封元件材料耐磨损、耐高温、耐高压、耐腐蚀性强,从而使得真空吸盘的寿命长。
应用真空吸盘广泛应用于自动化生产线、包装行业、木工制品加工等领域,如以下几个示例: - 自动化生产线中,真空吸盘可用于将工件从一个工位转移到另一个工位。
- 在包装行业中,真空吸盘被广泛应用于将包装材料从卷状转移到平面上、将纸张从一张打印纸缝合成唯一的书籍等。
- 在木工制品加工中,真空吸盘可用于牢固地吸住木块,以便对其进行切割、雕刻等。
结论真空吸盘以其真空吸附方式及特点,在工业现场有很好的应用前景。
它的高速高效、低成本、高灵活性,可为机械设备的自动化生产提供仪效的保障。
机械吸盘原理
机械吸盘是一种利用负压原理实现吸附的装置。
其原理是通过在机械吸盘内部产生真空,使得吸盘与工件表面之间形成一种负压差,从而实现吸附固定的效果。
机械吸盘主要由吸盘本体和吸力传递系统两部分组成。
吸盘本体通常采用柔软、密封好的材料,如橡胶、硅胶等。
通过将吸盘本体与真空泵或其他负压装置连接,产生负压差,在与工件表面接触的区域形成真空环境。
当机械吸盘与工件表面接触时,由于负压的存在,使得工件表面与吸盘本体之间产生一种吸附力。
这种吸附力可以将工件与吸盘牢固地连接在一起,实现吸附的效果。
机械吸盘的吸附能力主要受到负压大小、吸盘与工件表面的平整度以及吸盘本体材料的密封性等因素的影响。
在实际应用中,需要根据工件的形状、表面材质以及所需吸附的力度大小等来选择合适的机械吸盘。
总的来说,机械吸盘通过产生真空环境,利用负压原理实现对工件的吸附固定。
这种装置在自动化生产、物料搬运和装配等工业领域广泛应用,为提高生产效率和工作安全性提供了重要的帮助。
搬运钢板的起重吸盘概述
作者:上海优乐博特自动化郑义筠在现代化的工业生产中关于钢板的加工应用越来越广泛,为了满足钢板加工在预处理、下料、切割、焊接等工序过程中的搬运吊装要求,出现了专用起重吸盘。
此类产品根据磁力和空气压力差吸取重物原理不同大致可分为磁力起重吸盘和真空起重吸盘两种。
二.真空起重吸盘、磁力起重吸盘原理概述及应用
A.磁力起重吸盘
磁力起重吸盘根据工作原理可分为电磁式和永磁式两种。
①电磁吸盘:由盘形钢壳和壳内的激磁线圈组成(图1),用以吸取导磁性物料,又称起重电磁铁,通常挂在起重机吊钩上使用,其电缆随吊钩一起升降。
电磁式靠线圈通直流电激磁吸料,断电去磁卸料。
为防止断电时物料坠落,带这种吸盘的起重机一般需要有备用电源。
直流起重电磁铁的额定电压一般为220V,电磁铁的工作状况是重复短时工作制,其按通电持续率TD = 50%-75%,每个工作周期T=10min。
对于铜和铝质的激磁线圈,温度每上升1℃时电阻的增加率或电阻温度系数均为a=0.004/℃,所以电磁铁的消耗功率有两个不同值:冷态功率和热态功率,前者是指电磁绕组温度为20℃时的功率;后者是指绕组处于热稳定状态下的功率。
1.电磁铁的起重量与被吊物品的形状、尺寸、堆放状态有关,电磁铁的吸力可用麦克斯威尔电磁吸力公式来计算:
F= 1/5000²*B²*S
式中 F=起重电磁力(kg)
S=工作气隙面积(cm²)
B=工作气隙磁密(Gs)
2.表征电磁铁的技术性能指标主要是吸重比、耗能比
吸重比:K1=起重量/自重
耗能比:K2=起重量/自重(kg/kw)
图1
3.起重电磁铁系统构成
一般吊运钢板的起重电磁铁根据钢板的长度、宽度、厚度等参数由多台组合联用,电源控制要求具有隔离降压、整流、励磁、逆磁等主要功能,另外还有调磁、保磁、分组、分行列、遥控等其它功能。
一套吊运钢板的起重电磁铁大体由:电磁铁组、主整流变压器、充电变压器、整流调磁柜、保磁柜、蓄电池组(18只)、操作开关、仪表箱、电磁挂梁、电缆卷筒和电缆连接器等组成。
4.起重电磁铁产品使用
目前在搬运吊装钢板的生产过程中电磁铁产品已广泛使用,但因其系统构成繁琐,存在日常维护量大、耗能比大、材料成本高等缺点。
尤其是组成保磁系统的重要部分:全自动充电机,它的基本设计的充电程式是“(预设)恒流充电→(到达均充稳压值)恒压减流→(自动判别转为)浮充。
但因和备用电源———蓄电池组受安装环境(主要安装在起重机上:震动、摇晃、干扰信号多)、温度等因素影响,又多采用模拟电路实现,虽然号称“全自动无人看守”但失控现象屡有发生。
造成蓄电池组过放电、过充电和长期欠充满、极板提前老化等,缩短了蓄电池的使用寿命。
再加上保磁投入主回路多采用接触器转换,往往在需要停电保磁的情况下,出现转换时间慢、无电可放或放电容量达不到负载要求等现象。
存在重大安全隐患。
②永磁吸盘:
永磁式靠永磁体(如钕铁硼或锶铁氧体合金磁钢吸头)吸料,通电消磁卸料,断电时无物料坠落的危险,但在消磁不干净时易吸附铁屑氧化皮,影响吸力。
圆形电磁吸盘用得最多。
吸取板材和条材时则多采用矩形电磁吸盘。
吸盘底面大多呈平面形;也有呈凹弧形的,用以吸取桶和板卷等。
吊运长件物品时,可以使用几个吸盘同时工作。
1.永磁吊是利用磁通连续性原理及磁场叠加原理设计的。
永磁吊的磁路设计成多个磁系,通过多个磁系的相对运动,实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消,从而达到工作(图2)和卸载(图3)的目地。
轭铁永磁体轭铁
图 2 吊起重物
轭铁永磁体轭铁
图3 卸下重物
2.设计和计算:
主要确定:永磁材料和轭铁材料、永磁体的工作点、永磁体尺寸的计算和机械结构设计等几个方面。
3.试验:
由于磁路中的磁通、磁动势、磁阻等都是非集中参量,很难精确计算。
同时,磁路中存在的漏磁因素及被吊工件作为永磁起重吊的重要组成部分,工件的材质、表面形状和粗糙度(实际上就是影响永磁工作气隙的大小)对永磁吊的起吊重量带来很大的不确定性,因此要通过试验来修正计算和改进设计。
主要有永磁铁的排列、永磁材料和轭铁尺寸的优化和吸力几个方面。
4.永磁吊产品使用
永磁起重器主要用于吊装操作过程,用于移动钢板,块状和圆柱形的导磁材料的工件。
操作方便,结构紧凑轻巧。
但因为薄板不能形成很好的磁性回路,吊薄板的起重能力弱很多。
如果永磁吊的工作面有铁屑异物造成间隙,会使吸附力大大下降,用户由于光线和繁忙等原因有时不知道间隙出了问题,从而出现吸吊中工件
突然坠落的安全问题。
另外自动永磁吊在实际使用时常常因工件斜置、操作不熟练、吊钩下降不到位等因素造成两边磁极“不同步”的状态,致使吸力可能突然损失50%。
永磁吊事关安全大计,磁场吸附力受时间、温度、磁场挤压等因素的影响会发生衰退现象,存在重大的安全隐患。
B.真空起重吸盘
真空吸盘:由真空装置和各种橡胶(耐油橡胶、天然橡胶、硅橡胶、特殊化合物橡胶等)吸盘等组成,分有动力和无动力两种。
动力真空吸盘利用真空泵获得真空,吸力较大,需要附有电缆或通气软管。
无动力真空吸盘又称自吸式真空吸盘,在提起吸盘时由吊钩带动活塞杆获得真空,不需要动力源,具有结构简单、无噪声等优点。
真空吸盘常用来吸取表面平整的物品,被吸的物料不受有无磁性的限制,钢板、玻璃、塑料、水泥制品和木材等都可吸运,并可从一叠板材上逐一取料,作业效率高。
1.真空吸盘的技术参数
吸力=S χP / л
其中:S为吸盘面积,以cm²表示
P 为气压,以kg/cm²表示
л为安全系数
2.真空吸盘的安全参数
真空吸盘的理论吸力为产品样本中所列吸力数值的3倍,计算条件如下:P = 0.75 kg/cm²,真空度为-750mbar时的值
л = 3 ,吸盘水平吸持物体的安全系数
计算实例:
吸盘直径ø60mm,其接触面积为28.26cm²,吸力计算如下:
吸力=28.26 * 0.75 / 3 =7.06kg
该计算条件为:
真空度为-750mbar,等于0.75kg/cm².
吸盘水平吸持物体
物体表面平整
3.真空吸盘的外观
耐油橡胶和天然橡胶的吸盘为黑色(未经人工老化的天然橡胶吸盘为暗黄色),硅橡胶吸盘可供白色、透明或红色,特殊化合物的吸盘有绿色、棕色、灰色、象牙色和蓝色等。
4.起重真空吸盘的系统构成及应用特点
搬运吊装钢板的起重真空吸盘系统标准配置:主梁与位置可调的横梁、具有万向铰接与弹簧缓冲阀杆的真空吸盘、配备独立的报警单元、高效的真空泵、整合的蓄能器及单向阀、直观的真空压力指示等。
应用特点:
无损搬运,以橡胶吸附,不会因夹、钳、钩而损伤工件;
结构合理,人性化设计的双手操作手柄及可调整的吸盘及横梁工位;
操作简单,单一操作人员即可完成全部搬运操作;
提前预警,配备有独立的报警单元能够在真空压力不足时提前发出警报;
高安全性,蓄能器及单向阀的结合应用确保在突然断电情况下,工件不会掉落;
高适应性,吸盘配备有万向铰接和弹簧缓冲阀杆装置,确保了对不同表面工件的高适应性;
多适用性,吸盘位置可调,保证了一套吊具可以适用于多种尺寸的工件;
多功能性,可完成水平搬运和垂直搬运,翻转角度可在0-90度之间进行无级调节;5.搬运吊装钢板用的起重真空吸盘系统具体分类
①中型吸吊机适应于搬运各种板材类工件,
►最大负载2吨
►板材长度可达6m,宽度3m
►可以适用于400度的高温板材
►可以实现板材的垂直90度搬运
►可以实现板材的180度翻转搬运
►特别适用于不锈钢板
►特别适用于切割机,剪板机等的上下料
图示:
应用实例:
激光切割机上料-400kg 冷轧板搬运-500kg 激光切割机上料-500kg
激光切割机上料-1000kg 激光切割机上料-800kg 激光切割机上料-800kg
②大型吸吊机适应于搬运大型的工件
►最大负载50吨
►板材长度可达40m,宽度6m
►可以适用于400度的高温板材
图示:
应用实例:
16T 16 T 8T
8T 10T 12T
22T 8T 5T 18M。