一种适用于微电网的微电源控制策略研究
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2011 年第 2 期
再次增大 , 输出的有功功率增加, 同时输出频率逐渐 下降 , 最后再次稳定在 50 H z 处. 从仿真结果中可以 看出采用这种控制方法的微电源能够独立运行及并 网运行, 并且能够控制功率输出, 能够满足微电网孤 岛及独立运行.
[ 4] [ 5] [ 6]
图 4 功 率控制器结构图
m 转化为 f , 再加上母线频率作为 SPWM 调制波 的频率 f 0 . E 与 f 0 合成 SP WM 调制波作为控制信 号.
在其中有功功率与无功功率的下垂系数 : m= f U ,n= P m ax - P m in Q max - Qm in
4 仿真结果及其分析
1 微电网中微电源的控制策略
文献 [ 2] 中介绍了各国典型的微电网结构与控 制方法. 从微电网的整体控制思想来看 , 可以分为主 - 从控制与对等控制两类 . 其中主 - 从控制采用了 一个控制中心通过通信手段对微电源进行整体协调 控制, 主- 从站控制[ 3] 方法就是其中的一种. 这种控 制方法能够实现微电源的协调运行 , 并能够采用各 种优化算法[ 4] 如粒子群算法[ 5] 等使微电网运行在经 济、 环保、 损耗最小的状态下. 但是这种方法对通信 实时性有很高要求, 因此在微电网规模较大时 , 不能 采用以太网的 T CP/ IP 协议作为通信手段 , 需要 专门的通信线路 , 加大系统成本的同时降低了系统 的可靠性 .
[ 1]
而基于无线并联的对等控制不需要控制中心与 通信线路, 依靠微电源自身的调节来使系统稳定运 行 . 并且能够实现微电源的即插即用功能 , 控制方法 简单, 系统可靠性高 . 目前 , 学者们提出的无线并联 的控制方法有三种 , 分别是 PQ 控制[ 7] 、 下垂控制[ 8] 以及倒下垂控制[ 9] . 采用 PQ 控制的微电源的输出 功率为给定值, 不受电压、 频率的影响. 下垂控制是 由其输出功率的大小来控制其输出电压与频率, 倒 下垂控制则是由公共节点处的电压与频率来控制其 输出功率的大小. 这两种控制方法都有类似同步发 电机并网的下垂特性. 本文欲在下垂特性的基础上增加有功功率给定 值 , 使微电源能够按照功率给定值的大小进行输出, 这样的微电源能够满足有通信手段的微电网控制策 略 . 在采用无通信手段的控制策略时 , 能够根据预先 的设定值进行输出 , 满足系统需求.
3 功率控制器的设计
依据式 ( 2) 设计功率控制器如图 4 所示.
第 26 卷第 2 期
刘
辉等
一种适用 于微电网的微电源控制策略研究
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Q 经过下垂系数 n 之后形成 U , 加上 E 0 作为 SP WM 调制波的幅值 E . P ref 为给定有功功率值 . P re f 与功率反馈信号 P 形成误差信号后经过下垂系数
0~ 0. 1 s 之间, 逆变器输出电压不断增大 , 起始 输出频率高于工频 , 随后输出频率开始降低, 功角逐 渐增大 , 输出的有功功率增大 . 大约在 0. 04 s 处逆 变器输出频率稳定在 50 H z 处 , 此时有功功率也达 到设定值要求. 0. 2 s 时, 微电源并网 , 功率给定值突 然变为 8 kW, 逆变器输出频率突然升高 , 输出功角
其等效阻抗在 50 H z 处呈感性, 但是其幅值很 小 , 因此功率传输阻抗特性应主要取决于传输线缆 的阻抗 . 高压系统下 , 忽略阻抗中的阻性成分 , 功率 传输表达式如下: U1U2 U 1 ( U1 - U2 ) P= ,Q= . X X
电压源逆变器的控制器设计方法可以采用电压 电流双环设计, 从反馈结构来看有电容电压、 电流反 馈与电容电压、 电感电 流反馈两种 . 而采用电 容电 压、 电流反馈的逆变器的输出阻抗受电容中电阻参 数影响较大 , 因此这里采用电容电压、 电 感电流 的反馈方式. 其原理框图见图 2.
[ 6]
2 微电源的功率传输特性
对于一个电压源型逆变器, 其并网后的等效模 型见图 1.
图1
电压源逆变器并网等效模型
[ 收稿日期 ] 2010- 10- 15 [ 作者简介 ] 刘 辉 ( 1962- ) , 男 , 湖北武汉人 , 湖北工业大学教授 , 研究方向为电气技术 , 自动控 制
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( 2)
此时功率传输与同步发电机的功率传输特性相同, 即有功功率与频率呈下垂特性, 无功功率与电压幅 值呈下垂特性. 而在低压环境中, 忽略阻抗中的感性成分, 功率 传输表达式如下: P= U1( U1 - U2) U1 U2 ,Q= . X X
图2
采用双环控制逆变器结构框图
此时功率特性与高压系统中的特性相反 , 有功功率 与电压幅值呈下垂特性 , 无功功率与频率呈下垂特 性 . 但是由于大电网中有功功率与频率呈下垂特性, 无功功率与电压幅值呈下垂特性. 所以采用这种控 制方法的逆变电源不能联网运行 . 而由式 ( 1) 可以看 出 , 逆变器的等效输出阻抗也与双环控制器的参数 有关, 设计时应在保证稳定的前提下降低电压控制 器的比例参数, 提高积分参数, 使输出阻抗呈感性.
其中虚线所围部分为开环部分 , 这里 SPWM 环 节可以等效为一个比例环节[ 11] . I d 为输出电流 . 电 压给定信号 v * 与电压反馈信号叠加后送入比例积 分调节器 , 变为电流信号 . 由于逆变器输出电流分为 两部分, 一部分通过滤波电容 , 另一部分为负载及并 网电流, 因此要加入一个补偿环节 , 合成的电流信号 I 1 与电流反馈信号叠加形成电流指令信号 I * , 经 过电流调节器 K 后形成电压指令信号作为 SP WM 输入 . 系统参数如: 载波频率 f z ( H z) , 6000; 调制波 频率 ft ( H z) , 50; 滤 波 电 容 ( F ) , 100; 滤 波 电 感 ( mH ) , 3; 等效 直流 电压 ( V) , 360; 电 压衰 减倍 数 K1 , 1/ 370; 电流衰减倍数 K 2 , 0. 006; 电压环比例参 数 K P , 1; 电压环积分 参数 K I , 3140; 电流环 比例参
( 1)
U 1 [ R( U1 - U2 ) + U 2 R ] , 2 2 R + X U 1 [ X ( U1 - U2 ) - U 2 R ] Q= 2 2 R + X 在高压系统中, 电缆的感性成分远大于阻性成分, 低 压系统则相反, 表 1 列出了高、 低压系统下典型电缆 的参数.
表 1 高、 中、 低压环境下典型电缆参数 R/ 低压输电网 ( L J 16) 中压输电网 ( L GJ 95) 高压输电网 ( L GJ 400) km - 1 X/ 2. 25 0. 330 0. 04 km - 1 0. 077 0. 334 0. 303 R/ X 29. 2 0. 988 0. 132 图3 Z( s) 的 频域相应曲线
面对资源、 负荷分布不均匀的情况 , 我国在美国 之后提出 坚强型智能电网 的建设计划 . 其中 , 可再 生能源的大规模接入与高级配电系统的建设将是实 现电网 坚强 的重要组成部分 . 通过微电网技术, 能 够有效地解决可再生能源的控制问题, 并能够依靠 其灵活的运行方式 , 提高系统整体的运行效率及可 靠性 . 但是微电网中含有各种不同类型的微电源 , 如微型燃气轮机、 风力发电、 太阳能发电等, 而有些 微电源特别是基于可再生能源 的微电源具有 间歇 性、 输出受到外界条件影响较大的特点 , 且有些微电 源并不是以供电为主要目的 ( 如热电冷联产 ) , 难以 进行协调控制.
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