2020年智慧树知道网课《机器人通用技术(浙江师范大学)》课后章节测试答案

可编辑修改精选全文完整版课程与教学论知到章节测试答案智慧树2023年最新浙江师范大学第一章测试1.被称为进步主义教育之父的人是（）参考答案:帕克2.关于“课程”，有如下说法:①对课程内涵本身的歧见，会导致课程实践重心的摇移;②在我国，课程一词最早出现于明朝时期;③斯考特说“课程是一个用得最为普遍但却定义最差的教育术语”;④课程必须追求精确的定义;⑤在西方，课程最早起源于杜威的《民主主义与教育》”;⑥课程的理解是分层次的;⑦课程定义的产生不受时代背景的影响;⑧课程定义的确定和哲学没有关系。

其中，说法完全正确的是（）参考答案:①③④⑥3.课程与教学关系中，“包含模式”的情形有（）参考答案:大课程小教学;大教学小课程4.教学就是教师对学生进行单向知识讲授的活动。

（）参考答案:错5.课程是实现教育目的的重要途径，也是组织教育教学活动最主要的依据。

（）参考答案:对第二章测试1.《学记》中提出的下列思想中，属于课程思想的是（）。

参考答案:藏息相辅2.《学记》中提到“古之教者，家有塾，党有庠，术有序，国有学”，这论述的是（）。

参考答案:学校教育制度3.强调课程与教学的目的在于促进学生理智的发展，这一课程与教学流派是（）。

参考答案:永恒主义流派4.经验主义课程主要实施形态是（）。

参考答案:主动作业5.建构主义课程与教学论的心理学基础有（）。

参考答案:皮亚杰的发生认知论;维果茨基的文化历史发展理论;布鲁纳的结构主义心理学第三章测试1.教育目标和课程与教学目标是一样的（）。

参考答案:错2.在教育情境中随着教育过程的展开而自然生成的是（）的课程与教学目标。

参考答案:生成性3.李老师带领全班同学去双龙洞旅游，回来后，请每位同学分享了他们的感受和体验，由于每个人的感受和体验是差异的、个性化的，因此，该课程与教学目标属于（）。

参考答案:表现性4.学生应具备的适应终身发展和社会发展需要的必备品格和关键能力是指（）。

参考答案:核心素养5.一般认为三维目标的提出于（）颁布的《基础教育课程改革纲要（试行）》。

第一章测试1【单选题】(2分)机器人三原则是由谁提出的。

（）A.森政弘B.托莫维奇C.阿西莫夫D.约瑟夫·英格伯格2【单选题】(2分)当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

A.服务机器人B.工业机器人C.特种机器人D.军用机器人3【单选题】(2分)世界上第一台机器人Unimate诞生于那年？（）A.1987B.1955C.1961D.19734【单选题】(2分)1959年，第一台工业机器人诞生于（）。

A.英国B.美国C.日本D.德国5【单选题】(2分)（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A.圆柱坐标B.直角坐标C.极坐标D.关节型6【单选题】(2分)允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。

A.机座B.关节C.机身D.手腕7【单选题】(2分)机器人的英文单词是（）。

A.boretB.robotC.rebotD.botre8【单选题】(2分)工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。

A.手腕机械接口处B.机座C.末端执行器D.手臂9【单选题】(2分)工业机器人运动自由度数，一般（）。

A.小于3个B.大于6个C.小于2个D.小于6个10【单选题】(2分)一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。

A.机座B.端拾器C.手腕D.手臂第二章测试1【判断题】(2分)焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。

A.对B.错2【判断题】(2分)规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

A.对B.错3【判断题】(2分)工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。

A.错B.对4【判断题】(2分)机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

A.对B.错5【判断题】(2分)工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。

A.对B.错6【判断题】(2分)工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。

机器人测试考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人技术最早起源于哪个国家？A. 美国B. 日本C. 英国D. 德国答案：C2. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 能源答案：D3. 以下哪个不是机器人的自由度？A. 线性运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 平面运动答案：C4. 机器人编程语言中，ROS（Robot Operating System）的主要作用是什么？A. 提供硬件接口B. 提供传感器数据C. 促进模块化软件开发D. 以上都是答案：C5. 工业机器人通常采用哪种类型的电机作为驱动？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 伺服电机答案：D6. 以下哪个传感器不是机器人常用的传感器？A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 温度传感器D. 声音传感器答案：D7. 机器人的路径规划通常不包括以下哪一项？A. 避障B. 最短路径C. 速度控制D. 颜色识别答案：D8. 机器人的控制系统中，PID控制器的主要作用是什么？A. 速度控制B. 位置控制C. 力控制D. 以上都是答案：D9. 以下哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液压D. 热动答案：D10. 机器人的人工智能技术主要依赖于哪种技术？A. 机器学习B. 深度学习C. 神经网络D. 以上都是答案：D二、填空题（每题2分，共20分）11. 机器人的三大核心组成部分包括________、________和________。

答案：传感器、执行器、控制器12. 机器人的自由度是指机器人在空间中能够独立运动的________数量。

答案：方向13. 在机器人技术中，SLAM是________的缩写，指的是机器人在未知环境中同时进行________和________的过程。

答案：Simultaneous Localization and Mapping、定位、地图构建14. 机器人的力控制技术中，阻抗控制是一种基于________的控制方法。

第一章1.为什么要发展机器人技术（）。

答案:精神需求;生产需求;生活需求;探索需求2.下列哪个不是国内的机器人公司（）。

答案:柯马3.沃康松发明的机械鸭，能够做扇动翅膀，吃谷物和排便的动作。

（）答案:对4.按照机器人的几何结构来分，可分为：（）答案:球面坐标;笛卡尔坐标;关节球面坐标;柱面坐标5.按照机器人的控制方式来分，可分为：（）答案:非伺服机器人;伺服机器人6.机器人系统中的计算机就相当于人体的什么？（）答案:大脑7.机器人的传感器分为内部传感器和外部传感器。

（）答案:对8.机器人的精度是指机械零件抵抗变形的能力。

（）答案:错9.机器人的控制系统包括（）答案:作业控制器;驱动控制器;运动控制器10.搬运机器人属于下列那类机器人（）答案:工业机器人第二章1.刚体的位姿表示刚体的位置和姿态，位置用p矩阵表示，姿态用R矩阵表示。

（）答案:对2.刚体的位姿一般用什么样的矩阵来表示（）。

答案:3×43.以下哪个矩阵表示坐标轴x轴（）。

答案:[1 0 0 0]4.旋转变换与变换次序有关。

（）答案:对5.以下哪个坐标系表示机器人的基坐标系（）。

答案:{B}6.先沿着基坐标系的x轴平移r，再绕基坐标系的z轴旋转α，最后延基坐标系的z轴平移z，形成球面坐标。

（）答案:错7.RPY角是绕着当前轴旋转的序列。

（）答案:错8.如果已知一个任意的旋转矩阵，可以直接通过公式求得这个旋转变换的等效转角和等效转轴。

（）答案:对9.旋转矩阵不是正交矩阵。

（）答案:错10.欧拉角是绕着固定轴旋转的序列。

（）答案:错第三章1.一个六自由度工业机器人，决定了其末端姿态（）。

答案:手腕部分的后三个自由度2.沿着关节的运动轴方向，能确定连杆坐标系的（）。

答案:z轴3.D-H参数中ai-1表示（）。

答案:zi-1沿着xi-1到zi的距离4.一旦机器人的结构确定了，那么机器人的连杆参数就不变了，只有关节参数会发生变化。

（）答案:对5.机器人运动学方程的求解步骤包括（）。

第一章1.工业机器人不得在下列哪些情况下使用（）。

答案:燃烧的环境;无线电干扰的环境;水中;以运送人或动物为目的2.工业机器人由（）基本部分组成。

答案:驱动系统;控制系统;机械系统3.可以使用溶济、洗涤济或擦洗海绵清洁示教器。

（）答案:错4.如果在保护空间内有工作人员，需手动操作机器人系统。

（）答案:对5.工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。

（）答案:对6.工业机器人关机后再次开启电源需要等待2分钟。

（）答案:对7.当电气设备(机器人或控制器)起火时，应使用二氧化碳灭火器。

（）答案:对8.操作机器人无需作个人防护措施。

（）答案:错9.突然停电后，要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。

（）答案:对第二章1.在哪个窗口可以改变操作时的工具（）。

答案:手动操作2.在哪个窗口可以看到故障信息（）。

答案:事件日志3.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（）。

答案:输入输出4.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动围外时，（），可进行共同作业。

答案:必须事先接受过专门的培训5.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

答案:OFF6.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。

（）答案:对7.机器人四大家族是发那科，安川电机，ABB，酷卡。

（）答案:对8.机器人系统备份文件具有唯一性，备份文件只能恢复到原来的进行备份操作的机器人中。

（）答案:对9.示教器设置好切换语言后，示教器必须重启才能操作生效。

（）答案:对10.数字量输入信号di1地址可选范围国0~16。

（）答案:错11.数字量组输入信号占用地址07共8位，可以代表十进制数0255。

（）答案:对12.DSQC 652标准I/O板提供16个数字输入信号。

（）答案:对第三章1.ABB IRB1410型机器人手动向哪个方向操纵机器人控制手柄，2轴正向运动（）。

第一章1.机器人的定义是（）。

答案:机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的机器2.海洋底下GPS定位不准是因为（）。

答案:无线电波信号无法穿透水3.以下的描述哪个是对的（）。

答案:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出是不一样的4.通过VirtualBox安装Ubuntu16正确的顺序是（）。

答案:VirtualBox -＞extensionpack -＞ Ubuntu16 -＞ insert guest Additions CD image5.在Terminal中，输入“clear”+ 回车会得到（）。

答案:清空当前Terminal中的所有显示的内容6.默认安装的OpenCV只有Main Modules模块，如果要使用一些它高级函数库，还需要额外安装（）。

答案:Extra Modules7.将矢量从一个坐标系旋转到另一个坐标系时，其长度会改变。

（）答案:错8.在二维中，旋转矩阵的逆等于它的转置，对于齐次变换矩阵，也是如此。

（）答案:错第二章1.如果我们把彩色图像的三层剥离，你们认为每一层是什么颜色？（）答案:灰色2.Matlab图像处理工具箱、Python+Opencv 图像处理支持以下哪三种图像类型：（）。

答案:二值图像;RGB图像;灰度图像3.二值图像指的是，这个图像里面只有黑白两色。

白色的像素位置被0填充，这里0指的是真值；黑色的像素位置被1填充，这里1指的是假值。

（）答案:错4.在MATLAB中提取已经读入的图像的元信息应使用哪个指令（）。

答案:info()5.在MATLAB中截图的命令是（）。

答案:snapshot()6.可以对UR3机械臂进行模拟仿真操控的软件有（）。

答案:Rviz;Gazebo;Moviet7.一元操作的函数包括（）。

答案:伽马矫正;改变数据类型;色调分离;改变对比度8.在二值化图像中，只有真和假两种可能性，也就是说像素非黑即白。

（）答案:对9.伽马矫正发生在屏幕端。

第一章1.机器人的定义是什么?（）答案:机器人是一种由计算机控制，可以协助或取代人类完成一系列复杂动作的机械。

2.下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）答案:日本3.机器人按应用类型可分为（）。

答案:极限作业机器人;工业机器人;娱乐机器人4.机器人可应用与以下哪些领域（）。

答案:仓储及物流;外科手术及医疗康复;国防与军事;城市应急安防5.机器人通过（）来对自身及周围环境的状态进行监测。

答案:传感器6.军用无人机属于机器人。

（）答案:对7.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴平行移动。

（）答案:对8.机器人若要有智能，安装传感器是必须的。

（）答案:对9.按几何结构划分机器人可分为串联机器人和并联机器人。

（）答案:对10.具有一个滑动关节和两个旋转关节的机器人是球坐标型机器人。

（）答案:对第二章1.描绘一个刚体，通常最适合定量描述的方法是( )答案:在刚体上固定坐标系，把此坐标系的位姿当作刚体的位姿2.手部的位姿是由哪两部分变量构成的?（）答案:姿态与位置3.要全面地确定一个物体在三维空间中的状态需要有？（）答案:三个位置自由度和三个姿态自由度4.描述机器人的常用的姿态角有哪几种。

（）答案:RPY角;欧拉角5.—般姿态的描述可以用下列哪几项来实现？（）答案:俯仰;侧摆;横滚6.齐次变换矩阵是包含转动变换矩阵和位置坐标的。

（）答案:对7.齐次变换矩阵的相乘代表复合变换。

（）答案:对8.相对于动系的复合变换,齐次变换矩阵相乘的顺序是从左向右。

（）答案:对9.一个刚体的定点转动，不管发生了多少次复合转动。

总可以等效成围烧一个等效轴转动一次的运动。

( )答案:对10.齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息。

（）答案:对第三章1.描述空间两个关节轴之间相对位姿的两个参数是连杆长度和两轴线之间的偏。

（）答案:对2.平面两连杆机械臂能够使其末端（工具）到达工作空间内的所有位姿。

( )答案:错3.驱动器空间描述、关节空间描述、笛卡尔空间描述都可以描述操作臂的空间。

机器人学基础智慧树知到课后章节答案2023年下上海工程技术大学上海工程技术大学第一章测试1.为什么要发展机器人技术（）。

答案:生活需求;生产需求;精神需求;探索需求2.下列哪个不是国内的机器人公司（）。

答案:柯马3.沃康松发明的机械鸭，能够做扇动翅膀，吃谷物和排便的动作。

（）答案:对4.按照机器人的几何结构来分，可分为：（）答案:柱面坐标;笛卡尔坐标;球面坐标;关节球面坐标5.按照机器人的控制方式来分，可分为：（）答案:非伺服机器人;伺服机器人6.机器人系统中的计算机就相当于人体的什么？（）答案:大脑7.机器人的传感器分为内部传感器和外部传感器。

（）答案:对8.机器人的精度是指机械零件抵抗变形的能力。

（）答案:错9.机器人的控制系统包括（）答案:作业控制器;运动控制器;驱动控制器10.搬运机器人属于下列那类机器人（）答案:工业机器人第二章测试1.刚体的位姿表示刚体的位置和姿态，位置用p矩阵表示，姿态用R矩阵表示。

（）答案:对2.刚体的位姿一般用什么样的矩阵来表示（）。

答案:3×43.以下哪个矩阵表示坐标轴x轴（）。

答案:[1 0 0 0]4.旋转变换与变换次序有关。

（）答案:对5.以下哪个坐标系表示机器人的基坐标系（）。

答案:{B}6.先沿着基坐标系的x轴平移r，再绕基坐标系的z轴旋转α，最后延基坐标系的z轴平移z，形成球面坐标。

（）答案:错7.RPY角是绕着当前轴旋转的序列。

（）答案:错8.如果已知一个任意的旋转矩阵，可以直接通过公式求得这个旋转变换的等效转角和等效转轴。

（）答案:对9.旋转矩阵不是正交矩阵。

（）答案:错10.欧拉角是绕着固定轴旋转的序列。

（）答案:错第三章测试1.一个六自由度工业机器人，决定了其末端姿态（）。

答案:手腕部分的后三个自由度2.沿着关节的运动轴方向，能确定连杆坐标系的（）。

答案:z轴3.D-H参数中ai-1表示（）。

答案:zi-1沿着xi-1到zi的距离4.一旦机器人的结构确定了，那么机器人的连杆参数就不变了，只有关节参数会发生变化。

第一章1.行走机构并不是机器人必备的机构。

（）答案:对2.机器人的驱动系统的作用相当于人的肌肉。

( ) 答案:对3.液压驱动系统运动平稳缓慢，驱动功率大并且易于实现过载保护。

( )答案:对4.气压驱动机器人结构简单、动作迅速、价格低廉。

( )答案:对5.气压驱动机器人的工作速度稳定性较差。

( )答案:对6.外部状态传感器可以检测机器人各关节速度和机体温度。

( )答案:错7.控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号来控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。

( ) 答案:对8.机器人的内部传感器“陀螺仪”可以测量物体旋转时的角速度。

( )答案:对9.在机器人的控制系统中，集中控制方式结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。

( )答案:对10.机器人控制系统按其控制方式分类可分为（）答案:主从控制;集中控制;分散控制方式。

第二章1.机械钳爪式手部按夹取的方式不同，可分为内撑式和外夹式两种（）答案:对2.全向轮的小轮毂运动轴线垂直于中心轮的运动轴线。

（）答案:对3.直流电动机的转速控制方法可以分为调节励磁磁通的励磁控制方法，调节电枢电压的电枢控制。

（）答案:对4.足式行走机构对环境有很强的适应性, 可以在复杂的自然环境中快速移动，翻越障碍物。

（）答案:对5.PID控制器中P为比例控制、I为积分控制、D为微分控制。

( )答案:对6.电池是指能将化学能、内能、光能、原子能等形式的能直接转化为电能的装置。

( )答案:对7.履带式行走机构稳定性好、越野能力和地面适应能力强。

( )答案:对8.依据机械臂在空间中的运动形式，将所建立的运动坐标系可划分为（）答案:直角坐标系型;;球面坐标系型;;圆柱坐标系型;9.履带机构主要由哪些部分构成( )答案:履带板;托带轮;主动轮;从动轮10.足式机构的优点有（）答案:自恢复平衡s性;能耗低;环境适应能力强;具有主动隔振的能力第三章1.内部传感器来监测自身情况，外部传感器来监测外部环境。

第一章测试1【判断题】(1分)机器人的主要特点是通用性和学习性。

A.错B.对2【判断题】(1分)通常机器人按发展过程，可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型。

A.错B.对3【判断题】(1分)目前，关节型机器人应用最多。

A.对B.错4【判断题】(1分)机器人主要由机械部分、传感部分、行走部分构成的。

A.对B.错5【判断题】(1分)重复定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异，描述正确性。

A.错B.对第二章测试1【判断题】(1分)手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离驱动手腕。

A.B.错2【判断题】(1分)柔性手属于仿生多指灵巧手。

A.对B.错3【判断题】(1分)吸附式取料手适应于大面积、易碎、微小的物体。

A.错B.对【单选题】(1分)机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。

A.RB.BC.YD.P5【判断题】(1分)机器人的新型驱动方式包括磁致伸缩驱动、形状记忆金属、静电驱动器、人工肌肉等。

A.对B.错第三章测试1【判断题】(1分)算子右乘是相对固定坐标系的变换，左乘是相对于动坐标的变换。

A.错B.对2【判断题】(1分)空间中任意一个点的齐次坐标是唯一的。

A.对B.错3【判断题】(1分)在复合变换过程中，应该先算平移变换，后算旋转变换。

A.对B.错【判断题】(1分)列阵中第四个元素为零，且，表示某轴（或某矢量）的方向。

A.对B.错5【判断题】(1分)Trans(Δx,Δy,Δz)为旋转算子，Δx,Δy,Δz分别表示绕X、Y、Z轴的旋转角度。

A.对B.错第四章测试1【判断题】(1分)串联关节机器人的关节坐标序号是从手部末端执行器依次标到机座的。

A.错B.对2【判断题】(1分)正运动学解决的问题是：已知手部位姿，求各个关节的变量。

A.错B.对3【判断题】(1分)逆运动学解决的问题是：已知各个关节的变量，求手部位姿。

A.错B.对4【判断题】(1分)机器人机械手可以看成由一系列连接在一起的连杆组成，由连杆长度、扭角、转角三个参数描述。