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MODBUS 转 PROFIBUS 网关快速使用指南

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其他您要读写的数据都可根据此例来配置。
图 1-2：Modbus-RTU 报文的配置
(3) 启动微硬模块开始工作。 以上工作完了，最后一点就是要启动微硬模块开始工作。将控制字最低为置 1。本例控
制字为 QB0（在 Slot2 里面，具体地址是多少还要看您的配置），所以您需要在 OB1 模块里 面加上如图 1-3 的程序。
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图 1-1：Modbus-RTU 接口的设置 波特率和校验：必须设置的和您要连接的 Modbus 设备的一致，否则微硬模块和你要 连接的设备无法通讯，下面设备的通讯接口的设置请参看他们手册的说明或者致电设备厂 家询问。 从站状态监测和数据更新模式：可以选择默认。 等待时间：推荐默认的 500mS，他的意思是微硬模块发出一条 Modbus 报文之后等待下 面设备回答的时间，如果超出 500mS，不再等待直接发送下一条，如果在 500mS 内回来了， 紧接着等待一个空闲时间后发送下一条报文。 总线空闲时间：推荐默认的 50mS，他的意思是指，接到下面设备回答的报文之后等待 50mS 再发送下一条报文。有些设备响应速度比较慢，如果 50mS 太快的话，建议将此时间调 长。
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14、经过上面的配置后，接下来的设置可以参看第一章。要注意的是 OB1 模块和变量表在 主界面去寻找和建立。
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0：没有错误 0：没有错误 0：没有错误
0：准备接收
1：CRC 校验错 1：等待超时 1：Modbus 访问异常 1：准备发送
注意：正常情况下我们会看到状态字是 0 和 1 交替变化，其他位如果出现 1，证明 Modbus 通讯有问题，下面讲解一下出现错误后解决方法： D4~D1：异常应答如果不为 0，说明你发出去的 Modbus 报文对于被访问设备来说是无效的，
功能码：03H
主站询问报文格式：
地址
功能码
寄存器起始 地址高位
11
03
00
寄存器起始 地址低位
6B(107)
寄存器数 高位
00
寄存器数 低位
03
CRC
xxxx
功能：读从站保持寄存器 4XXXX 值。 注意：有些设备寄存器起始地址 40000 对应设备中 40001 地址,依次顺延。 本例：读 11H 号从站保持寄存器值，起始地址=006BH=107，寄存器数=0003； 因此，本询问报 文功能是：读 17（11H）号从站 3 个保持寄存器 40107—40109 的值； 从站应答格 式：
有可能是地址超限，或者写给设备的值是非法的。解决此问题的方法就是一定要弄 清楚你要访问的数据是什么，寄存器地址是多少？被设置的值有没有范围限制等等
D5：等待超时，可以将此手册图 1-1 中总线空闲时间调大！ D6：CRC 校验错，可能用户编写的 CRC 高低自己反了，或者在没有完整收到一帧报文也会出
8、添加 PLC，选择正确的 PLC 型号，可参看 PLC 侧面的条码,一般为 6ES7 开头
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9、新建网络 10、设置 Profibus-DP 波特率
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(2) Modbus 报文的配置 下面举例说明，如阅读有困难请参看第三章 Modbus-RTU 简介。假如您要读取 Modbus
站号为 1 的设备的 3 区的寄存器地址从 0 开始的连续三个寄存器的值（3 区用户手册上可能 是 300XX 或者说支持 04 功能码（Modbus 报文第二个字节））。您可以在右边产品列表里面 PBMD-K20 下面选择“read 3 Words(3XXXX)”模块插入到 Slot3 里面，如图 1-2。
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第三章 Modbus-RTU 协议简介
对于您来讲，您只需要了解 Modbus 有 4 个区对应的 8 条重要的功能码，4 条读，2 条写单 个位或寄存器，2 条写多个位或者多个寄存器。
1、MODBUS 存储区 MODBUS 涉及到的控制器（或 MODBUS 设备）存储区以 0XXXX、1XXXX、3XXXX、
3、新建项目
4、输入项目名称，您还可以选择项目存储目录。
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5、选择主站类型，此例用的是 300PLC
6、点击 SIMATIC 300(1)，继续点击 Hardware 进入硬件配置界面 7、添加导轨
地址
功能码
字节计数
DI 10196-10203
DI 10204-10211
DI 10212-10217
CRC1102源自03ACDB
35
xxxx
功能：从机返回 DI=1XXXX 状态
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(3) 读取保存寄存器
00051
00055 填0
(2) 读取输入状态
功能码：02H
主站询问报文格式：
地址
功能码
起始地址 高位
11
02
00
起始地址 低位
C4
线圈数 高位
00
线圈数 低位
16
CRC XXXX
功能：读从站输入线圈 1XXXX 状态。 注意：有些设备线圈起始地址 10000 对应设备中 10001 地址，依次顺延。 本例：读 11H 号从站输入线圈，起始地址=00C4H=196，线圈数=0016H=22. 因此，本询问报文功能是： 读 17（11H）号从站输入线圈 10196—10217，共 22 个输入线圈 状态； 从站应答格式：
(4) 读取输入寄存器 功能码：04H 主站询 问报文格式：
地址
功能码
寄存器起始 地址高位
寄存器起始 地址低位
寄存器数 高位
寄存器数 低位
CRC
11
04
00
08
00
01
XXXX
功能：读从站输入寄存器 3XXXX 值。
注意：有些设备中寄存器起始地址 30000 对应设备中 30001 地址，依次顺延。 本例：读 11H 号从站输入寄存器值，起始地=0008H=0008，寄存器数=0001； 因此，本询问报文功 能：读 17（11H）号从站 1 个保持寄存器 30008 的值；从站应答格式：
XXXX
功能：读从站输出线圈 0XXXX 状态。 注意：有些设备线圈起始地址为 00000，对应设备中 00001 地址，依次顺延。要看具体设 备 本例：读 11H 号从站输出线圈，寄存器起始地址=0013H=19，线圈数=0025H=37；因此，
本询问报文功能是：读 17（11H）号从站输出线圈 00019—00055，共 37 个线圈状态；
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从站应答格式：
地址
功能 码
11
01
字节计数
05
线圈状态 19-26
CD
线圈状态 27-34
6B
线圈状态 35-42
B2
线圈状态 43-50
0E
线圈状态 51-55
1B
CRC
XXXX
功能：从机返回输出线圈 0 XXXX 状态 本 例：CD=11001101，对应 00019-00026； 1B= 0 0 0 1 1 0 1 1，对应 00051-00055；
通信控制字 Control
D7
D6
D5
D4-D3
D2
D1
D0
强制复位 停止等待 清除错误
保留
写允许
读允许 启动工作
注意：这里不推荐用户使用其他功能，仅仅需要你将 D0 置 1，启动 PBMD-K20 发送 Modbus
报文即可，如果遇到比较特殊的用法，请致电我公司技术人员进行咨询！
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4XXXX 标识；
存储区标识 0XXXX 1XXXX 3XXXX 4XXXX
名称 线圈 输入线圈 输入寄存器 保持/输出寄存器
类型 位 位 字 字
读/写 读/写 只读
只读
读/写
存储单元地址
00001~0XXXX， XXXX：与设备有关 10001~1XXXX， XXXX：与设备有关 30001~3XXXX， XXXX：与设备有关 40001~4XXXX， XXXX：与设备有关
图 1-0：PBMD-K20 接线示意图
2、Step7 中的配置说明 (1) Modbus-RTU 侧接口的配置
在 Step7 硬件配置界面，添加了微硬模块 PBMDP-K20 之后，双击图标，在出现如图 1-1 的窗口，选择 Parameter Assignment。
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第二章 PBMD-K20 在 Step7 中的配置
注意：请完整阅读完本章内容，如还有问题请致电微硬科技或者西门子公司 1、请将 GSD 文件拷贝到 Step7 安装目录 :\Program Files\Siemens\Step7\S7DATA\GSD 里 面。 2、打开桌面上的图标
地 功 字节 址 能 计数
码
寄存器
40107 高位
寄存器
40107 低位
寄存器
40108 高位
寄存器
40108 低位
寄存器
40109 高位
寄存器
40109 低位
CRC
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PB-B-MS_V3x产品手册鼎实网关MODBUS从站转profibus-DP网络应用手册

PB-B-MS_V3x产品手册鼎实网关MODBUS从站转profibus-DP网络应用手册


PROFIBUS 主站
PROFIBUS-DP
PB-B-MS/V3x
PB-B-MS/V3x
PROFIBUS 设备 PROFIBUS 设备
RS232
RS485
MODBUS 主站设备 图 0-2 PB-B-MODBUS/232/485/V3x 做从站
MODBUS 主站设备
上图 0-2 中 PB-B-MODBUS/232/485/V33 在 MODBUS 一侧是从站，通过 RS232/485 接口连接到 MODBUS 主站设备上。
4. V3.2型产品的功能拨码开关(产品背面)：SW1(3拨码的桥)或者SW2(4拨码的桥)用作设置MODBUS主/从功能，
如下： SW1(3拨码的桥)或者SW2(4拨码的桥) = OFF : 表示作为MODBUS主站
升级版
ON
SW1(3 拨码的桥)或者 SW2(4 拨码的桥) = ON : 表示作为 MODBUS 从站
第三章 MODBUS 技术简介 ............................................................................................................................. 17 1. MODBUS 通信协议.................................................................................................................................... 17 2. MODBUS 协议要点.................................................................................................................................... 17 3.异常应答 ...................................................................................................................................................... 18 4. MODBUS 存储区 ....................................................................................................................................... 19 5. MODBUS 功能 ........................................................................................................................................... 19 (1) 读取输出状态................................................................................................................................... 19 (2) 读取输入状态................................................................................................................................... 20 (3) 读取保存寄存器............................................................................................................................... 21 (4) 读取输入寄存器............................................................................................................................... 21 (5) 强置单线圈....................................................................................................................................... 22 (6) 预置单保持寄存器........................................................................................................................... 22 (7) 读取异常状态................................................................................................................................... 23 (8) 回送校验........................................................................................................................................... 23 (9) 读取通信事件计数器....................................................................................................................... 23 (10) 读取通信事件计数器..................................................................................................................... 23 (11) 强置多线圈..................................................................................................................................... 23 (12) 预置多寄存器................................................................................................................................. 23
浅谈RS485转profibus-DP网关方法

浅谈RS485转profibus-DP网关方法

浅谈RS485转profibus-DP网关方法现代工业的迅速发展，不断促进着自动化控制技术及设备通信技术创新的发展。

当前，PLC、DCS、智能仪表等已广泛应用到现场生产控制系统中，并发展到由上述设备相互协同、共同面向整个生产过程的分布式工业控制系统。

在此系统中，现场总线通信技术至关重要。

本文就某水利站分布式控制系统项目，介绍上海泗博自动化的Modbus 转Profibus-DP 协议网关设备的应用。

PM-160T 应用案例--将用户自定义协议的RS232 设备接入西门子PLC 控制系统现场应用：PM-160T（RS232/RS485/RS422 转Profibus-DP 网关）应用于江苏宿迁南钢金鑫轧钢有限公司的PLC 控制系统，在该系统中，西门子PLC（S7-400）作为Profibus-DP 主站，用户测距仪器LRFS-0040-1/2 为具有开放协议的RS232 接口设备，PM-160T 作为这两者之间的桥梁，实现PLC 对RS232 设备的监控及数据采集。

系统要求：通过西门子S7-400PLC 监控10 台测量钢片间隔距离仪器LRFS-0040-1/2 的数据。

系统实现：根据用户现场要求，每台PM-160T 连接一台客户测距仪器，PM-160T 的Profibus-DP 端接入Profibus-DP 总线网络，PM-160T 的RS232 端口与测距仪的RS232 端口连接（按照面板或者说明书指示接线），然后将测距仪的运行参数数据通过PM-160T 映射到S7-400PLC 的输入输出映射区，实现客户一台PLC 对现场10 台测距仪设备的实时监控。

系统结构其中：PM-160T:应用广泛，凡具有RS485/RS232/RS422 接口的设备都可以使用本产品实现与现场总线PROFIBUS-DP 的互连；应用简单，可在短时间内实现连接通信，该模块的串行口通信端口是完全透明的，不带任何协议，用户可以。

MODBUS转PROFIBUS网关将上润仪表接入PROFIBUS

MODBUS转PROFIBUS网关将上润仪表接入PROFIBUS

应用北京微硬公司MODBUS转PROFIBUS网关将上润仪表接入PROFIBUS 在冶金行业，通常要用到多路温度巡检仪。

而西门子的PROFIBUS总线已经在中国的冶金行业牢牢地站稳了脚跟。

因此，很多只有串口MODBUS通讯的温度巡检仪表无法与PROFIBUS系统连接，应用国外的带有PROFIBUS接口的仪表又太昂贵，因此在国内有部分企业采用手抄的方式，将数据记录下来。

在采用了北京微硬创新公司的MODBUS转PROFIBUS网关后，顺利的将仪表接入到PROFIBUS系统里。

上润仪表的十六路巡检仪WP-D809为智能多路巡检显示控制仪，有标准MODBUS485通讯接口。

该仪表采用先进的微处理器进行智能控制,适用于温度、湿度、压力、液位、瞬时流量、速度等多种物理量检测信号的显示控制，可巡回检测多路测量信号。

并能对各种非线性输入信号进行高精度的线性校正。

在应用北京微硬公司的MODBUS转PROFIBUS网关后，将该仪表接入到PROFIBUS系统，数据直接被西门子S7400 PLC接收。

如图1.1
图1.1
该网关最大输入输出为232字节，该巡检仪共有16路，每路为双字。

这样，每个表占用64个字节，这样算下来，如果每个巡检仪的16路全部用上，一个网关可以接3台上润仪表。

在使用北京微硬创新科技有限公司的MODBUS转PROFIBUS网关后，数据直接进到PLC，再通过连接的PC机，直接将数据显示并可以打印出来,十分方便快捷.
如需技术交流,请登陆我司网站,与我公司联系.。

ModbusTCP转Profinet网关连接脉冲电源通讯配置案例

ModbusTCP转Profinet网关连接脉冲电源通讯配置案例

ModbusTCP转Profinet网关连接脉冲电源通讯配置案例本案例是Modbus TCP转Profinet网关连接脉冲电源的配置案例。

用到的设备为西门子1500PLC一台、Modbus TCP转Profinet 网关一个、脉冲电源一台。

1、首先打开博图软件，创建新项目文件；2、导入GSD文件。

将稳联技术Modbus TCP转Profinet网关WL-ABC3010的GSD文件拷贝放到任意位置。

打开博图建立新项目。

进入设备和网络在选项中选择管理通用站描述文件，安装 GSD 文件。

3、搜索GSD文件存放文件夹，搜索到GSD后选择安装，等待安装成功；4、选择在西门子博图里面或者STEP7中组态对型设备；5、点击未连接，连接IO控制器PLC_1 PROFINET端口_1；6、PLC与Modbus TCP转Profinet网关连接后，需要修改Modbus TCP转Profinet网关的IP地址和PROFINET名称，注意：PROFINET设备名称项不要勾选成自动生成，一定要重新自定义一个名称输入；7、双击Modbus TCP转Profinet网关模块，通过右侧模块添加Input(输入),Output(输出)，最后将配置下载到PLC中；8、GATEWAY CONFIGURATION STUDIO配置软件操作，打开GATEWAY CONFIGURATION STUDIO：9、打开Modbus TCP转Profinet网关配置软件进行Modbus 参数配置，点击红圈中的新建，选择PN2MTC（MODBUS TCP主站）；10、设置Modbus TCP转Profinet网关的PROFINET端IP地址和设备名称，要和PLC组态保持一致；11、继续右键点击插入，插入Node；12、修改MODBUS TCP端（Modbus TCP转Profinet网关LAN口IP地址），IP地址要同网段任意地址。

Modbus TCP转Profinet网关地址设置同网段任意地址并与其他地址不冲突。