定量装车控制仪

第一章：概述分布式定量装车仪（又称：批量控制器，以下简称装车仪），是我公司在总结国内石油化工液态物料装车控制方面多年经验的基础上新开发的新一代产品，他是以PLC控制器为核心的智能化仪表，具有精度高、响应快的特点。

可实现与流量计、液位开关、温度仪、接地开关、控制阀组成完整的单片机控制系统：可与微机连接实现分布式物流控制系统，实现远程监控，数据共享。

适用于石油、化工等企业的自动化系统。

装车仪实现液态物料定量装车、定量装桶，并进行温度自动补偿，防溢连锁，接地连锁，装车仪是隔爆型仪表，可安装在装车栈台附近，有现场人员就地操作和本地监视发料，还可以通过网络方式多机连接，进行远程微机监控，实现分布式安装，集中控制管理，真正做到集散控制；系统配置灵活，最大限度的满足不同用户的要求。

第二章：功能特点2.1、产品特点：♦采用PLC控制，产品高度智能化♦HMI显示屏，有汉字、图形显示功能♦防雨隔爆型仪表，可直接安装于现场鹤位旁♦面板按键功能齐全，可设置各种装车方式和参数♦设置数字键，可以直接输入需要的数值信息♦温度检测功能，对体积流量进行温度补偿，提高计量精度♦设置装车定量值，实现装车的定量控制♦可控制多种装车控制阀门♦阀门控制的动作顺序、动作方式可就地组态，应用灵活♦可为定量装车设置二种关阀提前量，提高控制精度♦具有现场阀门、液位开关、接地开关状态及故障状态显示♦具有防溢、防静电连锁控制功能♦现场设备与装车仪电路之间光电隔离♦标准RS485通信接口与上位机通信♦有就地（独立）和联机两种工作方式可选2.2、技术参数1、防爆标志：ExdIIBT62、防护等级：IP543、工作方式：连续工作4、电气标准：供电范围：AC180〜AC260,频率：50Hz消耗功率：15W5、工作环境温度：-35°C〜50°C6、通讯网络：工业网络：RS4857、控制参数：DI采集时间间隔：0.010SDO控制相应延时：0.050SAI采集频率：20HzPI采集频率：7500Hz显示液晶点阵：192*128，96汉字显示数据更新速度：0.25秒8、系统采集精度，检测精度与所选用的仪表有关。

油品罐装集散型定量装车控制系统的设计前言近年来，我国经济持续发展，工业和生活用油的需求不断增加，使得油库在生产和管理方面的工作日益繁重。

随着计算机技术的不断普及和发展，汽车槽车和火车槽车定量罐装自动化系统发展较快，除了完成定量控制、程序控制、联锁控制、运行监视等功能外，还增加了多项罐装自动化管理功能，在安全生产、高效节能、减少环境污染、提高经济效益等方面取得了显著效果。

从而达到了利用先进的工业控制技术、网络技术、数据库技术及其它相关的高科技技术来管理控制油库的经营。

一：集散型定量装车管理系统介绍油品罐装定量装车控制系统（图1）由工控机、开票机、定值控制仪、通讯模块等组成，工控机为上位机，定值控制仪作为下位机。

一台工控机能管理多台定值控制仪，工控机与局域网或开票系统相联，实现数据共享。

在工控机上可以实现系统设置、发油参数设置、调试参数设置、系统编辑、发油实时控制、联机或脱机发油等，并记录历史数据；同时下位机实时向上位机传送发油数据，在显示界面上实时显示发油情况，故障发生时会有报警提示。

还可以对历史数据进行查询，并打印报表。

集散型定量装车控制管理系统适用于石油化工行业，可全面实现油库及化工行业各业务环节的管理自动化，并针对油库及其各工作环节进行自动化监控，从而辅助油库管理人员更高效、更准确的进行业务处理。

该系统基于局域网环境，通过统一的监控界面，自动采集各监控环境的动态数据，并以这些监控数据为基础，形成各种报表（如付油报表、未付油报表、年、月、日报表等）和明细表，便于业务统计和查询。

强大的查询功能可以按多种方式查询票号，报表等，在此基础上，该系统还将形成完整的业务信息反馈与监督控制机制，为油库企业进行科学的经营管理和决策提供了有力的支持。

集散型定量装车控制管理系统由发油、监控、管理、财务、查询、报表、帮助和系统设置等功能模块组成，涵盖了目前油库业务流程的各主要环节。

系统采用友好的用户界面，操作人员只需了解一般的电脑操作，经过简单的培训即可熟练操作该系统。

RCM-T2隔爆型分布式定量装车控制仪使用说明书连云港远洋流体装卸设备有限公司二0一0年一月目录一、概述 (3)二、功能特点 (3)2.1.主要功能特点 (3)2.2.主要技术指标 (3)2.3.主要操作功能 (4)2.4.通信 (5)三、工作原理 (5)3.1. 流量控制 (5)3.2. 硬件构成 (6)3.3. 流量累积 (6)3.4. 流量的温度补偿 (6)3.5. 连锁与报警 (7)3.6. 阀门控制与回讯 (7)四、控制仪说明 (7)4.1.RCM-T2型装车仪的操作面板 (7)4.2.显示器 (8)4.2按键 (8)五、控制仪说明 (8)5.1.禁止本地联机状态下的操作 (8)5.2.参数设置 (8)六、通信说明 (9)6.1关于MODBUS通讯协议 (9)6.2MODBUS通讯协议传送方式 (9)一、概述RCM-T2隔爆型分布式定量装车控制仪（又称：批量控制器，以下简称控制仪），是我公司在总结国内石油化工液态物料装车控制方面多年经验的基础上开发的新一代产品，它是以PLC控制器为核心的智能化仪表，具有精度高、响应快的特点。

可实现与流量计、液位开关、温度计、接地开关、控制阀组成完整的单机控制系统；可与微机连接实现分布式物流控制系统，实现远程监控，数据共享。

适用于石油、化工等企业的自动化控制系统。

RCM-T2型控制仪实现液态物料定量装车、定量装桶，并进行温度自动补偿，防溢连锁，接地连锁，RCM-T2型控制仪是隔爆型仪表，可安装在装车栈台附近，由现场人员就地操作和本地监视发料，还可以通过网络方式多机连接，进行远程微机监控，实现分布式安装，集中控制管理，真正做到集散控制；系统配置灵活，最大限度的满足不同用户的要求。

二、功能特点2.1.主要功能特点◆采用PLC控制器，小型化，智能化。

◆具有独立控制和远程控制两种控制模式。

◆隔离防爆型设计，做到安全可靠。

◆自动温度补偿，现场设置工艺参数，实现定量装车。

广州石化化工区定量装车系统操作规程广州石化化工一部2008年3月目录1 概述 (2)1.1 定量装车系统 (2)2 定量装车系统操作说明 (2)2.1 上位机系统预备知识 (2)2.1.1硬件平台 (2)2.1.2软件平台 (2)2.1.3鼠标器操作 (3)2.2 系统应用详细说明: (3)2.2.1启动控制系统及开票系统计算机 (3)2.2.2屏幕画面的分类及相关操作 (4)2.2.3装车台控制 (4)2.2.4参数表 (6)2.2.5报警查看 (7)2.2.6趋势画面 (7)2.2.7操作记录 (9)2.2.8管理页面 (9)2.3 系统安全与维护 (10)2.3.1系统硬件系统的安全与维护 (10)2.3.2系统软件系统的安全与维护 (11)3 定量装车系统操作说明 (11)3.1 系统构成及设备简单说明 (11)3.1.1上位计算机操作系统 (11)3.1.2MicroLoad控制器 (11)3.1.3215型气动数字控制多级关断阀 (11)3.2数控阀流程原理示意图： (12)3.3定量装车系统设备启动及操作 (13)3.3.1Smith MicroLoad控制器操作说明 (13)3.3.2定量装车系统设备故障原因及处理方法 (15)4 发货流程 (16)1概述本操作手册适用化工区装车台定量装车系统。

该手册主要介绍了系统的功能，运行环境及操作使用说明，操作工通过本手册可了解并掌握该系统的基本构成及操作。

该系统主要由以下三个部分组成：定量装车系统、开票管理系统及流量计数据采集系统等组成。

1.1 定量装车系统定量装车系统主要由批量控制器、质量流量计、气动式数字控制多级关断阀、单路溢油静电保护器等组成，与流量计数据采集系统共用一套上位机系统，完成对6个鹤位3种化工产品的定量装车控制。

主要设备包括：●DELL计算机：GX280 1台●批量控制器：ML-XP-STD-1 6台●气动数字控制多级关断阀：215 6台●单路溢油静电保护器：SLA-S-IIB 6台2定量装车系统操作说明2.1 上位机系统预备知识2.1.1硬件平台本系统的硬件平台为DELL操作站，通过安装在操作站上的以太网卡与PLC进行在线数据通讯。

定量装车控制系统青岛凯诚自动化科技有限公司１．前言危险化学品装车作业是石油化工企业生产经营活动中的一个必不可少的环节，也是一个极易发生安全事故和环保污染的环节，因此，加强危险化学品装车作业过程的危险因素和污染因素的管控是一项事关石油化工企业安全生产、绿色生产的重要工作，绝不可轻视。

定量装车控制系统操作简单、显示直观、计量精度高、监控功能完备，实时检测装车作业过程中的可能导致安全事故和环保事故的因素，自动控制装车作业进程，防止发生安全事故和环保事故，能够卓有成效地提高装车作业过程的安全性。

２．定量装车控制系统定量装车控制系统（系统构成如下图所示）是保障危险化学品装车作业过程安全的自动化控制系统，由定量控制仪、流量计、防静电接地开关、防溢液位开关、控制阀、装车泵和鹤管构成。

定量装车控制系统以定量控制仪为核心，通过采集流量计信号、静电接地开关状态、防溢液位开关状态，控制控制阀的开关和装车泵的运行，对危险化学品装车作业过程进行定量装车、静电接地报警与安全联锁保护、防溢报警与安全联锁保护等控制。

２．１．定量控制仪的功能定量控制仪是定量装车控制系统的核心，须具备下列功能： 可视化的参数设置。

精确的数据采集。

准确的定量装车控制。

静电接地报警及安全联锁保护。

防溢报警及安全联锁保护。

现场紧急停止功能。

掉电数据保护功能。

通讯联网功能。

操作权限设置功能。

２．２．计量交接及装车控制方案在石油化工企业中，危险化学品装车计量交接及装车控制方案通常有下列几种：地衡：计量交接与装车控制。

地衡：计量交接＋质量流量计：装车控制。

地衡：计量交接＋体积流量计：装车控制。

质量流量计：计量交接与装车控制。

体积流量计：计量交接与装车控制。

计量交接及控制方案比较◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇选型方案计量精度装车精度装车效率系统标定投资地 衡高高高标定量大，费用低。

高地衡＋质量流量计高高高标定量大，费用高。

最高地衡＋体积流量计高较高高标定量大，费用高。

集中油库PCS系统1 . 系统简介：（1）、罐区部分的雷达液位计的模拟信号接入控制室。

由模块R8017sc采集信号，并处理成数字信号，经RS485总线传如电脑，由电脑显示大罐的液位高度，并记录数据，并能设置上下限报警。

（2）、可燃气体报警器模拟信号接入控制室。

由模块R8017sc采集信号，并处理成数字信号，经RS485总线传如电脑，并在控制室软件显示报警（3）、装车组成部分描述：装车部分由隔爆定量控制仪、螺旋双转子流量计、电液阀，静电接地夹、溢出探头、泵控制回路等组成。

(4)、装车操作原理：当槽车开到货位时，操作人员首先根据发料量，通过隔爆控制器的键盘，设定装车量。

在鹤管插入进槽车（溢出保护探头用卡箍安装在鹤管上），接好接地夹，现场条件允许装车后，按控制器上的发料启动键，控制器自动打开管道上的电动执行机构（控制阀和泵），进行装车；装车过程中批量控制器实时采集流量信号并显示累积流量；当装车量达到预设装车量时，控制仪自动将阀门和电机全部关闭，结束灌装，装车自动完成，无需人工关阀、停泵。

在发料的同时检测静电接地夹和溢出开关的触点信号，以保证装车过程的现场安全和杜绝冒罐事故的发生。

定量装车控制仪通过RS485通讯方式传输信号到控制室的上位机。

由上位机显示发料过程。

并监视下位机的运作。

以上操作也可由上位机直接操作。

无需现场操作。

2 . 装车现场构成流程图如下所示主要实现功能：①、一台装车控制仪可以同时控制两个鹤位的定量装车工作，减少了设备投资成本。

②、实现高精度的定量装车，灌装精度优于±0.2%。

③、可在控制室控制定量装车，也可在现场通过和计算机连接的现场隔爆定值控制仪，在灌装区现场就地自动灌装。

④、装车方式分为三种：现场本地直接操作装车、提单（开票）提货装车、远程遥控操作装车。

三种装车方式，可以通过密码相互切换。

⑤、定量计量灌装部分采用集散式控制方式，采用总线方式和计算机连接，在计算机出现故障时，可以通过现场的定值控制仪直接发货，灌装，不影响正常的装车工作。

一卡通定量装车安全管理制度是一种针对化工企业装车作业的安全管理方法。

它以一卡通为媒介，对装车作业进行定量控制和安全管理。

以下是该制度的主要内容：系统安全控制要求：流量计：采用质量流量计，装车控制仪采集其流量信号完成对已发油量的计量。

阀门：阀门受装车控制仪控制。

防溢油开关：是一种防止发油过量而冒罐的安全保护装置，须与定量装车控制仪联锁。

操作规程：操作人员应经过专业培训，熟悉一卡通定量装车系统的操作流程和安全规范。

装车前，操作人员应检查装车设备是否完好，油品是否合格，并确认装车数量。

在装车过程中，操作人员应严格按照操作规程进行，注意观察流量计、阀门和防溢油开关的工作状态，如有异常应立即停止装车并上报处理。

装车完成后，操作人员应对装车数据进行记录和核对，确保数据准确无误。

应急处理：如遇紧急情况，如溢油、火灾等，操作人员应立即停止装车作业并启动应急预案。

在处理紧急情况时，操作人员应保持冷静，按照应急处理流程进行操作，并尽快联系相关部门进行支援。

定量装车系统人们为了更加精确的控制了解介质装车情况，生产更加自动化，定量装车系统即满足了人们的要求，但人们对这个系统有多少了解呢？下面诺事达流体科技有限公司将对这一系统进行专业解读，希望对需要的人有所帮助！定量装车系统：定量装车控制仪硬件主要由一块一体化智能控制器模块，一块液晶操作面板（含操作键盘）及其他辅助设备（端子、电源、防爆箱等）构成。

基于这种硬件设计和构成使得整个装置与传统的以单片机集成电路构成的系统具有许多天然的优点。

定量发油系统设置1套上位机操作站，用于装车系统的自动化管理和监控。

装车系统选用现场仪表和设备包括：流量计、自动控制球阀、防静电接地保护器、溢油保护器、温度计、过滤器、鹤管、撬装架等。

（1）、上位机系统用于完成现场数据的采集和存储、工艺流程画面显示、生产过程监控、数据管理、数据库接口和查询、生产报表的生成。

上位机系统主要由微计算机及组态软件构成。

（2）、定量装车仪包括基于AWZ型批量控制器的定量装车系统。

（3）、现场仪表现场仪表和设备包括：质量流量计、气动两段控制球阀、气动控制球阀、静电保护器、过滤器、温度计、鹤管、撬装架等。

其主要功能如下：（1）参数设置功能装车仪可以根据发油需要，通过远程监控计算机或装车仪设定发油参数。

这些参数包括：流量系数、提前量、过冲量、开阀延迟时间、流体密度等。

（2）定量发油控制确定装车仪的工作参数之后，装车仪就会按照指定的程序完成自动发油过程，当发油量达到设定值时，自动停止发油。

（3）溢油保护功能当发生溢油，停止发油。

（4）接地保护功能当检测到系统没有安全接地时，不能启动发油，如果正在装车则停止发油。

（5）掉电保护功能发油过程中出现意外掉电时可保存发油参数，通电后可继续发油。

（6）数据采集功能装车仪可采集流量计脉冲信号或标准电流信号，可以经变送器接入热电阻温度信号，还可接入防溢、静电接地夹等开关信号。

（7）阀门和泵的顺序控制功能在装车开始时按预定时间顺序依次打开阀（泵），装车到定量时再按照预定的时间和顺序依次关阀（泵），完成自动装车作业。

目前国内较多企业涉及储运业务(例如油品和化学原料的储运),但是在装车业务设计时没有配备计量仪表、设计IC卡管理等,主要通过人工开关泵、阀,采用地磅称重的装卸方式,装卸车操作基本处于手动操作,没有相应的计量仪表与定值控制,经常出现多装退油、少装二次补油等情况,严重影响装车进度;出入库管理的流程环节中,数据由纸质单据传输,不能及时记录到数据库中,无法形成报表供历史数据查询;靠人眼观察槽车装载量,缺少防静电防溢流控制器、急停按钮等设备,未实现安全保护联锁。

为了实现以公司监管部门为集中监控中心,从而达成整个装车业务集中监控、统一管理、降低风险的目的,保障企业生产的安全性和高效性,设计定量装车控制系统,以上位机软件和批量控制器为核心,与流量计、阀门、温度变送器、防静电防溢流控制器通过电信号传输或者通信的方式,采集信号并进行处理,合理控制阀门和泵,达到安全生产、有效预防、形成记录的目的[1]。

1业务流程储运业务定量装车业务流程分为开票下单及制卡、过皮重、装车、过毛重和结算(图1)。

1.1开票下单及制卡空罐槽车进厂之前,槽车司机先到营业大厅进行业务信息录入,开票员根据ERP系统验证槽车司机信息后开票,或根据槽车司机提供的提货单信息开票。

输入涉及装车的基本信息,包括装车单号、客户单位信息、槽车司机信息、油品信息、预装量、车辆信息、分仓数量和每个仓的预设量,然后存储到数据库,形成一条装车开票业务记录。

开票员根据数据库中的装车开票业务记录,将开票信息写入IC卡,并打印出提货单一同交付给槽车司机。

1.2过皮重槽车司机得到进厂许可之后,如果是地磅结算,则司机将槽车开到地磅称皮重,地磅上位机记录皮重数据,然后槽车开到提货单指定鹤位装车;如果是流量计结算,就可以直接将槽车开到提货单指定鹤位装车。

1.3装车槽车到达指定鹤位后,先接好静电夹,根据分仓情况选择第1仓,然后插入鹤管、油气回收软管和溢流探头。

操作人员在批量控制器上刷IC卡,批量控制器识别IC卡内的鹤位号、物料等信息,与上位机比对是否允许装车,比对信息无误的情况下,批量控制器将显示从数据库读取的预装量、单位及单号等信息。

控制系统说明自动定量装车控制系统主要负责处理定量装车操作的全部数据，对数据进行处理，生成客户记录，并将有关操作数据传递到相应的安装在鹤位上的定量装车控制仪，以实现定量装车操作。

并对整个系统运行过程、控制过程进行记录，对数据进行处理。

系统配置实时数据库，可按用户要求输出各种报表。

装车控制室的监控管理主机（上位机）与所有装车鹤位的定量装车控制仪（下位机）的通信是通过RS485通讯电缆经防爆分线盒并联后连至上位机的一个通讯端来完成的。

操作员可通过上位机来设置装车现场各个鹤位上的下位机的各参数、监控下位机的装车数据及状态、查询汇总报表等业务管理。

可通过工程师操作站与“ERP开票系统”进行数据链接，通过二次转化，直接将“ERP开票系统”中“领料数量、车号、提货名称等参数”导入装车系统的装车管理机的待装车数据表中，实现对IC卡进行装车授权，以完成验证IC卡装车。

1、系统组成及功能系统主要包含PLC控制系统、定量装车控制仪、质量流量计（计量精度为0.2%）、数控电液阀、音叉液位开关和IC卡进、出车管理系统。

用于装车的定量装车控制仪应具备与系统网络通讯的功能。

用于系统内部和现场仪表、阀门供电的电源和分电盘。

自动装车系统所有设备之间的信号，供电电缆及其连接（包括定量装车控制仪、操作站和工程师站等之间的连接）。

自动装车系统应提供 OPC 接口。

自动装车系统的最终配置，待签署合同技术附件时确定。

装车控制系统采用一对一分布式定量装车模式，并采用稳定可靠的RS-485和以太网通讯方式，设置现场控制、现场集中控制（装车站控制室）两种方式。

2、系统的结构及要求本定量装车控制系统共设计17个汽车装车鹤位，其中一个杂醇鹤位，设有3台定速输送泵，2台变频输送泵，以四开一备的方式运行，采用多货位共用一台或几台泵控制方式；杂醇充装为独立的泵运行。

(1)硬件控制逻辑：控制仪的泵控干触点信号接到控制泵的PLC 的DI 输入中，可以根据需要，设定总管道泵压力的大小，开启相对应的泵的台数。