下载文档原格式
SRT计划项目申请书范文1. 项目背景在当今快速发展的科技时代，软件开发行业的需求日益增长。
然而，由于人力资源的有限性和开发周期的限制，很多软件项目无法按时交付或无法达到预期的质量标准。
因此，我们计划启动SRT（Software Release Team）计划，旨在提高软件开发流程的效率和质量。
2. 项目目标SRT计划的目标是建立一个高效的软件发布团队，以确保软件项目能够按时交付，并且达到高质量的标准。
具体目标包括：•提高软件开发流程的效率，减少开发周期；•提升软件质量，减少错误和缺陷；•加强团队合作和沟通，提高项目管理能力；•增加软件开发人员的技能和知识。
3. 项目计划为了实现这些目标，我们计划按照以下步骤推进SRT计划：3.1 团队组建我们将从现有的软件开发团队中选拔一些有经验和技能的成员来组建SRT团队。
这些成员应具备以下特点：•熟悉软件开发流程和项目管理；•具备良好的沟通和协作能力；•对新技术和工具保持敏感，并有学习和适应能力。
3.2 流程改进通过分析现有的软件开发流程，我们将识别出痛点和改进的空间，并制定相应的流程改进措施。
这些措施可以包括但不限于：•引入敏捷开发方法，如Scrum或Kanban；•改进需求收集和管理流程；•加强测试和质量保证流程；•优化代码审查和版本控制流程。
3.3 技术培训和知识分享为了提高团队成员的技能和知识水平，我们将组织定期的技术培训和知识分享活动。
这些活动可以包括但不限于：•内部培训课程，涵盖各个技术领域和工具；•外部培训和研讨会的参与；•团队成员之间的技术分享和经验交流。
3.4 流程监控和改进在SRT计划实施期间，我们将建立一套流程监控和改进机制，以确保项目的顺利推进和目标的实现。
具体措施包括：•设立关键绩效指标（KPIs），用于评估流程效果和团队绩效；•定期的流程回顾和改进会议；•收集团队成员的反馈意见和建议，及时调整流程措施。
4. 预期成果通过实施SRT计划，我们期望能够取得以下成果：•缩短软件开发周期，提高交付效率；•减少软件错误和缺陷，提高软件质量；•提升团队成员的技能和知识水平；•加强团队合作和沟通，提高项目管理能力。
大学生研究训练SRT计划项目申请书-V1尊敬的领导：
我是一名大学生，在探索自身学业领域的途中，发现了学校新开展的SRT计划项目，特此申请加入此项目。
1. 培养科研兴趣
作为一名学生，我时常被新奇的科研成果吸引，但苦于缺乏实际能力和机会无从下手。
SRT计划提供的指导和实践机会将有助于我深入了解科研，并增强自身的兴趣和热情。
2. 提高研究能力
参加SRT计划项目将为我提供实践机会，通过参与研究课题，我将能够熟悉各种研究方法和科学技巧，并学习到如何分析数据和撰写论文等重要能力。
这些能力将不仅有助于我未来的学业和职业发展，也会使我成为一个更为合格的科学家。
3. 学习团队合作
SRT计划为我们提供了一种学习和发展的平台，让我们与同龄人共同挑战研究课题，并在交流与学习中借助他人的智慧不断提高自身能力。
在团队合作中，我也将学会如何在研究中与他人协作，并培养团队合作精神。
基于以上理由，我热切期待被接受为SRT计划的一员。
感谢您对我的考虑！
敬礼此致敬礼XXX。
SRT计划项目申请书项目名称:果树主干及其支干的图像信息提取申请者:XXX 院系:工学院农机系专业:农业机械化及自动化专业指导教师:XX 职称: XX2012年04 月08日南京农业大学教务处制填报说明一、填写申请书前，请先查阅《南京农业大学SRT计划项目管理办法》（校教字[2003]134号）文件和当年教务处关于SRT计划项目申请的要求及有关规定。
二、申请书的各项内容，要实事求是、逐条认真填写。
表达要明确、严谨。
第一次出现的缩写词，需注出全称。
三、申请书一律采用计算机打印,纸张标准为A4纸，于左侧装订成册。
第三页起各栏空格不够时，可自行加页。
一式二份，交所在学院办公室。
四、凡选择性栏目，请在相应提示符A、B、C等之上打勾（√）。
五、有关表格、材料请从教务处网站（）的“下载中心”中下载填写。
六、联系单位：教务处实践教学科地址：文科楼A座217室电话：84395910E-mail: ***************.cn 一、简表本项目将设计出一套用于果树树干提取的算法程序。
他的创新之处在于：可为果树采摘机器人提供树干分布信息，辅助进行果实采摘定位。
4. 项目研究计划及预期进展2012年4月-9月与指导老师交流沟通,确定正确的研究思路，明确自身的缺陷和不足，通过各种途径（参加培训班、自学等）系统学习与本项目相关知识，做到足够的积累，以面对实验过程中所遇到的各种问题和困难。
2012年10月积极向指导老师请教，确定实验中所需材料和相应仪器设备。
与指导老师详细交流,确定正确的实施方案，着手查找各类资料，动手制作相关材料、工具，清理出可随即投入使用的设备器材和实验室。
2012年11月利用数码相机拍摄去除树叶、果实的果树图像，依据实验方案设定出详细计划和编程步骤。
2012年11月-12月分工明确。
开始着手项目的编程阶段，尝试编写基本程序模块。
提交《项目中期检查表》等阶段性研究报告。
2013年3月-4月编写正确详尽的程序，不断调试，以得到目标所期许的成果。
srtp申请书模板您好！本人拟申请SRTP项目，希望得到您的指导和支持。
以下是本人的申请书内容：1. 申请人基本信息姓名：XXX 性别：男/女年龄：XX学院/专业：XXX 学号：XXXXXXXXX联系电话：XXXXXXXXXXX 邮箱：XXXXXXXXXXX2. 申请项目信息（1）项目名称：XXX（2）项目简介：XXXXX（不超过100字）（3）主要研究内容：XXXXX（不超过200字）（4）项目目标：XXXXX（不超过200字）（5）预期成果：XXXXX（不超过200字）3. 项目计划（1）项目时间：XXXX年X月-XXXX年X月（2）项目任务分解：任务编号任务名称任务时间负责人1 XXXXXX XXX-XXX月申请人2 XXXXXX XXX-XXX月申请人3 XXXXXX XXX-XXX月申请人（3）项目进度安排：时间节点完成任务XXXX年X月完成任务1XXXX年X月完成任务2XXXX年X月完成任务34. 个人经历和能力（1）本科期间的主要课程及成绩：课程名称成绩XXX XXXXXX XXX（2）参加的科研项目及相关成果：项目名称主要成果XXX XXXXXX XXX（3）获得的奖励及荣誉：奖项名称时间XXX XXXXXX XXX5. 申请理由（1）申请SRTP项目的目的及意义：XXXXX（不超过200字）（2）申请SRTP项目的利用计划及用途： XXXXX（不超过200字）6. 申请人声明本人承诺以上申请信息属实，如有不实情况，愿意承担相应的责任。
申请人签名：______________ 日期：______________以上是本人的SRTP申请书模板，谢谢您的关注和支持！。
SRT计划项目申请书
项目名称: 基于Zigbee无线网络技术的粮仓环境监测系统
申请者: 曾忠
院系: 南京农业大学工学院
专业: 电子信息科学与技术
指导教师: 徐进职称: 副教授
2018年 5月1日
南京农业大学教务处制一、简表
二、立论依据
三、研究方案
四、研究基础
五、经费预算
注:开支范围详见校教字<2003）134号《南京农业大学SRT计划项目管理办法》文件的第十三条。
六、审查意见
七、申请者承诺
我保证上述填报内容的真实性。
如果获得资助，我与本项目组成员将严格遵守学校的有关规定，在不影响课程学习的同时，保证项目研究工作的时间，并按计划认真开展研究工作，在项目研究过程中或结束时，接受学校对本项目的中期检查和结题验收，并按时提交工作总结和结题报告。
申请者<签名）：
年月日
推荐书
注：此表由具有副高以上职称的教师<非指导教师）填写
推荐书
注：此表由具有副高以上职称的教师<非指导教师）填写
申明：
所有资料为本人收集整理，仅限个人学习使用，勿做商业用
途。
国家大学生创新性实验项目申请书项目名称: 中药处方犬粮对犬免疫力的影响申请者:学院: 动物医学院专业: 动医102班****: ***2012年04 月15 日南京农业大学教务处制一、简表申请人姓名李战学号17110209 班级动医102班年级大二电话151****6203E-mail ****************项目名称中药处方犬粮对犬免疫力的影响项目来源A、自立项目B、教师科研课题的子项目√C、其它项目类型A、实验研究√B、调查研究C、软件制作经费来源A、国家资助B、学校资助√C、导师课题资助√经费额度20000元人民币指导教师姓名邓益锋指导教师职称讱师参加人姓名学院班级学号、、、申请时间2012年4月15日完成时间2013 年4 月15 日项目研究内容摘要试验一：中药处方犬粮的饲养试验选择中华田园犬、京巴犬、西施犬、贵宾犬、德国牧羊犬各4只（每个品种犬年龄、体重相近，公、母各半）预饲一周后，评定各试验犬的健康情况、采食情况幵拍照记彔。
测定如下指标：血清总蛋白、白蛋白、球蛋白、甘油三酯、总胆固醇、肌酐含量、尿素氮、谷草转氨酶、谷丙转氨酶含量和血液CBC；白细胞总数例(WBC)及白细胞分类计数(DC)，血清中溶菌酶压（LSZ）及超氧化物歧化酶(SOD)，淋巴细胞转化，巨噬细胞、外周血淋巴细胞E一玫瑰花环结合率。
根据品种、性别等随机分为A、B两组，每组10只。
对照组饲喂普通犬粮，试验组换喂试验犬粮30d，再次测定上述指标，幵进行统计分析。
试验过程中记彔试验犬对该犬粮的接受和适应程度、每天采食量、试验犬采食试验犬粮后的临床表现、二便情况等，具体见附表2。
根据上述试验数据和犬对该犬粮的临床反应综合判定该犬粮的品质对免疫力的影响及能否用于临床。
试验二：中药处方犬粮对病犬的临床应用效果研究将上述试验犬换用普通犬粮饲喂30d后，根据品种、性别等随机分为两组，每组10只。
评定各试验犬的健康情况、采食情况幵拍照记彔，测定肝肾功能及相关免疫指标。
大学生研究训练（SRT）计划项目申
请书
项目名称：
申请人：
学院（中心）：
专业：
指导教师: 职称
申请日期：年月日
一、简表
二、立项依据
三、项目实施方案及实施计划
五、本项目的特点与创新之处
六、研究基础
七、经费预算
八、审查意见
七、申请者承诺
我保证上述填报内容的真实性。
如果获得资助，我与本项目组成员将严格遵守学校的有关规定，在不影响课程学习的同时，保证项目研究工作的时间，并按计划认真开展研究工作，在项目研究过程中或结束时，接受学校对本项目的中期检查和结题验收，并按时提交工作总结和结题报告。
申请者（签名）：
年月日。
SRT计划项目申请书
项目名称: 染色体片段置换系的创制
申请者: *****
学院:
专业:
指导教师: 职称:
2010年 4 月9 日
南京农业大学教务处制
一、简表
二、立论依据
三、研究方案
四、研究基础
图1：新疆小麦HMW-GS组成的电泳(SDS-PAGE)图谱
Fig.1 Electrophoretic (SDS-PAGE) patterns of the HMW glutenin subunit composition for
Xinjiang wheat
图2：新疆小麦和部分西藏小麦醇溶蛋白的电泳图谱
Fig.2 Electrophoretic (APAGE) patterns of the gliadin alleles in Xinjiang wheat and part of
Tibetan wheat
五、经费预算
注:开支范围详见《南京农业大学SRT计划项目管理办法》（校教发[2009]365号）文件的第十三条。
六、审查意见
七、申请者承诺
我保证上述填报内容的真实性。
如果获得资助，我与本项目组成员将严格遵守学校的有关规定，在不影响课程学习的同时，保证项目研究工作的时间，并按计划认真开展研究工作，在项目研究过程中或结束时，接受学校对本项目的中期检查和结题验收，并按时提交工作总结和结题报告。
申请者（签名）：
年月日
推荐书
注：此表由具有副高以上职称的教师（非指导教师）填写。
南农srt申请书篇一：南京农业大学SRT计划项目申请书SRT计划项目申请书项目名称: 雾霾对城市居民的影响和对策研究——以南京市玄武区为例申请者:学院:经济管理学院专业: 电子商务XX年 2 月 26 日一、简表指导教师: 职称:讲师二、立论依据（一）研究意义目前全国大部分地区雾霾状况严重，影响城市居民的日常出行、身体健康，造成了巨大的不便与损失。
南京市玄武区处于南京市中心，是受雾霾影响严重的地区之一，具有代表性。
本研究对雾霾影响以及对策进行研究，贴近百姓的日常生活，关系民生问题，符合未来战略发展大局，具有长远的意义，同时本研究有助于更好的得出雾霾的应对措施，促进生活质量的提高。
（二）现状分析近年来，由于空气质量恶化，雾霾现象出现增多且危害加重。
XX年，“雾霾”成为年度关键词。
雾霾是雾和霾的组合词。
雾霾现象常见于城市。
中国不少地区将雾并入霾一起作为灾害性天气现象进行预警预报，统称为“雾霾天气”。
XX年的1月，4次雾霾过程笼罩30个省（区、市），在北京，仅有5天不是雾霾天。
有报告显示，中国最大的500个城市中，只有不到1%的城市达到世界卫生组织推荐的空气质量标准，与此同时，世界上污染最严重的10个城市有7个在中国。
XX年1月4日，国家减灾办、民政部首次将危害健康的雾霾天气纳入XX年自然灾情进行通报。
雾霾的形成有多方面的原因，首先是环境因素，雾的形成需要较高的水汽饱和因素而灰霾的形成主要是空气中悬浮的大量微粒和气象条件共同作用的结果；其次，由于机动车的尾气是雾霾颗粒组成的最主要的成分，机动车尾气也是雾霾天气的重要成因；最后，气候原因也影响了雾霾天气的形成，XX年1月影响我国的冷空气活动较常年偏弱，风速小，易造成污染物在近地面层积聚，从而导致雾霾天气多发，并且我国冬季气溶胶背景浓度高，有利于催生雾霾形成，而雾霾天气本身会使近地层大气更加稳定，加剧雾霾发展。
雾霾天气的危害是多方面的，雾霾天气对交通有严重影响，由于能见度降低，极易引起交通事故，危害生命安全；雾霾天气的对人体的危害也很大，容易导致上呼吸道感染、支气管哮喘、结膜炎、小儿佝偻病等疾病，还会影响生殖或致胎儿畸形。
SRT计划项目申请书
项目名称: 果树主干及其支干的图像信息提取申请者: XXX
院系: 工学院农机系
专业: 农业机械化及自动化专业
指导教师: XX 职称: XX
2012年04 月08日
南京农业大学教务处制
填报说明
一、填写申请书前，请先查阅《南京农业大学SRT计划项目管理办法》（校教字[2003]134号）文件和当年教务处关于SRT计划项目申请的要求及有关规定。
二、申请书的各项内容，要实事求是、逐条认真填写。
表达要明确、严谨。
第一次出现的缩写词，需注出全称。
三、申请书一律采用计算机打印,纸张标准为A4纸，于左侧装订成册。
第三页起各栏空格不够时，可自行加页。
一式二份，交所在学院办公室。
四、凡选择性栏目，请在相应提示符A、B、C等之上打勾（√）。
五、有关表格、材料请从教务处网站（）的“下载中心”中下载填写。
六、联系单位：教务处实践教学科
地址：文科楼A座217室
电话：84395910
E-mail: ***************.cn
一、简表
五、经费预算
注:开支范围详见校教字（2003）134号《南京农业大学SRT计划项目管理办法》文件的第十三条。
六、审查意见
七、申请者承诺
我保证上述填报内容的真实性。
如果获得资助，我与本项目组成员将严格遵守学校的有关规定，在不影响课程学习的同时，保证项目研究工作的时间，并按计划认真开展研究工作，在项目研究过程中或结束时，接受学校对本项目的中期检查和结题验收，并按时提交工作总结和结题报告。
申请者（签名）：
年月日。
南京农业大学srt结题报告经济管理学院篇一：南京农业大学SRT,结题报告经济管理学院篇一：南京农业大学srt结题报告(结稿)srt计划项目结题验收报告项目名称:南京地区常见犬部分血液学及生化指标参考值的测定申请者: 曹彦琼学院: 动物医学院专业: 动物医学XX年 5 月 16 日南京农业大学教务处制指导教师: 邓益锋职称: 讲师12抗凝剂不同使用方法和不同测定时间对犬血液常规分析的影响曹彦琼，陶珊，郭浩，皇超英，王辉指导老师：邓益锋（南京农业大学动物医学院江苏南京210095）摘要：本文采用注射器内、ep管内、注射器和ep管内加入10%edta-na2等不同的抗凝方法和在采血后2～5分钟内、1小时、3小时进行血常规测定来检验抗凝剂和不同时间对犬血常规结果的影响。
结果显示，注射器内加抗凝剂、ep管内加抗凝剂不能很好地抗凝血，用于血液常规分析，注射器和ep管内加入抗凝剂可很好地抗凝血，用于血液常规分析；抗凝剂对血常规测定影响差异不显著（p>0.05）。
故在注射器和ep管内同时加入抗凝剂可用于血常规测定。
关键词：抗凝方法；不同测定时间；血常规；影响the effects of different anticoagulant methods and different testing time on blood routinecao yan-qiong, tao shan, guo hao, huang chao-ying, wang hui(college of veterinary medicine, nanjing agric univ, nanjing 210095, china)key words: different anticoagulating; different measuring time; blood routine; effect血液常规分析是兽医临床检查和疾病调查的最基本项目，通过血常规分析仪可以快速对病畜的状态进行诊断和分析。
srt申请书怎么填写SRT项目申请书尊敬的评审委员会：一、项目背景与目的项目背景：随着_______（行业/领域）的快速发展，_______（具体问题/需求）成为当前亟待解决的问题。
为了促进_______，提高_______，我们提出了_______（项目名称）。
项目目的：1. _______2. _______3. _______二、项目内容与实施计划1. 项目内容：_____________________2. 实施计划：阶段一：_______（时间范围）活动：_______目标：_______预期成果：_______阶段二：_______（时间范围）活动：_______目标：_______预期成果：_______阶段三：_______（时间范围）活动：_______目标：_______预期成果：_______三、项目预算1. 人力成本：_______工作人员酬劳：_______专家咨询费：_______2. 物料成本：_______设备购置：_______材料消耗：_______3. 差旅费：_______4. 其他费用：_______总预算：_______四、项目团队与资源1. 项目负责人：姓名：_______职务：_______联系方式：_______2. 项目团队成员：成员1：_______成员2：_______（如有其他成员，请继续列出）3. 合作单位：_______4. 资源支持：_______五、项目风险评估与应对措施1. 风险：_______应对措施：_______2. 风险：_______应对措施：_______3. 风险：_______应对措施：_______1. 项目目标的达成情况：_______2. 预算执行情况：_______3. 团队协作效果：_______4. 项目影响力和推广价值：_______我们承诺，将根据评估结果，及时调整项目策略，确保项目取得最佳效果。
srt申报书模板
[申报书模板]
尊敬的（相关部门名称/人员）：
我/我们是（您的名字或组织名称），特此向贵部门提交我/我
们所属的SRT（特殊经济区域）申报书，旨在申请成为SRT
的成员。
以下是我/我们的申请内容和相关信息：
1. 申请理由：
（在这里简要阐述为什么希望成为SRT成员，以及申请成为SRT成员能带来的益处和机遇。
例如，可以提及如减税优惠、增加国际合作机会、促进区域经济发展等方面的理由）
2. 组织/企业概况：
（在这里简要介绍您的组织/企业的背景信息，包括但不限于
经营范围、注册资金、员工人数、主要业务等）
3. 经营计划：
（在这里详细描述您的经营计划，包括如何利用SRT的优势，扩大业务范围，增加市场份额，提高竞争力等。
您可以提供具体的市场调研报告、投资计划、财务预测等信息）
4. 预期效益：
（在这里描述您预期通过成为SRT成员能够获得的效益。
例
如，可以提及预计增加大量就业机会、创造更多税收收入、增加商品和服务质量等方面的效益）
5. 承诺和责任：
（在这里承诺遵守相关法规和规定，并提出对SRT和本地社区的责任。
包括但不限于保护环境、促进社会福利、支持当地经济发展等方面的责任和承诺）
以上是我/我们的申请内容和相关信息，请贵部门审核并给予支持和批准。
如有需要，我/我们愿意提供更多信息和材料来支持申请。
谢谢贵部门对我们的关注和支持！
（您的姓名/组织名称）
（联系方式）
（日期）。
SRT计划项目申请书
项目名称:
高温热解法制备生物碳对水中抗生素的去除研究
申请者: 丁鹏佳
学院: 资源与环境科学学院
专业: 环境工程
指导教师: 陈立伟职称: 副教授
2015年03 月10 日
南京农业大学教务处制
一、简表
二、立论依据
（包括项目的研究意义、现状分析，并附主要参考文献及出处）
三、研究方案
四、研究基础
五、经费预算
注:开支范围详见校教字（2003）134号《南京农业大学SRT计划项目管理办法》文件的第十三条。
六、审查意见
七、申请者承诺
我保证上述填报内容的真实性。
如果获得资助，我与本项目组成员将严格遵守学校的有关规定，在不影响课程学习的同时，保证项目研究工作的时间，并按计划认真开展研究工作，在项目研究过程中或结束时，接受学校对本项目的中期检查和结题验收，并按时提交工作总结和结题报告。
申请者（签名）：
年月日
推荐书
注：此表由具有副高以上职称的教师（非指导教师）填写。
SRT计划项目申请书项目名称: XXXXXXXXXXXX申请者: XXX院系: 工学院农机系专业: XXX专业指导教师: XX 职称: XX2012年04 月08日南京农业大学教务处制填报说明一、填写申请书前，请先查阅《南京农业大学SRT计划项目管理办法》（校教字[2003]134号）文件和当年教务处关于SRT计划项目申请的要求及有关规定。
二、申请书的各项内容，要实事求是、逐条认真填写。
表达要明确、严谨。
第一次出现的缩写词，需注出全称。
三、申请书一律采用计算机打印,纸张标准为A4纸，于左侧装订成册。
第三页起各栏空格不够时，可自行加页。
一式二份，交所在学院办公室。
四、凡选择性栏目，请在相应提示符A、B、C等之上打勾（√）。
五、有关表格、材料请从教务处网站（）的“下载中心”中下载填写。
六、联系单位：教务处实践教学科地址：文科楼A座217室电话：84395910E-mail: jwcsjk@一、简表申请者姓名XXX 学号XXXXXXXX 班级XX班年级 2010级电话XXXXXXX E-mail XXX 项目名称果树主干及其支干的图像信息提取项目来源A、自立项目 B、教师科研课题的子项目√ C、其它项目类型A、实验研究 B、调查研究 C、软件制作√经费来源A、学校资助√ B、导师课题资助 C、企业资助经费额度1500元指导教师姓名XX 指导教师职称XX合作者姓名、学院、班级XXX，XX系10级0X班；XXX，XX系10级0X班；XXX，XX系11级0X班。
申请时间2012年5月完成时间2013年5月项目研究内容摘要对果树的图像信息进行快速提取并据此实现二维重绘是图像处理软件开发技术发展的一个新领域。
作为果树的重要组成部分，针对树木模型主干及其支干的快速重建研究也随之发展。
本文以数码相机采集数据为基础，使用模块化方法实现了对柑橘果树的快速精确平面图像重绘。
选取相机拍摄的场景图像进行预处理，分割提取出主干及其支干。
对于枝干图像，将枝干二值化图像转化为距离图像，再将距离图像细线化并与距离信息相结合，配合平面坐标信息得到枝干中心对称线各点坐标及对应长、宽距。
为减少数据运算量，对得到的数据图像剪除短枝、去除赘点以得到描述枝干拓扑结构的关键点坐标及其对应坐标差值。
据此计算得到的模型顶点平面实际坐标信息构成了对枝干部分二维模型的表述。
权衡模型精度和建模速度，确定使用长方形模拟枝干方法生成枝干部分模型，用较少数据量实现了中等复杂度柑橘果树场景的完整描述，达到很好的可视化效果。
针对采摘机器人避障计算，调整模型精度达到合理状态，剔除材质和纹理，并在枝干建模中使用梯形替代长方形，忽略冗余数据提高模型生成速度，为整个系统的实时性奠定了基础。
本研究为机器人避障系统提供了路径规划基准和虚拟工作环境，同时可为其他同类树木模型快速精确建模研究提供借鉴。
二、立论依据（包括项目的研究意义、现状分析，并附主要参考文献及出处）1研究意义☆进入二十一世纪，随着高新科技的迅速发展，农业科技迎来了新的发展机遇。
尤其是农业生产，正朝着规模化，多样化，精确化方向发展，农业劳动力的成本迅速上升，劳动力不足的现象也日趋明显，因而作为高科技的机器人技术进入农业领域变得越来越现实，果园收获作业机械化，自动化成为广大果农们最为关注的热点问题，所以开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对减轻人类生活压力也是一种潜在的构想。
☆在机器人研究中，果树主干及其枝干的图像信息提取，便成为智能机器人的作业基础。
我们的课题是一项基础性的研究，主要意义是为多种智能农业机器人，尤其是果园机器人自动作业提供最基础信息。
另外，还可以为其他领域智能机器人信息提取提供一个研究思路。
2现状分析☆采摘机器人是21世纪精确农业的重要装备之一，是未来智能农业机械的发展方向。
从1983年的第一台西红柿采摘机器人在美国诞生以来，采摘机器人的研究和发展已经经历了20多年。
采摘机器人是针对水果和蔬菜，可以通过编程来完成这些作物的采摘、转运、打包等相关作业任务的具有感知能力的自动化机械收获系统，是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学、农业和生物等学科于一体的交叉边缘性科学，需要涉及机械结构、视觉图像处理、机器人运动学动力学、传感器技术、控制技术以及计算信息处理等多方面的学科领域知识。
以下主要介绍一些国内外在农业机器人图像信息提取过程中的进展和成果。
2.1国外研究进展☆从60年代末开始一直到今天，图像的信息提取一直是图像理解、图像识别、计算机视觉和人工智能研究人员的重要课题。
Pal等对图像提取方法总结中提到有几百种，但没有一种方法对所有图像都产生好的提取区分效果，不同种类的图像应采取相应提取方法。
图像信息提取是针对性很强的技术，根据不同应用、不同要求需要采用不同的处理方法。
目前的图像提取中依据的特征主要是颜色特征、形状特征、纹理特征等。
另外还有多种图像信息提取的研究工作，诸如各类图像信息提取及二维、三维重绘软件。
☆对于树木模型的精确重构， Shlyakhter、ChinHung Teng以及CM Cheng 等人运用图像处理与图形相结合的方法，提取树木骨架、树木形态等进行分析，进而实现对真实场景下的树木模拟。
这种方法应用实际测量数据对树木骨架模型生成进行控制，构建出的树木更为真实和让人信服。
但该种方法由于侧重对模型细节的把握，降低了模型生成速度。
而且由于细节过多，对于模型的存储数据量难以进行有效控制。
针对树木数据的处理，Jiguo Zeng 使用多线段逼近方法对树木采集数据进行控制，构建出可以控制模型精度的树木模型。
☆Hongping Yan、Thomas L以及Stefan Jansson等人将真实树木的生长规律参数化，利用参数实现树叶和树枝结构建模，构造出三维树木模型；Lintermann甚至完成可生成随机树木的参数化控制软件；Rui Wang等人通过从真实树木中提取构成元素的组合实现真实树木模拟；CallumGalbraith 则利用真实树木映射技术增加树木模型的真实感； Remolar、O Deussen 以及陈华光根据视点与树模型的距离或者树木模型在当前场景的重要性确定树木模型数据层次，保证了树木渲染的真实性和实时性。
☆日本Hirosaki大学Teruo Takahashi等人2002年研制了一苹果采摘机器人，其视觉系统主要采用了两个彩色相机组成的双目立体视觉系统。
当左、右两个相机同时获取了同一目标的图像后，通过将两幅图像进行中心合成来重建采摘目标的三维信息。
在减少识别误差方面，提出了三个方法：（1）在进行目标中心合成时，设置一个较窄的范围搜索区域；（2）在左、右图像共同的目标区域，比较同一目标、一定数量的颜色特征；（3）将左、右图像的左、右半边区域分别重合，可使图像的公共部分更加清晰。
通过上述改进，对于红色苹果的识别率大于90％，在红色苹果和黄色苹果混合的情况下，识别率在65％－70％之间。
上述方法中，第一种和第三种减少误差的方法较为有效，识别误差率在±5%左右。
☆Yonekawa 等对紧密度、圆度、伸长度和粗糙度进行评价，认为利用这些简单形状因子可以简单有效的进行图像分割。
Lee 等通过形状特征识别杂草开发西红柿除草系统。
Blasco 等根据作物和杂草面积的差异开发除草设备。
Søgaard利用形状模板进行杂草识别，达到较好的识别率。
纪寿文等2000 年利用投影面积、叶宽、叶长在玉米苗期识别出单子叶杂草。
相阿荣通过杂草区域的面积和质心识别麦田常见杂草，识别率为92﹪。
龙满生将BP 网络用于杂草形状识别。
Bjorn astrand 用图像分割、Hough 变换算法识别甜菜行参数。
Yutaka Kaizu 研究基于机器视觉的插秧机自动导航系统，使用Hough 变换算法提取导航线参数。
沈明霞对农田景物图像信息的提取方法包括图像分割、基于纹理特征分析、基于形态特征分割等农作物边缘检测研究。
周俊在图像分割方面，采取小波分解的方法，将图像分解到第4 个。
☆上述各方法生成的树木真实感较强，细节表达丰富，并可以设定参数对生成树木加以控制，以有效运用到虚拟场景之中。
但是生成树木模型依据的是人为设定的数值，并没有能力对真实的树木进行精确的模型重构及再现。
2.2国内研究进展☆目前国内主要有两组人进行林木图像处理的研究工作：北京林业大学的李文彬等人和南京林业大学的郑家强等人。
北京林业大学的研究是以树木的整枝抚育为应用背景，南京林业大学的应用背景是精确喷雾。
下面就介绍一下他们的具体工作及相应的研究成果。
☆2004年，程磊等提出了一种序列化的处理方法：首先综合运用基于色彩和纹理的图像分割方法获得初步分割图像，然后应用数学形态学方法修正分割后的图像，最后对分割图像中的树冠和树干进行整株树的标记，初步实现了一类树木图像的分割。
2005年，杨华等人对单株立木图像信息的提取分别运用近景摄影测量DLT模型和双目立体视觉技术进行解算,解决了立木图像信息与立木二维坐标之间的解算问题。
2005年，孙仁山、李文彬等从工程应用角度出发，应用二维小波分析技术对林木图像进行消噪、压缩等处理；提出一种用于工业用材林自动整枝的立木枝干动态识别系统框架,对人工林侧柏的枝干进行了数字图像采集及处理,同时提出了一种立木枝干计算机自动识别算法,提取立木图像枝干形状、尺寸、弯曲度及相对空间位置关系基本生长特征,即利用模式识别技术验算其与特征数据库的匹配情况,从而达到立木枝干自动识别的目的。
2006年，阚江明、李文彬等针对智能整枝机视觉系统的需要提出一种以数学形态学为主的图像分割方法，解决复杂背景下树木图像分割困难的问题。
2007年，阚江明、李文彬等利用已知大小的标定尺简化无线性畸变CCD摄像机标定过程，经过标定后统计立木枝干直径的像素数与每一个像素代表的实际尺寸相乘就可以很容易地计算立木枝干直径。
☆1998年，童雀菊、华毓坤对利用图像处理方法采集原木形状参数的过程作了研究，提出了一种基本的图像处理在树干识别中应用的方法。
2004年，葛玉峰、周宏平等提出了基于相对色彩因子的树木图像分割算法。
首先引入2×G/(R+B)色彩因子分割绿色树木与其背景，再引入(R+B+G)/3因子去除图像中的暗噪声或相对暗区。
2004年，向海涛、郑加强等[研究了树木图像的实时采集与识别技术,以及树木图像处理及分析软件系统的开发,并设计制作了室内模拟实验系统。
2 0 0 5年，王雪峰、张超等介绍由摄像机图像抽取林木直径的方法、步骤,将度量误差模型算法应用到参数的求解当中,提出适合于林业野外作业的内、外参数分离策略,最后对文中算法、策略进行实际验证。
