C51控制转移类指令及位操作指令

格式功能简述字节数周期一、数据传送类指令MOV A， Rn 寄存器送累加器 1 1MOV Rn，A 累加器送寄存器 1 1MOV A ，＠Ri 内部RAM单元送累加器 1 1MOV ＠Ri ，A 累加器送内部RAM单元 1 1MOV A ，#data 立即数送累加器 2 1MOV A ，direct 直接寻址单元送累加器 2 1MOV direct ，A 累加器送直接寻址单元 2 1MOV Rn，#data 立即数送寄存器 2 1MOV direct ，#data 立即数送直接寻址单元 3 2MOV ＠Ri ，#data 立即数送内部RAM单元 2 1MOV direct ，Rn 寄存器送直接寻址单元 2 2MOV Rn ，direct 直接寻址单元送寄存器 2 2MOV direct ，＠Ri 内部RAM单元送直接寻址单元 2 2 MOV ＠Ri ，direct 直接寻址单元送内部RAM单元 2 2 MOV direct2，direct1 直接寻址单元送直接寻址单元 3 2 MOV DPTR ，#data16 16位立即数送数据指针 3 2MOVX A ，＠Ri 外部RAM单元送累加器(8位地址) 1 2 MOVX ＠Ri ，A 累加器送外部RAM单元(8位地址) 1 2 MOVX A ，＠DPTR 外部RAM单元送累加器(16位地址) 1 2 MOVX ＠DPTR ，A 累加器送外部RAM单元(16位地址) 1 2 MOVC A ，＠A+DPTR 查表数据送累加器(DPTR为基址) 1 2 MOVC A ，＠A+PC 查表数据送累加器(PC为基址) 1 2 XCH A ，Rn 累加器与寄存器交换 1 1XCH A ，＠Ri 累加器与内部RAM单元交换 1 1 XCHD A ，direct 累加器与直接寻址单元交换 2 1 XCHD A ，＠Ri 累加器与内部RAM单元低4位交换 1 1 SWAP A 累加器高4位与低4位交换 1 1POP direct 栈顶弹出指令直接寻址单元 2 2 PUSH direct 直接寻址单元压入栈顶 2 2二、算术运算类指令ADD A， Rn 累加器加寄存器 1 1ADD A，＠Ri 累加器加内部RAM单元 1 1ADD A， direct 累加器加直接寻址单元 2 1ADD A， #data 累加器加立即数 2 1ADDC A， Rn 累加器加寄存器和进位标志 1 1 ADDC A，＠Ri 累加器加内部RAM单元和进位标志 1 1 ADDC A， #data 累加器加立即数和进位标志 2 1 ADDC A， direct 累加器加直接寻址单元和进位标志 2 1 INC A 累加器加1 1 1INC Rn 寄存器加1 1 1INC direct 直接寻址单元加1 2 1INC ＠Ri 内部RAM单元加1 1 1INC DPTR 数据指针加1 1 2DA A 十进制调整 1 1SUBB A， Rn 累加器减寄存器和进位标志 1 1 SUBB A，＠Ri 累加器减内部RAM单元和进位标志 1 1 SUBB A， #data 累加器减立即数和进位标志 2 1 SUBB A， direct 累加器减直接寻址单元和进位标志 2 1 DEC A 累加器减1 1 1DEC Rn 寄存器减1 1 1DEC ＠Ri 内部RAM单元减1 1 1DEC direct 直接寻址单元减1 2 1MUL AB 累加器乘寄存器B 1 4DIV AB 累加器除以寄存器B 1 4三、逻辑运算类指令ANL A， Rn 累加器与寄存器 1 1ANL A，＠Ri 累加器与内部RAM单元 1 1ANL A， #data 累加器与立即数 2 1ANL A， direct 累加器与直接寻址单元 2 1ANL direct， A 直接寻址单元与累加器 2 1ANL direct， #data 直接寻址单元与立即数 3 1ORL A， Rn 累加器或寄存器 1 1ORL A，＠Ri 累加器或内部RAM单元 1 1ORL A，#data 累加器或立即数 2 1ORL A，direct 累加器或直接寻址单元 2 1ORL direct， A 直接寻址单元或累加器 2 1ORL direct， #data 直接寻址单元或立即数 3 1XRL A， Rn 累加器异或寄存器 1 1XRL A，＠Ri 累加器异或内部RAM单元 1 1XRL A，#data 累加器异或立即数 2 1XRL A，direct 累加器异或直接寻址单元 2 1XRL direct， A 直接寻址单元异或累加器 2 1XRL direct， #data 直接寻址单元异或立即数 3 2RL A 累加器左循环移位 1 1RLC A 累加器连进位标志左循环移位 1 1 RR A 累加器右循环移位 1 1RRC A 累加器连进位标志右循环移位 1 1 CPL A 累加器取反 1 1CLR A 累加器清零 1 1四、控制转移类指令类ACCALL addr11 2KB 范围内绝对调用 2 2AJMP addr11 2KB 范围内绝对转移 2 2LCALL addr16 2KB 范围内长调用 3 2LJMP addr16 2KB 范围内长转移 3 2SJMP rel 相对短转移 2 2JMP ＠A+DPTR 相对长转移 1 2RET 子程序返回 1 2RET1 中断返回 1 2JZ rel 累加器为零转移 2 2JNZ rel 累加器非零转移 2 2CJNE A ，#data ，rel 累加器与立即数不等转移 3 2CJNE A ，direct ，rel 累加器与直接寻址单元不等转移 3 2 CJNE Rn，#data ，rel 寄存器与立即数不等转移 3 2CJNE ＠Ri ，#data，rel RAM 单元与立即数不等转移 3 2DJNZ Rn ，rel 寄存器减1不为零转移 2 2DJNZ direct ，rel 直接寻址单元减1不为零转移 3 2 NOP 空操作 1 1五、布尔操作类指令MOV C， bit 直接寻址位送C 2 1MOV bit， C C 送直接寻址位 2 1CLR C C 清零 1 1CLR bit 直接寻址位清零 2 1CPL C C 取反 1 1CPL bit 直接寻址位取反 2 1SETB C C 置位 1 1SETB bit 直接寻址位置位 2 1ANL C， bit C 逻辑与直接寻址位 2 2ANL C， /bit C 逻辑与直接寻址位的反 2 2ORL C， bit C 逻辑或直接寻址位 2 2ORL C， /bit C 逻辑或直接寻址位的反 2 2JC rel C为1 转移 2 2JNC rel C为零转移 2 2JB bit，rel 直接寻址位为1转移 3 2JNB bit，rel 直接寻址为0转移1、D1~D8八个彩灯按规定顺序依次点亮（间隔1秒），最后全亮；2、按规定顺序依次熄灭（间隔1秒），最后全灭；3、八个灯同时点亮，保持1秒；4、八个灯同时熄灭，保持0.5秒；再将第3、4步重复4遍，最后整个程序再重复N遍。

在汇编中用RR RRC RL RLC就很容易实现移位，在c51中利用<<,>>就很容易的实现移出。

移入就显得比较麻烦，特别是右移入。

（1：）送数送两个单独字节的数据的程序，左送 &0x80(左移给数) ，从最高位-最低位顺序给数右送 &0x01 (右移给数)，最低位-最高位给数bit out;out = low & 0x01;low >>= 1;low |= (high & 0x01)<<7;high >>= 1;（ 2）：取数(不管怎么移入,第一次操作之后获取的那一位数据必须在接受数据的最高位或者最低位上,从而选择是先取数还是先移位)a：如果是先接受高位后接受低位则先左移一位后接受一位数据（i2c总线）uchar i;uchar temp = 0;uchar date = 0x82;for (i = 0; i < 8; i++){temp <<= 1; //左移temp |= (bit)(date & 0x80);date <<= 1;}b：如果是先接受低位，后接受高位则先接受一位数据后循环右移一位（DS18B20）uchar i;uchar temp = 0;uchar date = 0x82;for (i = 0; i < 8; i ++){temp |= (bit)(date & 0x01);date >>= 1;temp = _cror_(temp,1);//循环右移，应用_cror_（）需要包含头文件<intrins.h>}如果不用函数则for循环应该这样写for (i = 0; i < 8; i ++){temp >>= 1;temp |= (date & 0x01) << 7; date >>= 1;}（3.）任意一位的置位或者取反运算置位运算low |= 0x01; （置最低位为1）取反运算low |= ~low & 0x01;（4.）合并和拆分数据1：合并两个单字节数据为一个双字节数据 int len;uchar low;uchar high;Len |= high;Len <<= 8;Len |= low;2: 拆分一个双字节数据为两个单字节数据 int len;uchar low;uchar high;low |= len;high |= len >> 8;。

控制转移类指令和位操作指令(一).控制转移类指令计算机运行过程中，有时因为操作的需要，程序不能按顺序逐条执行指令，需要改变程序运行方向，即将程序跳转到某个指定的地址再顺序执行下去。

控制转移类指令的功能就是根据要求修改程序计数器PC的内容，以改变程序运行方向，实现转移。

控制转移类指令可分为：无条件转移、条件转移、绝对转移、相对转移和调用、返回指令。

下面我们将分类介绍。

1．无条件转移指令（4条）LJMP add16 ；add16→PC，无条件跳转到add16地址，可在64KB范围内转移，称为长转移指令AJMP add11 ；add11→PC，无条件转向add11地址，在2KB范围内转移SJMP rel ；PC＋2＋rel→PC，相对转移，rel是偏移量，8 位有符号数，范围－128～127，即可向后跳转128，向前可跳转127JMP @A+DPTR ；A+DPTR→PC ，属散转指令，无条件转向A与DPTR内容相加后形成的新地址例执行指令LJMP 9100H不管这条指令存放在哪里，执行时将使程序转移到9100H,和AJMP，SJMP指令是有差别的。

例程序2000H MOV R0 , #10H ；10H→PC2002H SJMP 03H ；PC+2+rel=2002H+2+03H=2007H→PC┇┇2006H ┇2007H ┇从说明中可见，执行SJMP 03H 指令后，马上跳转到2007H地址执行程序。

2．条件转移指令（8条）条件转移指令是根据某种特定条件转移的指令。

条件满足时转移，条件不满足时则顺序执行下面的指令。

JZ rel ；A=0转向PC+2+rel→PC，A≠0顺序执行JNZ rel ；A≠转向PC+2+rel→PC ，A＝0顺序执行CJNE A, direct, rel ；A≠ (direct)转向PC+3+rel→PC且当A>(direct)，Cy=0；当A<(direct)，Cy=1；否则A=(direct)，PC+3→PC即顺序执行CJNE A, #data, rel ；A data P转向PC+3+rel→PC且当A >data，Cy=0；当A <data，Cy=1，；A=data，PC+3→PC顺序执行CJNZ Rn, #data, rel ；Rn≠data转向PC+3+rel→PC；且当Rn>data，Cy=0,当Rn<data，Cy=1；Rn=data，PC+3→PC顺序执行CJNE @Ri,#data, rel ；(Ri) ≠data ，PC+3+rel→PC；且当(Ri)>data ，Cy=0，当(Ri)<data，Cy=1；(Ri)=data， PC+3→PC顺序执行DJNZ Rn, rel ；Rn－1→Rn ，Rn ≠0转向PC+2+rel→PC；Rn=0，PC+2→PC顺序执行DJNZ direct, rel ；(direct)－1→(direct)，(direct) ≠0转向 PC+2+rel→PC；(direct)=0 ，PC+2→PC顺序执行注意：1）CJNE类指令借用进位标志Cy作为比较结果的标志位。

51单片机或命令的用法51单片机是一种常见的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。

以下是51单片机常用指令的用法：1、数据传输指令数据传输指令主要用于在寄存器、内存单元和输入/输出端口之间进行数据传输。

MOV：将源操作数传送到目标操作数。

MOV A, #data：将8位立即数data传送到累加器A中。

MOV R0, R2：将寄存器R2的值传送到寄存器R0中。

MOV @R0, A：将累加器A的值传送到R0所指定的存储单元中。

MOV DPTR, #data：将16位立即数data传送到数据指针DPTR寄存器中。

2、算术指令算术指令主要用于对两个操作数进行算术运算，并将结果存储在目标操作数中。

ADD：将两个操作数相加，并将结果存储在目标操作数中。

ADD A, R1：将累加器A与R1的值相加，将结果存入累加器A中。

ADD A, #data：将累加器A与8位立即数data相加，将结果存入累加器A中。

ADDC：在相加时，将进位标志位C的状态自动加到结果的最低有效位上。

ADDC A, R2：将累加器A与R2的值以及进位标志位C相加，将结果存入累加器A中。

3、控制转移指令控制转移指令主要用于实现程序的跳转和流程控制。

AJMP：无条件跳转到指定地址。

LJMP：长跳转到指定地址。

SJMP：短跳转到指定地址。

4、位操作指令位操作指令主要用于对单个位进行操作。

SETB：设置位。

CLR：清除位。

CPL：取反位。

：定时器是51单片机中的一个重要模块，它可以用来产生精确的定时/计数功能，常用于测量时间间隔或者产生定时中断。

51单片机的定时器有三种工作模式：模式0（工作方式1）：当m1，m2设置成0，0时，定时器/计数器就工作在方式0，工作方式0是一种13位定时器/计数器方式，可用来测量外信号的脉冲宽度所持续的时间。

模式1（工作方式2）：工作方式1为16位定时器/计数其结构和操作与工作方式0基本相同，唯一的区别是工作方式1的计数器由tl0的8位和th0的8位共同组成16位的计数器，其定时时间为：t=（2^16-t0初值）×时钟周期×12 。

）→))C51汇编伪指令：1、DS －－－预留存储区命令格式：〔标号:〕DS 表达式值其功能是从指定地址开始，定义一个存储区，以备源程序使用。

存储区预留的存储单元数由表达式的值决定。

TMP: DS 1从标号TEP地址处开始保留1个存储单元（字节）。

2、BIT－－－定义位命令格式：字符名称BIT 位地址其功能用于给字符名称定义位地址。

SPK BIT P3.7经定义后，允许在指令中用SPK代替P3.7。

3、USING指令USING指令通知汇编器使用8051的哪一个工作寄存器组。

格式：USING 表达式（值必须为0－3，默认值为0。

）USING 0使用第0组工作寄存器。

4、SEGMENT指令SEGMENT 指令用来声明一个再定位段和一个可选的再定位类型。

格式：再定位段名SEGMENT 段类型〔再定位类型〕其中，“再定位段名”用于指明所声明的段。

“段类型”用于指定所声明的段将处的存储器地址空间。

可用的段类型有CODE、XDA TA、DA TA、IDA TA和BIT。

STACK_SEG SEGMENT IDA TADA TA_SEG SEGMENT DATA5、RSEG－－－再定位段选择指令再定位段选择指令为RSEG，用于选择一个已在前面定义过的再定位段作为当前段。

格式：RSEG 段名段名必须是在前面已经声明过的再定位段。

DA TA_SEG SEGMENT DATA ；声明一个再定位DA TA段RSEG DATA_SEG ；选择前面声明的再定位DA TA段作为当前段6、绝对段选择指令CSEG－－－绝对代码段DSEG－－－内部绝对数据段XSEG－－－外部绝对数据段ISEG－－－内部间接寻址数据段BSEG－－－绝对位寻址数据段格式：CSEG [AT 绝对地址表达式]DSEG [AT 绝对地址表达式]XSEG [AT 绝对地址表达式]ISEG [AT 绝对地址表达式]BSEG [AT 绝对地址表达式]括号内是可选项，用来指定当前绝对段的基地址。

51单片机位操作指令51单片机是一种非常常见的嵌入式微控制器，它具有强大的处理能力和广泛的应用领域。

位操作指令是51单片机编程中非常重要的一部分，它们可以直接对单片机的位进行操作，极大地提高了编程的灵活性和效率。

本文将按照不同的类型介绍51单片机的位操作指令。

一、逻辑位操作指令逻辑位操作指令主要用于逻辑运算，包括与、或、非和异或等操作。

其中，与操作用于将两个操作位逻辑相与，结果为1时置位；或操作用于将两个操作位逻辑相或，结果为1时置位；非操作用于将操作位取反，0变1，1变0；异或操作用于两个操作位逻辑相异时置位。

以与操作指令为例，其指令格式如下：ANL A, operand其中，A为累加器，operand为操作数。

执行这条指令后，累加器A的每一位与操作数operand的对应位进行逻辑与运算，结果为1时，对应位置位。

二、移位位操作指令移位位操作指令用于对操作位进行移位操作，包括循环左移、循环右移、逻辑左移和逻辑右移等。

移位操作可以将二进制数向高位或低位移动一位或多位。

以循环左移指令为例，其指令格式如下：RL A执行这条指令后，累加器A的每一位向左循环移动一位，最高位移到最低位，最低位移到次低位，以此类推。

三、组合位操作指令组合位操作指令可以对多个操作位进行组合操作，包括从一个整数中选择一个位、将选择的位放入目标位置、将目标位置的内容置位、将目标位置的内容清零等操作。

组合位操作指令可以灵活地对位进行选择和设置。

以选择位指令为例，其指令格式如下：B0 mov a, @r0执行这条指令后，将r0所指向的存储单元中的内容，也就是一个8位整数，移到累加器A，并且只取第0位的值。

这样就可以根据需要选取整数的某一个位进行操作。

四、控制位操作指令控制位操作指令主要用于控制操作位的状态，包括置位、清零、翻转和测试等操作。

通过对操作位的状态进行控制，可以实现对系统的控制和管理。

以测试位指令为例，其指令格式如下：JNB bit, addr执行这条指令后，如果bit位为0，则跳转到地址addr处继续执行程序。