间歇式轮转印刷机-运动控制卡

汇川技术智慧印刷1工业自动化 | 工业机器人 | 新能源汽车 | 轨道交通1汇川技术智慧印刷汇川技术深圳总部公司总部设在深圳，同时在苏州、香港等地建立多家子公司深圳市汇川技术股份有限公司聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术。

经过17年的发展，公司业务分为：通用自动化业务、电梯电气大配套业务、新能源汽车业务、工业机器人业务、轨道交通业务。

产品包括： ①通用自动化业务，包括各种变频器、伺服系统、控制系统、工业视觉系统、传感器、高性能电机、高精密丝杠、工业互联网等核心部件及光机电液一体化解决方案。

主要的下游行业涵盖：空压机、3C制造、锂电、起重、机床、纺织化纤、印刷包装、塑胶、冶金、石油化工、金属制品、电线电缆、建材、煤矿、注塑机等。

②电梯电气大配套业务，包括电梯一体化控制器（专用变频器）、人机界面、门系统、控制柜、线缆线束、井道电气、电梯互联网等产品。

主要为电梯制造商和电梯后服务市场提供综合电气大配套解决方案。

2019年公司收购了上海贝思特，完善了人机界面、门系统、线缆线束等产品系列。

③新能源汽车业务，包括电机控制器、高性能电机、DC/DC电源、OBC电源、五合一控制器、电驱总成、电源总成等。

主要为新能源商用车（包括新能源客车与新能源物流车）、新能源乘用车提供低成本、高品质的综合产品解决方案与服务。

④工业机器人业务，包括机器人专用控制系统、伺服系统、视觉系统、高精密丝杠、SCARA机器人、六关节机器人等核心部件、整机解决方案，下游行业涵盖3C制造、锂电、光伏、LED、纺织等。

⑤轨道交通业务，包括牵引变流器、辅助变流器、高压箱、牵引电机和TCMS等牵引系统。

主要为地铁、轻轨等提供牵引系统与服务。

公司是专门从事工业自动化和新能源相关产品研发、生产和销售的国家高新技术企业。

公司不仅掌握了矢量变频、伺服系统、可编程逻辑控制器、编码器、永磁同步电机等产品的核心技术，而且公司还掌握了新能源汽车、电梯、起重、注塑机、纺织、金属制品、印刷包装、空压机等行业的应用技术。

运动控制器研究1、运动控制技术及应用领域运动控制系统是一种以电力电子功率变换装置为执行机构，以电机为控制对象，通过对电机转矩、转速和转角的控制以实现预期运动轨迹目标的电气传动控制系统。

随着电机驱动技术、电力电子技术、微处理器技术以及机电一体化技术的不断发展，在20世纪90年代初，开始了对运动控制技术的研究。

运动控制技术是一个多学科交叉的研究领域，它主要以含有快速电机运动的执行机构为基础。

结合现代电力电子技术、控制理论与技术、计算机技术、传感器技术等进行全新的控制系统的设计，以达到运动控制所要求的高速、高精度的要求。

运动控制技术在国民经济和国防建设中所起的作用及其应用的范围越来越大。

归纳起来主要有以下几方面的应用。

(1)加工机械：数控机床、加工中心、激光切割机、磨床、冲压机等。

(2)机器人：焊接机器人、装配机器人、搬运机器人、喷涂机器人、农业机器人、空间机器人等。

(3)半导体制造与测试：自动晶圆传递、卡带操作、电路板路径器、集成电路插装、晶圆切片机等。

(4)制造业与自动组装线：粘接分配器、绕线机、纤维光电子学玻璃推进器、高速标签印刷机、芯片组装等。

(5)航空宇宙：天线定位器、相机控制、激光跟踪装置、天文望远镜等。

(6)测试与测量：坐标检测、齿轮检测、键盘测试器、进给部分检测器、印刷电路板测试等。

(7)医疗设备：cat扫描仪、dna测试、交测量测试器、ct机、人工心脏等。

(8)材料处理设备：纸板箱升降机、装设运转带驱动器、核反应棒移动器、包装系统、食品加工机等。

2、运动控制器现状及各种实现方案运动控制器是指以中央逻辑控制单元为核心，以传感器为信号敏感元件，以电机、动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。

它的主要任务是根据作业的要求和传感器件的信号进行必要的逻辑，数学运算，为电机或其它动力和执行装置提供正确的控制信号。

目前，运动控制器已发展成为运动控制系统中一个独立的标准部件，形成了国内外多种品牌的产品，已被越来越多的产业领域接收，并且已经达到一个引人瞩目的市场规模。

MCX314As型四轴运动控制器的原理及应用1 引言MCX系列运动控制器是日本NOVA公司设计的专用电路，其中MCX314As是NOVA公司最新的推出的4轴运动控制器，是对MCX314功能的改进和增强。

MCX314As以单个电路同时控制4个伺服系统或步进电机系统，可进行各轴独立的定位控制、速度控制，亦可在任意2轴或3轴中进行圆弧、直线、位模式插补。

MCX314As能与8/16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控、实现圆弧、直线、位模式3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达到4MHz，每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式，并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器，实现位置的闭环控制，另外，较MCX314增加了自动搜寻原位、输入信号滤波器、同步动作、输出脉冲32位，圆弧/直线插补脉冲范围32位、完成S曲线加/减速的非对称、手动设定模式、位置计算器的可变环形、Z相输入的实位计数器的清除、实位计算器的增减反转等功能，同时，MC X314As对连续插补最终写入、圆弧插补终点指定、输入UP/DOWN脉冲的计算出错等作了相应的改善。

2 内部结构和主要功能图1为MCX314As的功能框图。

由相同功能的X、Y、Z和U轴的控制部分和插补计数部分组成，主要功能如下：2.1 4轴控制MCX314As通过脉冲序列驱动控制电机运动，4轴运动控制器中的4个轴都具有相同的功能，允许至多3轴联动，同时对于恒速驱动、插补或S曲线驱动都有相同的操作方法，S曲线加/减速驱动等4轴的性能相同。

2.2 速度控制对于恒速驱动、插补或S曲线加/减速驱动，输出脉冲的频率范围是1p/s-4mp/s，而输出脉冲频率的精度(时钟频率为16MHz）小于±0.1%，速度倍率为1-500，驱动脉冲输出的速度可以在不运行时自由变化。

轮转印刷机存在的故障及维护策略
轮转印刷机是现代印刷业中应用广泛的一种设备，但是在使用过程中也会出现故障。

本文将介绍轮转印刷机常见的故障及维护策略。

一、常见故障
1. 印刷品质不佳：印刷品质不佳可能是由于印版制作不当、墨水配方不正确、印刷压力不均匀等原因引起的。

2. 纸张张力过紧或过松：纸张张力过紧或过松会导致印刷品质下降，同时还可能使设备发生故障。

3. 墨水分散不均：墨水分散不均可能导致印刷品质不佳，同时还可能引起设备故障。

4. 设备机械故障：设备机械故障包括轴承磨损、链条松动、电机故障等问题，可能导致设备停机。

二、维护策略
1. 定期检查设备：定期检查设备可以帮助发现潜在故障，及时采取措施进行维护。

2. 建立相应的维护计划：建立相应的维护计划可以确保设备在长期使用过程中保持稳定的性能。

3. 保持设备清洁：保持设备清洁可以防止灰尘和杂物进入设备，对设备进行保护。

4. 采用高质量的印刷耗材：采用高质量的印刷耗材可以保证印刷品质，同时还可以延长设备寿命。

5. 培训设备操作员：设备操作员需要了解设备的工作原理，并
掌握设备的操作方法，以确保设备正常运行。

以上是轮转印刷机存在的故障及维护策略的相关内容，希望对大家有所帮助。

基于多轴运动控制器的间歇式轮转印刷机控制系统吴上生;欧阳周全【摘要】针对不干胶商标间歇式轮转印刷机运动过程复杂,控制精度和印刷效率要求高的特点,研制了一种基于高性能多轴运动控制器的间歇式轮转印刷机控制系统,给出了系统硬件结构,提出了印刷机多轴同步、恒张力和带前馈PID控制的方法以及在软件上的实现.对该系统进行觋场调试,其结果表明已达到不干胶印刷的工业控制要求.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2010(000)005【总页数】2页(P176-177)【关键词】不干胶商标;印刷机;多轴运动控制器;恒张力;PID控制【作者】吴上生;欧阳周全【作者单位】华南理工大学,机械与汽车工程学院,广州,510640;华南理工大学,机械与汽车工程学院,广州,510640【正文语种】中文【中图分类】TH16;TS8031 引言随着人们对不干胶商标印刷效率和精度要求的提高，间歇式轮转机已经成为不干胶商标印刷机的一个发展趋势。

它比较卫星型和叠层式印刷机具有更快的印刷速度、更能节省印刷材料等特点。

目前，各大企业的印刷不干胶商标的间歇式轮转机主要依靠进口，其价格昂贵，操作和维修都不够方便。

国内一些公司也正在致力于自主开发，但是就目前情况而言，还是不能完全达到不干胶商标间歇式轮转印刷机的控制要求，体现在套准精度不够，加减速时走位。

这主要是因为在印刷过程中，印刷轴之间不能够精确同步以及随着印刷速度和卷筒纸大小的改变，印刷纸张的张力改变而引起的。

为了解决这一问题，我们研制了基于多轴运动控制器的间歇式轮转印刷机控制系统。

2 间歇式轮转机工作原理及过程2.1 间歇式轮转机工作原理高性能不干胶商标间歇式轮转机一般采用无轴结构，即没有传动轴，印刷轴和拖料轴有各自的电机驱动。

它主要由放纸机、拖料轴（包括拉纸轴和送纸轴）、印刷轴、收纸机组成，其结构原理图，如图1 所示。

2.2 不干胶商标间歇式轮转机工作过程间歇式轮转机的主要运动形式是间歇运动。

[整理版]德森印刷机操作说明书目录目录第一章系统描述.....................................................................3 1.1 功能特性 (3)1.2 技术参数 (4)1.3 外形尺寸 (5)1.4 系统主要组成部分 (6)1.5 工作原理 (7)第二章设备安装与调试............................................................8 2.1 开箱 (8)2.2 操作环境 (9)2.3 设备安置及高度调整 (9)2.4 电源气源 (9)2.5 工控机控制系统安装 (9)2.6 软件安装 (10)2 .6.1 软件功能简介 (10)2 .6.2 软件安装 (10)第三章生产工作流程 (12)3.1 开机前检查 (12)3.2 开始生产前准备 (12)3.2.1范本的准备 (12)3.2.2 锡膏准备 (13)3.2.3 PCB定位调试 (13)3.2.4 刮刀的安装 (14)3.2.5 刮刀压力和速度的选择 (14)3.2.6 脱模速度和脱模长度 (15)3.3试生产 (15)3.4生产流程图 (16)第四章操作系统说明 (17)4.1 系统启动 (17)4.2 主窗口组成 (17)4.2.1归零操作 (17)目录4.2.2主菜单栏 (19)4.2.3主工具栏 (20)4.3 系统退出 (20)4.4 主菜单使用说明 (20)4.4.1打开 (20)4.4.2保存 (21)4.4.3 I/O检测 (21)4.4.4移动检测 (22)4.4.5过板 (23)4.4.6报警复位 (23)4.4.7联机 (23)4.4.8产量清零 (23)4.4.9刮刀移动 (23)4.4.10机器参数 (24)4.4.11更新有效期 (24)4.4.12系统密码 (24)4.4.13密码设置 (24)4.4.14语言 (24)4.4.15设置用户产品信息及生产信息 (24)4.4.16查看报警记录 (25)4.4.17生产记录 (25)4.4.18说明 (25)4.4.19故障查询 (26)4.4.20关于DESEN (26)4.5 主工具栏使用说明 (27)4.5.1资料录入 (27)4.5.2生产设置 (31)4.5.3网板自动清洗 (32)4.5.4开始生产 (32)4.5.5停止生产 (33)第一章系统描述第一章系统描述1.1功能特性, 采用先进的图像视觉识别系统，独立控制与调节的照明，高速移动的镜头，精确地进行PCB与模板的对准，确保印刷精度为?0.025mm。

中特ps版轮转印刷机说明书中特PS版轮转印刷机是一种先进的印刷设备，广泛应用于包装、书刊等行业。

它主要采用轮转印刷技术，在高速运动的过程中完成图像的传输、印刷和干燥。

本文将从机器的特点、使用方法、注意事项等方面着重介绍中特PS版轮转印刷机。

一、机器特点中特PS版轮转印刷机具有以下特点：1.高效率：该机器的运行速度快，可以实现连续印刷和在线套印，大大提高印刷效率。

2.精度高：该机器具有优异的色彩还原能力和色彩稳定性，可以准确还原设计师的图像效果。

3.操作简单：该机器自动控制系统集中，操作方便，易于学习和掌握。

4.稳定性好：该机器采用了先进的控制技术和优质的零部件，稳定性高，故障率低。

5.环保节能：该机器在印刷过程中不会产生VOC等有害气体，对环境无害，并且具有节能的特点。

二、使用方法1.安装机器：将印刷机移动到使用地点，安装好电源，连接空气管路，按照说明书进行正确安装和调试。

2.准备原材料：将所需的各类材料准备好，如版材、油墨、印刷纸等。

3.调整印刷参数：根据需要调整印刷参数，如色彩、印刷速度、张力等。

4.放置原材料：将版材放置在机器的印版轴上，将印刷纸放置在张力控制系统里。

5.进行调整：通过机器控制系统进行调整，确保印刷效果和印刷品质。

6.开始印刷：打开机器开始印刷，在印刷的过程中如出现异常情况及时停机排除故障，确保印刷顺利完成。

三、注意事项1.在使用印刷机之前，一定要认真阅读说明书，并按照说明书进行正确的操作。

2.在安装和维护印刷机时，应注意安全，确保人员的人身安全。

3.在使用印版时，应控制水分和温度，保持印版的稳定性。

4.在印刷过程中，应注意调整机器的张力和速度，以保证印刷品质。

5.在印刷完成后，应及时清洁机器和印版，以保证印刷品质和机器寿命。

总之，中特PS版轮转印刷机在现代印刷行业中扮演着重要的角色，其高效率、优秀品质、环保节能等特点使之备受青睐。

经过良好的使用和维护，它将为印刷行业注入新的动力和活力。