ADAMS参数化建模及优化设计解析

系统环境设置
工作平面设置：进入菜单 settings working grid…， 在弹出对话框中选择Gloab XZ在主工具箱，点击视图 设置
单位设置 ：菜单Settings— >Units，选择MMKS 消息窗口设置 ：菜单View －>Message Window，在 弹出对话框中点击左下角按 钮Setting，选择Error。
Location
Along Axis…
lca_knuckle
lca_f_center
lca_knuckle
lca_r_center
tierod_knuckle tierod_middle
test plane
wheel_center
knuckle_center uca_knuckle
knuckle_center lca_knuckle
模型部件列表
部件
LCA
Cyli来自百度文库der1
Cylinder2
tierod
Cylinder1
test_plane Cylinder1
Knuckle Cylinder1
Cylinder2
Cylinder3
Cylinder4
Wheel
Cylinder1
Cylinder2
Frustum1 Frustum2
Center Marker
实体参数的设置
返回创建圆柱体的对话框，在 长度对话框栏右击鼠标，选择 “Parameterize”->“Expression build”,下拉菜单选择“Modeling Function”，选择“DM”，用来 计算两点之间距离。点击按钮 “Assist...”，弹出对话框，在 object1编辑框中输入第一个点 “uca_knuckle”，在object2编 辑框中输入“uca_f_center”见 图 关闭对话框后回到创建几何实 体对话框，在“Radius”编辑栏 中输入15，点击“OK”，则几 何体创建成功
实体名称的创建
”Command Navigator>“geometry”->“create” >“shape”，双击“cylinder”创 建几何实体，在名字框可以改 动几何实体的名称 （一定要将 几何实体创建到它属于的部 件）。
Marker的创建
“Center Marker”编辑框中， 右击鼠标选择“Marker” ，在 出现的子菜单中点击 “Create”，弹出创建Marker 的对话框,使用缺省名字。 ”Location“编辑框中，右击 鼠标，选择“Pick Location”， 然后用鼠标在图形区中选择 点“uca_knuckle”，在对话 框的下拉菜单中选择“Along Axis orientation”，选择点 “uca_f_center”，见图10-12。 （表示创建的Marker“Z”轴方 向为点“uca_knuckle”指向 点“uca_f_center”方向，这 指定了所创建圆柱体的轴线 方向）
knuckle_center tierod_knuckle
说
明
下摆臂后端与车体铰链联接点 下摆臂前端与车体铰链联接点 转向节与下摆臂铰链联接点 上摆臂后端与车体铰链联接点 上摆臂前端与车体铰链联接点 转向节与上摆臂铰链联接点 左横向拉杆与车体铰链联接点 转向节与横向拉杆铰链联接点 定位万向节（车体上）Z方向点 转向节中心点 轮中心点 定义轮几何实体辅助点 定义轮几何实体辅助点 测试台与转向节铰链联接点
参数化点的确定
能为模型对象位置和方向定位
根据点能创建模型可视化几何实体
模型的参数化表
序号
名称
1 lca_r_center 2 lca_f_center 3 lca_knuckle 4 uca_r_center 5 uca_f_center 6 uca_knuckle 7 tierod_middle 8 tierod_knuckle 9 hookref 10 knuckle_center 11 wheel_center 12 wheel_outer 13 wheel_inner 14 test_plane
坐标值（X, Y, Z）
307.0 ,1560.0, 383.0 307.0, 1285.0, 388.0 686.0, 1414.0, 364.0 384.0, 1564.0, 650.0 384.0, 1330.0, 708.0 593.0, 1448.0, 686.0 377.0, 1311.0, 471.0 703.0, 1305.0, 459.0 390.0，1311.0，471.0 686.0, 1442.0, 507.0 743.0, 1442.0, 507.0 813.0, 1442.0, 507.0 673.0, 1442.0, 507.0 743.0, 1442.0, 207.0
ADAMS参数化建模及优化设计
华中科技大学CAD中心
参数化的四种方法
参数化点坐标 使用设计变量 参数化运动方式 使用参数表达式
参数化建模应用实例
以双摆臂独立前悬架运动学模型为例 以参数化点坐标的方式进行参数化建模
双摆臂独立前悬架拓扑结构
主要部件：上摆臂 （UCA）、下摆臂 （LCA）、转向节 （Knuckle）、横向拉 杆（Tie Rod）、测试 台（Test Plane）、地 面（Ground）
参数化点的创建
通过主工具箱中快捷 图标创建
通过“Tool”菜单中 的”Command Navigator…”来创建 （本例以第二种方式 创建）
菜单命令。随后出现 Command Navigator对话 框，找到其中的point,点击 前面“+”号展开，在展开 后的列表中双击create， 这时系统弹出创建点对话 框
并重复上述步骤创建剩下 的点，或者点击Apply，直 接改动名字，输入坐标。 创建完成后，界面上会出 现图标，这表示创建出的 点
部件模型的创建
创建空部件
创建几何实体
空部件的创建（以上摆臂为例）
进入“Command Navigator” 对话框，依次展开“part”、 “create”和“rigid_body”， 选择“name_and_position”， 弹出创建刚体对话框，将部 件名字改为.model_1.uca， 其余缺省，点击“OK”