绪论：1.汽车底盘一般由传动系统（离合器、变速器、主减速器、差速器、万向传动装置）、行驶系统、转向系统、制动系统四大系统组成2.传动系的功用：将发动机发出的动力传给驱动轮①减速增扭：通过传动系的作用，使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应驱动轮所得到的转矩增大到发动机转矩的若干倍。
②变速：保证发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵引力又在足够大的范围内工作。
③倒车：在传动系的变速器中加设倒档，使汽车能在某些情况下倒车。
④中断传动：发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后转速必须保持在最低稳定转速以上，所以在汽车起步以前，必须将发动机与驱动轮之间的传动路线切断，即传动系具有中断传动作用。
⑤差速作用：汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速度旋转。
3.传动系的布置形式：前置前驱（FF）、前置后驱（FR）、前置全驱动（AWD）、后置后驱（RR）、中置后驱4.发动机扭矩经传动系的传递路线：曲轴→离合器→变速器→（或分动器）→万向传动装置→主减速器（扭矩增大）并使扭矩方向作90度改变→差速器→左、右半轴→轮毂→驱动轮5.发动机的组成：两大机构：曲柄连杆机构、配气机构。
五大系统：供油、点火、冷却、润滑、起动。
柴油机没有点火系统。
6.变速器的功用：①变速与变矩：改变变速器的传动比——>不同的牵引力和速度，使发动机在最有利工况内工作。
②实现倒车：汽车能倒退行驶③中断动力：利用空挡，切断动力传递第一章汽车离合器目标：1、熟知离合器的作用、结构组成与工作原理；2、掌握膜片式离合器的结构组成、工作原理3、熟悉操作机构的结构与工作原理4、理解离合器分离间隙1.离合器的作用离合器安装于发动机与变速器之间，用于暂时分离和平顺结合发动机的动力传递①保证汽车平稳起步：离合器逐渐结合②保证换挡工作平顺：起步或换挡时，暂时切断发动机与传动系统的联系③防止传动系统过载：在汽车紧急制动时，当载荷过大，离合器会自动打滑，从而达到保护发动机的作用。
④传递扭矩：在汽车机械式传动系中，发动机转矩是利用离合器的摩擦力矩传递给变速器和传动系统的.2.离合器的类型：摩擦式离合器、液力耦合器、电磁离合器3.摩擦式离合器的基本结构和工作原理(1)根据各结构元件的动力传递和作用不同，摩擦式离合器可分为一下4个部分：①主动部分（接收发动机动力）：飞轮、离合器盖、压盘（可轴向移动）②从动部分（将主动部分的动力传递给变速器的输入轴）：从动盘、输出轴（又是变速器输入轴）③压紧机构（保证扭矩传递）：压紧弹簧（螺旋弹簧或膜片弹簧）④操纵机构（驾驶员借以使离合器分离或柔和接合的一套机构）：离合器踏板、分离拉杆、分离叉、分离轴承、分离套筒等。
（2）工作原理：汽车驾驶员利用操纵机构来操纵控制离合器，使离合器分离或结合。
踩下离合器踏板时，离合器分离，即飞轮和摩擦片分开，发动机动力中断；松开离合器踏板，离合器结合，即飞轮和离合器组件成为一体旋转，发动机的（动力）扭矩通过离合器传给汽车变速器。
离合器的摩擦片的中央有内花键，当中穿过变速器的输入轴（与轴外花键配合），摩擦片被压紧在飞轮平面和离合器壳内的压盘之间，随着发动机的旋转，飞轮和离合器主件成为一体一起旋转，发动机的扭矩通过飞轮、摩擦片、花键轴传到变速器，4.自由间隙与踏板自由行程自由间隙：离合器处于结合状态时，分离杠杆内端与分离轴承之间预留的间隙。
一般为几个毫米原因：如果没有自由间隙，会导致离合器打滑。
留有间隙可以防止从动盘摩擦片磨损变薄时，离合器结合不彻底。
踏板自由行程：踩下离合器踏板时，首先必须消除离合器自由间隙，然后才能开始分离离合器，为消除离合器间隙所需的离合器踏板行程，称为离合器踏板自由行程。
5.摩擦式离合器按照压紧机构的不同分为膜片式离合器和周布弹簧式离合器。
（1）膜片弹簧的特点：膜片弹簧本身兼起到压紧弹簧和分离杠杆的作用。
①结果简单、紧凑、轴向尺寸小，重量轻；②良好的弹性，使用寿命长③操纵轻便、高速时压紧力稳定（2）膜片离合器的结构组成和工作原理课本P8 图11-96.分离间隙：膜片弹簧离合器的分离轴承与膜片弹簧的小端必须有一定的分离间隙。
和自由间隙是一个概念。
此间隙的调整是通过调整分离轴承回位时的轴向位置来实现。
7.操纵机构的结构与工作原理：机械式操纵机构（杆式、绳索式）、液压式操纵机构。
课本P98.动力传递路线：（1）曲轴→飞轮→离合器盖（通过与飞轮连接的螺栓传递）→压盘→从动盘后面（从动盘后衬片）→变速器输入轴。
（2）曲轴→飞轮→从动盘前面（从动盘前衬片）→变速器输入轴。
第二章手动变速器目标：1、掌握手动变速器的结构组成与工作原理；2、掌握手动变速器传动机构传力路线；3、熟悉锁环式同步器结构与工作过程；4、理解变速器操纵机构中自锁、互锁和倒档锁的工作原理及其功用。
1.手动变速器的结构组成与工作原理手动变速器的组成：变速传动机构、操纵机构2.两轴式手动变速器传动机构传力路线：前进挡：输入轴→花键毂→同步器接合套→接合齿圈→齿轮副→输出轴倒档：输入轴→输入轴倒档齿轮→倒档轴惰轮→输出轴倒档齿轮→1、2档同步器接合套→花键毂→输出轴3.锁环式同步器结构与工作过程同步器的作用：变速器在换挡过程中，必须使所选档位要啮合的一对齿轮轮齿的圆周速度相等，才能平顺地啮合而挂上档位。
同步器的作用就是使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，实现无冲击换挡，缩短换挡时间，简化驾驶人的换挡操作。
锁环式同步器结构：锁环、滑块、弹簧圈、花键毂、接合套4.自锁、互锁、倒档锁自锁：保证全齿啮合和完全退出啮合，防止自动脱档。
互锁：防止同时挂两档。
倒档锁：防止误挂倒档。
第三章自动变速器（难点）目标：1、掌握自动变速器结构组成、各部分作用；2、掌握液力变矩器结构与工作原理；3、熟悉行星齿轮变速机构结构与变速过程；4、理解齿轮泵结构与工作原理；5、理解单向离合器结构特点。
1.自动变速器结构组成、各部分作用自动变速器是指汽车行驶时，变速器的操纵和换挡全部或部分实行自动化的变速器结构组成：（1）液力变矩器：安装在发动机后端，将发动机的动力传给自动变速器的输入轴，并具有一定的自动变速和变矩功能。
①泵轮：主动部分，将发动机动力变成油液动能；②涡轮：输出部分，将动力传至机械式变速器的输入轴；③导轮：反作用元件，它对油流起反作用，达到增扭作用。
（2）齿轮变速器（3）液压控制系统（4）电子控制系统2.液力变矩器的作用及工作原理：液力变矩器用于传递和增大扭矩。
工作原理：当汽车有静止开始起步时，涡轮静止不动。
设泵轮的转速n B和转矩M B都保持不变，液流从泵轮出口处以一定速度冲击涡轮，因为涡轮此时不动，所以液流直接通过涡轮以一定的速度流入导轮，而导轮对液流有一定的反作用，设转矩为M D，作用于涡轮，方向与M B相同。
根据液流所受力矩平衡，可知涡轮对液流作用的力矩为M‘w=M B+M D。
液流对涡轮的力矩M W与涡轮对液流的力矩大小相等方向相反，所以M W>M B，起到了增扭的作用。
当汽车高速运动时，液流从涡轮流出来时的速度v由也流向等对于涡轮的速度和涡轮做圆周运动的牵连速度的合成，由于泵轮的转速和转矩不变，因此液流相对于涡轮的速度不变，而只有涡轮圆周运动的牵连速度增大。
当液流刚好从涡轮的出口流出，进入导轮时，对导轮的力矩为0，当速度再增大，往左偏移，液流对导轮有一个力的作用，这个力会导致导轮对液流的反力阻碍涡轮旋转。
为了避免这种情况发生，导轮处安装了单向离合器，使导轮在这个方向自由转动，液流对导轮的力矩接近于0。
3、行星齿轮传动机构变速的原理（314E型）行星齿轮传动机构由齿圈（大太阳轮）、行星架、小太阳轮组成。
4、齿轮泵的结构原理：功用：向变矩器、控制机构、齿轮系统、冷油器等提供足够的油液，实现传扭、控制、润滑、和降温。
由主动齿轮和齿圈组成。
两者之间存在间隙，当主动齿轮转动时，通过某些齿的啮合和某些齿脱离啮合，达到泵油的效果。
5、单向离合器的结构特点：作用：利用其单向锁止原理起连接或固定作用，其连接或固定作用也是单向的。
结构：端盖，内、外座圈，保持架，锲块由于锲块的两个对角线长度不同，因此只能单向运动，另一方向锁止。
第四章万向传动装置目标：1、掌握万向传动装置的结构组成与工作原理；2、掌握十字万向节不等速特性及等速传动措施；3、熟悉球笼式万向节等速原理；1.万向传动装置的结构组成与作用与工作原理万向节、传动轴、中间支承；于汽车上任何一对轴线相交，且轴线位置经常变化的转轴之间的动力传递万向节按其的扭转方向上是否有明显弹性可分为：刚性万向节（不等速、准等速、等速）、挠性万向节。
2.不等速万向节：十字万向节不等速特性及等速传动措施单个十字万向节主动轴等速转动一周，从动轴出现两次周期性的超越和滞后。
不等速特性：单个十字轴式万向节在传动过程中，主从、动轴的转速是不等的。
等速传动措施：采用双万向节传动，在装配上必须满足两个条件：①第一万向节两轴间的夹角度与第二万向节两轴间的夹角度相等。
②第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。
3.等速万向节：球笼式万向节等速原理目前应用最为广泛的等速万向节。
特点：钢球全都参与工作，允许的工作角较大，承载能力和耐冲击能力强，效率较高，尺寸紧凑，安装方便，精度要求高，成本较高。
原理：由于离心力的作用，球总是位于两轴夹角的平分线上，因此可等速传递。
伸缩型球笼式等速万向节：伸缩型球笼式万向节，其内外滚道为圆筒形，在传递转矩过程中，星形套与筒形壳可沿轴向相对移动，因此，可省去其他万向装置中必须有的滑动花键，其滑动阻力更小，摩擦损失减小，也使架构更为简化伸缩型球笼式万向节（VL节）在转向驱动桥中均布置在靠传动器的一侧；而轴向不能伸缩的球笼式万向节（RF节）则布置在转向节处。
第五章汽车驱动桥目标：1、掌握驱动桥分类、结构组成与各部分作用；2、掌握差速器功用与工作原理；3、理解全浮式与半浮式半轴。
1.驱动桥结构组成与各部分作用（1）主减速器：减速增扭，改变扭转方向（2）差速器：连接左右半轴，使两侧车轮以不同的角速度旋转，同时传递扭矩（3）半轴：将扭矩从差速器传给驱动轮。
（4）驱动桥壳:支承汽车质量、并承受由车轮传来的路面反力和反力矩，并经悬架传给车架（身）。
2.驱动桥的分类驱动桥按结构形式可分为非断开式驱动桥和断开式驱动桥非断开式驱动桥（整体式驱动桥）：桥壳是一根支承在左、右驱动车轮上的刚性空心梁，而主减速器、差速器、和半轴等传动部件都装在其内，整个驱动桥通过悬架与车架或车身连接，左、右半轴和驱动轮不存在相对运动。
断开式驱动桥：桥壳分段，彼此之间用铰链连接、可作相对运动；主减速器、差速器等固定在车架或车身上，两侧驱动轮通过独立悬架与车架或车身连接，两轮可彼此独立地相对于车架或车身上下跳动。
