如何看懂plc梯形图

一、总体分析1、系统分析依据控制系统所需完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点以及控制系统的控制过程、控制规律、功能和特征进行详细分析，明确输入、输出物理量是开关量还是模拟量，明确划分控制的各个阶段及其特点，阶段之间的转换条件，画出完整的工作流程图和各执行元件的动作节拍表。

2、看主电路进一步了解工艺流程及其对应的执行装置和元器件。

3、看PLC控制系统的I/O配置和PLC的I/O接线了解输入信号和对应输入继电器的配置、输出继电器的配置及其所接的对应负载。

在没有给出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置的情况下，应根据PLC的I/O接线图或梯形图和指令语句表，做出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置。

4、通过PLC的I/O接线图了解梯形图PLC的I/O接线是连接主电路和PLC梯形图的纽带。

（1）根据用电器(如电动机、电磁阀、电加热器等)主电路控制电器(接触器、继电器)主触点的文字符号，在PLC的I/O接线图中找出相应编程元件的线圈，便可得知控制该控制电器的输出继电器，再在梯形图或语句表中找到该输出继电器的程序段，并做出标记和说明。

〖JP〗（2) 根据PLC的 I/O接线图的输入设备及其相应的输入继电器，在梯形图(或语句表)中找出输入继电器的动合触点、动断触点，并做出相应标记和说明。

二、梯形图的结构分析1、PLC控制系统梯形图的特点(1) PLC控制系统的输入信号和输出负载继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。

按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。

(2) 继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。

(3) 设置中间单元在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。

浅谈PLC梯形图的识别方法和步骤PLC梯形图是电气控制领域中常用的一种编程语言，它具有可读性强、结构清晰、易于维护和修改的特点。

识别PLC梯形图是了解和学习PLC编程的重要基础，下面我们将浅谈PLC梯形图的识别方法和步骤。

一、PLC梯形图简介PLC梯形图是由线圈（Coil）和触点（Contact）组成的逻辑图，线圈代表输出部件，触点代表输入部件。

PLC根据输入信号状态和自身编程逻辑来控制输出信号的状态，从而实现对工业过程的自动化控制。

1. 先了解要控制的物理系统了解要控制的物理系统，如生产线、机器人、水处理等，了解每个输入输出的具体含义和关联。

这可以帮助我们更好地理解PLC梯形图的编程思路。

2. 筛选出PLC梯形图中的主要元件主要元件包括线圈和触点，线圈代表输出，触点代表输入。

首先找到线圈，在线圈的周围可以发现与之相关的所有触点，这些触点就是PLC梯形图的主要元件。

3. 逐一分析触点的逻辑关系PLC梯形图的逻辑关系比较简单，主要是常见的与逻辑和或逻辑。

在分析触点的逻辑关系时，需要注意触点类型的不同，如常闭触点与常开触点的逻辑关系是相反的。

此外还要考虑触点的连通性，只有当触点连通的时候才有可能使线圈动作。

4. 确定程序执行顺序PLC梯形图是顺序执行的，因此需要确定程序执行顺序。

一般来说，从上到下、从左到右是PLC梯形图的编程思路，因为PLC只能按照编程的顺序依次执行指令。

1. 了解PLC梯形图的细节需要仔细阅读PLC梯形图中的每一部分，了解每个线圈和触点的具体用途和编程逻辑。

2. 确定输入输出关系根据输入输出关系来确定线圈和触点的关系，同时了解每个输入输出的数据类型和数据量。

3. 分析用户需求根据用户需求来确定输入输出的状态和相应的线圈和触点关系。

4. 编写PLC梯形图程序根据用户需求和输入输出关系编写PLC梯形图程序，在程序执行之前需要进行逻辑解析和常规测试。

四、总结以上就是PLC梯形图的识别方法和步骤，PLC梯形图的设计和编写需要根据具体的用户需求和输入输出条件来进行，建议使用专业的PLC编程软件，这样可以更加快速和准确地完成PLC编程任务。

浅谈PLC梯形图的识别方法和步骤一、PLC梯形图的基本组成PLC梯形图的主要构成为三大部分：输入、逻辑和输出。

其中，输入和输出部分是给PLC梯形图提供输入和输出信号的接口，逻辑部分则是对输入信号进行逻辑计算并控制输出信号的部分。

1、输入部分输入部分是PLC梯形图最基本的部分之一，其主要作用是将外部的输入信号转换为PLC系统可识别的信号。

输入部分主要包括输入模块、信号采集器等组件。

在PLC梯形图中，输入模块通常表示为圆形元件，而信号采集器则表示为与输入模块相连的线。

2、逻辑部分逻辑部分是PLC梯形图中最核心的部分，其主要作用是对输入信号进行逻辑计算，并控制输出信号的开关。

逻辑部分的主要构成为：逻辑元件、中间元件和输出元件。

逻辑元件是PLC梯形图中最基本的元件，其作用在于对输入信号进行逻辑运算，并将计算结果传递给中间元件；中间元件则是对逻辑元件进行逻辑与或计算，进一步加工处理结果，并将处理结果传递给输出元件；输出元件则是PLC梯形图中最终的输出部分，其根据中间元件的逻辑计算结果控制输出信号的开关。

学习PLC梯形图前，首先需要了解PLC梯形图基本的符号和元件，只有真正掌握了PLC 梯形图的基础，在实际的编程中才能得心应手。

PLC梯形图的基本元件一般包括：NO（常开）/ NC（常闭）接点，与或非逻辑元件，定时器/计数器等组件。

（1）读取输入信号首先需要对PLC控制器进行输入信号的设置，只有这样PLC控制器才能读取外部传感器的输入信号。

输入信号的读取可通过输入模块等组件完成，输入信号的类型一般包括：数字输入、模拟输入、计数器输入等类型。

（2）逻辑计算PLC梯形图中的逻辑计算是解决任何控制问题的核心过程，逻辑计算通常基于AND（与）、OR（或）、NOT（非）和XOR（异或）等逻辑运算实现。

根据具体需求，可使用不同的逻辑计算组合方式，实现复杂的控制程序。

（3）输出控制当PLC控制器通过逻辑计算得到相应的输出信号后，需要通过输出模块实现输出信号的控制。

plc梯形图怎么看？plc梯形图识读解读梯形图语言是PLC程序设计中使用最多的一种编程语言，它是在继电接触器控制系统电路图的基础上演变而来的。

它与继电接触器控制系统的电路图十分相似，是一种图形语言，具有直观、简单、易懂和易于检查等特点，很容易被熟悉继电接触器控制系统的工程技术人员掌握。

梯形图语言特别适用于开关量逻辑控制，是PLC的主要编程语言。

图1是一个典型的鼠笼式异步电动机直接起动控制电路，图2是与之相对应的采用PLC控制的梯形图程序。

图1 继电器控制线路图图2 PLC梯形图PLC的梯形图语言是图形化编程语言，梯形图中左右两条垂直的线称为母线，是不接任何电源的。

右边的母线经常省略，母线之间是触点的逻辑连接和线圈的输出。

PLC梯形图中的继电器、定时器、计数器不是物理继电器、定时器、计数器，实际上是存储器中的存储位，因此称为软元件。

相应位为“1”状态，表示继电器线圈得电，其常开触点闭合、常闭触点断开。

梯形图中并没有真实的物理电流流动，而仅只是“假想电流”（虚电流、概念电流、能流）。

在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，把梯形图中的左母线假想为电源相线，右母线假想为电源零线，假想电流只能从左向右流动，层次改变只能先上后下。

假想电流是执行用户程序时满足输出执行条件的形象理解。

因此利用假想电流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。

PLC梯形图编程的特点如下：(1)梯形图中所使用的输入、输出、内部继电器等编程元件的“常开”、“常闭”触点，其本质是PLC内部某一存储器数据“位”的状态。

在程序中的触点是直接使用该位的状态进行逻辑运算的。

因其状态可以反复读取，所以梯形图中的触点可以在程序中被反复使用，没有数量限制。

(2)梯形图中继电器线圈是广义的，除了输出继电器、辅助继电器线圈、状态继电器线圈外，还包括定时器、计数器等，但它们并非实际存在的物理继电器。

梯形图虽然是由这些“软继电器”组成的控制线路，但它们并不是真正的物理连接，而是逻辑关系上的连接，称为“软接线”。

一张图带你秒懂PLC，T形图来自网络左图是一个梯形图，右图是指令的表示。

梯形图语言沿用继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点。

梯形图左边的这条竖线叫做左母线，右母线可以不表示。

你可以这样理解左母线就是正极右母线是负极，这样就形成回路。

该梯形图有三个梯级，每一步叫做一个梯级。

梯形图第一个梯级：左边第一个触点为常开触点，X000中X表示输入继电器X编号是第000的触点。

Y000中Y表示输出继电器Y编号是第000的线圈。

为输出继电器。

OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

OUT不能出现在左母线第一位。

当X000常开闭合,OUT Y000线圈输出信号，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载（外部负载如接触器、中间继电器等）步序号第0步，LD表示逻辑运算开始。

LD（取指令）常开触点逻辑运算起始指令。

与左母线连接。

第二梯级，左边第一个触点为常闭触点，T0中T表示定时器，0表示定时器编号第0的触点。

其指令的正确表示为LDI T0 LDI（取反指令）常闭触点逻辑运算起始指令。

与左母线相连。

第三梯级，左边第一个为常闭触点，M0为辅助继电器，指令正确表达，LDI M0，第二行第一个为常开触点Y000，这里Y表示输出继电器，与Y001触点形成串联关系，形成了电路“块”。

（两个或两个以上的触点串联或并联，叫做电路块）OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令，其中的K为常数，40为设定值（OUT指令驱动定时器（T）、计数器（C）时，必须设置常数K 或数据寄存器值。

）。

快速学看PLC梯形图和语句表第一章认识PLC1.1 PLC的基本组成1.1.1 PLC的面板介绍1.1.2 PLC的基本结构与组成1.2 PLC的工作原理1.3 PLC的编程语言1.3.1 梯形图（LD）1.3.2 指令语句表 (IL)1.3.3 顺序功能图（SFC）1.3.4 功能模块图语言（FBD）1.3.5 结构化文本语言（ST）1.4编程软件安装与使用1.4.1 STEP7-Micro/WIN V4.0 SP3编程软件的基本功能1.4.2 STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的安装1.4.3 STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的主界面1.4.4 计算机与PLC通信连接1.4.5 程序编辑与调试运行第二章识读西门子S7-200系列PLC 编程元件及寻址方式2.1 识读西门子S7-200系列PLC的编程元件2.1.1 输入继电器（I）2.1.2 输出继电器(Q)2.1.3 辅助继电器(M)2.1.4 特殊继电器(SM)2.1.5 顺序控制继电器(S)2.1.6 变量存储器（V）2.1.7 局部变量存储器（L）2.1.8 定时器（T）2.1.9 计数器(C)2.1.10 模拟量输入映像寄存器（AI）与模拟量输出映像寄存器（AQ）2.1.11 高速计数器（HC）2.1.12 累加器（AC）2.2 识读S7-200PLC存储器的数据类型与寻址方式2.2.1 基本数据类型2.2.2 寻址方式第三章识读西门子S7-200系列PLC基本指令3.1 识读基本逻辑指令3.1.1 位触点及线圈指令3.1.2 置位与复位指令3.1.3 立即I/O指令3.1.4 边沿脉沖指令3.2 识读定时器与计数器3.2.1 定时器3.2.2 计数器第四章识读PLC常用基本控制程序4.1 识读梯形图4.1.1 如何识读梯形图4.1.2 识读梯形图的具体方法4.2 识读指令语句表4.2.1 如何识读指令语句表4.2.2 识读指令语句表的具体方法4.3 识读PLC常用基本控制程序4.3.1 启保停控制程序4.3.2 联锁控制程序4.3.3 延时通断控制程序4.3.4 顺序延时接通控制程序4.3.5 顺序循环接通控制程序4.3.6 长时间延时控制程序4.4.7 脉冲发生器控制程序4.4.8 多地控制程序第五章识读步进顺序控制与编程5.1识读顺序功能图5.1.1 顺序功能图的组成要素5.1.2 顺序功能图的基本结构5.1.3 绘制顺序功能图的注意事项5.2 识读步进顺控指令的编程5.2.1 步进顺控指令5.2.2 单序列结构的编程方法5.2.3 选择序列的编程方法5.2.4 并行序列的编程方法5.3 识读3台电动机的PLC步进控制程序第六章识读西门子S7-200系列PLC的功能指令6.1 识读传送指令6.1.1字节传送指令6.1.2 字传送指令6.1.3 双字传送指令6.1.4 实数传送指令6.2 识读比较指令6.2.1字节比较指令6.2.2整数比较指令6.2.3 双字整数比较指令6.2.4 实数比较6．3 识读运算指令6.3.1 加、减、乘、除指令6.3.2 加1、减1指令6．4 识读数据转换指令6.4.1 字节与整数转换指令6.4.2 整数与双整数转换指令6.4.3 双整数与实数的转换指令6.4.5 整数与BCD码转换指令6.5 识读跳转指令6.6 识读子程序指令6.7 识读中断指令第七章识读电动机的PLC控制7.1 识读三相异步电动机的自动正反转控制电路7.2 识读单按钮控制电动机的启动与停止电路7.3 识读三相异步电动机的星三角降压启动控制电路7.4 识读3台电动机的星三角降压顺序启动控制电路7.5 识读单管能耗制动控制电路第八章识读机械设备的PLC控制8.1 识读CA6140普通车床的PLC控制8.1.1 识读控制要求8.1.2 主电路、PLC的I／0接线8.1.3 梯形图和指令语句表8.1.4 电路工作过程8.2 识读X62W万能铣床的PLC控制8.2.1 识读控制要求8.2.2 主电路；PLC的I／0接线8.2.3 梯形图和指令语句表8.2.4 电路工作过程8.3 识读多种液体混合装置8.3.1 识读控制要求8.3.2 PLC的I／0接线及I／0地址分配8.3.3 顺序功能图、梯形图，指令语句表8.3.4 电路工作过程友情提示：本资料代表个人观点，如有帮助请下载，谢谢您的浏览！。

学PLC必看：看懂电动机控制系统中PLC梯形图和语句表不同的电动机控制方式不同、系统中选用部件不同、部件间的组合方式以及数量的选用不同，最终PLC控制方式也有所不同，我们需要一些案例来看懂电动机控制系统中PLC的梯形图和语句表。

三相交流感应电动机连续控制电路中的PLC梯形图和语句表三相交流感应电动机连续控制线路基本上采用了交流继电器、接触器的控制方式，该种控制方式具有可靠性低、线路维护困难等缺点，将直接影响企业的生产效率。

由此，很多生产型企业中采用PLC控制方式对其进行控制。

图1所示为三相交流感应电动机连续控制电路的原理图。

该控制电路采用三菱FX2N系列PLC，电路中PLC控制I/O分配表见表1。

图1 三相交流感应电动机连续控制电路的原理图表1 三相交流感应电动机连续控制电路中PLC控制I/O分配表由图1可知，通过PLC的I/O接口与外部电气部件进行连接，提高了系统的可靠性，并能够有效地降低故障率，维护方便。

当使用编程软件向PLC中写入的控制程序，便可以实现外接电器部件及负载电动机等设备的自动控制了。

想要改动控制方式时，只需要修改PLC中的控制程序即可，大大提高调试和改装效率。

图2所示为三相交流感应电动机三菱FX2N系列PLC连续控制梯形图及语句表。

图2 三相交流感应电动机三菱FX2N系列PLC连续控制梯形图及语句表根据梯形图识读该PLC的控制过程，首先可对照PLC控制电路和I/O分配表，在梯形图中进行适当文字注解，然后再根据操作动作具体分析起动和停止的控制原理。

1．三相交流感应电动机连续控制线路的起动过程图3所示为PLC连续控制下三相交流感应电动机的起动过程。

图3 PLC连续控制下三相交流感应电动机的起动过程1 当按下起动按钮SB1时，其将PLC内的X1置“1”，即常开触点X1闭合。

1→2 输出继电器Y0线圈得电，控制PLC外接交流接触器KM线圈得电。

→2-1 自锁常开触点Y0闭合，实现自锁功能；→2-2 控制运行指示灯Y1的常开触点Y0闭合，Y1得电，运行指示灯RL点亮。

怎么快速读懂PLC梯形图初学PLC梯形图编程，应当遵从一定的规则，并养成一个好习惯。

下面以三菱FX系列PLC为例，简略介绍一下PLC梯形图编程时需要遵从的规则，希望有所帮助。

有一点需要阐明的是，这篇文章虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可遵守。

一、梯形阶梯都是始于水平线，终于垂直线(通常能够省掉不画，仅画左母线)。

每行的左边是接点组合，表明驱动逻辑线圈的条件，而表明成果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。

接点不能出现在线圈右边。

如下图(a)应改为(b)：二、接点应画在水平线上，不该画在笔直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的联系不能辨认。

对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性准则，独自画出一切的去路。

如图(b)所示：三、并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻准则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的准则)。

这么做，程序简练，然后削减指令的扫描时间，这关于一些大型的程序尤为重要。

如下图所示：四、不宜运用双线圈输出。

若在同一梯形图中，同一组件的线圈运用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复运用。

双线圈输出通常是梯形图初学者易犯的缺点之一。

在双线圈输出时，只有最终一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。

这是由PLC的扫描特性所决定的。

PLC的CPU选用循环扫描的作业办法。

通常包含五个期间(如图所示)：内部确诊与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。

当办法开关处于STOP时，只执行前两个期间：内部确诊与处理，与外设进行通讯。

1.输入采样期间PLC次序读取每个输入端的状况，并将其存入到咱们称之为输入映像寄存器的内单元中。

当进入程序执行期间,如输入端状况发生改动，输入映象区相应的单元信息并不会跟着改动,只有下一个扫描周期的输入采样期间,输入映象区相应的单元信息才会改动。

因而，PLC会忽略掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲改动。