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25 数控铣削加工编程指令（固定循环）授课内容一、孔加工固定循环功能孔加工是最常见的零件结构加工之一，孔加工工艺内容广泛，包括钻削、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝、镗孔等孔加工工艺方法。
数控铣床和加工中心通常都具有能完成钻孔、镗孔、铰孔和攻螺纹等加工的固定循环功能。
本节介绍的固定循环功能指令，即是针对各种孔的加工，用一个G代码即可完成。
该类指令为模态指令，使用它编程加工孔时，只须给出第一个孔加工的所有参数，接着加工孔凡与第一个孔有相同的参数均可省略，这样可极大提高编程效率，而且使程序变得简单易读。
表5－2 列出了这些指令的基本含义。
表5－2 固定循环功能指令一览表二、固定循环的基本动作如图5-44所示，对工件孔加工时，根据刀具的运动位置可以分为四个平面：初始平面、R平面、工件平面和孔底平面。
图5-44 固定循环的动作(1) 初始平面初始平面是为安全操作而设定的定位刀具的平面。
(2) R点平面R点平面又叫R参考平面。
这个平面表示刀具从快进转为工进的转折位置，R点平面距工件表面的距离主要考虑工件表面形状的变化，一般可取2-5mm。
(3) 孔底平面Z表示孔底平面的位置，加工通孔时刀具伸出工件孔底平面一段距离，保证通孔全部加工到位，钻削盲孔时应考虑钻头钻尖对孔深的影响。
孔加工固定循环一般由下述六个动作组成（图中用虚线表示的是快速进给，用实线表示的是切削进给）；动作1――x轴和y轴定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。
动作2――快进到R点：刀具自初始点快速进给到R点（Referance point）。
动作3――孔加工：以切削进给的方式执行孔加工的动作。
动作4――孔底动作：包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。
动作5――返回到R点：继续加工其他孔且可以安全移动刀具时选择返回R点。
动作6――返回到起始点：孔加工完成后一般应选择返回起始点。
为了保证孔加工的加工质量，有的孔加工固定循环指令需要主轴准停、刀具移位。
说明：1）固定循环指令中地址R与地址Z的数据指定与G90或G91的方式选择有关。
4、固定循环数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。
例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含G代码的一个程序段调用，从而简化编程工作。
这种包含了典型动作循环的G代码称为循环指令。
1 钻、镗固定循环的实现1．固定循环的动作组成如图1所示，以立式数控机床加工为例，钻、镗固定循环动作顺序可分解为：(1) X和Y轴快速定位到孔中心的位置上。
(2) 快速运行到靠近孔上方的安全高度平面(R平面)。
(3) 钻、镗孔(工进)。
(4) 在孔底做需要的动作。
(5) 退回到安全平面高度或初始平面高度。
(6) 快速退回到初始点的位置。
图1 固定循环动作分解A快速定位到孔上方BG99初始高度平面12快速下移到R 平面E4R 安全高度平面工进退回快速退回53工进钻，镗孔孔底动作孔底平面AB 初始高度平面1G9825快速退回安全高度平面R3E4孔底平面动作1动作2初始点R 点动作3动作5动作4动作6R 点Z 点RZ Z =0 R 点RZZ 点图2 固定循环动作实线—切削进给 虚线—快速进给图3固定循环的数据形式G90编程(a)G91编程(b)2．固定循环指令格式G90(G91)G99(G98)G73(~G89)X... Y... Z... R... Q... P... F... S...L...其中，G98、G99为孔加工完后的回退方式指令。
G98指令是返回初始平面高度处，G99则是返回安全平面高度处。
当某孔加工完后还有其他同类孔需要接续加工时，一般使用G99指令；只有当全部同类孔都加工完成后，或孔间有比较高的障碍需跳跃的时候，才使用G98指令，这样可节省抬刀时间。
G73～G89为孔加工方式指令，对应的固定循环功能见表1。
表1 固定循环功能表G指令加工动作-Z向在孔底部的动作回退动作-Z向用途G73 间歇进给快速进给高速钻深孔G74 切削进给(主轴反转) 主轴正转切削进给反转攻螺纹G76 切削进给主轴定向停止快速进给精镗循环G80 取消固定循环G81 切削进给快速进给定点钻循环G82 切削进给暂停快速进给锪孔G83 间歇进给快速进给钻深孔G84 切削进给(主轴正转) 主轴反转切削进给攻螺纹G85 切削进给切削进给镗循环G86 切削进给主轴停止切削进给镗循环G87 切削进给主轴停止手动或快速反镗循环G88 切削进给暂停、主轴停止手动或快速镗循环G89 切削进给暂停切削进给镗循环X、Y为孔位中心的坐标；Z为孔底的Z坐标(G90时为孔底的绝对Z值，G91时为R平面到孔底平面的Z坐标增量)。
