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10.16638/ki.1671-7988.2019.03.051浅谈汽车车门闭合力控制模式王作兵1，张光银1，陈云涛1，刘广辉1，孙艳2，龙全兵3，何卓3（1.浙江零跑科技有限公司，浙江金华321000；2.奇瑞商用车（安徽）有限公司，安徽芜湖241006；3.奇瑞汽车股份有限公司，安徽芜湖241009）摘要：车门闭合力是乘用车车门系统性能的重要参数，是以车门在不同速度下是否可靠关闭来表征车门系统的性能。
在乘用车整车评测中，通常由手产生车门的初始速度，然后检测车门即将关闭前的最终速度值，并以车门可靠关闭所需要的最小速度和车门关闭消耗的最小能量来表征车门综合性能，一般要求为0.8-1.5m/s，我公司要求为0.8-1.2m/s。
关键词：车门闭合力；闭合力因素；测量原理；控制点中图分类号：U463.8 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)03-154-02An Overview of Control Mode of Automobile Door Closing Force Wang Zuobing1, Zhang Guangyin1, Chen Yuntao1, Liu Guanghui1, Sun Yan2, Long Quanbing3, He Zhuo3 ( 1.Zhejiang leapmotor technology co., Ltd, Zhejiang Jinhua 321000; 2.Chery Commercial Vehicle (Anhui) Co., Ltd, Anhui Wuhu 241006; 3.Chery Automobile Co., Ltd, Anhui Wuhu 241009 )Abstract: Door closing force is an important parameter of the performance of passenger car door system, which is charac -terized by whether the door closes reliably at different speeds. In the evaluation of passenger cars, the initial speed of the door closing is usually generated by hand, and then the final speed value before the door closing is detected. The comprehensive performance of the door is characterized by the minimum speed required for the door reliable closing and the minimum energy consumed for the door closing. The general requirement is 0.8-1.54m/s. Our company's requirement is 0.8-1.2m/s.Keywords: door closing force; Factors in door closing; principle of measuremen; control pointCLC NO.: U463.8 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)03-154-021 车门关闭过程中需要克服的阻力（1）接触密封条前：空气阻力﹑限位器摩擦力﹑铰链摩擦力﹑车门重心的升降等。
10.16638/ki.1671-7988.2017.21.025车门关闭力的优化设计王斌，修红芳（安徽江淮汽车集团股份有限公司，安徽合肥230601）摘要：车门关闭力是客户对车辆品质最直接、主观的感受，文章总结出影响车门关闭力的六个因素，并识别出气阻和密封条是影响车门关闭力的两大主要因素。
文章基于密封条的优化改进，对密封条的断面进行了优化设计，并利用CAE软件进行理论分析，通过对密封条断面的优化设计和车门内间隙的调整，成功优化了某款轿车的车门关闭力，同时也可以为相关设计及整改提供一个参考。
关键词：车门关闭力；密封条；优化设计中图分类号：U462.1 文献标识码：A 文章编号：1671-7988 (2017)21-72-04Optimal design of door closing forceWang Bin, Xiu Hongfang( Anhui jianghuai automobile group co., LTD., Anhui Hefei 230601 )Abstract: The door closing force is the most direct and subjective feeling of the customer regarding the quality of the car, in this thesis ,six factors influencing the closing force of car door are summarized, and identify the two main factors that affect the closing force of the door, namely, the exhaust resistance and the seal strip. This thesis is based on the optimization of seal, the section of the seal is optimized design, and CAE software is used for theoretical analysis, through the optimization design of the seal section and the adjustment of the inner clearance of the door, the door closing force of someone car was successfully optimized, at the same time can also provide a reference for related design an rectification.Keywords: Door closing force; seal; Optimum designCLC NO.: U462.1 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)21-72-041 车门关闭力概述轿车车门关闭轻便性是评价轿车车门设计和汽车使用性能的重要指标之一，一直以来受到各大汽车制造厂商及客户的关注。
10.16638/ki.1671-7988.2018.17.078汽车车门闭合力分析研究张映红，刘国弟，汪建安，王毅，徐勇（奇瑞汽车股份有限公司研发总院，安徽芜湖241000）摘要：汽车车身设计在整车设计中有举足轻重的作用，而车门的设计又是车身设计中的一个难点和重点，如何判断车门结构的合理性，设计和优化车门系统，是一项非常重要的工作，文章详细研究了车门系统设计的整个过程，为后续车型车门系统设计开发提供了参考和依据。
关键词：车门设计；闭合力；优化中图分类号：U462 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2018)17-231-03Analysis and study of vehicle door closing forceZhang Yinghong, Liu Guodi, Wang Jianan, Wang Yi, Xu Yong( Chirui Automobile Co., Ltd.. R&D Headquarters, Anhui Wuhu 241000 )Abstract: Automobile body design plays an important role in the design of the whole vehicle, and the design of the car door is a difficult and key point in the design of the car body. How to judge the rationality of the door structure and design and optimize the door system is a very important work. This paper studies the whole process of the door system design in detail, which provides a reference and basis for the design and development of the door system of the following car models. Keywords: Door design; closing force; OptimizationCLC NO.: U462 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2018)17-231-03前言在汽车行业闭合件为车门系统含四门两盖，在车身设计中是一个相对独立的模块，其贯穿整车设计的始终。
汽车车门关闭力评价方法及影响因素摘要：近些年来，随着我国汽车工业高度发展，人们对于汽车各个方面性能的评价也逐渐逐渐提升，尤其是在使用率比较高的汽车车门上，其关闭力的情况直接影响到了汽车的质量，基于此本文分析了汽车车门关闭力评价方法以及相关影响因素。
关键词：汽车车门；关闭力；评价方法；影响因素引言随着我国汽车工业的快速发展，国内车企自主研发设计能力不断加强，汽车开闭件的设计在整车自主研发设计中技术含量较高，出现的间题也比较难处理，其中最为尖锐的问题体现在车门的关闭力上，车门关闭力一直是国内自主研发设计和开发的软肋，因此有效解决汽车车门关闭力问题成为目前国内车企函待解决的问题。
车门的开闭过程根据开启方向的不同，可分为旋转式车门开启式和侧向滑移门开启式。
1、影响车门关闭力的因素分析1.1、车身结构说明在车门快速关闭过程中，在密封条接触门框表面到车门完全关闭、密封条被压缩到极限位置期间，车门在极短的时间内压缩驾驶室密闭空间的空气，驾驶室内部的空气被压缩后压力上升而通过没有关闭的门缝流出。
所以快速关闭车门的过程相当于对驾驶室密闭空间空气的压缩过程，被压缩的空气对车门产生气压阻效应。
反之，快速打开车门的过程相当于对驾驶室密闭空间的抽真空过程。
1.2、能量消耗分析车门在关闭过程中的受力情况相当复杂。
从力学角度讲，驾驶室内压缩空气的外推力、密封条被压缩后产生的阻力、车门铰链的机械阻力、车门转动轴线设计的前倾和内倾产生的重力、车门锁及限位器产生的阻力等在车门关闭过程中都会对车门产生作用。
车门关闭过程中所消耗的能量主要包括密封条压缩变形、气压阻效应、重力、铰链、门锁和限位器 6 大因素产生的关闭阻力所消耗的能量。
1.3、密封条的压缩量分析密封条的压缩量是由密封条的结构和门的内间隙（即门与侧围的配合间隙）决定的。
内间隙的影响因素很多，包括前后门铰链的尺寸、门框与门体的焊接位置、翼子板的安装位置、以及门的调整等。
2、汽车车门关闭力的评价方法2.1、主观质量评价方式主观质量评价方式：评价人员根据个人的主观感受对车门关闭力进行评价。
浅谈商用车门关闭力影响因素及解决方案发布时间：2021-11-03T01:55:22.281Z 来源：《工程管理前沿》2021年第17期作者：刘开[导读] 车门关闭力是影响汽车整车使用的关键因素，而商用车属于汽车类型的特殊门类，不仅需要维持商用汽车的经济属性，刘开徐州徐工汽车制造有限公司 221000摘要：车门关闭力是影响汽车整车使用的关键因素，而商用车属于汽车类型的特殊门类，不仅需要维持商用汽车的经济属性，还需从社会效益、安全效益的角度具体考量。
本文从商用车门的重要性及车门系统的结构出发，基于商用车门设计研发、生产制造到上市使用的全生命周期中的这三个主要环节，探讨商用车门关闭力的影响因素和对应的解决方案，以期广泛而全面地提供整体思路。
其中重点关注设计研发和生产制造环节，即从与商用车门关闭力产生直接影响的环节入手，加强产业链前端的技术控制。
关键词：商用车门；关闭力；影响因素；解决方案商用车区别于乘用车，是以商业用途为主的汽车，一般用于运送人员及货物。
从类型上看，商用车有客车和货车两类，细分下来，客车容量应为9座以上，便于公共交通和团体运载，而货车主要用于运载货物，包括牵引车和自卸车。
因此，商用车的设计重心和技术特征应该保持运送人员和货物的便利性。
在商用车的整体结构中，车门系统是商用车的主要活动零件之一，也是零部件当中使用频率最高的一个位置。
一．商用车门构成情况商用车门在设计中要同时考虑驾驶员和乘客的使用性，需要遵循商用车门系统设计制造的法规文件，也应符合人体工学和机械工程相契合的基本条件。
总之，车体密封性良好、乘坐者体验舒适、车门开关适度、门锁锁止安全、车门开关噪声小、车门车窗镶嵌度好、车窗升降便利等，涵盖了车门最基础的功能。
1.1商用车门的重要性车身是驾驶员工作的场所，也是直接运载乘客和货物的场所。
商用车车身作为创造经济价值的系统，更需要严格执行汽车安全标准等各项指令。
商用车车身本体包括车身覆盖件、车身结构件和结构加强件，合力形成车身以及车身内外的保护。
本科生毕业设计(论文)文献综述
设计(论文)题目后车门的有限元分析
作者所在系别机械系
作者所在专业机械设计及其自动化
作者所在班级
作者姓名
作者学号
指导教师姓名
指导教师职称
完成时间2017 年 3 月
说明
1．根据学校《毕业设计(论文)工作暂行规定》，学生必须撰写毕业设计(论文)文献综述。
文献综述作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2．文献综述应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。
3．文献综述各项内容要实事求是，文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。
第一次出现缩写词，须注出全称。
4．学生撰写文献综述，阅读的主要参考文献应在10篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。
本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。
5．文献综述的撰写格式按毕业设计(论文)撰写规范的要求，字数在2000字左右。
文献综述应与开题报告同时提交。
毕业设计（论文）文献综述
毕业设计（论文）文献综述。
浅谈旋转式车门关闭力的影响因素及改进车门作为使用频率最高的车身开闭件，其开闭的轻便性、灵活性是用户关注的重要性能之一。
车辆使用过程中，车门关闭力过大一直是用户反应最多的问题之一。
本文首先规范了关闭力评价方法，之后定性分析各因素对关闭力的影响、通过能量法计算关门能量，最后针对车门关闭力过大问题制定解决方案。
标签：旋转式；车门；关闭力1、旋转式车门关闭力的影响因素旋转式车门关闭的过程中，车门的动力主要来自于车门重力在关门方向产生的关门力矩，基于某车型的关门力分析，旋转式车门关闭力影响因素包含气阻、密封条压缩力、门锁关闭力、限位器过档力、铰链旋转阻力等。
1.1 气阻。
旋转式车门关闭的过程中，车门扫过区域的空气被压入到驾驶室内，使驾驶室内的气压升高，在气压升高的过程中，部分驾驶室内的空气会通过车身上的排气阀以及排气通道被排出车外。
但车门关闭瞬间，空气压入量大于排出量，导致驾驶室的气压瞬间升高，形成气阻。
通过对部分车型进行测量，测量数据显示气阻在车门关闭过程中对最小关门速度影响占比为30%～50%，气阻对车门关闭力影响较大。
1.2密封条。
车门关闭过程中，密封条受到挤压，密封条变形从而吸收车门关闭能量。
车门密封条吸收的能量越少，关闭车门所需的能量也就越少。
车门关闭能量不单纯同密封条系统吸收的能量成正比，其同整车制造质量及车门车身匹配也有很大关系。
调整密封条的密封力可降低车门关闭力。
①密封条参数优化。
当车门关闭力过大，从以下几个角度排查密封条相关因素：第一，实测密封间隙是否满足设计要求。
一般密封间隙的公差是设计值±1.0m m ，过大，会导致车门、噪音，密封失效；间隙过小则会导致车门关闭力增大。
第二，密封条压缩负荷是否满足设计要求。
密封条压缩负荷规定了密封条单位长度的密封力，其值越高，反映密封条的压缩反力越大，关闭力也越大。
②密封条排气孔影响。
适当增加排气孔的直径和降低排气孔的间距会降低关闭力与静态密封力。
CHENGSHIZHOUKAN 2019/3城市周刊90基于车门密封条系统的车门关门能量的优化赵文杰 中国第一汽车股份有限公司天津技术开发分公司摘要：本文首先分析了车门密封条系统，其次分析了基于车门密封条系统的车门关门能量优化方案，最后分析了基于车门密封条系统的车门关门能量优化方案验证，旨在为基于车门密封条系统的车门关门能量的优化提供参考意见，在分析车门关门能量因素的基础上，通过DFSS 设计方式来优化车门密封条系统，进而实现对车门关门能量的优化。
关键词：车门密封条系统；车门关门能量；优化密封条系统是主要的汽车车门关门能量因素，想要实现对汽车车门关门能量的优化，需要优化密封条系统设计，同时在优化设计过程中，寻找到对密封条压缩力敏感但是对制造偏差不敏感的变量，以此作为优化设计变量，进而有效的开展密封条系统优化设计工作，进而优化车门关门能量。
一、车门密封条系统概述车门密封条系统直接关系到了汽车的防水性能、防尘性能、气密性、NVH 性能，同时也会对车门的关闭力度造成影响，为了确保车门密封条系统的应用性能，设计人员需要设计一个性能良好的密封条泡形，使其满足设定好的压缩负荷大小，这始终是影响现阶段汽车设计的一个关键指标。
车门密封条的密封原理如下：组成密封条的橡胶由口模挤出成型，进而形成泡管空腔结构，当关闭车门时，泡管空腔结构会顺着关门的方向发生压缩和变形，进而在车门周围形成密封接触面，接触面能够隔绝外界的水、空气、灰尘，以此来避免这些物质进入到汽车中，这表示想要实现汽车的良好密封，泡管空腔结构需要具备足够的密封压强[1]。
二、基于车门密封条系统的车门关门能量优化方案１．选定关门力工程评价指标。
关门力工程评价较多，主要有关门力、关门能量、关门速度等，并且不同车门开门位置选择的指标也有所不同，不同的选择指标会导致不同的设计注重点及不同的设计质量。
考虑到车门关门能量测量难度较低，因此在密封条系统优化设计过程中，可以通过数学模型来分析统计密封条系统对汽车车门关门能量的影响，为此，本文选择关门能量作为关门力工程评价指标。
文献综述
一、研究目标
车门关闭过程中，关门力、关门能量变化的影响
二、研究对象
关门力、关门能量
三、研究内容
在车门关闭过程中，影响关门能量的主要因素包括以下六个方面：密封条气压阻效应铰链门锁限位器车门特性
主要针对以上六个方面对关门能量的影响进行研究
四、国内外主要研究成果
轿车的开／关门力研究一直受到各大汽车制造厂商的关注。
对于制造商来说，开／关门力过大是在设计制造过程中必然遇到的问题之一：对于顾客而言，开／关门力会给顾客留下车辆设计和质量好坏的印象，这一点甚至在顾客踏进车厢之前就能感觉。
根据JD POWER的新车质量调研，开／关门力超重始终是顾客抱怨最多的质量问题之一。
尽管轿车开／关门力过重是汽车业亟待解决的重要问题之一，但是各大汽车厂商对于量化评价车门开／关门力的标准却不尽相同，一些评价标准侧重在车门从较小开度位置（大约10º～15 º）至完全锁上所需的能量。
然而，从顾客的角度出发，他们所关心的是全开位置到完全锁上所需的作用力。
本文采用的评价标准将根据厂方的要求来确定。
下面对国内外的研究成果进行简单的介绍：
１、国内
同济大学的万德安教授、上海交通大学的赵建才、同济大学的徐志江等研究了车门关门力自动测试装置以及自动测试评价系统。
给出了车门关闭过程中车门所受力与密封条压缩位移的变化特性。
上海交通大学的杨蕾、上海泛亚技术中心的李应军等进行了面向最优关门能量的轿车车门设计。
对轿车车门关门能量进行了仿真，将前文提到的影响车门关门能量的六大因素输入仿真模型中得到转矩、关门能量和车门转过角度的关系，通过优化这些参数，达到降低关门能量的目的。
哈尔滨工业大学的李军、中国第一汽车集团公司技术中心的付伟峰等开发设计了汽车车门及罩盖操作实验台。
合肥工业大学的戴军康等研制了汽车车门铰链门锁总成试验台。
该实验台可以测量并记录车门在开启闭合过程中所承受的拉、压力与车门转角的位置变化关系。
中科院长春光学精密机械与物理研究所梁亮、长春工程学院机电工程学院韩立强等对车门进行了材料性能及结构分析，指出了二者对车门的影响。
上海交通大学的曾智光等进行了复合铰链的性能研究，阐述了现代汽车门带限位器复合铰链的各项要求,其中重点探讨了强度、寿命、功能三个方面。
国内对关门力方面的研究主要集中在测试系统的开发方面，其中密封条对关门力的影响占整个因素的30%-50%，在关门过程中车门所受的力与密封条位移的关系广泛受到众多学者的重视。
2、国外
国外的研究中，可以看出对于关门力的关注不仅仅停留在六大因素本身对关门力的影响上，而是对这些因素进行研究，找出对这些因素影响的参数，从而控制关门能量。
A. Stenti.D. Moens, P. Sas, W. Desmet等进行了车门密封条的低频动态分析。
使用MSC.Marc
对密封条的非线性有限元模型进行分析。
David A. Wagner a, Kenneth N. Morman, Jr. a, Yuksel Gur, Madhu R. Koka b等也进行了密封条的有限元分析，在已知截面几何及材料性能的前提下，分析压缩—负荷变形曲线，研究关门能量的变化。
T. Zou, S. Mahadevan, Z. Mourelatos, P. Meernik等进行了与关门能量有关的车门可靠性分析。
分别使用了优化与模态采集抽样的方法。
通用公司的Raviraj Nayak、Kee Im等对包括车门设计中所有不同零件的ADAMS仿真模型进行分析，得到了完整的相互作用的研究结果，其中包括门锁、密封条、空气阻引起的能量损失、铰链轴线的内倾等。
福特公司的Dr Yuksel Gur、Dr Kenneth N Morman, Jr.等对密封条上的排气孔的位置和尺寸对关门能量的耗散作用进行了研究。
五、研究工作
1、密封条
关门力的大小很大一部分是由密封条的变形阻力产生，占关门力大小的 30%-50%，影响参数主要包括：
（1）材料性能
（2）几何截面
（3）摩擦力系数
（4）与车身连接区域
（5）排气孔
（6）受力变形
密封条的受压变形特性对于关门力的大小起决定性作用，密封条的受压变形特性，可以认为是一种非线性的弹簧系统，其弹簧刚度的变化依赖于密封条的变形值的大小。
在车门关闭过程中，主要有三个过程：
（1）车门与门锁未接触，靠近门铰链的密封条逐渐受到挤压，但密封条压缩量不大。
（2）车门与门锁相接触，关门力发生突变。
（3）密封条对车门关门力影响很大，关门力大小主要取决于密封条的影响。
2、门锁
需要提供锁的类型、型号等自身参数。
同时考虑门锁安装处车门反力的作用。
车门反力是由于车门密封条和门铰链弹簧等弹性变形所引起的对车门压开的力
（1）克服锁口所需能量
（2）锁和锁口的安装误差
3、限位器
用以克服车门的最大开度，范围由厂家提供。
限位器的压缩弹簧特性
4、铰链
包括固定部分、活动部分和轴。
车门关闭过程中铰链所承受的拉力、压力与车门转角位置关系。
铰链轴线的角度。
车门关闭过程中，固定部分和活动部分的相互摩擦会损耗能量。
铰链轴线的内顷可以有效地降低关门能量。
5、气压阻效应
与关门速度、泄压口位置、温度、车内空间、车内饰布置等因素有关。
气压阻效应对车门关门力能量的影响仅次于密封条，占关门能量的30%左右，但是通过改变设计来降低关门能量比较困难。
6、车门特性
包括面积、重量、转动惯量、铰链位置、门锁位置、刚度、车门内饰布置等因素。
