注意：
直流电机的结构
直流电机的结构
由直流电动机和发电机工作原 理示意图可以看到，直流电机的结 构应由定子和转子两大部分组成。 直流电机运行时静止不动的部 分称为定子，定子的主要作用是产 生磁场，由机座、主磁极、换向极、 端盖、轴承和电刷装置等组成。 运行时转动的部分称为转子， 其主要作用是产生电磁转矩和感应 电动势，是直流电机进行能量转换 的枢纽，所以通常又称为电枢，由 转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向 器和风扇等组成。
T H A原理
一台直流电机原则上:
既可以作为电动机运行,也可以作为发电机运行,这种原理在 电机理论中称为可逆原理。
当原动机驱动电枢绕组在主磁极N、S之间旋转时，电枢绕组 上感生出电动势，经电刷、换向器装置整流为直流后，引向外部 负载（或电网），对外供电，此时电机作直流发电机运行。 如用外部直流电源，经电刷换向器装置将直流电流引向电枢 绕组，则此电流与主磁极N.S.产生的磁场互相作用，产生转矩， 驱动转子与连接于其上的机械负载工作，此时电机作直流电动机 运行。
同理：上述过程还可以反过来 这就是：直流电机的可逆原理
总结
无论直流电机还是交流电机：
都可以在一定的条件下，把机械能转变为电能供给负载（即： 作为发电机运行）；并在另外的条件下，把电能转换为机械能拖动 机械负载（即：作为电动机运行）。
注意：任何电机都是可逆的，但这并不是说是厂商提供的电机可 以不分发电机和电动机了。因为电机是有额定工作状态的，这也 是制造厂家为该电机设计的最佳工作状态，若混用，会不同程度 的偏离最佳工作状态，使电机的性能变坏。
直流电机
定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能 实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是 直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电 机，将机械能转换为电能。
