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无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的应用发布时间：2021-05-31T08:14:00.099Z 来源：《房地产世界》2021年3期作者：支虎成[导读] 无人机摄像技术是在无人机上搭载多个影像采集传感器，并且同时从垂直和4个倾斜的方向采集出5个不同角度的影像，拍摄出一个真实直观的世界。
连云港四方测绘勘察有限公司江苏省连云港市 222001摘要：进入21世纪，现代社会无论是人们的日常生活还是各行各业的发展，都深受科学技术发展的影响，发生了巨大而深刻的变化。
其中，倾斜摄影测量是随着科学技术的发展而出现的一项重要技术。
利用同一飞行平台上的多个传感器同步采集图像，获取真实的地面信息，在经济建设的许多领域得到了广泛的应用，并充分发挥了其优势。
随着倾斜摄影测量技术的发展，对航空摄影的效率、清晰度和分辨率提出了更高的要求，推动了倾斜摄影测量技术的创新和无人机倾斜摄影测量技术的变革。
无人机倾斜摄影测量的出现极大地拓展了摄影测量的应用范围。
鉴于此，本文主要分析了无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的应用。
关键词：无人机；倾斜摄影技术；测绘工程1无人机摄影技术无人机摄像技术是在无人机上搭载多个影像采集传感器，并且同时从垂直和4个倾斜的方向采集出5个不同角度的影像，拍摄出一个真实直观的世界。
伴随着无人机技术的高速发展，相关行业对无人机所具备的垂直摄影技能和倾斜摄影技能进行广泛使用。
通过对无人机的这2种技术进行对比发现，无人机倾斜技术可以在各种角度获取高分辨率的影像信息，还能自动生成数字三维模型，并非常广泛地应用到城市管理、应急救灾抢险和建设数字城市过程中。
对比传统垂直摄影技术，再也不用配戴立体观测眼镜开展测图工作。
2倾斜摄影技术倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影象只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从1个垂直和4个倾斜5个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
无人机倾斜摄影测量数据处理的方法与流程一、引言随着无人机技术的迅速发展，无人机倾斜摄影测量成为了现代测绘和地理信息领域中的重要技术手段之一。
在无人机倾斜摄影测量中，通过将相机安装在无人机上，倾斜摄影可以获得地面上不同角度的影像，从而实现对地物的三维测量和建模。
本文将介绍无人机倾斜摄影测量数据处理的方法与流程。
二、数据采集在进行无人机倾斜摄影测量之前，首先需要进行数据采集。
数据采集包括选择适当的无人机和倾斜摄影设备，确定拍摄任务和区域，并进行航路规划和设定参数。
在飞行过程中，通过无人机自动航线飞行，相机以一定的时间间隔进行拍摄，从不同倾斜角度获取地面影像。
三、数据预处理数据采集完成后，需要进行数据预处理。
数据预处理的目的是对采集到的原始数据进行质量控制和准备，以便后续的数据处理和分析。
数据预处理包括以下步骤：1. 图像质量控制：对采集到的影像进行质量检查，去除模糊、重叠度不足、曝光不均等质量较差的影像。
2. 影像定向：通过特征点匹配和相对定向技术，对影像进行定向，确定相机姿态和外方位元素，建立影像坐标系。
四、数据处理数据预处理完成后，需要进行数据处理，即将倾斜摄影获得的影像转化为三维地理信息。
数据处理包括以下步骤：1. 影像匹配：通过特征点匹配算法，将不同倾斜角度的影像进行匹配，得到相同地物在不同影像中的对应点。
2. 点云生成：根据影像匹配结果，通过三角测量或立体视觉算法，将对应点转化为三维点云数据。
3. 点云精化：对生成的点云数据进行精化处理，去除异常点和噪声点，提高数据的精度和准确性。
4. 建模与分析：根据点云数据，进行地物的三维建模和分析。
可以利用点云数据生成数字表面模型（DSM）、数字地面模型（DTM）等地理信息产品。
五、数据输出数据处理完成后，需要将处理结果输出为可视化的地理信息产品，以满足实际应用需求。
数据输出包括以下步骤：1. 产品生成：根据需求，生成各种地理信息产品，如三维模型、数字高程模型、正射影像等。
无人机倾斜摄影测量技术标准，看这篇就够了！摘要: 无人机倾斜摄影测量技术在应用过程中，存在模型分辨率不一致、精度不可靠、格式不匹配的问题，但没有现行的标准对任务质量进行评价，这在一定程度上限制了无人机倾斜摄影测量技术进一步发展。
本文针对无人机倾斜摄影测量技术的现状，对从航摄准备( 硬件) 到数据处理应用( 软件) 整个作业流程的技术标准进行了论述，为无人机倾斜摄影测量技术的从业人员提供一些参考。
无人机倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的一项高新技术，倾斜摄影技术三维数据可真实反映地物的外观、位置、高度等属性; 借助无人机，可快速采集影像数据，实现全自动化三维建模; 倾斜摄影数据是带有空间位置信息的可量测影像数据，能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG 等多种成果。
目前，无人倾斜摄影测量技术已被越来越多的行业认可和应用，但针对无人机倾斜摄影的国家技术标准一直没有明确，这就给无人机倾斜摄影工作带来一定困扰。
本文结合实际工作和学习经验，对无人机倾斜摄影测量技术标准进行初步的探讨。
11无人机倾斜摄影系统介绍传统航空摄影只能从垂直角度拍摄地物，倾斜摄影则通过在同一平台搭载多台传感器，同时从垂直、侧视等不同的角度采集影像，有效弥补了传统航空摄影的局限。
那么，无人机倾斜摄影系统可以定义为: 以无人机为飞行平台，以倾斜摄影相机为任务设备的航空影像获取系统。
1．1 飞行平台的性能要求目前，市场上无人机的种类繁多，按照动力系统可以区分为内燃机动力和电池动力; 从飞行实现方式上可以区分为固定翼和旋翼( 单旋翼、多旋翼) 。
由于飞行平台自身的振动问题，在成像质量上电池动力优于内燃机动力; 在作业效率和续航时间上，固定翼优于旋翼; 在飞行稳定性上，旋翼优于固定翼。
由于无人机用途不同，其性能标准也不一样。
测绘型无人机对飞行标准要求更高，可以在载重、巡航速度、实用升限、续航时间、安全性和抗风等级等方面做出限定。
例如：①无人机最低载重 2 kg;②多旋翼巡航速度大于6 m / s，固定翼无人机巡航速度大于10 m / s;③电池动力续航时间大于 25 min，内燃机动力续航时间大于 1 h;④抗风性要求不低于 4 级风速;⑤无人机实用升限能达到 1000 m 以上，海拔高度不低于 3000 m。
无人机倾斜摄影实景三维建模分析与质量评价摘要随着无人机技术的不断发展，无人机倾斜摄影技术在实景三维建模领域得到了广泛应用。
本文旨在对无人机倾斜摄影实景三维建模进行分析与质量评价，对该技术的应用进行深入探讨，为相关研究和实践提供参考。
一、引言无人机是一种通过无人操控进行航空拍摄的航拍工具，其便携性和高效率受到广泛认可。
无人机倾斜摄影技术，即通过多个摄影机同时拍摄同一目标，可以获得大范围的高分辨率影像数据，并通过后期处理生成真实世界的三维模型。
这种技术已经在城市规划、地质勘查、文物保护等领域得到了广泛应用。
本文将对无人机倾斜摄影实景三维建模进行分析与质量评价，为其应用提供理论支持和实践指导。
二、无人机倾斜摄影实景三维建模流程1. 数据采集在进行无人机倾斜摄影实景三维建模之前，首先需要进行数据采集。
无人机通过搭载多个摄像头对目标进行拍摄，通过GPS、惯性导航系统等技术获取航迹数据，确保拍摄的高精度和高分辨率。
还需要进行地面控制点的布设，以提高后期处理的定位精度。
2. 数据处理数据处理是无人机倾斜摄影实景三维建模的核心环节。
需要对拍摄的影像进行几何校正，消除畸变等错误。
然后通过匹配、几何配准等技术将不同角度和位置的影像进行融合，形成全景影像。
通过三维重建算法，将全景影像转换成真实世界的三维模型。
3. 质量评价在生成三维模型后，需要对其进行质量评价。
主要包括模型的几何精度、纹理表现、真实性等方面的评价。
通过与实际场景的对比，可以发现模型中存在的误差和问题，从而进行后续的优化和改进。
三、无人机倾斜摄影实景三维建模的优势1. 高效性相比传统的航空摄影和地面测量，无人机倾斜摄影技术可以更快速、高效地获取大范围的影像数据，大大提高了实景三维建模的效率。
2. 精度高通过多视角和多角度的影像采集，可以获得高分辨率和高精度的影像数据，对建模的几何精度和真实性提供了良好的支持。
3. 成本低无人机倾斜摄影技术相比传统的航空摄影和地面测量具有成本低的优势，尤其适合于中小规模的实景三维建模项目。
无人机倾斜摄影测量技术在土方测量中的应用发布时间：2021-04-27T02:39:51.958Z 来源：《建筑学研究前沿》2021年3期作者：李存[导读] 采用无人机倾斜摄影测量技术对土方工程量进行计算复核，是近年来发展起来的一项高新技术，与传统的测量技术相比，无人机倾斜摄影测量技术具有高效率、高真实性、以及快速获得海量空间数据的突出特点，利用无人机倾斜摄影测量技术进行土方计算，能极大的提高工作效率，降低作业人员的劳动强度，提高整体测量精度，更好的服务现场施工。
中铁十局集团第三建设有限公司安徽省合肥市 230601摘要：采用无人机倾斜摄影测量技术对土方工程量进行计算复核，是近年来发展起来的一项高新技术，与传统的测量技术相比，无人机倾斜摄影测量技术具有高效率、高真实性、以及快速获得海量空间数据的突出特点，利用无人机倾斜摄影测量技术进行土方计算，能极大的提高工作效率，降低作业人员的劳动强度，提高整体测量精度，更好的服务现场施工。
关键词：无人机倾斜摄影测量技术；高新技术；三维模型；土方计算；高效一、引言无人机倾斜摄影测量是近年来发展起来的高新技术，是通过无人机飞行平台，同时搭载多台传感器从不同角度对地面地物采集影像，高效快速的获取海量的信息，真实可靠的反应地面的客观情况。
将采集的实地影像通过建模软件进行解析，获取测区范围内地物的三维立体点云数据，使用地面像控点对点云数据进行约束平差，赋予地面地物三维坐标，以达到测量地面构筑物三维坐标的目的。
生成的三维模型可根据不同高程直接提取待测区域填挖方量，也可按照设计断面间距生成横纵断面图，套用设计断面实现设计方量的复核，另外也可根据施工进度，阶段性的航拍建模，提取前后两次模型限定范围内填挖方量差值，以达到快速收方计价目的。
无人机倾斜摄影测量技术适用于植被茂盛、高山密林、地形复杂地区测量作业，具有工作效率高、真实性强、覆盖面广等特点。
二、工作原理无人机倾斜摄影测量系统由无人机飞行平台、倾斜摄影相机和倾斜摄影数据处理软件三部分组成。
无人机倾斜摄影测量技术及其应用无人机倾斜摄影作为一种先进的影像获取手段，正在应用于各个行业及领域之中。
其中无人机倾斜摄影测量技术的要求最为复杂，无论是在地面分辨率、航摄参数设置、镜头相机参数的要求上，还是获取影像后的模型建立与数据采编上，都应遵循一定的规则。
标签：无人机;倾斜摄影;测量技术;应用1 无人机倾斜摄影技术无人机倾斜摄影技术是指通过利用多角度相机，来采集地面物体不同角度及不同高度的影像，凭借其高分辨率的航测影像技术，将具有丰富的地理信息数据，通过三维建模的方式来呈现真实场景的技术。
其技术路线是利用倾斜摄影系统，结合无人机的快速便捷的采集能力，将采集的数据快速生成三维模型。
其中倾斜摄影系统共分为三大部分：一是飞行平台，包括小型飞机或无人机;二是航飞操作人员;三是仪器部分，包括传感器（相机、GPS定位装置）和姿态定位系统。
本文将对此技术路线的无人机硬件、飞行控制软件、数据处理系统进行详述。
2 无人机低空摄影2.1 试验数据介绍试验区为灵武市上元名城小区，范围大约为1000m2，有高层建筑，地势总体较为平坦，拍摄当天天气晴朗，植被遮挡较少，适宜拍照。
根据测区实际情况，相对航高设计为160m，地面采样间隔0.09m，航向和旁向重叠度均为70%。
在完成地面站设置工作后，完成起飞工作，驾驶员操纵操作杆控制飞机起飞，地面站同时监视飞机的姿态、飞速、航高、以及坐标位置，拍摄得到不同角度的影像。
2.2 像控点布设控制点布设均匀地覆盖在整个测区，标志清晰可见，方便像片刺点。
试验布设12个像控点，所有像控点皆为平高点。
采用GPS静态进行测量。
试验坐标系统采用西安独立坐标系统。
2.3 数据处理关键技术方法通过ContextCapture软件对倾斜影像进行了处理，ContextCapture具有较高的自动化程度，无需过多的人工干预，且运行过程稳定。
数据处理关键技术流程如下：2.3.1 多视影像匹配影像匹配主要通过SIFI特征匹配算法建立不同像片之间的联系，获取大量同名点用于后续的空中三角测量。
致力于倾斜摄影，推进实景中国数字化建设近年来随着无人机技术的发展，无人机携带各种负载设备为地理信息应用提供了海量的多元数据基础，其中无人机倾斜摄影技术是近年来最热门的应用技术。
无人机倾斜摄影技术是通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据，通过重建软件生成三维点云与模型，并结合无人机定位信息、相机姿态信息，获得地形、地面物体等三维坐标值,实现地理信息的快速获取。
是地理信息测绘领域的一门新兴技术和重要技术手段，在土地调查、农村地籍测绘、河湖治理、不动产确权、工程测量、建筑施工、农业林业、智慧城市、交通规划、BIM 设计、GIS 信息系统等领域都有广泛的应用场景，在实际作业中发挥着越来越重要的作用。
无人机倾斜摄影是通过无人机搭载五镜头倾斜摄影相机，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像获取地面物体全方位准确的信息。
倾斜摄影具有以下特点：1、全方位、多角度真实反映地物真实信息，极大地弥补了基于正射影像应用的不足。
2、可直接基于成果影像进行包括长度、面积、体积、角度、坡度等三维测量。
3、三维建模利用航空摄影大规模成图的特点，能够有效地降低城市三维建模成本。
实景三维模型成果的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。
高清相机无人机数据采集数据处理1.全新的CNC制造工艺，合金外壳，高效散热，结构强度高，外观更精致。
2.具备接口环，深度适配DJ无人机。
3.标配OLED显示屏，能够显示包括相机POS数量、照片数量、温度、相机状态等信息。
4.五相机自动修复，无需人为干涉，保证产品工作的可靠性。
智能散热系统，保证相机工作的稳定性。
B3.0 Type-C接口，外置式数据存储模块，快速高效拷贝数据速度可达300M/S。
市场常见无人机产品种类Ø按机型分类多旋翼无人机l 机动灵活l 作业时间短l 载荷少固定翼无人机l 作业范围较大l 抗风性性好l 载荷较大复合翼无人机l 垂直起降l 航时长l 速度快1、全新 OcuSync 行业版图传系统，带来远达 15 公里的控制距离2、超强续航，空载55分钟，搭载PY501相机可续航40分钟3、电池具备自加热功能，同时支持热拔插4、双目视觉与红外感器融合的六向定位避障能力5、IP45的高等级防水防尘性能6、上升、下降、倾斜飞行等各种超高速度飞行下的机动性能7、专业航空级别的飞行辅助界面；高级双控，加强团队协作；多重冗余系统，超高可靠性前所未有的开发生态支持8、体积小，可单兵化作业，可单人携带，支持任何车型运输以及高铁运输。
倾斜摄影外业航拍5技术标准概述：倾斜摄影外业航拍是一种高精度的航拍技术，通过倾斜的调整，能够供高分辨率的影像数据。
本文将介绍倾斜摄影外业航拍5技术标准。
导言：随着无人机技术的快速发展，航拍技术在许多领域得到广泛应用。
倾斜摄影外业航拍技术相比传统航拍技术具有更高的精度和分辨率，可以供更加详细且真实的地理信息。
其中5技术标准指的是倾斜摄影外业航拍的影像精度达到每像素5。
一、航拍仪器和设备倾斜摄影外业航拍5技术标准要求使用高质量的航拍仪器和设备。
该技术需要配备高分辨率相机、惯性测量（I）、全球定位系统（）、高精度航拍平台等设备。
相机应具备高像素、低噪声和良好的光学性能，I和能够供准确的姿态和位置信息，航拍平台应具备稳定性和高精度。
二、航拍参数设置在倾斜摄影外业航拍5技术标准中，航拍参数的设置至关重要。
首先需要确定合适的倾斜和航高。
倾斜应根据具体项目需求进行调整，常见的倾斜为30°至60°之间。
航高的设置要根据倾斜、相机的视场角以及地面目标的特点来确定，以保证影像的分辨率在5以内。
飞行速度、重叠率和侧重率等参数也需要进行合理设置。
三、地面控制点布设为了高倾斜摄影外业航拍5技术标准的精度，需要在地面布设一定数量的控制点。
控制点应分布在整个区域内，并且具备高精度的坐标信息。
在航拍过程中，需要通过或其他方式记录控制点的位置，并进行后期处理进行精确的定位。
四、影像处理和精度评定倾斜摄影外业航拍5技术标准的精度评定是保证航拍数据质量的关键环节。
影像处理应能够精确定位每个像素的坐标，同时进行影像的融合和匹配，以保证影像的无缝拼接。
在这个过程中，可以利用地面控制点进行校正和精度评定，计算实际位置与影像位置之间的偏差，确保达到5的技术标准。
结论：倾斜摄影外业航拍5技术标准在航拍仪器和设备、航拍参数设置、地面控制点布设以及影像处理和精度评定等方面有一定的要求。
技术标准的实施可以供高精度的地理信息数据，为各行业的应用供更多可能性，具有重要的市场价值和发展前景。
无人机倾斜摄影在实景三维中国建设中的应用研究作者：张艳丽杨峰来源：《电脑知识与技术》2024年第07期摘要：“十四五”任务指出，实景三维中国建设是新型基础测绘的组成部分之一，而实景三维数据的生产主要采用无人机倾斜摄影技术。
本文从倾斜摄影技术入手，以实际生产项目为案例，对实景三维模型数据的生产流程进行了介绍，并针对模型存在的拉花、变形、孔洞等问题，进行了深入分析，提出切实可行的解决方案。
采用DP-Modeler软件对问题模型进行了处理，取得了较好的模型展示效果。
本文的研究，以期为实景三维中国的建设带来借鉴。
关键词：无人机；倾斜摄影；实景三维中国；单体化；实景三维模型中图分类号：P231 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2024）07-0107-03开放科学（资源服务）标识码（OSID）0 引言实景三维中国建设是“十四五”时期提出的一项全国性的测绘行业的任务，从国家层面到地方都要求按时高质量完成。
实景三维城市建模可采用传统的垂直摄影测量方式，基于虚拟立体像对采集建筑物的顶部信息和量取建筑物的长宽高等，这种方式由于获取的侧面信息较少，后期贴图需要外业利用数码相机补拍，然后往建筑物上贴图，补拍的照片坐标系任意，并且分辨率差异大，贴图的过程中，会对照片进行拉伸旋转等一系列操作，导致最终贴图与实际相差较大[1-3]。
也可采用三维激光扫描技术，通过地面和航空方式获取密集的点云数据，然后经过一系列滤波处理等操作，将异常点剔除，然后基于密集的点云数据采集建筑物的结构，量取建筑物的长宽高等。
这种方式获取的点云数据量大，对作业人员能力要求高，对电脑配置要求也高，并且获取的点云数据前期处理工作量大，贴图也是补拍方式获取，生产的实景模型与实际相差较大[4-6]。
近年来，无人机搭载倾斜相机被广泛用于城市建模，本文首先介绍了倾斜摄影原理，并以某一作业项目为例，对建模流程进行说明。
并对模型存在的拉花、变形、孔洞等问题，从原理上进行深入分析，提出切实可行的方案，并采用DP-Modeler软件对上述问题进行了处理。
无人机倾斜摄影测量数据获取及处理解析作者：崔广汛来源：《装饰装修天地》2018年第15期摘要：无人机具有机动、灵活、快速经济等特点，以无人机作为航空摄影平台能够快速高效地获取高质量、高分辨率的影像。
无人机在摄影测量中的优势是传统卫星遥感无法比拟的，越来越受到研究者和生产者的青睐，扩大了遥感的应用范围和用户群，具有广阔的应用前景。
无人机倾斜摄影技术主要通过在同一摄影平台上搭载多台传感器，从多个不同的角度进行数据的采集，快速、高效地获取丰富的数据信息。
由此获得的倾斜影像不仅能够真实地反映地物情况，满足人们对三维信息的需求，还可以反映土地利用方式，在进行城乡统筹规划、深化土地改革，以及监测规划实施等方面都可以发挥重要的作用。
该技术目前已在欧美等发达国家广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。
无人机倾斜摄影测量是未来航空摄影测量的重要技术补充，逐步从研究开发阶段发展到了实际应用阶段。
关键词：无人机；倾斜摄影测量；数据获取；数据处理1 无人机倾斜摄影数据获取1.1 无人机倾斜摄影原理无人机倾斜摄影是摄影机主光轴明显偏离铅垂线或水平方向并按一定倾斜角进行的摄影。
倾斜摄影装置安置在旋翼机等小型无人机设备上，其特征包括：多台（一般为5台）高空间分辨率面阵数码相机，以一定角度安装在航空摄影稳定平台上。
本次航飞采用的倾斜摄影装置包括下视相机、前视相机、后视相机、左视相机、右视相机5个相机镜头。
下视相机为垂直摄影，前视相机、后视相机、左视相机和右视相机都为倾斜摄影，倾斜角度在15°～45°之间。
通过同时从垂直、倾斜等多个不同的角度采集影像，相机之间通过时间同步装置进行成像时间精确对准；通过姿态测量装置获取影像姿态和位置参数；由计算机控制系统，负责对以上部件进行数据采集控制，发送同源触发信号启动多台面阵相机，实现同步数据采集，由数据存储装置负责数据的存储维护，通过后续处理运算，可以生成符合人眼视觉的真实三维直观数据模型。
