第九章 控制 试题
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控制学试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 控制系统的开环传递函数为G(s)=1/(s+1),其开环增益Ku为:A. 1B. 0C. ∞D. -1答案:A2. 一个典型的二阶系统,其阻尼比为0.5,自然频率为ωn=2,其过渡过程的阻尼比为:A. 0.5B. 1C. 2D. 4答案:A3. 系统稳定性的判定方法中,奈奎斯特准则是基于:A. 频率响应B. 时间响应C. 状态空间D. 传递函数答案:A4. 在控制系统中,若系统响应的超调量为10%,其临界增益Kc为:A. 10B. 100D. 10000答案:B5. 一个闭环系统的时间常数τ,其单位为秒,其含义为:A. 系统达到稳态值的时间B. 系统达到稳态值的90%的时间C. 系统达到稳态值的63%的时间D. 系统达到稳态值的50%的时间答案:C6. 一个控制系统中,若系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中G(s)=1/(s+1),H(s)=1,其闭环传递函数为:A. 1/(s+1)B. s/(s+1)C. 1D. s答案:A7. 系统稳定性的判定方法中,劳斯-赫尔维茨准则是基于:A. 频率响应B. 时间响应C. 传递函数D. 状态空间答案:C8. 一个典型的二阶系统,其阻尼比为0.5,自然频率为ωn=2,其过渡过程的上升时间为:A. 1秒B. 2秒C. 4秒答案:B9. 在控制系统中,若系统响应的稳态误差ess=0.1,其稳态误差系数Kes为:A. 0.1B. 1C. 10D. 100答案:A10. 一个闭环系统的时间常数τ,其单位为秒,其含义为:A. 系统达到稳态值的时间B. 系统达到稳态值的90%的时间C. 系统达到稳态值的63%的时间D. 系统达到稳态值的50%的时间答案:C二、多项选择题(每题3分,共15分)1. 在控制系统中,下列哪些因素会影响系统的稳定性?A. 系统增益B. 系统结构C. 系统阻尼D. 系统类型答案:A, B, C, D2. 系统稳定性的判定方法包括:A. 奈奎斯特准则B. 劳斯-赫尔维茨准则C. 伯德图D. 相平面法答案:A, B, C, D3. 一个典型的二阶系统,其阻尼比为0.5,自然频率为ωn=2,下列哪些描述是正确的?A. 系统的过渡过程是欠阻尼的B. 系统的过渡过程是过阻尼的C. 系统的过渡过程是临界阻尼的D. 系统的过渡过程是超临界阻尼的答案:A4. 在控制系统中,下列哪些因素会影响系统的过渡过程?A. 系统增益B. 系统阻尼C. 系统自然频率D. 系统类型答案:A, B, C5. 系统稳定性的判定方法中,下列哪些是基于传递函数的?A. 奈奎斯特准则B. 劳斯-赫尔维茨准则C. 伯德图D. 相平面法答案:A, B三、简答题(每题5分,共20分)1. 简述控制系统的开环和闭环。
当代世界经济与政治第九章试题及答案俄罗斯、独联体的对外政策。
下面由店铺给你带来关于当代世界经济与政治第九章试题及答案,希望对你有帮助!当代世界经济与政治第九章试题第九章俄罗斯社会转型研究一、不定项选择题。
下列每题的选项中,至少有一项是符合题意的。
请将所选项的字母填在括号里。
1,东欧中亚经济转型的主要方式有( )A,一种方式B,两种方式C,三种方式D,四种方式E,五种方式2,激进的“休克疗法”经济转型方式的代表有( )A,俄罗斯B,波兰C,罗马尼亚D,乌克兰E,匈牙利3,东欧中亚经济转型的基本内容有( )A,通过私有化改造所有制结构B,转换基本经济制度C,废除计划经济体制D,建立市场经济体制E,改变政府调控宏观经济的手段和方法4,实行渐进的经济转型方式的代表有( )A,俄罗斯B,波兰C,罗马尼亚D,乌克兰E,匈牙利5,东欧中亚实施经济转型的措施主要有( )A,从生产资料公有制走向私有化,借以提高企业经营效率。
B,放开物价,依靠市场调节的价格体系。
C,实行通货紧缩政策,抑制物价上涨。
D,减少财政赤字,削减财政补贴。
E,取消对外贸易的限制,货币依市场规律自由兑换6,东欧中亚地区影响较大的政治思潮有( )A,自由资本主义思潮B,社会主义思潮C,极端民主主义思潮D,民族主义思潮E,社会民主主义思潮。
7,西方自由资本主义思潮的主要特征是( )A,全面接受西方文化历史的价值观B,彻底否定社会主义C,主张意识形态多元化D,主张多党制E,主张走“第三条道路”8,东欧中亚国家的经济转型基本完成,主要表现包括( )等A,大规模的私有化运动已基本结束B,初步形成了以私有制为主体的混合所有制结构C,市场经济体系初步建成D,企业的全部经营活动都由市场进行调节,政府不再进行行政干预E,实现了对外贸易的自由化9,东欧中亚经济转型带来的后果主要有( )A,生产大幅度下降。
B,通货膨胀恶性发展C,居民生活水平下降D,社会两极分化严重E,外债负担加重。
控制专业试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 在控制系统中,什么是开环增益?A. 系统输出与输入的比值B. 系统输入与输出的比值C. 系统误差与输入的比值D. 系统误差与输出的比值答案:A2. PID控制器中的I代表什么?A. 比例(Proportional)B. 积分(Integral)C. 微分(Derivative)D. 增益(Gain)答案:B3. 以下哪个是控制系统的稳定性条件?A. 系统增益大于1B. 系统增益小于1C. 系统增益等于1D. 系统增益大于0答案:B4. 什么是系统的时间常数?A. 系统达到稳态所需的时间B. 系统达到最大输出所需的时间C. 系统输出达到稳态值的63.2%所需的时间D. 系统输出达到最大值的63.2%所需的时间答案:C5. 什么是系统的超调量?A. 系统达到稳态时的输出值B. 系统输出超过稳态值的最大值C. 系统输入超过稳态值的最大值D. 系统输出达到稳态值的最小值答案:B6. 在控制系统中,什么是相位裕度?A. 系统增益的余量B. 系统达到稳定所需的时间C. 系统在频率响应曲线上,相位达到-180°时的增益余量D. 系统在频率响应曲线上,增益达到1时的相位余量答案:C7. 什么是系统的频率响应?A. 系统在不同频率下的增益和相位B. 系统在不同时间下的增益和相位C. 系统在不同输入下的增益和相位D. 系统在不同输出下的增益和相位答案:A8. 什么是系统的传递函数?A. 系统输入与输出之间的数学关系B. 系统输出与输入之间的数学关系C. 系统输入与误差之间的数学关系D. 系统误差与输出之间的数学关系答案:B9. 什么是系统的稳态误差?A. 系统在达到稳态时的输出误差B. 系统在达到稳态时的输入误差C. 系统在达到稳态时的控制误差D. 系统在达到稳态时的测量误差答案:A10. 什么是系统的动态性能?A. 系统在达到稳态之前的性能B. 系统在达到稳态之后的稳定性C. 系统在达到稳态之前的稳定性D. 系统在达到稳态之后的响应速度答案:A二、简答题(每题10分,共30分)1. 简述什么是控制系统的稳定性,并给出一个判断系统稳定性的方法。
第九章以太网001请参见图示。
Host_A 尝试连接Server_B。
下列哪些陈述正确描述了Host_A 在该过程中生成的地址?(选择两项)A 以Router_B为目的IP地址的数据包B 以Switch_A为目的MAC地址的帧C 以Router_A为目的IP地址的数据包D 以Router_A 为目的MAC 地址的帧E 以Server_B为目的IP地址的数据包F 以Server_B为目的MAC地址的帧002 OSI 模型中的数据链路上子层有哪三项功能?(选择三项)A 识别比特流B 确定网络层协议C 建立与上层的连接D 标识源应用程序和目的应用程序E 使网络层协议不受物理设备变化的影响F 多台设备同时传输时确定传输来源003在图示中,当主机B 希望向主机C 传输帧时,主机A 向主机D 发送1 KB 以太网帧的过程已完成了50%。
主机B 必须执行什么操作?A主机B可以立即传输,因为它连接到自己的电缆部分中B主机B必须等待接收从集线器传输的CSMA,这表示轮到它传输C主机B 必须通过传输帧间隙向主机A 发送请求信号D主机B 必须等待,直至确定主机A 已完成帧发送004采用CSMA/CD 的网络中发生冲突时,需要传输数据的主机在回退时间到期后做何反应?A 主机恢复传输前侦听模式B 造成冲突的主机优先发送数据C 造成冲突的主机重新传输最后16个帧D 主机延长其延迟时间以便快速传输005发生以太网冲突之后调用回退算法时,哪种设备优先传输数据?A 涉入冲突的设备中MAC 地址最小的设备B 涉入冲突的设备中IP 地址最小的设备C 冲突域中回退计时器首先过期的任何设备D 同时开始传输的设备006以下哪些陈述正确描述了MAC 地址?(选择三项)A 动态分配B 系统启动期间复制到RAM 中C 第3 层地址D 包含3 字节OUIE 长6 个字节F 长32 位007以太网网段中的主机发生冲突时,为何要在尝试传输帧之前随机延迟?A 随机延迟旨在确保无冲突链路B 每台设备的随机延迟值由制造商指定C 网络设备厂商之间无法就标准的延迟值达成一致D 随机延迟有助于防止站点在传输期间再次发生冲突008请参见图示。
控制工程基础练习题一、单项选择题 1. 图示系统的阶次是 ( )A 1阶;B 2阶;C 3阶;D 4阶。
2. 控制系统能够正常工作的首要条件是 ( )A 稳定;B 精度高;C 响应快;D 抗干扰能力强。
3. 在图中,K 1、K 2满足什么条件,回路是负反馈? ( )A K 1>0,K 2>0B K 1<0,K 2<0C K 1>0,K 2<0D K 1<0,K 2=04. 通过直接观察,下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 ( )As s s s s +-+=Φ234)5(10)(; B )4)(1(1)(2-++=Φs s s s ; C34)5(10)(3+++=Φs s s s ; D)1()3(10)(2++=Φs s s 。
5. 已知系统开环传递函数为)2)(1(1)(++=s s s s G ,其高频段的相位角为 ( )A 0°;B -90°;C -180°;D -270°。
6. 在控制系统下列性能指标中,表示快速性的一个是 ( ) A 振荡次数; B 延迟时间; C 超调量; D 相位裕量。
7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线,那么该典型环节是 ( )A 比例环节;B 振荡环节;C 微分环节;D 积分环节。
8. 控制系统的超调量与下列哪个因素有关? ( )A 稳态误差;B 稳定性;C 系统阻尼;D 开环增益。
9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz ,阻尼比为0.5,允许误差为2%,那么,该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 ( )A 0.5s ;B 1s ;C 2.5s ;D 5s 。
10. 从线性系统的频率特性来看,下列说法正确的是 ( )A 相对于输入信号而言,输出信号的幅值和相位都没有变化;B 相对于输入信号而言,输出信号的幅值增大相位滞后;C 相对于输入信号而言,输出信号的幅值和相位都有变化,变化规律取决于系统的结构和参数;D 相对于输入信号而言,输出信号的幅值改变但相位不变。
经典控制理论试题答案一、选择题1. 控制系统的开环传递函数表示为G(s) = 10/(s^2 + 5s + 6),其闭环传递函数为C(s) = __________。
A. 10/(s^2 + 5s + 6)B. 10/(s^2 + 4s + 5)C. 10/(s^2 + 5s + 7)D. 10/(s^2 + 4s + 6)答案:B2. 在PID控制器中,比例(P)、积分(I)和微分(D)的作用分别是__________。
A. 减小稳态误差、提高系统响应速度、预测未来误差B. 增大系统稳定性、减小稳态误差、抑制噪声C. 减小系统响应速度、增大稳态误差、增强系统鲁棒性D. 预测未来误差、增大系统稳定性、减小稳态误差答案:A3. 根轨迹法是用来分析控制系统的__________。
A. 稳态性能B. 动态性能C. 稳定性D. 快速性答案:C4. 在反馈控制中,增加开环增益会导致系统的__________。
A. 稳定性提高B. 稳定性降低C. 稳态误差增大D. 响应速度变快答案:B5. 根据奈奎斯特稳定性准则,当奈奎斯特图绕点(-1, j0)的包围次数为零时,系统是__________。
A. 稳定B. 不稳定C. 临界稳定D. 无法判断答案:A二、填空题1. 对于一阶系统,其传递函数为G(s) = K/τs + 1,其中K是增益,τ是时间常数。
该系统的稳态误差为__________。
答案:K/(K+1)2. 在控制系统中,若系统的开环传递函数为G(s)H(s),闭环系统能够达到稳态误差为零的条件是G(s)H(s)的极点均在__________。
答案:左半平面3. 比例-积分-微分(PID)控制器的设计目的是使系统具有更好的__________和__________。
答案:稳定性;响应特性4. 一个控制系统的闭环传递函数为C(s) = 10/(s^3 + 4s^2 + 4s +5),其相位裕度为__________度。
第九章知识与练习题第九章内容较为繁杂,考点多,尤其是会涉及到很多案例分析(但也不用担心,此章往往在涉及到案例分析的时候并不难,但前提是需要有新的教学理念)。
第一节教学工作的意义与任务一、教学的概念1、含义:教学是教育目的规范下的,教师教和学生学共同组成的一种活动,是学校进行全面发展教育的基本途径。
注意:教学不等于智育,还包括德育、体育、美育和劳动技术教育等;学校进行全面发展教育途径不仅仅只包含教学,还有课外活动、生产劳动、社会实践等。
2、以培养全面发展的人为根本目的。
3、教学由教与学两方面活动组成。
3、教学具有多种形态,是共性与个性的统一考点:要求掌握教学与智育的关系;教学在学校进行全面发展教育中的地位。
二、教学的意义教学是学校教育中最基本的活动,在整个教育体系中居于中心地位。
1、解决个体经验和人类社会历史经验之间矛盾的有力工具。
2、为个人全面发展提供科学的基础和实践。
3、是教育工作的主体部分和教育的基本途径。
注意:学校工作除教学外,还有党务、行政、后勤等,学校教育的途径除教学外,还有课外活动、生产劳动、社会实践等,教学必须与其他教育形式相结合,必须与生活实践加强练习才能充分发挥作用。
考点:正确理解“教学是学校教育中最基本的活动,在整个教育体系中居于中心地位”这句话的内涵。
三、教学的一般任务1、传授系统的科学基础知识和基本技能。
2、发展学生的智力、体力与创造才能。
3、培养审美情趣、思想品德,形成科学世界观的基础。
4、促进个性发展。
第二节教学过程一、教学过程的基本概念教师根据一定社会的要求和学生身心发展的规律,引导学生有目的、有计划地掌握系统文化科学基础知识和基本技能技巧,同时身心获得发展,形成一定思想品德的过程。
二、教学过程的本质教学过程是一种特殊的认识过程。
是教师引导学生掌握知识,认识世界的过程。
受认识论一般规律的制约。
特殊性。
认识目的特殊,非发现发明而是缩小差距。
认识对象特殊:书本。
认识条件特殊:教师的指导。
技术人员怀疑Linksys 集成路由器是造成网络问题的根源。
在故障排除过程中,技术人员注意到某些端口的活绿色并闪烁。
请问这意味着什么?自我诊断尚未完成。
电源是问题的根源。
这些端口可以工作,并且正在接收通信。
这些端口可以工作,但没有通信量流过。
这些ISR 端口没有插入电缆。
这些端口已插入电缆,但无法工作。
2PC 已接入交换机,但无法连接到网络。
怀疑UTP 电缆有问题。
可能是什么原因?使用的是直通电缆电缆两端的连接器是RJ-45。
RJ-45 连接器紧压在电缆表皮之上。
使用的是交叉电缆。
3请参见图示。
所示网络中的什么配置不正确?主机的IP 位置不正确。
主机的子网掩码不正确。
主机的默认网关不正确。
有线连接的电缆类型错误。
Linksys 集成路由器不支持无线连接。
4通常,帮助台人员可以帮助最终用户执行哪两项任务?(选择两项。
)确定问题发生的时间确定其他用户当前是否已经登录计算机更新网络图和文档实施问题解决方案运行网络基线测试确定解决问题的成本5使用什么命令可以确定通过Internet 传输的数据包的延迟位置?ipconfignetstatnslookuppingtracert6哪两种故障排除方法适用于家庭网络和大型企业网络?(选择两项。
)拥有备份ISR运行网络监控应用程序记录故障排除过程记录系统升级和软件版本设置备用的交换机、路由器及其它设备7哪一个ipconfig 命令用于向DHCP 服务器请求IP 配置?ipconfigipconfig /allipconfig /renewipconfig /release8某技术人员未能在PC 与Linksys 集成路由器之间成功建立控制台会话。
两台设备都已通电,并且连接了电个故障排除步骤有助于诊断此问题?(选择两项)确认使用了正确的电缆。
确认两台设备上的SSID 相同。
确认两台设备的IP 位置相同。
确认两台设备的子网掩码不同。
确认两台设备上的加密类型匹配。
确认该集成路由器上的链路状态LED 亮起。
秘书基础第九章测试题一、填空题(20分)1.会议规则又称会议,是会议组织活动的、行为规范。
2、会议前要有明确的、有针对性的,才能达到开会的目的。
3、拟写会议议程应当。
4、会议纪要有会议纪要和会议纪要两种。
5、会议简报的编写要求是:、、、。
6、确定会议方式要根据和的具体情况。
7、分工协调会是按,电视会议是按分类的。
8、与会人数一般不宜超过人,持续会议时间一般应该在小时以内。
9、会议通知的信封上应当准确标明与会者的详细地址、工作单位、等,在醒目位置标出“”字样。
10、工作报告属于会议文件,技术资料属于文件。
11、会议记录分为记录和记录其要求是:、、、。
二、单项选择题(20分)1.( )是结合议程对会议期间的所有活动作逐日的具体的安排。
A.会议议题 B.会议议程 C.会议日程 D.会议规则2.排列主席台的座次,一般来说,职务最高的( )A.居左 B.居中 C.居右 D.随意3.中型会议,宜采用( )摆法,容易形成严肃庄重的会议气氛。
A.T字形 B.U字形 C.山字形 D.回字形4.下列不属于会议中心文件的是( )。
A.技术资料 B.开(闭)幕词 C.会议讨论稿 D.工作报告5.( )签到方法,只适合于小型会议签到。
A.电子计算机 B.座次表 C.证卡 D.秘书人员代为签到6.下列不属于安排议题要注意的事项是( )A.先难后易 B.先同后异 C.先急后缓 D.先宽后窄7、下列不属于构成会议要素的是:会议的( )A.名称 B.地点 C.作用 D.结果 E.议题3.电话会议、电视会议、广播会议、网络会议是按( )分的。
A.规模 B.召开方式 C.内容 D.功能 E.级别4.下列不属于按功能划分的是( )。
A.信息交流会议B.分工协调会议C.综合会议 D.动员激励会议5.下列不属于“会海”危害的是( )的浪费A.时间 B.精力 C.经济 D.人才6.下列不属于会议前期准备工作的内容是( )A.确定与会人员 B.制发会议通知 C.检查会场 D.确定会议日程7.会议上要讨论的核心内容是( )。
第九章控制
一、单选题
1.护士为病人输血时,发现输血袋有破损漏血现象,立即与血库联系退换有关事宜,属于( )
A.事前控制
B.遥控控制
C.事后控制
D.现场控制
2.有效控制系统的特征是( )
A.及时性、
B.促进自我控制
C.客观控性
D.以上全是
3.降低护理成本途径包括( )
A.人力资源方面
B.物力成本方面
C.实行零缺欠管理
D.以上全是
4.控制的三个方面的含义包括()
A.控制是一个过程
B.控制是通过“衡量、监督、检查和评价”和“纠正偏差”来实现的C.控制有很强的目的性
D.以上都是
5.对于病房护士长来说最有效的监督方法是()
A.直接观察
B.听取汇报
C.指派专人监督
D.护士相互监督
6. 系列因素中哪项不是护理风险的来源()
A.病人因素所致的风险
B.护理行为所致的风险
C.医院周边环境因素所致的风险
D.系统因素所致的风险
7.“吃一堑,长一智”属于()。