全国青少年机器人等级考试一二级教程

全国青少年机器人技术等级考试解析（二级）

二级理论知识 特殊机械机构（凸轮机构、连杆机构、曲柄机构、滑杆机构、棘轮机构、间歇运动机构）

电学常识（电的发展、电路、串联并联、欧姆定律）

编程常识

二级搭建模型 直升机、后轮驱动车、机械尺蠖、石油开采机、稻草人、舂米机、乌龟、挖掘机、旋转杯子、缝纫机、六足步行机器人

模型知识说明 直升机【电机驱动、升力、流体力学、空气动力学】

后轮驱动车【轮子使用、摩擦力、前驱和后驱】

机械尺蠖【棘轮装置、曲柄装置、双螺母结构、滑块机构】

石油开采机【开采原理、曲柄结构、连杆结构、摇杆机构】

稻草人【稻草人作用、皮带传动、运动方式比较】

舂米机【水碓的原理、凸轮机构、减速装置】

乌龟【电机安装、凸轮机构的特点、常见运动】

挖掘机【连杆机构、平行四边形、挖掘机分类和发展】

旋转杯子【行星齿轮、公转和自转】

缝纫机【曲柄机构、滑杆机构、摇杆机构、间歇运动】

六足步行机器人【三角步态、六足运动方式、差速运动控制】

精心整理

精心整理 全国青少年机器人技术等级

考试试卷（二级）

一、实操模型样例（70分）

评分标准：

（1） 模型框架（15分）

a.框架零件的位置（7分）

b.螺丝的固定程度（3分）

c.框架整体协调性（5分）

（2） 动力传递和表现形式（20分）

a.减小摩擦力的装置（5）

b.传动部件和表现部件的位置（5分）

c.传递和表现的准确性（5分）

（3） 模型整体（20分）

a.模型整体完整性（5分）

b.外形美观（5分）

c.模型整体动作顺利流畅（5分）

（4） 时间

a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）

二、简答题（30分）

1.请在下面写出该模型的用途（10分）

答案：该模型叫做舂米机，它的作用是将稻谷的外壳去掉。

2.请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，20分）

答案：（1）皮带传递动力：皮带可以远距离传递动力；在传递动力过程中会有能量的损失；齿轮相比传递动力不够精准。（5分）

（2）减速装置：电机上的小滑轮与轴上的大滑轮通过皮带连接构成了一个减速装置，减速装置可以获得更大的动力。（5分）

（3）凸轮装置：由两个大齿轮和一个长螺丝构成了一个凸轮装置，它的作用是使得舂米机的舂头可以上下移动。（10分）

机器人一级登记考试解析

一级理论知识 功与能量

力的基础认识（力的效果、力的三要素、二力平衡）

简单机械（斜面、楔形、螺旋、杠杆、滑轮、轮轴）

常用传动装置（齿轮啮合、皮带传送、传动链）

一级搭建模型 秋千、跷跷板、打蛋器、奇怪的时钟、起重机、烤肉架、手动风扇、履带车

模式知识说明 秋千【三角形稳定性、三角形实例、能量转换】

跷跷板【杠杆五要素、杠杆平衡条件、杠杆分类】

起重机【定滑轮、动滑轮、动定滑轮组合、动定滑轮的区别】

时钟【同轴连接、底座搭建牢固程度、直角连接、齿轮传动方向、齿轮传动比】

打蛋器【冠齿轮改向、齿轮加速、如何实现打蛋功能、轮轴省力如何实现】

烤肉架【齿轮传动、惰齿轮、齿轮减速、支架固定、把手运用】

电风扇【二级加速、齿轮传动比、轮轴、底座运用】

机器人一级登记考试解析

二级理论知识 特殊机械机构（凸轮机构、连杆机构、曲柄机构、滑杆机构、棘轮机构、间歇运动机构）

电学常识（电的发展、电路、串联并联、欧姆定律）

编程常识

二级搭建模型 直升机、后轮駆动车、机械尺蠖、石油开采机、稻草人、舂米机、乌龟、挖掘机、旋转杯、缝纫机、六足步行机器人

模型知识说明 直升机【电机驱动、升力、流体力学、空气动力学】

后轮駆动车【轮子使用、摩擦力、前驱和后驱】

机械尺蠖【棘轮装置、曲柄装置、双螺母结构、滑块机构】

石油开采机【开采原理、曲柄结构、连杆结构、摇杆机构】

稻草人【稻草人作用、皮带传动、运动方式比较】

舂米机【水碓的原理、凸轮机构、减速装置】

乌龟【电机安装、凸轮机构的特点、常见运动】

挖掘机【连杆机构、平行四边形、挖掘机分类和发展】

旋转杯【行星齿轮、公转和自转】

缝纫机【曲柄机构、滑杆机构、摇杆机构、间歇运动】

六足步行机器人【三角步态、六足运动方式、差速运动控制】

全国青少年机器人技术等级考试

二级模拟试题

下列人物中，哪位发明了电灯？

A.牛顿

B.熊大

C.爱迪生

D.爱因斯坦

题型:单选题

答案:C

分数:1

首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？

A.日本

B.荷兰

C.美国

D.意大利

题型:单选题

答案:A

分数:1

机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？

A.非伺服型系统和伺服型系统。

B. Windows系统和苹果系统。

C.非仿真型系统和非仿真型系统。

D.大系统和小系统。

题型:单选题

答案:A

分数:1

下列说法正确的是？

A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。

B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。

C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。

D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。

题型:单选题

答案:A

分数:1

下列事物中，有曲柄装置的是?

A.自行车

B.自动晾衣架 C.电视机

D.以上都有

题型:单选题

答案:A

分数:1

一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？

A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。

B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。

C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。

D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。

题型:单选题

答案:C

分数:1

在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？

A.阿西莫夫

B.英格伯格

C.诺伯特

D.弗里茨

题型:单选题

答案:B

分数:1

下面哪个不是机器人系统的基本结构？

A.机械本体

B.人

C.计算机控制系统

D.传感系统

题型:单选题

答案:B

分数:1

工业机器人出现是在（）世纪。

A. 18

B. 19

C. 20

D. 21

题型:单选题

答案:C

分数:1

（ ）决定了从动件预定的运动规律。

A.凸轮转速 B.凸轮大小

C.凸轮轮廓曲线