电机课后习题参考答案

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电 力 拖 动 基 础 部 分课 后 习 题答 案

1-8某起重机电力拖动系统如图1-13所示。电动机PN=20kW ,n = 950r/min,传动机构转速 比ji

=3,j2=3.5, j3=4,各级齿轮传递效率1= 2二3=0.95,各轴的飞轮矩

GDf -125N ・m2,GD; =50N ・m2,GD; =40N ・m2,GD: =460N ・m2,卷筒直径

D =0.5m,吊钩重G。=1900N,被吊重物G = 49000N,忽略电动机空载转矩、钢丝绳重量和

滑轮传递的损耗,试求:

(1) 以速度v=0.3m/s提升重物时,负载(重物及吊钩)转矩、卷筒转速、电动机输出功率及电 动机的转速;

(2) 负载的飞轮矩及折算到电动轴上的系统总飞轮矩;

⑶以加速度为0.1m/s2提升重物时,电动机输出的转矩。

,60v 6093 — “ • n 11.46r/min 2二 R 2 3.14 0.25

解:( 1)卷筒速度:n=n'j1 j2j^11.46 3 3.5 4=481r/min

折算到电机转矩: TL =9.55 =9.55 0 3 = 353.6 ^m n 481 0.953

TLn 353.4 481

电机输出功率:P L 17.8kw 9550 9550

2

(2) 负载飞轮矩:GLD2 =(G0+G )叫2R) =50900><0.25 = 12725N m2

折算到电机轴总飞轮矩:

2 dV 2

(3) v a=0.1m/s /. 0.1m/ s dt

138 4

二 T 159.6 353.4 =412N m

375

1-9某龙门刨床的主传动机构图如图1-14所示。齿轮1与电动机直接联接,各齿轮数据见表

1- 1所示。

表1-1传动机构各齿轮数据 (另: 〒 G*R

TL 二 ---

j Go

G R

j 1900 49000 0.25

3 3 3.5 4 0.95 =353.4 N

dt 60 dv .

2 :R dt

j 60

2 3.14 0.25 0.1 42=159.6 序号 名称

重量/N 齿数

1 齿轮 8.30 —

30

2 齿轮 40.25

55 3 齿轮 19.50 38

4 齿轮 56.80 64

5 齿轮 37.50 30

6 齿轮 137.20

75

G1 工作台

14700

G2 工件 9800

刨床的切削力FZ = 9800 N,切削速度Vz =45r/min,传动机构总效率 0.8,齿轮6的节距

te =20m m,电动机的飞轮矩GD: =230N,工作台与床身的摩擦系数■' - 0.1。试求:

(1) 折算到电动机轴上的系统总飞轮矩及负载转矩;

(2) 切削时电动机的输出功率;

(3) 空载不切削时当工作台以2m/s2加速时,电动机的转矩。

解:

电机转速为 n = ne j = 230r / min

(3)

2-9他励直流电动机的额定数据为:R =5.6KW, U N =220V , IN=28A ,n N=1000r/min

测得Ra =0.3511。是计算并画出下列机械特性:

(1) 固有机械特;

( U )

(2) 电枢电路串入电阻 心=50%R, R,时的人为机械特性;

八 < 1N

(3) 电枢电压U =50%U N时的人为机械特性;

(4) 磁通 =80% 'N时的人为机械特性。

解:(1)固有特性:

I I

(2) R「=50%RN =50%1_」=50%——=3.93'-1

一 IN 28

(3) n =524-0.83T

(4) n =1310-1.3!

2- 10他励直流电动机的铭牌数据如下为:PN =21KW, UN=220V , IN=115A ,

nN=1000r/min,电枢总电阻 Ra=0.18门。 (1) TL =9.55 Fv

二 = 9.55 pG G2」9800 v60

23098

(2) P =TL = 476.85 2309550 =n.48KW (1) 计算并绘制固有机械特性; 转速为1100r/min时的电枢电流是多少?

电压降至200V,电枢电流la =IN时的转速是多少?

校验: (3)

解: (1) 固有特性: Ce「竺竺竺0.1993

1000

(2) la 220 -。1993 鸣 4.28A

0.18

(3) 200 0.18 n = 0.1993 0.1993 IN =1004-104 =900r/min

2- 11 台他励直流电动机的额定数据为: PN -1.75KW,UN=110V,IN=18.5A,

nN =1500r/min,Ra =0.5'」。

(1) 直接起动的起动电流是多少?

(2) 如果要求起动电流限制为2IN,采用降低电源电压起动,最低电压是多少?若采

解:( 1) 用电枢串电阻起动,应串入多大电阻?

Ce N」1"8.5 °5 巾067 1500

110 0.5 , n 二

0时,0= | a =1 a

= 220A 0.067 0.067 a a

(2)降压起动:U =2|NRa=2 18.5 0.5 = 18.5V

串电阻:R 二b_Ra 110 0.5 = 2.4711

2IN 208.5

2- 12 一台他励直流电动机,其名牌数据:

PN -10KW, U N =220V , IN=53A,艮=0.394"

nN =1000r/min。采用电枢串电阻分级起动,其最大起动电流 h =2IN,起动级数m = 3,求

各段起动电阻值,并计算分段电阻切除时的瞬时速度。

串入最大电阻: Rm=〒

l1 2 53

第一次切换: UN

Ce N R3 Ce N l2単 0.199 0.199 2 08 60.9=1105.5-636.5=469r/min r/min

第二次切换: UN R2

Ce N Ce 一 l2 =1105.5-365.7=739.8r/min r/min

N U旦二^^二:卫&—二.= R?盘1.74 U R

第三次切换:n N — 12=1105.52-210.24=895r/min r/mmin

Ce©N Ce^N

2 - 14 一台他励直流电动机的铭牌数据为:PN =96KW, UN =440V , I N=250A ,

nN=500r/min,电枢总电阻Ra=0.078「。电动机运行于额定工况。若最大制动电流不允

许超过2IN,则:

(1)

(2)

解:( 1) 若米用能耗制动,求电枢应串入的最小电阻值; 若米用电压反接制动,求电枢应串入的最小电阻值。

440—250x0.078 小 c , Ce N 0.841 500

(2) Ce①n +U N

Rmin e N -Ra =1.721 -0.078 =1.643门

2IN

2- 15 一台他励直流电动机,铭牌数据为:PN =17KW,UN=220V,IN=95A,

nN=1000r/min ,Ra=0.1^1。拖动起重机的提升机构,T_二TN,忽略空载转矩T。:

(1) 若要求电动机以800r/min的转速起吊重物,求电枢电路应串入多大电阻?

(2) 断开电源,同时在电枢电路内串入 20Q电阻,问电动机稳定转速是多少?

(3) 若要求电动机以1200r/min的转速下放重物,有哪几种方法可以实现?试计算说 明。

220-95 0.18

解:(1) Ce N 0.2029

1000

(2) n =-Ra 20 IN 2i1^ 95 —43.3r/min Ce% 0.2029

⑶①电势反向反接制动:一1200弋一兰J""7「

②能耗制动: T200 八;Rh- 2 營8 - Ra = 2.38门

③回馈制动: -120^-^-RCe/IN

2- 16 一台他励直流电动机,其额定值为: PN =18.5KW,UN=220V,IN=103A,

nN=500r/min,测得Ra=02」。拖动位能性恒转矩负载,TL = 0.8TN,忽略空载转矩T。:

(1) 重物吊起后要求停在空中,问如何实现。计算并说明。

(2) 在电动机以510r/min的转速起吊重物时,忽然将电枢反接,若电枢电流不允

许超过2I N,求电动机稳定转速。

解:( 1)门=0,贝9 Ce N = 220-0.2 103 =0.4r/min e N 500

⑵ 510 =严一當)2 —IN = R.H.83「 Ce N Ce N

2- 17他励直流电动机的名牌数据: PN =60KW, UN =220V , IN =320A ,

nN=1000r/min,测得Ra=0.05「。拖动位能性恒转矩负载,T_二TN,忽略空载转矩T0 :

(1)电动机在能耗制动下工作,la =IN,电枢串入0.5 Q电阻,问电动机的转速是多

少? (2)电动机在回馈制动下工作,la^N,电枢不串电阻,问电动机转速是多少?

解:(1) Ce N」N」NRa 二 220 -巴 0.05 = 0.204 VLmin/ r 1000

IN 尺 --320 0.55 二_863r /min 输入 P=0,输出

0.204 Ce N

n — “Ia

Ce'N Ce'N 220 320 0.05 1157r / min 0.204 0.204

输入: p = _Ula 二-220 320 二-70.4KW 回馈

输出: P=4= 320 0.204 一1157 一 75.5KW

1000 1000

2- 18 一台他励直流电动机,其额定数据为: PN =10KW,UN=220V,IN=54A,

nN=3000r/min , Ra=0.35,丨。当生产机械要求静差率为 20%寸:

解: (1) 采用调压调速,问调速范围是多少?

(2) 采用电枢串电阻调速,问调速范围是多少?

nmax''

(1)「1-

■. =282r/min调压时「仆 不变

e N

••• D =

也nN (1-6 ) nN ' 型3吃66

282 0.8

Cr= 3284r / min Ce N