下载文档原格式
工业机器人试题库（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A2.()在ABB工业机器人的程序中,绝对位置运动指令是movej。
A、正确B、错误正确答案：B3.()在ABB工业机器人的程序中,直线运动指令是moveL。
A、正确B、错误正确答案：A4.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。
()A、正确B、错误正确答案：B5.()绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A6.H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。
()A、正确B、错误正确答案：A7.美国丹纳维特和哈顿贝格联手制造出世界上第一台工业机器人U×imate。
()(英格伯格和戴沃尔)A、正确B、错误正确答案：B8.()现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。
A、正确B、错误正确答案：A9.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。
()A、正确B、错误正确答案：B10.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。
()A、正确B、错误正确答案：B12.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
()A、正确B、错误正确答案：A13.远程模式就是通过外部TCP/IP协议或IO对示教程序进行操作。
()A、正确B、错误正确答案：A14.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案：B15.ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。
()A、正确B、错误正确答案：A16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。
()A、正确B、错误正确答案：A17.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。
工业机器人考试真题试卷一、选择题（每题2分，共30分）1. 工业机器人的自由度通常指的是什么？A. 机器人的关节数量B. 机器人的移动方向C. 机器人的控制精度D. 机器人的编程复杂度2. 工业机器人的重复定位精度是指：A. 机器人每次移动到同一位置的准确性B. 机器人的负载能力C. 机器人的运行速度D. 机器人的使用寿命3. 工业机器人的负载能力是指：A. 机器人的自重B. 机器人可以携带的最大重量C. 机器人的体积D. 机器人的功率4. 以下哪个不是工业机器人的常见应用领域？A. 汽车制造B. 食品加工C. 航空航天D. 农业种植5. 工业机器人的控制系统通常包括哪些部分？A. 传感器和执行器B. 驱动器和控制器C. 电源和电缆D. 所有以上选项6. 工业机器人的编程语言通常包括哪些类型？A. 汇编语言B. 高级语言C. 图形化编程语言D. 所有以上选项7. 工业机器人的末端执行器（End Effector）通常用于：A. 抓取和搬运物体B. 机器人的移动C. 机器人的电源供应D. 机器人的自我诊断8. 工业机器人的维护和保养通常包括哪些方面？A. 清洁和润滑B. 软件更新C. 硬件更换D. 所有以上选项9. 工业机器人的安全性要求通常包括哪些方面？A. 紧急停止功能B. 碰撞检测系统C. 环境监控系统D. 所有以上选项10. 工业机器人的路径规划通常需要考虑哪些因素？A. 机器人的运动范围B. 工件的位置和形状C. 机器人的负载D. 所有以上选项二、填空题（每空1分，共20分）11. 工业机器人的______是指机器人在没有外部力作用下，能自主完成的移动方向的数量。
12. 工业机器人的______是机器人控制系统的核心，负责接收传感器信号并发出控制指令。
13. 工业机器人的______是机器人执行任务时，与工件接触的部分。
14. 工业机器人的______是机器人在执行任务时，需要避免的区域。
工业机器人试题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是 loaddata。
A、正确B、错误正确答案：A2、控制系统是包括硬件和软件两部分。
( )A、正确B、错误正确答案：A3、在使用三点法确定工件坐标时, Y1 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确B、错误正确答案：A4、( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A5、( ) tool0 的坐标是指用户自定义的工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：B6、渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。
A、正确B、错误正确答案：B7、负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致A、正确B、错误正确答案：A8、( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆左摇动, TCP 向左运动。
A、正确B、错误正确答案：A9、换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。
A、正确B、错误正确答案：A10、电控柜内电路接线配线应符合的要求:动力配线电路采用电压不低于500V 的铜芯绝缘导线,在满足载流量和电压降及有足够机械强度的情况下, 可采用不小于 1mm2 截面的绝缘导线。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：B11、( ) 示教器编程用于示教——再现型机器人A、正确B、错误正确答案：A12、电源开关为总电源开关闭按钮。
( )A、正确B、错误正确答案：B13、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
( )A、正确B、错误正确答案：A14、机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境。
( )A、正确B、错误正确答案：B15、硅钢可以用来制造变压器的铁芯。
A、正确B、错误正确答案：A16、安装保险丝时,应做到:固定熔丝应加平垫片。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：A17、默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。
《工业机器人维护与维修》理论试题一、单选题1.难易程度:简单答案:C当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况，需要对工业机器人进行（）操作。
A.等待 B.急停 C.重启 D.关机2.难易程度:简单答案:A工业机器人在工作中出现过载的情况，如发生了轻微的碰撞等情况，有可能造成工业机器人坐标位置丢失，此时，需要重新标定工业机器人（）。
A.零点B.坐标C.卡爪D.底座3.难易程度:简单答案:CMOTORS ON的中文含义是（）。
A.马达断电B.马达损坏C.马达上电D.马达报警4.难易程度:简单答案:B工业机器人更换本体编码器电池时，需要在（）情况下进行。
A.关机B.开机C.暂停D.运行5.难易程度:简单答案:C同步带传动靠带与带轮之间（）传动。
A.摩擦B.离合C.齿相互啮合D.粘连6.难易程度：中等答案:D同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是（）。
A.张紧力过大B.空载C.操作不当D.张紧力不足7.难易程度：中等答案:C减速机的作用是（）。
A.保持运行平稳B.增大转速C.降低转速D.减小传动扭矩8.难易程度：中等答案:C（）是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。
A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.涡轮涡杆传动9.难易程度：中等答案:A极低速齿轮传动，其传动线速度小于（）。
A. 0.5 m/sB. 0.5 m/s~3m/sC. 3 m/s~15m/sD.》5m/s10.难易程度：中等答案:D（）是精确测量同步带张紧力对应张紧频率大小的仪器。
A.激光干涉仪B.球杆仪C.示波仪D.同步张紧仪11.难易程度：中等答案:D光缆布线链路的主要参数不包括（D ）。
A.衰减B.长度C.回波损耗D.接线图12.难易程度：中等答案:C（）机器人可以延长机器人的使用寿命。
A.经常擦拭B.超负荷工作C.定期保养D.正常使用13.难易程度：中等答案:C工业机器人系统的程序和系统变量存储在主板上的（）中。
工业机器人测试题与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、( ) 现实中, 转数计数器的矫正方法先回归 4-6 轴,再回归 1-3 轴。
A、正确B、错误正确答案：A2、电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:必须遵循相关国家标准设计和绘制电气元件布置安装图。
( )(A76)A、正确B、错误正确答案：A3、照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,因为它间接影响输入数据的质量和 20%的应用效果。
( )A、正确B、错误正确答案：B4、r √pid 语言的结构和C 语言语言的结构类似。
A、正确B、错误正确答案：A5、机械手亦可称之为机器人。
( )A、正确B、错误正确答案：A6、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
( )A、正确B、错误正确答案：A7、安装齿轮轴时,在齿轮轴承配合处涂上适量润滑油, 用手轻压到轴承配合处, 通过齿轮轴压入套和锤子, 把齿轮轴敲到位。
( )A、正确B、错误正确答案：A8、( ) 视觉、感应检测型机器人属于第二代机器人。
A、正确B、错误正确答案：A9、接触应力并不是导致疲劳磨损的主要原因。
( )A、正确B、错误正确答案：B10、安装基座时为了保证安装稳固减少地面压强,一般需要在地基和底座间安装过渡板 ( )A、正确B、错误正确答案：A11、ABB 工业机器人信号判断指令是 WaitUntil。
( )A、正确B、错误正确答案：A12、百分表可单独用来测量工件的误差。
( )A、正确B、错误正确答案：B13、一般情况下, 电气安装接线图和电气原理图需配合使用。
( )A、正确B、错误正确答案：A14、机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。
( )A、正确B、错误正确答案：B15、机器人控制器的设计通常分为两个阶段, 算法设计和功能设计 ( )A、正确B、错误正确答案：B16、到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
工业机器人题库+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.低配电系统图可采用位置布局法或功能布局法绘出。
( )A、正确B、错误正确答案：A2.在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验, 包括通电前检查和通电后检查。
( )A、正确B、错误正确答案：A3.转数计数器维修后情况下, 需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确B、错误正确答案：A4.液体的体积模量越大,表明该液体抗压缩的能力越强。
( )A、正确B、错误正确答案：A5.机器人在自动模式下不可以通过示教器操作A、正确B、错误正确答案：A6.if 指令用于判断A、正确B、错误正确答案：A7.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, tooldate 表示工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：A8.高低压驱动的设计思想是, 不论电机工作频率如何, 均利用高电压 UH 供电来提高导通相绕组的电流前沿。
( )A、正确B、错误正确答案：A9.( ) 电容 C 是由电容器的电压大小决定的。
A、正确B、错误正确答案：B10.( ) 工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。
A、正确B、错误正确答案：B12.机器人臂部是长连杆组成,腕部是短连杆组成。
长连杆是机器人的姿态机构,短连杆是机器人的位置机构。
( )A、正确B、错误正确答案：B13.永磁式步进电动机的步距角都较大。
( )A、正确B、错误正确答案：A14.示教器的清洁时, 无须关闭示教器。
( )A、正确B、错误正确答案：B15.默认情况下,正面面对机器人, 摇杆逆时针旋转, TCP 向后运动。
A、正确B、错误正确答案：B16.气路系统中的压力可达 (0.6) MP,任何相关检修都要切断气源。
( )A、正确B、错误正确答案：A17.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。
机器人 TCP 点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的 TCP 点尽可能精确。
工业机器人试题库完整一、单项选择题1.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（B）, 可进行共同作业。
A. 不需要事先接受过专门的培训B. 必须事先接受过专门的培训C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可2.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（A）。
A. 更换新的电极头B. 使用磨耗量大的电极头C. 新的或旧的都行D.电极头无影响3.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（A）,可提高工作效率。
A. 相同B. 不同C. 无所谓D. 分离越大越好4.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（B）。
A. 50mm/sB. 250mm/sC. 800mm/sD. 1600mm/s5.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。
A. 操作模式B. 编辑模式C. 管理模式D.安全模式6.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（C）状态。
A. 不变B. XXX.急停报错7.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中, 外部设备发出的启动信号（A）。
A. 无效B. 有效C. 延时后有效D.视情况而定8.位置品级是指呆板人经过示教的位置时的靠近程度,设定了符合的位置品级时, 可使呆板人运转出与四周状况和工件相顺应的轨迹, 个中位置品级（A）。
word版本整理分享A. CNT值越小,运行轨迹越精准B. CNT值大小,与运行轨迹关系不大C. CNT值越大,运行轨迹越精准D.只与运动速度有关9.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（B）。
A. 程序给定的速度运行B. 示教最高速度来限制运行C. 示教最低速度来运行D.程序报错10.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（C）主程序。
工业机器人竞赛理论考试题一、单项选择题1、KUKAC4-16机器人的主电源开关位于（\ ［单项选择题］*A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上VD、彩卜接答案解析：控制柜作为整个工业机器人的控制中心，其这个设备的电源控制也应该在控制柜上。
2、机器人运行发现异常时，应立即按下（）按钮。
［单项选择题］*A、紧急停止VB、伺服使能C、伺服停止D、电源启动3.以下哪个行为在机器人安全操作规范中是正确的（1 ［单项选择题］*A、不需要事先接受过专门的培训就操作机器人B、在翻开控制柜时佩戴防静电手环VC、在T2模式下进入工作间示教编程。
D、机器人起火后可浇水灭火答案解析：答案D31、以下哪种数据只能表示常量集合（X ［单项选择题］*A、数组B、结构体C、枚举VD、点位数据答案解析：答案C32、机器人在出厂时TCP的原点通常设置在（）［单项选择题］*A、世界坐标中心B、手部法兰盘中心VC、预定的工具中心点D、某根轴的关节坐标中心33、使用"三点法"测量KUKA机器人基坐标系时，不会测定下面的哪一点（\ ［单项选择题］*A、TCP点B、X轴正方向C、Y轴正方向D、Z轴正方向，34、以下哪种运动指令无法预测其线速度数值。
（）［单项选择题］*A、sptpVB、slinC. linD、SCIRC35、在KUKA机器人系统中，以下哪种个量属于扩展型变量（X ［单项选择题］*A、int AB、real AC、array A{10}VD、CHARA36.以下哪个指令可以阻止机器人进行程序预进（）［单项选择题］*A、waitVB、wait forC、outD、switch-case37、有KUKA指令:FOR i = l to 10 step=2 ,以下描述错误的选项是:（）［单项选择题］A、i必须为整形变量B、计数至10时跳出循环C、当step=1时，此句可省略D、此语句为可执行10次循环V38、关于KUKA编程变量命名，以下说法错误的选项是（）［单项选择题］*A、对四种基本数据类型变量声明时DECL可以省略B、变量命名时不得以数字开头C、变量命名时名称最多允许48个字符VD、变量命名时不得用关键字39、在KUKA样条曲线运动中，以下不属于CP样条组的指令是（）［单项选择题］*A、SPLB、SPTPVC、SLIND、SCIRC40、kuka系统的样条曲线运动中,以下哪种情况不会导致运动减速（）［单项选择题］*A、连续的SPL运动VB、经过突出的角C、运动姿态变得过大D、在奇异点附近运动二、判断题1、机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。
工业机器人测试题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。
()A、正确B、错误正确答案：B2.PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。
()A、正确B、错误正确答案：B3.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形A、正确B、错误正确答案：B4.()在ABB工业机器人的程序结构中,如果不设定tooldate,机器人会自动选择工具数据。
A、正确B、错误正确答案：B5.钢和铁都是黑色金属,都是以铁为主要元素的合金。
()A、正确B、错误正确答案：B6.常见的电气故障有线路断连、线路接错、控制器烧毁、人为碰撞等。
()A、正确B、错误正确答案：A7.控制器体系结构方面的研究已成为热点其重点是功能划分和功能之间信息交换的规范方面。
()A、正确B、错误正确答案：A8.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案：B9.使用软布蘸温水或清洁剂仔细清理示教器的触摸屏和按键,请注意,温水喝清洁剂不得过多,防止进入示教器内部。
()A、正确B、错误正确答案：A10.机器人的工作精度主要是指定位精度和运动精度。
()A、正确B、错误11.修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。
A、正确B、错误正确答案：A12.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。
()A、正确B、错误正确答案：B13.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV 减速器。
()A、正确B、错误正确答案：A14.()在ABB工业机器人的程序中,运动指令中,Z500的意思是边角转弯半径500mm。
A、正确B、错误正确答案：A15.任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误16.()修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。
A、正确B、错误正确答案：A17.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
工业机器人考试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。
A、正确B、错误正确答案：A2.()规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。
A、正确B、错误正确答案：B3.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工件的坐标信息的参数是wobjdata。
A、正确B、错误正确答案：A4.将谐波减速器放置在小臂、手腕、手部等轻负载的位置(50kg以下的机器人关节)。
()A、正确B、错误正确答案：B5.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,基本的类型有液压驱动、气压驱动、电动驱动3种。
()A、正确B、错误正确答案：A6.为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频降压功率驱动接口。
()A、正确B、错误正确答案：B7.机器人可以做搬运,焊接,打磨等项目。
()A、正确B、错误正确答案：B8.()任何人都可以对机器人进行示教操作。
A、正确B、错误正确答案：B9.示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程。
()A、正确B、错误正确答案：B10.()用户工具坐标设定时,mass代表的含义是工具自身质量。
A、正确B、错误正确答案：A11.()工业机器人的轴关节运动是指直线运动。
A、正确B、错误正确答案：B12.()示教器的USB接口可以修改示教器的RAM。
A、正确B、错误正确答案：B13.机器人三原则是捷克作家卡雷尔·卡佩克提出的。
()A、正确B、错误正确答案：B14.元器件在电路版上排列的位置要充分考虑抗电磁干扰问题。
()A、正确B、错误正确答案：A15.安全门关闭前,不能重新启动机器人再现运行,这是操作人员必须要考虑的。
()A、正确B、错误正确答案：A16.主从控制方式系统实时性较好,适于高精度、高速度控制,但其系统扩展性较差,维修困难。
()A、正确B、错误正确答案：A17.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。
工业机器人考试题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、movej 主要用于精度不高的大范围运动A、正确B、错误正确答案：A2、( ) ABB 机器人的示教器在默认的 TCP 点被成为 tool0。
A、正确B、错误正确答案：A3、( ) 工业机器人的手我们一般称为末端操作器。
A、正确B、错误正确答案：A4、吊运一般是在控制柜的上面安装有吊环, 方便吊运使用。
吊运是吊运的角度设定为80°最为合适。
( )A、正确B、错误正确答案：B5、( ) 在使用三点法确定工件坐标时,Y1 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确B、错误正确答案：A6、任何人都可以对机器人进行示教操作。
A、正确B、错误正确答案：B7、在机器人动作过程中(再现过程中) 发生了错误,机器人会停止动作。
( )A、正确B、错误正确答案：B8、( ) 在增量模式下,TCP 运动的速度和摇杆的幅度没有关系。
A、正确正确答案：A9、齿轮啮合过紧会引起抖动、发热、齿轮加快磨损等问题。
( )A、正确B、错误正确答案：A10、灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。
A、正确B、错误正确答案：A11、焊接机器人加油完毕后,请立即密封各侧加油孔,尽快开展工作。
( )A、正确B、错误正确答案：A12、在运用扭力扳手时,当施加的扭矩到达设定值时,可直接收回扳手。
( )A、正确B、错误正确答案：B13、机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。
机器人 TCP 点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的 TCP 点尽可能精确。
( )A、正确B、错误正确答案：B14、示教中示教器触摸屏出现无显示现象后必须更换示教器。
( )A、正确B、错误正确答案：B15、在齿轮泵中,为了消除困油现象,在泵的端盖上开卸荷槽。
( )A、正确B、错误正确答案：A16、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
B、错误正确答案：B17、伺服型控制系统具有反馈控制系统, 比非伺服机器人有更强的工作能力,因而价格较贵,但在某些情况下不如简单的机器人可靠。
工业机器人题库（含答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人IO模块电源通常为( )。
A、36VB、12VC、24VD、48V正确答案：C2.(《安全生产法》规定,生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。
A、劳动防护用品B、劳动工具C、住宿饮食D、福利待遇正确答案：A3.(ABB机器人的重复执行指令是( )。
A、IFB、FORC、WaitDID、AccSet正确答案：B4.(关于ABB 机器人故障代码5XXXX的描述准确的是( )。
A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息C、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息正确答案：B5.(当机器人系统()时,可利用备份的系统文件进行恢复。
A、报警B、重启C、死机D、重新安装系统正确答案：D6.(,示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。
A、操作人员劳动强度大B、操作人员安全问题C、容易产生废品D、占用生产时间正确答案：D7.(线性运动指令的特点是()。
A、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧B、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置C、对路径精度要求不高D、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线正确答案：D8.(ABB工业机器人系统恢复完成后,需要( )才能生效。
A、不需要重新启动控制器B、重新启动控制器C、重新设置参数D、重装系统正确答案：B9.(机器人处于再启动动作中,再次暂停后手动运行了机器人。
重新启动运行时,再启动动作将是直接向着( )的动作。
A、机器人原点B、下一个示教点C、最初的开始位置D、最初的停止位置正确答案：D10.(WHILE指令,可以实现的功能是()。
A、调用程序B、重复执行C、赋值D、通讯正确答案：B11.(FANUC机器人发生SRVO-075报警时,机器人可以( )动作。
工业机器人试题库与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、在√ML 语言中;MOVE 命令是相对值, DMOVE 命令是绝对值。
A、正确B、错误正确答案：B2、扭力扳手最主要的特征是可以设定扭矩, 并且扭矩可调。
( )A、正确B、错误正确答案：A3、连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B4、电气驱动比液压和气压驱动效率低。
( )A、正确B、错误正确答案：B5、工业机器人现有的先进技术仅包括: (1) 模块化设计技术 (2)传感技术 (3)网络通信技术(4)遥控和监控技术 (5)虚拟机器人技术 (6)多智能体调控技术。
( )A、正确B、错误正确答案：A6、钢和铁都是黑色金属,都是以铁为主要元素的合金。
( )A、正确B、错误正确答案：B7、( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, rapid 语言的结构和 C 语言语言的结构类似。
A、正确B、错误正确答案：A8、物理设置编程系统通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式,包括直接示教 (即手把手示教)模拟示教和示教盒示教。
( )A、正确B、错误正确答案：B9、在lo √dd √t √ 的设置中, cog 代表载荷重心的偏移量, 其单位是mmA、正确B、错误正确答案：A10、ABB 机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。
( )A、正确B、错误正确答案：A11、( ) 用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆。
A、正确B、错误正确答案：A12、lo √dd √t √0 代表的含义是默认有效载荷。
A、正确B、错误正确答案：A13、将 J6 轴同步带轮安装到 J6 轴电机轴上,可用锤子轻敲到位, 把电机竖起来敲打。
A、正确B、错误正确答案：B14、工业机器人的控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上, 便于检修,不危及人身及周围设备的安全。
工业机器人试题库+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.( ) 线性运动下, 开启增量模式用于 TCP 点精细移动。
A、正确B、错误正确答案：A2.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A、正确B、错误正确答案：A3.( ) 工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A、正确B、错误正确答案：A4.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, else 指令总是和他距离他最远的的 if 配对。
A、正确B、错误正确答案：B5.( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A6.高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号 Uh 和 Ul,它们可以不保持同步。
( )A、正确B、错误正确答案：B7.在安装需要经敲打装入的零件时,用于敲打的物件的硬度不可大于机器人零件。
( )A、正确B、错误正确答案：A8.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 在 loaddata 的设置中, mass 代表载荷的质量,其单位是 g。
A、正确B、错误正确答案：B9.( ) 连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B10.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
A、正确B、错误正确答案：A11.更换电池前, 不需要系统备份可以直接更换。
( )A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确B、错误正确答案：A13.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 负责“要做什么”是程序和任务来确定。
A、正确B、错误正确答案：A14.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A15.力的两要素是力的大小和方向。
( )A、正确B、错误正确答案：A16.过去,这些伺服系统通常用模拟电路构成。
( )A、正确B、错误正确答案：A17.低压断路器的作用:当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自动分断电路。
2023年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库（附含答案）一、多选题1、工业机器人基座轴（外部轴）的类型包括（）。
A.滚珠丝杠型B.齿轮齿条型C.V带传动型D.同步带传动型正确答案：AB2、滑动轴承的摩擦状态有（）。
A.普通摩擦B.干摩擦C.边界摩擦D.完全液体摩擦正确答案：BCD3、工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成。
A.姿态B.运行状态C.位置D.速度正确答案：AC4、机器人分辨率分为()，统称为系统分辨率。
A.监控分辨率B•编程分辨率C.控制分辨率D.运行分辨率正确答案：BC5、机器人机身和臂部常用的配置形式有()A.横梁式B.立柱式C.机座式D.屈伸式正确答案：ABCD6、SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的,这样程序员就可以快速的建立应用软件，而省去了编写()框架的过程。
A.硬件代码B.计算机代码C.基础代码D.软件代码正确答案：AC7、机器人逆运动学求解方法包括()两大类。
A.计算法B.封闭解C.切线法D.数值解正确答案：BD8、()是直流电动机的调速方式。
A.改变电枢电压B.改变电源频率C.改变励磁电流D.改变极对数正确答案：AC9、当代机器人主要源于()两个分支。
A.遥操作机B.计算机C.数控机床D.人工智能正确答案：AC10、工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。
A.微动B.低速C.中速D.高速正确答案：ABCD11、工业机器人的基本特征是()。
A.可编程B.拟人化C.通用性D.机电一体化正确答案：ABCD12、工业机器人的执行机构由()组成。
A.末端执行器B.手腕C・手臂D.机座正确答案：ABCD13、机器人工作空间和下列选项中()参数有关。
A.自由度B.载荷C.速度D.关节类型正确答案：AD14、机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。
A.逆解可能不存在B.求解方法的多样性C.服从命令D.逆解的多重性正确答案：ABD15、视觉系统可以分为()部分。
工业机器人理论试题1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。
A电功率B磁通量C流量(正确答案)D频率2．在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。
A450KΩB45KΩC4.5KΩ(正确答案)D4x105KΩ3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。
A不变B等于零C为很大的短路电流(正确答案)D略有减少4．RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）Aϕ>0(正确答案)Bϕ<0Cϕ=0D为任意值5．在纯电容电路中，下列关系正确是（）。
ABCD(正确答案)6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）。
A最大值B有效值(正确答案)D平均值7．变压器降压使用时，能输出较大的（）。
A功率B电流(正确答案)C电能D电功8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定。
A相位B相序(正确答案)C频率D相位角9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（）。
A未通电状态(正确答案)B通电状态C根据情况确定状态D不确定10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（）。
A380VB220VC110VD36V以下(正确答案)11．关于提高功率因数的说法，正确的是（）A在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C在感性负载上并联电容可以提高功率因数(正确答案)D在感性负载上并联电容可以降低功率因数12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（）。
A频率失真B相位失真C波形过零时出现的失真(正确答案)13．稳压管的动态电阻（）稳压性能越好。
A越大B越小(正确答案)C较合适D不一定14．互换性的零件应是（）。
A相同规格的零件(正确答案)B不同规格的零件C相互配合的零件D没有要求15．摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。
A带与带轮接触面之间的正压力B带的紧边拉力C带与带轮接触面之间的摩擦力(正确答案)D带的松边拉力16．由下图中的已知尺寸和其锥度可知X应为（）。
A10B8CΦ10(正确答案)DΦ817．曲柄摇杆机构的死点位置在（）。
A原动杆与连杆共线B原动杆与机架共线C从动杆与连杆共线(正确答案)D从动杆与机架共线18．配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。
A上极限尺寸B下极限尺寸C公称尺寸(正确答案)D实际尺寸19．平键连接当采用双键时，两键（）应布置。
A在周向相隔90°B在周向相隔180°(正确答案)C在周向相隔120°D在轴向沿同一直线20．滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转的零件是（）。
A内圈(正确答案)B外圈C滚动体D保持架21.在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用（）。
A粗实线B细实线C细点画线(正确答案)D波浪线22.在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（）。
A粗实线B细实线C细点画线D波浪线(正确答案)23.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（）。
A局部视图B斜视图(正确答案)C基本视图D向视图24.半剖视图选用的是（）剖切面。
A.单一(正确答案)B.几个平行的C.几个相交的D.其它25.动力学主要是研究机器人的（）。
A动力源是什么B运动和时间的关系C动力的传递与转换(正确答案)D动力的应用26.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）A端拾器B基座C手臂(正确答案)D手腕27.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。
A相同(正确答案)B不同C分离越大越好D分离越小越好28.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备的I/O 信号（）。
A无效B有效(正确答案)C超前有效D滞后有效29.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。
A无效(正确答案)B有效C超前有效D滞后有效30.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。
A不变BONCOFF(正确答案)D延时OFF31.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。
A一般B重复工作(正确答案)C识别判断D逻辑思维32.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。
AV型手指(正确答案)B平面指C尖指D特型指33.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A直角坐标(正确答案)B圆柱坐标C极坐标D关节34.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）A机座B机身C手腕D关节(正确答案)35.机器人的（）是指单关节速度。
A工作速度B运动速度(正确答案)C最大运动速度D最小运动速度36.机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。
A非接触式(正确答案)B接触式C自动控制D智能控制37.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
A二进制(正确答案)B十进制C八进制D十六进制38.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。
A3B2(正确答案)C4D539.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。
ALBPCJ(正确答案)DF40.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。
A接近觉传感器B接触觉传感器C压觉传感器D热敏电阻(正确答案)41.力控制方式的输入量和反馈量是（）。
A位置信号B力(力矩)信号(正确答案)C速度信号D加速度信号42.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。
A关节驱动器轴上B机器人腕部C手指指尖D机座(正确答案)43.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）A定位精度B速度C工作范围D重复定位精度(正确答案)44.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）A驱动系统B机械结构系统C人机交互系统D导航系统(正确答案)45.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。
A辅助B控制C执行D测量(正确答案)46.TP示教盒的作用不包括（）A点动机器人B离线编程(正确答案)C试运行程序D查阅机器人状态47.手腕上的自由度主要起的作用为（）A支承手部B固定手部C弯曲手部(正确答案)D装饰48.工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。
A机柜B驱动系统(正确答案)C计算机D气动系统49.（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A蜗轮减速器B齿轮减速器C蜗杆减速器D谐波减速器(正确答案)50．伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）A换向结构B转换电路C存储电路D检测环节(正确答案)1.简单的直流电路主要由（）这几部分组成。
A.电源(正确答案)B.负载(正确答案)C.连接导线(正确答案)D.开关(正确答案)2．能用于整流的半导体器件有（）。
A.二极管(正确答案)B.三极管C.晶闸管(正确答案)D.场效应管3．可用于滤波的元器件有（）。
A.二极管B.电阻C.电感(正确答案)D.电容(正确答案)4．在R、L、C串联电路中，下列情况正确的是（）。
A.ωL>ωC，电路呈感性；(正确答案)C，电路呈感性；C，电路呈感性；B.ωL＝ωC，电路呈阻性；D.ωC>ωL，电路呈容性。
(正确答案)5．导体的电阻与（）有关。
A.电源B.导体的长度(正确答案)C.导体的截面积(正确答案)D.导体的材料性质(正确答案)6.自感系数L与（）无关。
A．电流大小；(正确答案)B.电压高低；(正确答案)C.电流变化率；(正确答案)D.线圈结构及材料性质。
7.轴根据其受载情况可分为：（）。
A心轴(正确答案)B转轴(正确答案)C传动轴(正确答案)D曲柄轴8.平键连接可分为（）。
A普通平键连接(正确答案)B导向平键连接(正确答案)C滑键连接(正确答案)D双键连接9．六个基本视图中最常用的是（）视图。
A主视图(正确答案)B俯视图(正确答案)C左视图(正确答案)D仰视图10.根据功能，一台完整的机器是由（）组成的。
A动力系统(正确答案)B执行系统(正确答案)C传动系统(正确答案)D操作控制系统(正确答案)11.机器人驱动方式有（）。
A手工驱动B电力驱动(正确答案)C气压驱动(正确答案)D液压驱动(正确答案)12.机器人工作空间和以下参数有关（）。
A自由度(正确答案)B载荷C速度D关节类型(正确答案)13.机器人机身和臂部常用的配置形式有（）。
A横梁式(正确答案)B立柱式(正确答案)C机座式(正确答案)D屈伸式(正确答案)14.机器人三原则指的是（）。
A机器人不应伤害人类(正确答案)B机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外(正确答案) C机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外(正确答案) D机器人可以根据自己的意愿行事15.步进电动机按其工作原理主要分为（）类A磁电式(正确答案)B反应式(正确答案)C互感式D激励式16.柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。
A装卸(正确答案)B分类C搬运(正确答案)D检测17.按几何结构分划分机器人分为（）。
A串联机器人(正确答案)B关节机器人C平面机器人D并联机器人(正确答案)18.机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。
A力控制方式(正确答案)B轨迹控制方式(正确答案)C位置控制方式D示教控制方式(正确答案)19.机器人的精度主要依存于（）A分辨率系统误差(正确答案)B控制算法误差(正确答案)C机械误差(正确答案)D连杆机构的挠性20.机器人的控制方式分为（）。
A点对点控制B点到点控制C连续轨迹控制(正确答案)D点位控制(正确答案)1.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.对(正确答案)错2.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.对(正确答案)错3.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍对错(正确答案)4.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍对错(正确答案)5.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。
对错(正确答案)6.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
对(正确答案)错7.电容C是由电容器的电压大小决定的。
对错(正确答案)8.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。
对错(正确答案)9.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。
对错(正确答案)10.视在功率就是有功功率加上无功功率。
对错(正确答案)11．渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。
