FANUC数控机床主轴不转故障的维修方法

发那科电主轴维修
发那科电主轴维修涉及多个方面，包括主轴电机的排查、故障排除和维修等。

在进行维修时，需要根据具体情况采取相应的措施。

以下是一些常见的故障排除和维修方法：1.主轴电机故障排查：首先需要检查主轴电机是否正常运转，检查电机是否有异
常声音或振动，以及电机的温度和电流是否正常。

如果发现异常情况，需要及时进行处理。

2.电机缺相运行排查：检查电机连线是否良好，电机插头是否插好，以及控制板
上的电源插头是否接触良好。

如果发现异常情况，需要进行更换或修复。

3.主轴电机轴承磨损排查：主轴电机轴承磨损是常见的故障之一，需要定期进行
检查和更换。

如果发现轴承磨损严重，需要拆下电机进行更换轴承。

4.主轴电机噪音大排查：主轴电机噪音大可能是由于轴承磨损、零件精度受损、
主轴跳动大等原因导致的。

需要进行相应检查，对轴承、零件等进行更换或修复。

5.主轴电机不运转排查：主轴电机不运转可能是由于变频电源无输出电压、电机
插头未插好、定子线包损坏等原因导致的。

需要进行相应检查，对变频器、电源插头等进行修复或更换。

在进行发那科电主轴维修时，需要注意安全问题，如切断电源、避免带电作业等。

此外，需要选择合适的维修工具和配件，避免使用不合适的工具和配件导致二次损坏。

如果对发那科电主轴的维修不熟悉，建议寻求专业技术支持。

数控机床主轴故障维修数控机床的主轴驱动系统也就是主传动系统，它的性能直接决定了加工工件的表面质量，它结构复杂，机、电、气联动，故障率较高，它的可靠性将直接影响数控机床的安全和生产率。

因此，在数控机床的维修和维护中，主轴驱动系统显得很重要。

维修人员根据维修单，到现场进行故障询问调查，确定维修方案、拟定维修工作计划、计划工时和费用；通过查阅数控机床PLC的相关显示界面和电路原理图、数控系统和就变频器说明书等维修资料，分析故障原因；使用通用工具及万用表，检测判断故障部位，在机床现场快速排除故障，填写维修记录并交接验收。

主轴相关知识数控机床主轴驱动系统是数控机床的大功率执行机构，其功能是接受数控系统(CNC)的S码速度指令及M码辅助功能指令，驱动主轴进行切削加工。

它包括主轴驱动装置、主轴电动机、主轴位置检测装置、传动机构及主轴。

通常主轴驱动被加工工件旋转的是车削加工，所对应的机床是车床类；主轴驱动切削刀具旋转的是铣削加工，所对应的机床是铣床类。

主轴系统分类及特点全功能数控机床的主传动系统大多采用无级变速。

目前，无级变速系统根据控制方式的不同主要有变频主轴系统和伺服主轴系统两种，一般采用直流或交流主轴电机，通过带传动带动主轴旋转，或通过带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。

另外根据主轴速度控制信号的不同可分为模拟量控制的主轴驱动装置和串行数字控制的主轴驱动装置两类。

模拟量控制的的主轴驱动装置采用变频器实现主轴电动机控制，有通用变频器控制通用电机和专用变频器控制专用电机两种形式。

目前大部分的经济型机床均采用数控系统模拟量输出+变频器+感应（异步）电机的形式，性价比很高，这时也可以将模拟主轴称为变频主轴。

串行主轴驱动装置一般由各数控公司自行研制并生产，如西门子公司的611系列，日本发那克公司的α系列等。

1、普通笼型异步电动机配齿轮变速箱这是最经济的一种方法主轴配置方式，但只能实现有级调速，由于电动机始终工作在额定转速下，经齿轮减速后，在主轴低速下输出力矩大，重切削能力强，非常适合粗加工和半精加工的要求。

FANUC数控系统维修技巧FANUC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。

数控车床采用ＦＡＧＯＲ8025控制系统，Ｘ、Ｚ轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Ｚ轴每次回参考点，总有2、3ｍｍ的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。

加工中心ＴＨ6240，采用ＦＡＧＯＴ8055控制系统，在调试中Ｃ轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦＡＧＯＲ技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，Ｃ轴回参考点，运行精度一切正常。

对于数控机床的调试和维修，重要的是吃透控制系统的ＰＬＣ梯形图和系统参数的设置，出现问题后，应首先判断是强电问题还是系统问题，是系统参数问题还是ＰＬＣ梯形图问题，要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面，一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都可以及时排除。

FANUC数控系统维修技巧121CRT显示：NOTREADY从PLC查输入条件，查其余外围条件A14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接排除短接3T-F2CRT显示晃动将MDI/CRT板与主机、连接器断开，查6845水平同步器信号，查+5V电源+5V电源坏修电源6MB3CRT画面不能翻转查主板，报警参数变化输入特殊9000-9031号进行调整10TF4通电后CRT出现伺服01报警查变压器接线、I/O电压；查伺服系统接线、热继电器的设定；查伺服单元短路杆的设定伺服单元短路棒设定错误将带变压器过热开关的伺服单元上的S20短路棒拔下来3M-F5通电后，X、Z轴电机抖动，噪声极大查机械齿轮，查速度控制单元指令脉冲输出，查伺服板机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错更换酉?nbsp;3MAFANUC数控系统维修技巧36Y向坐标抖动查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机位置检测装置调整定、滑尺6M7主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路时钟集成块7555自然损坏换新时钟集成块6MB8机床振动，Y轴强振，401#报警查电源相序、伺服板频率开关机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错调整相关相序6M9X向坐标抖动查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动轴承更换轴承7CM 10X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常清洗碳粉.FANUC数控系统维修技巧411主轴不制动，执行制动功能时主轴振动查制动电路，检主轴控制装置元器件损坏更换元器件6MB12变频控制器不工作查NC故障，PLC接口故障，变频控制器本身故障PLC接口故障，导致失电修PLC接口17#板6TB13数控柜不能启动合ZK总开关，其他各部均正常ZK总开关中电流继电器有一相烧坏修继电器6M14未达参考点，发生超程，间断发生查参数是否正确，检查超程限位开关切削液渗进限位开关；操保养机床时动了限位开关修限位开关，将行程限位的参数改为较大值，将机床开往参考点，压限位开关，再改回原设定参数3MC3MA15工作台Y向回参考点无快速或无减速过程；有时Y轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警查限位参数及外围电路部分Y轴限位组合开关有问题，连线及触点等腐蚀生锈、断线清理限位开关3MFANUC数控系统维修技巧516刀库回零定位不准观察刀库回零状态看行程开关行程开关经减速后提前释放，未进入定位区造成向前或向后到最近一个波距零点使定位不准。

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位X轴锁住,不能移动设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP产生状态及原因主轴刀具未夹紧。

主轴不能旋转。

检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。

1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP产生状态及原因主轴刀具未松开。

主轴不能旋转。

检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。

1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE产生状态及原因主轴定向未完成(F45.7没输出)。

不能进行刀具交换。

检查主轴定向开关是否工作正常。

1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE产生状态及原因在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行．检查是哪一个M功能未执行。

1014SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION产生状态及原因主轴不在档位。

主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行。

检查主轴高、低档开关及电磁阀。

同时按下键和键，清除报警。

1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR产生状态及原因主轴由高档变低档错误。

FANUC 0i mate TD 数控车床主轴故障调试分析谢超明【摘要】This paper takes FANUC 0i mate TD CNC lathe spindle failure as an example ,an‐alyzes the failure phenomenon ,diagnoses from the CNC parameter setting ,PMC program , inverter and other comprehensive aspects ,gradually completes the function testing and de‐bugging by checking the relevant data and modifying the program ,and restores spindle nor‐mal function finally .%本文以FANUC 0i mate TD数控车床为例，分析了其主轴不能正常工作的原因，从数控系统参数设置、PMC程序、变频器等多方面综合诊断，通过修改相关程序与数据逐步完成功能检测与调试，最终排除故障恢复主轴正常运行。

【期刊名称】《武汉船舶职业技术学院学报》【年(卷),期】2015(000)001【总页数】3页(P30-32)【关键词】数控车床;参数;PM C;变频器;调试【作者】谢超明【作者单位】湖北职业技术学院机电工程学院，湖北孝感 432000【正文语种】中文【中图分类】TG519.1随着机械制造业的迅速发展，数控机床的装备率越来越高，从编程、装夹、维护等多方面对操作者的技能水平提出了更高的要求。

在数控机床的装配调试过程中，针对各功能部件不能正常工作的故障，需要从机械结构、电气线路、数控系统及PMC等多方面综合诊断，才能快速有效的排除故障。

本文以亚龙YL－569A型0imate TD数控车床为例，对主轴功能调试过程中的各种典型故障进行分析并最终解决问题。

FANUC数控系统故障现象分析及处理1.FS6系列，沈阳第一机床厂的CK6140数控车床（系统：system-3TD31-05。

CNC主板型号：A20B-0008-0200．211。

主轴伺服控制板型号：A350-0008-T372/04。

）例1 车床主轴无论正、反转，运转约5min后，按停止按钮，主轴旋转不能立即停止（无制动），若再启动机床主轴（不论方向如何）时，机床CRT无显示报警号，主轴驱动器控制板上的LED3灯亮，机床不能运行。

分析排除：该车床为直流主轴驱动，LED3灯亮的原因是直流电机输入电源相序不正确或缺相造成，由于机床已使用过，接线未动，不可能是相序不正确，应是缺相造成。

缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转换（逆变）。

因主轴开始能运行一段时间，只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换（逆变）所致。

速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换（逆变）的主要原因。

故①查主轴编码器及其传动，传动无松动，编码器工作正常，说明速度反馈回路正常。

②更换主轴伺服控制板备用板，故障现象未改变（该板在另一台车床上试用正常），说明控制回路正常。

③在电流反馈回路上，因未检测到零电流，系统撤消了触发脉冲，出现逆变颠覆导致缺相报警，更换电流互感器后故障消除。

例2 用换刀指令开始找不到刀位号，经修理刀架又不能锁紧，但在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。

分析排除：刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有损坏的。

刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对，或刀架夹紧到位限位开关不起作用，或锁紧机构有故障。

经关机后用手盘刀架电机，刀架锁紧正常，说明锁紧机构正常，用万用表查限位开关，动作和线路正常，说明不是限位开关不起作用。

故①查接近开关无DC24V，系电源线端脱焊所致。

②焊好脱线后，刀架能在指定刀位有停顿现象，但刀架未锁紧，说明刀架PLC输入输出信号正常，进一步检查系夹紧延时参数不对所致，调整后故障排除。

项目2：FANUC 0I MATE-D数控系统调试与维修任务1 FANUC 0I MATE-D数控系统的操作任务2 FANUC 0I MATE-D数控系统的连接任务3 FANUC 0I MATE-D数控系统电源故障任务4 FANUC 0I MATE-D数控系统基本参数设置任务5 FANUC 0I MATE-D数控系统报警故障任务1 FANUC 0I MATE-D数控系统的操作 2.1.1 FANUC 0i Mate-D数控系统MDI面板1.MDI键盘区上面四行为字母、数字和字符部分，用于字符的输入；其中“EOB”为分号（;）输入键。

2.SHIFT键：上档键；3.CAN键：退格/取消键；4.INPUT键：写入键；5.ALTER键：替换键；6.INSERT键：插入键；7.DELETE键：删除键；8.PAGE键：翻页键；9.HELP键：帮助键；10.RESET键：复位键；11.方向键；软键区；下页键（NEXT）。

任务1 FANUC 0I MATE-D数控系统的操作2.1.2数控系统和加工操作有关的画面1. 回参考点（REF）：进行机床机械坐标系的设定，用机床操作面板上各轴返回参考点用的按钮使刀具沿指定的方向移动。

2. 手动（JOG）：按机床操作面板上的进给轴方向选择开关，机床沿选定轴的选定方向移动。

3. 增量进给（INC）：按机床操作面板上的进给轴和方向选择开关，机床在选择的轴选方向上移动一步。

4. 手轮进给（HND）：通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器使机床连续不断地移动。

5. 存储器运行（MEM）：程序预先存在存储器中，当选定一个程序并按了机床操作面板上的循环启动按钮时，开始自动运行。

6. MDI运行：在MDI面板上输入10行程序段，可以自动执行，MDI运行一般用于简单的测试操作。

7. 程序编辑（EDIT）：进行数控加工程序的编辑、修改、查找等功能。

任务1 FANUC 0I MATE-D数控系统的操作 2.1.3 数控系统和机床维护操作有关的画面1.参数设定画面2.诊断画面3.PMC画面4.伺服监视画面5.主轴监视画面任务2 FANUC 0i Mate-D数控系统的连接 2.2.1 FANUC 0i Mate-D数控系统基本构成C 控制用CP电源回路2.2-4轴控制卡3.LCD 显示控制4.MDI 接口电路5.I/O LINK串行输入输出接口电路6.主轴控制接口7.RS232C接口8.存储卡接口任务2 FANUC 0i Mate-D数控系统的连接 2.2.2 FANUC 0i Mate-D数控系统整体连接2.2.3 FANUC 0i Mate-D控制单元硬件连接图1.图2.2.2.4 FANUC 0i Mate D控制单元接口任务3 FANUC 0i Mate-D数控系统电源故障 2.3.1 数控系统电源接通与切断控制数控系统控制电源不能正常接通，是数控机床维修过程中经常遇到的故障之一，维修时必须从数控机床电源回路工作原理入手。

发那克（FANUC）故障与维修经验总结发那克(FANUC)故障与维修经验总结cnc,电脑锣数控机床的故障分析:数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。

但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。

我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。

下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。

一、NC系统故障1．硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。

对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。

例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC 系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。

通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。

经专业厂家维修，故障被排除。

例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。

经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。

例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。

经检查发现NC系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。

2．软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。

还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。

主轴驱动系统的通用故障分析主轴驱动系统的简单分类主轴驱动系统的常见共性故障分析1．直流可控硅主轴伺服单元2．交流模拟主轴驱动单元3．交流数字主轴驱动单元4．α系列电源模块5．α系列电源模块6．α系列主轴模块报警7．α系列主轴模块错误主轴驱动系统的简单分类:序号名称维修品的特点简介所配系统型号1直流可控硅主轴伺服单元型号特征为A066041 主回路有12个可控硅组成正反两组可逆整流回路，200V三相交流电输入，六路可控硅全波整流，接触器，三只保险。

电流检测器，控制电路板（板号为：A200008-0371~0377）的作用配早期系统，如：3，6，5，7，330C，200C，是接受系统的速度指令（0-10V模拟电压）和正反转指令，和电机的速度反馈信号，给主回路提供12路触发脉冲。

报警指示有四个红色二极管显示各自的意义。

2000C等。

2交流模拟主轴伺服单元型号特征为A066044，主回路有整流桥将三相185V交流电变成300V直流，再由六路大功率晶体管的导通和截止宽度来调整输出到交流主轴电机的电压，以达到调节电机的速度的目的。

还有两路开关晶体管和三个可控硅组成回馈制动电路，有三个保险、接触器、放电二极管，放电电阻等。

控制电路板作用原理及上述基本相同（板号为：A200009-0531~0535或A201000-0070 ~ 0071 ）。

报警指示有四个红色二极管分别代表8，4，2，1编码，共组成15个报警号。

较早期系统，如： 3，6，7，0A等。

3交流数字主轴伺服单元型号特征为A066055，主回路及交流模拟主轴伺服单元相同，其他结构相似，控制板的作用原理及上述基本相似（板号为A201001-0120），但是所有信号都转换为数字量处理。

有五位的数码管显示电机速度，报警号，可进行参数的显示和设定。

较早期系统，如： 3，6，0A，10/11/12，15E，15A，0E，0B等。

4交流S系型号特征为A066059，主回路该为印刷板结构，其0系列，列数字主轴伺服单元他元件有螺钉固定在印刷板上，这样便于维修，拆卸较为方便，不会造成接线错误。