赛题介绍-张辉

2019年山西省长治市中考物理竞赛试卷学校：__________ 姓名：__________ 班级：__________ 考号：__________注意事项：1．答题前填写好自己的姓名、班级、考号等信息2．请将答案正确填写在答题卡上一、单选题1．下列说法正确的是....................................................................................................... （）A．核能是指原子核发生变化时所释放的能量B．煤炭、石油、天然气、太阳能都是不可再生能源C．原子弹和氢弹都是利用核裂变D．目前核电站获得核能的途径是核聚变2．图中属费力杠杆的是................................................................................................... （）3．一只能装2kg汽油的瓶子（ρ汽油＝0.71×103 kg/m3），如果用来装水，则瓶子内水的质量为:A．小于2 kg; B．大于2 kg; C．等于2 kg; D．无法确定.4．下列各种物体的密度与水的密度接近的是:（）A．制做暖水瓶塞所用的软木的密度; B．人体的平均密度;C．常用的普通橡皮的密度; D．普通玻璃的密度.5．下列关于各种材料的说法正确的是........................................................................... （）A．铝、橡胶、塑料都是很好的绝缘材料B．超导体是一种电阻很大的材料C．纳米材料可以大大提高材料的强度和硬度D．用半导体材料可以制成性能优良的输电线6．根据下表所提供的数据，在标准大气压下，以下判断正确的是 ........................... （）A．80℃的酒精是液态B．气温接近－50℃时，应选用水银温度计C．铅的凝固点是－328℃D．－39℃的水银吸热，温度可能不变7．白炽灯丝是由钨丝制成的，长期使用灯泡会变黑，这种现象属于（）A．先凝华后升华B．先蒸发后凝固C．先升华后凝华D．先汽化后液化8．如图是某种物质的熔化图像，根据图像判断下列说法错误的是（）A．该物质是一种晶体B．该物质的熔点为50℃C．图像中的BC段表示该物质的熔化过程D．在第10分钟时该物质的状态为液态.9．电视机的遥控器可以发射一种看不见的光，叫做红外线，用它可以实现对电视机的控制。

北京市小学数学三年级下册第七单元《小数的初步认识》单元测试（包含答案解析）一、选择题1．三年级4名学生100米跑的成绩如表：姓名赵军钱进孙兵李冬成绩/秒19.118.919.818.6A. 赵军B. 钱进C. 孙兵D. 李冬2．在100米短跑比赛中，小刚跑了16.5秒，小军跑了16.9秒，小明跑了15.6秒，小林跑了17.1秒，（）跑得最快．A. 小刚B. 小军C. 小明D. 小林3．大于0.5而小于0.6的数有（）A. 无数个B. 没有C. 1个D. 9个4．5.6＞□.5，方框里可以填（）个数。

A. 4B. 5C. 65．在100米赛跑比赛中，小丽跑了17.8秒，小红跑了19.2秒，小英跑了18.5秒，（）的成绩最好．A. 小英B. 小红C. 小丽6．50米赛跑中张辉用了8.2秒，高林用了8.4秒，范刚用了8.8秒，王涛用了8.6秒，他们中成绩最好的是（）。

A. 张辉B. 高林C. 范刚D. 王涛7．在100米赛跑中，小明成绩是11.2秒，晓东成绩是10.9秒，他们的成绩（）。

A. 小明好B. 晓东好C. 无法比较8．一个长26厘米、宽19厘米、高0.7厘米的物体，最有可能是（）。

A. 衣柜B. 普通手机C. 数学书D. 橡皮9．大于0而小于1的一位小数一共有（）个。

A. 1B. 9C. 010．大于4.9而小于5.2的小数有（）。

A. 0个B. 2个C. 无数个11．x＋7.5=31.5x=( )A. 2340B. 104C. 24D. 3412．4－0.4=（）A. 0.6B. 2C. 2.9D. 3.6二、填空题13．同学们进行50米赛跑，张林跑完全程用了8.3秒，王强跑完全程用了8.6秒，宋涛跑完全程用了9.1秒，获得冠军的同学是________。

14．下面是淘气家1、2月份的水费和电费支出情况，把表格填完整。

1月2月合计水费/元41.830.5________电费/元________95.1180.3合计/元________________________15．比4.6大1.8的数是________16．在横线上填上“＞”“＜”或“＝”14×27________27×13 927+9________927÷9108÷9________36÷3 7平方米________70平方厘米12平方分米________12平方厘米 2.9________3.117．计算下面各题．0.6＋0.3=________ 1.2－0.5=________18．填表．(从左到右填)________19．在横线上填上“＞”、“＜”或“＝”。

女子争先赛名次号 码姓 名单 位UCI Code 电计成绩141郭 爽吉林1986.02.2611.114242宫金杰吉林1986.11.1211.33531田 芳北京1974.08.3111.513450张 蕾江苏捷安特1986.04.1411.551535林俊红黑龙江1990.12.0911.591664黄 丽上海1988.12.2311.695772郑璐璐天津1987.01.2411.703866钟天使上海1991.02.0211.762970王安愚四川1984.03.0111.764102邢晓庆北京1984.08.1111.7641178李慧诗香港HKG1987051211.7951265李 娜上海1981.12.0911.8581358韩 俊山东1990.02.0911.9351434穆 迪黑龙江1985.06.1211.9531575黄潇潇天津1990.11.2511.9941622李青玉河南捷安特1988.01.1712.0353沈丽伟北京1990.10.1612.03824敬亚莉河南捷安特1989.05.2512.12674田嘉雯天津1989.11.0912.16823姚兴超河南捷安特1989.02.0112.27179孟昭娟香港HKG1989121412.35280邹晓薇香港HKG1990091912.57440张海艳吉林1988.09.1212.66933孟 菲黑龙江1991.08.0512.812总裁判长：============================================================================备注-------------------------------------------------------------------------- 2009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告2009自行车资格赛 北京老山自女子个人追逐赛名次号 码姓 名单 位UCI Code 电计成绩151姜 帆解放军1990.03.183:38.643261姜吻吻山东1986.11.233:43.559360杨 敏山东1981.11.263:45.145436赵海娟吉林1971.05.113:46.949583武云梅云南红塔山1985.02.033:47.443637刘瑞娟吉林1983.11.283:48.039756李 伟宁夏1985.11.123:49.184887任小佳山西1988.01.053:49.345916于 洪广东1981.07.213:50.5681027马芳芳河南捷安特1985.06.103:51.1521117李晓飞广东1983.03.033:51.9191246吴超梅江苏捷安特1989.08.113:52.3831386茹 花山西1980.12.233:52.5091469石丽娜上海1991.01.123:52.7551544王 利江苏捷安特1980.04.183:53.0751626马闪闪河南捷安特1986.09.253:54.0941768安云萍上海1989.01.163:55.3921814罗晓玲甘肃1988.09.203:58.5831918高 敏河北捷安特1982.01.263:58.7082084阮雄英云南红塔山1985.10.063:59.685214孙飞燕北京1990.05.133:59.9652252苏豫宛解放军体院1988.09.024:01.8152332沈凡利黑龙江1991.07.154:03.7872431梁洪玉黑龙江1990.10.234:04.3842571宋晓晶四川1983.09.124:05.2422677刁小娟香港HKG198603154:14.3502753周伟伟解放军体院1989.04.234:16.38376黄蕴瑶香港HKG19861104总裁判长：============================================================================备注--------------------------------------------------------------------------打破原3:40.52 2009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告2009-自行车资格赛 北京老山自中退女子争先赛组别号 码姓 名单 位UCI Code 成绩141郭 爽吉林1986.02.26胜122李青玉河南捷安特1988.01.17负242宫金杰吉林1986.11.12胜275黄潇潇天津1990.11.25负31田 芳北京1974.08.31胜334穆 迪黑龙江1985.06.12负450张 蕾江苏捷安特1986.04.14胜458韩 俊山东1990.02.09负535林俊红黑龙江1990.12.09胜565李 娜上海1981.12.09负664黄 丽上海1988.12.23胜678李慧诗香港HKG19870512负772郑璐璐天津1987.01.24负72邢晓庆北京1984.08.11胜866钟天使上海1991.02.02胜870王安愚四川1984.03.01负女子争先赛组别号 码姓 名单 位UCI Code 第一站第三站141郭 爽吉林1986.02.26胜胜166钟天使上海1991.02.02负负242宫金杰吉林1986.11.12负胜22邢晓庆北京1984.08.11胜负31田 芳北京1974.08.31负负364黄 丽上海1988.12.23胜胜450张 蕾江苏捷安特1986.04.14负负435林俊红黑龙江1990.12.09胜胜女子争先赛B组组别号 码姓 名单 位UCI Code122李青玉河南捷安特1988.01.17170王安愚四川1984.03.01275黄潇潇天津1990.11.25272郑璐璐天津1987.01.24334穆 迪黑龙江1985.06.12378李慧诗香港HKG198705122009-自行车1/8赛 北京老山自 2009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告============================================================================备注--------------------------------------------------------------------------自行车1/4赛 北京老山自============================================================================2009-============================================================================成绩--------------------------------------------------------------------------胜--------------------------------------------------------------------------2009-自行车1/4赛 北京老山自负负胜负胜458韩 俊山东1990.02.09465李 娜上海1981.12.09总裁判长：男子团体追逐赛名次号 码姓 名单 位UCI Code1101王明伟山东1985.07.10102姜 晓1987.06.30103王 杰1988.12.31104陈 攀1987.03.222146李 维天津1982.08.24147罗建士1977.07.20148曲学龙1984.03.18149马 腾1988.12.16373吴 松江苏捷安特1987.03.1274周 凯1988.11.2069张腾飞1988.04.2070陈 诚1985.04.19435温海瑞河北捷安特1985.02.1036白英疆1988.04.1537赵永卿1986.12.2938卢 坤1989.01.14592曾昭宇辽宁1984.11.0493满建任1987.11.2090张维国1985.06.2791于成广1985.06.06653金 龙河南1983.10.2451马亚军1978.05.1652肖业谌1980.02.0257袁泽勇1985.08.19726张 利广东1982.01.2727李克南1989.06.0124周艳超1990.02.2525崔修铭1983.12.238161姜 坤云南红塔山1989.12.13163邹镕禧1985.03.29胜负2009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告============================================================================电计成绩--------------------------------------------------------------------------4:13.4012009-自行车资格赛 北京老山自4:17.1004:17.0754:18.8924:18.2634:20.3534:20.3184:20.510165伍文国1989.02.08167戚鹏飞1989.12.09总裁判长：男子团体追逐赛名次号 码姓 名单 位UCI Code980宋宝庆解放军1981.10.1681纪习涛1982.02.0185于世杰1987.06.1386刘 博1985.07.291014王永太甘肃1987.09.0715王 瑞1986.01.0417邓 庭1989.01.1718陈志安1989.08.1411122徐 刚上海1984.01.28124张 辉1989.05.28125袁 中1988.12.07129王 炯1991.08.3012155高肇蔚香港HKG19871109156 蔡其皓 HKG199********叶智恒HKG199********张敬乐HKG1990020813118郝慧敏山西1986.01.13119安 俊1986.08.30120郑石磊1988.01.01121王振宁1990.02.03总裁判长：2009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告============================================================================电计成绩--------------------------------------------------------------------------4:21.4802009-自行车资格赛 北京老山自4:27.0184:23.4284:41.4054:34.348男子团体竞速赛自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code--------------------------------------------------------------------------48魏纪仁1987.09.1949高亚辉1981.03.0746冯 永1985.12.19130唐 琪上海1986.10.20134崔付勇1986.11.02135胡 珂1988.10.16108张 磊山东1981.04.04110成昌松1985.04.11113高 强1987.12.07114王重阳山西1988.06.13115林 健1986.01.18116闯振强1988.10.05151韩 涛天津1984.06.28152于忠磊1988.11.14153范子龙1987.02.0476包赛飞江苏捷安特1989.09.2677苏晨超1989.05.0578俞舜威1991.01.1863史青玉黑龙江1981.08.1264赵春河1988.09.1565王 冬1990.10.161张 强1986.05.112唐道然1986.04.064赵华旭1990.04.1121王鑫龙甘肃1988.04.1722杨增涛1987.03.1423王臣德1988.05.1029宋 岩广东1990.06.2230迟德潭1990.10.0331柳东阳1991.02.042009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告2009-6-5 13:00资格赛北京老山自行车赛场电计成绩1河南捷安特46.221346.594246.379547.479446.936747.992647.990948.3408北京48.1661048.764总裁判长：女子争先赛B组自行车============================================================================组别号 码姓 名单 位UCI Code--------------------------------------------------------------------------122李青玉河南捷安特1988.01.17158韩 俊山东1990.02.09275黄潇潇天津1990.11.25234穆 迪黑龙江1985.06.12女子争先赛自行车============================================================================组别号 码姓 名单 位UCI Code 第一战第二战--------------------------------------------------------------------------141郭 爽吉林1986.02.26胜胜135林俊红黑龙江1990.12.09负负22邢晓庆北京1984.08.11负负264黄 丽上海1988.12.23胜胜女子争先赛B组自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code--------------------------------------------------------------------------922李青玉河南捷安特1988.01.171034穆 迪黑龙江1985.06.121175黄潇潇天津1990.11.251258韩 俊山东1990.02.09女子争先赛自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code--------------------------------------------------------------------------2009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告2009-6-5 13:15:001/2赛 北京老山自行车赛场负负胜 2009-6-5 17:05:00成绩胜决赛 9-12名 北京老山自行车赛场1/2赛 北京老山自行车赛场成绩胜负2009-2009-决赛 5-8名 北京老山自成绩胜负550张 蕾江苏捷安特1986.04.14666钟天使上海1991.02.02742宫金杰吉林1986.11.1281田 芳北京1974.08.31总裁判长：女子个人追逐赛自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code--------------------------------------------------------------------------151姜 帆解放军1990.03.18261姜吻吻山东1986.11.23360杨 敏山东1981.11.26436赵海娟吉林1971.05.11583武云梅云南红塔山1985.02.03637刘瑞娟吉林1983.11.28756李 伟宁夏1985.11.12887任小佳山西1988.01.05916于 洪广东1981.07.211027马芳芳河南捷安特1985.06.101117李晓飞广东1983.03.031246吴超梅江苏捷安特1989.08.111386茹 花山西1980.12.231469石丽娜上海1991.01.121544王 利江苏捷安特1980.04.181626马闪闪河南捷安特1986.09.251768安云萍上海1989.01.161814罗晓玲甘肃1988.09.201918高 敏河北捷安特1982.01.262084阮雄英云南红塔山1985.10.06214孙飞燕北京1990.05.132252苏豫宛解放军体院1988.09.022332沈凡利黑龙江1991.07.152431梁洪玉黑龙江1990.10.232009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告2009-决赛 北京老山自胜负一负二负三被对手追上 负3:47.4433:48.039电计成绩3:51.6883:55.789追上对手 胜3:51.9193:52.3833:52.5093:52.7553:49.1843:49.3453:50.5683:51.1523:58.7083:59.6853:59.9654:01.8153:53.0753:54.0943:55.3923:58.5834:03.7874:04.3842571宋晓晶四川1983.09.122677刁小娟香港HKG198603152753周伟伟解放军体院1989.04.23总裁判长：男子团体追逐赛自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code--------------------------------------------------------------------------1101王明伟山东1985.07.10102姜 晓1987.06.30103王 杰1988.12.31104陈 攀1987.03.222146李 维天津1982.08.24147罗建士1977.07.20148曲学龙1984.03.18149马 腾1988.12.16339张 超河北捷安特1987.01.2640闫 凯1985.10.2137赵永卿1986.12.2938卢 坤1989.01.14473吴 松江苏捷安特1987.03.1272王又国1986.02.2069张腾飞1988.04.2070陈 诚1985.04.19592曾昭宇辽宁1984.11.0493满建任1987.11.2090张维国1985.06.2791于成广1985.06.06653金 龙河南1983.10.2451马亚军1978.05.164:16.3834:05.2424:14.350决赛 北京老山自电计成绩对手起跑犯规 胜 2009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告2009-追上对手 胜两次起跑犯规 负4:18.892被对手追上 负4:20.31852肖业谌1980.02.0257袁泽勇1985.08.19726张 利广东1982.01.2727李克南1989.06.0124周艳超1990.02.2525崔修铭1983.12.238161姜 坤云南红塔山1989.12.13163邹镕禧1985.03.29165伍文国1989.02.08167戚鹏飞1989.12.09总裁判长：男子团体追逐赛自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code--------------------------------------------------------------------------980宋宝庆解放军1981.10.1681纪习涛1982.02.0185于世杰1987.06.1386刘 博1985.07.291014王永太甘肃1987.09.0715王 瑞1986.01.0417邓 庭1989.01.1718陈志安1989.08.1411122徐 刚上海1984.01.28124张 辉1989.05.28125袁 中1988.12.07129王 炯1991.08.3012155高肇蔚香港HKG19871109156 蔡其皓 HKG199********叶智恒HKG199********张敬乐HKG1990020813118郝慧敏山西1986.01.13119安 俊1986.08.30120郑石磊1988.01.01121王振宁1990.02.034:20.3532009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告2009-4:20.5104:23.428决赛 北京老山自电计成绩4:21.4804:34.3484:27.0184:41.405男子团体竞速赛自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code 电计成绩备注--------------------------------------------------------------------------130唐 琪上海1986.10.20134崔付勇1986.11.02135胡 珂1988.10.1648魏纪仁河南捷安特1987.09.1949王启明1987.06.0647高亚辉1981.03.07108张 磊山东1981.04.04112刘 刚1988.03.26113高 强1987.12.07114王重阳山西1988.06.13115林 健1986.01.18116闯振强1988.10.05151韩 涛天津1984.06.28152于忠磊1988.11.14153范子龙1987.02.0476包赛飞江苏捷安特1989.09.2677苏晨超1989.05.0578俞舜威1991.01.1863史青玉黑龙江1981.08.1264赵春河1988.09.1565王 冬1990.10.161张 强北京1986.05.112009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告2009-决赛 北京老山自总裁判长：246.040145.906446.244345.855647.990547.479848.166747.9922唐道然1986.04.064赵华旭1990.04.1121王鑫龙甘肃1988.04.1722杨增涛1987.03.1423王臣德1988.05.1029宋 岩广东1990.06.2230迟德潭1990.10.0331柳东阳1991.02.04女子争先赛自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code第一战第二战--------------------------------------------------------------------------141郭 爽吉林1986.02.26胜胜264黄 丽上海1988.12.23负负335林俊红黑龙江1990.12.09胜胜42邢晓庆北京1984.08.11负负550张 蕾江苏捷安特1986.04.14胜666钟天使上海1991.02.02负一742宫金杰吉林1986.11.12负二81田 芳北京1974.08.31负三922李青玉河南捷安特1988.01.17胜1034穆 迪黑龙江1985.06.12负1175黄潇潇天津1990.11.25胜1258韩 俊山东1990.02.09负1472郑璐璐天津1987.01.2411.7031370王安愚四川1984.03.0111.7641578李慧诗香港HKG1987051211.7951665李 娜上海1981.12.0911.85881048.764948.340总裁判长：2009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告2009-决赛 北京老山自总裁判长：男子个人追逐赛自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code 电计成绩--------------------------------------------------------------------------1146李 维天津1982.08.244:28.8742148曲学龙天津1984.03.184:33.442335温海瑞河北捷安特1985.02.104:34.2204101王明伟山东1985.07.104:34.7265163邹镕禧云南红塔山1985.03.294:34.935690张维国辽宁1985.06.274:36.368774周 凯江苏捷安特1988.11.204:37.6578102姜 晓山东1987.06.304:37.6949123颜永生上海1987.07.224:39.3411027崔修铭广东1983.12.234:39.3651182马海军解放军1985.01.014:39.5621253金 龙河南1983.10.244:39.96213158张敬乐香港HKG199002084:40.33714161姜 坤云南红塔山1989.12.134:41.2021593满建任辽宁1987.11.204:41.3701667刘 浩吉林1988.11.074:41.3771781纪习涛解放军1982.02.014:41.9761872王又国江苏捷安特1986.02.204:42.0491917邓 庭甘肃1989.01.174:43.3842009-资格赛 北京老山自备注 2009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告打破原4:30.672032宋书海广东1979.10.034:43.60221141陈晓勇四川1979.06.164:44.0982259薛明星黑龙江1981.02.204:44.61923122徐 刚上海1984.01.284:46.2252451马亚军河南1978.05.164:48.563258叶振超北京1988.11.094:49.3652658赵宇箭黑龙江1987.11.014:50.12227119安 俊山西1986.08.304:50.55028155高肇蔚香港HKG198711094:52.0212918薛 成甘肃1990.06.054:54.60530118郝慧敏山西1986.01.134:58.6933168李梦龙吉林1988.03.084:59.2733212吴伟彬福建1987.11.275:05.226336廖 陈北京1990.05.175:07.8693495常树华宁夏1987.03.205:10.6303536白英疆河北捷安特1988.04.155:36.327总裁判长：女子500米计时赛自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code 电计成绩--------------------------------------------------------------------------141郭 爽吉林1986.02.2634.571242宫金杰吉林1986.11.1234.891385张健健山西1988.03.0135.043435林俊红黑龙江1990.12.0935.492557岳 丛山东1987.11.0835.63661田 芳北京1974.08.3135.739772郑璐璐天津1987.01.2435.867878李慧诗香港HKG1987051235.931964黄 丽上海1988.12.2336.0941050张 蕾江苏捷安特1986.04.1436.1991165李 娜上海1981.12.0936.4551279孟昭娟香港HKG1989121436.507决赛 北京老山自备注 2009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告2009-1313王 谦大连1986.07.2436.662142邢晓庆北京1984.08.1136.7761587任小佳山西1988.01.0536.8051658韩 俊山东1990.02.0936.8191775黄潇潇天津1990.11.2536.8491834穆 迪黑龙江1985.06.1237.0771922李青玉河南捷安特1988.01.1737.3022023姚兴超河南捷安特1989.02.0138.134总裁判长：女子团体追逐赛自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code--------------------------------------------------------------------------6陈 跃北京1989.10.108于孟英1989.08.319姜秀杰1989.01.0582袁芸芸云南红塔山1989.09.1283武云梅1985.02.0384阮雄英1985.10.0631梁洪玉黑龙江1990.10.2332沈凡利1991.07.1533孟 菲1991.08.05438王 平吉林1988.05.2339白 洋1988.06.0840张海艳1988.09.122009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告2009-23:45.779资格赛 北京老山自电计成绩13:39.3104:01.22533:46.355女子团体追逐赛自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code--------------------------------------------------------------------------82袁芸芸云南红塔山1989.09.1283武云梅1985.02.0384阮雄英1985.10.068于孟英北京1989.08.3110陈丽利1988.12.0311伍宇飞1990.06.08337刘瑞娟吉林1983.11.2838王 平1988.05.2339白 洋1988.06.0831梁洪玉黑龙江1990.10.2332沈凡利1991.07.1533孟 菲1991.08.05总裁判长：男子1KM计时赛自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code 电计成绩--------------------------------------------------------------------------1114王重阳山西1988.06.131:01.4692151韩 涛天津1984.06.281:03.038346冯 永河南1985.12.191:03.7584159黄健忠香港HKG198609101:04.2275130唐 琪上海1986.10.201:04.5796116闯振强山西1988.10.051:04.70372唐道然北京1986.04.061:04.9218113高 强山东1987.12.071:05.0679136杨 青上海1986.12.231:05.3772009-决赛 北京老山自电计成绩1追上对手2被对手追上2009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告2009-决赛 北京老山自3:40.4063:42.684备注打破原1:02.5010165伍文国云南红塔山1989.02.081:05.8111193满建任辽宁1987.11.201:05.8611273吴 松江苏捷安特1987.03.121:06.25213104陈 攀山东1987.03.221:06.2751479凌 伟江苏捷安特1989.04.211:06.5371558赵宇箭黑龙江1987.11.011:06.602164赵华旭北京1990.04.111:06.6821768李梦龙吉林1988.03.081:07.01118164李金顺云南红塔山1988.02.241:07.1421964赵春河黑龙江1988.09.151:07.293209刘 俊大连1988.07.031:07.3862150刘绪朋河南1988.11.271:07.5982225李克南广东1989.06.011:08.41323152于忠磊天津1988.11.141:08.5012483徐照杰解放军1990.03.161:08.7092528殷小翔广东1989.01.181:09.2712634杨 贺海南1989.04.271:09.4352767刘 浩吉林1988.11.071:10.4082885于世杰解放军1987.06.131:10.66729160魏保信香港HKG199104111:11.0253033张 宛海南1989.09.161:11.525总裁判长：男子个人追逐赛自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code--------------------------------------------------------------------------1148曲学龙天津1984.03.182146李 维天津1982.08.24335温海瑞河北捷安特1985.02.104101王明伟山东1985.07.105163邹镕禧云南红塔山1985.03.29690张维国辽宁1985.06.27774周 凯江苏捷安特1988.11.208102姜 晓山东1987.06.30 2009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告追上对手被对手追上4:34.0444:36.5942009-决赛 北京老山自电计成绩4:34.9354:36.3684:37.6574:37.6949123颜永生上海1987.07.221027崔修铭广东1983.12.231182马海军解放军1985.01.011253金 龙河南1983.10.2413158张敬乐香港HKG1990020814161姜 坤云南红塔山1989.12.131593满建任辽宁1987.11.201667刘 浩吉林1988.11.071781纪习涛解放军1982.02.011872王又国江苏捷安特1986.02.201917邓 庭甘肃1989.01.172032宋书海广东1979.10.0321141陈晓勇四川1979.06.162259薛明星黑龙江1981.02.2023122徐 刚上海1984.01.282451马亚军河南1978.05.16258叶振超北京1988.11.092658赵宇箭黑龙江1987.11.0127119安 俊山西1986.08.3028155高肇蔚香港HKG198711092918薛 成甘肃1990.06.0530118郝慧敏山西1986.01.133168李梦龙吉林1988.03.083212吴伟彬福建1987.11.27336廖 陈北京1990.05.173495常树华宁夏1987.03.203536白英疆河北捷安特1988.04.15男子争先赛 自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code 电计成绩--------------------------------------------------------------------------1108张 磊山东1981.04.0410.2142114王重阳山西1988.06.1310.467349王启明河南1987.06.0610.46941张 强北京1986.05.1110.506576包赛飞江苏捷安特1989.09.2610.5514:39.3414:39.3654:39.5624:39.9624:41.9764:42.0494:43.3844:43.6024:40.3374:41.2024:41.3704:41.3774:49.3654:50.1224:50.5504:52.0214:44.0984:44.6194:46.2254:48.5635:07.8695:10.6305:36.3274:54.6054:58.6934:59.2735:05.2262009资格赛 北京老山自备注总裁判长：2009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告648魏纪仁河南1987.09.1910.5647130唐 琪上海1986.10.2010.5678159黄健忠香港HKG1986091010.5689134崔付勇上海1986.11.0210.5791046冯 永河南1985.12.1910.59611115林 健山西1986.01.1810.6381278俞舜威江苏捷安特1991.01.1810.65913135胡 珂上海1988.10.1610.67414137张子翔四川1986.09.2710.685152唐道然北京1986.04.0610.69016117高志国山西1982.02.1210.743151韩 涛天津1984.06.2810.836109刘 聪山东1989.05.0910.836110成昌松山东1985.04.1110.83988王鹏武解放军体院1989.06.2510.93833张 宛海南1989.09.1610.96979凌 伟江苏捷安特1989.04.2110.98434杨 贺海南1989.04.2711.00763史青玉黑龙江1981.08.1211.032153范子龙天津1987.02.0411.03765王 冬黑龙江1990.10.1611.06813于德文福建1986.02.2811.0823杨飞龙北京1988.02.1711.09664赵春河黑龙江1988.09.1511.104152于忠磊天津1988.11.1411.159154徐智锡香港HKG1988083011.604160魏保信香港HKG1991041111.624总裁判长：女子记分赛自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code 成绩--------------------------------------------------------------------------17李 伟宁夏1985.11.1225备注第一 2009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告2009资格赛 北京老山自212罗晓玲甘肃1988.09.202533梁洪玉黑龙江1990.10.2322413王 平吉林1988.05.2321511姜秀杰北京1989.01.052061倪凤函辽宁1980.04.17872于 洪广东1981.07.21585武云梅云南红塔山1985.02.035914李 婷上海1986.12.033108刁小娟香港HKG1986031536李 丽河南捷安特1985.08.2934吴超梅江苏捷安特1989.08.1129李 燕山东1978.07.17110周伟伟解放军体院1989.04.23115高 敏河北捷安特1982.01.260125宋晓晶四川1983.09.1220229李晓飞广东1983.03.0320328茹 花山西1980.12.2320424马闪闪河南捷安特1986.09.2512526顾慧莉上海1989.03.179621杨 敏山东1981.11.268723刘 静宁夏1985.02.035835陈 静江苏捷安特1989.12.085916黄蕴瑶香港HKG198********34苏豫宛解放军体院1989.09.12122孟 菲黑龙江1991.08.05032袁小妹甘肃1988.09.02033白 洋吉林1987.11.08030袁芸芸云南红塔山1988.06.08总裁判长：男子争先赛自行车============================================================================组别号 码姓 名单 位UCI Code--------------------------------------------------------------------------第二脱圈下脱圈下1/8赛 北京老山自成绩因病弃2009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告2009-1108张 磊山东1981.04.041117高志国山西1982.02.122114王重阳山西1988.06.1322唐道然北京1986.04.06349王启明河南1987.06.063137张子翔四川1986.09.2741张 强北京1986.05.114135胡 珂上海1988.10.16576包赛飞江苏捷安特1989.09.26578俞舜威江苏捷安特1991.01.18648魏纪仁河南1987.09.196115林 健山西1986.01.187130唐 琪上海1986.10.20746冯 永河南1985.12.198159黄健忠香港HKG198609108134崔付勇上海1986.11.02男子争先赛自行车============================================================================组别号 码姓 名单 位UCI Code 第一战第二战--------------------------------------------------------------------------1108张 磊山东1981.04.04胜胜1134崔付勇上海1986.11.02负负22唐道然北京1986.04.06胜负2130唐 琪上海1986.10.20负胜349王启明河南1987.06.06负负348魏纪仁河南1987.09.19胜胜41张 强北京1986.05.11负负478俞舜威江苏捷安特1991.01.18胜胜男子争先赛B组自行车============================================================================组别号 码姓 名单 位UCI Code--------------------------------------------------------------------------1117高志国山西1982.02.121159黄健忠香港HKG198609102114王重阳山西1988.06.13246冯 永河南1985.12.193137张子翔四川1986.09.273115林 健山西1986.01.184135胡 珂上海1988.10.16476包赛飞江苏捷安特1989.09.26总裁判长：男子记分赛胜负胜负负负负胜胜负负胜2009-胜胜负胜1/4赛 北京老山自1/4赛 北京老山自成绩2009-胜负胜胜胜负负负 2009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告2009-自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code 成绩--------------------------------------------------------------------------116薛明星黑龙江1981.02.202527 蔡其皓 香港HKG1991050523311李传民山东1988.10.302344李 维天津1982.08.2420513张维国辽宁1985.06.272068张 利广东1982.01.271071温海瑞河北捷安特1985.02.10883徐 刚上海1984.01.28895马海军解放军1985.01.017106金 龙河南1983.10.24632常树华宁夏1987.03.20517刘 铭江苏捷安特1989.03.1739安 俊山西1986.08.30312刘 浩吉林1988.11.07314吴伟彬福建1987.11.2712陈志安甘肃1989.08.14110尹 龙北京1989.12.17015回世英大连1988.08.240129周艳超广东1990.02.258225王永太甘肃1987.09.077324姜 坤云南红塔山1989.12.136439罗建士天津1977.07.206528纪习涛解放军1982.02.016622张 辉上海1989.05.286727赵永卿河北捷安特1986.12.295826高 扬黑龙江1983.07.285931张敬乐香港HKG199********23杨 静云南红塔山1990.10.25530王 杰山东1988.12.31321陈晓勇四川1979.06.16237方 旭辽宁1984.01.14233李梦龙吉林1988.03.08035包 震大连1990.08.22036肖业谌河南1980.02.02038王振宁山西1990.02.03040廖 陈北京1990.05.17034张腾飞江苏捷安特1988.04.20总裁判长：备注第一资格赛 北京老山自第二脱圈下脱圈下脱圈下脱圈下脱圈下脱圈下因病弃男子争先赛B组自行车============================================================================组别号 码姓 名单 位UCI Code--------------------------------------------------------------------------1117高志国山西1982.02.121135胡 珂上海1988.10.16246冯 永河南1985.12.192115林 健山西1986.01.18男子争先赛自行车============================================================================组别号 码姓 名单 位UCI Code 第一战第二战--------------------------------------------------------------------------1108张 磊山东1981.04.04胜胜178俞舜威江苏捷安特1991.01.18负负2130唐 琪上海1986.10.20负负248魏纪仁河南1987.09.19胜胜男子争先赛B组自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code--------------------------------------------------------------------------9117高志国山西1982.02.121046冯 永河南1985.12.1911135胡 珂上海1988.10.1612115林 健山西1986.01.18男子争先赛自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code--------------------------------------------------------------------------5134崔付勇上海1986.11.0262唐道然北京1986.04.06749王启明河南1987.06.0681张 强北京1986.05.11总裁判长：1/2赛 北京老山自成绩胜 2009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告2009-2009-1/2赛 北京老山自负胜负胜2009-决赛 9-12名 北京老山自成绩2009-决赛 5-8名 北京老山自成绩负胜负胜负一负二负三女子团体竞速赛自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code--------------------------------------------------------------------------164黄 丽上海1988.12.2366钟天使1991.02.02257岳 丛山东1987.11.0858韩 俊1990.02.0931田 芳北京1974.08.312邢晓庆1984.08.11478李慧诗香港HKG1987051279孟昭娟HKG19891214534穆 迪黑龙江1985.06.1235林俊红1990.12.09622李青玉河南捷安特1988.01.1724敬亚莉1989.05.25774田嘉雯天津1989.11.0975黄潇潇1990.11.25女子团体竞速赛自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code--------------------------------------------------------------------------164黄 丽上海1988.12.2366钟天使1991.02.02257岳 丛山东1987.11.0858韩 俊1990.02.0931田 芳北京1974.08.312邢晓庆1984.08.11478李慧诗香港HKG1987051279孟昭娟HKG19891214534穆 迪黑龙江1985.06.1235林俊红1990.12.09622李青玉河南捷安特1988.01.1724敬亚莉1989.05.25774田嘉雯天津1989.11.0975黄潇潇1990.11.252009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告2009-资格赛 北京老山自36.04636.35536.62636.636电计成绩35.16435.38335.59234.89635.51735.48635.8072009-决赛 北京老山自电计成绩36.35536.62636.636总裁判长：男子争先赛自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code 第一站第三站--------------------------------------------------------------------------1108张 磊山东1981.04.04胜胜248魏纪仁河南1987.09.19负负3130唐 琪上海1986.10.20胜胜478俞舜威江苏捷安特1991.01.18负负5134崔付勇上海1986.11.02胜62唐道然北京1986.04.06负一749王启明河南1987.06.06负二81张 强北京1986.05.11负三9117高志国山西1982.02.12胜1046冯 永河南1985.12.19负11135胡 珂上海1988.10.16胜12115林 健山西1986.01.18负13114王重阳山西1988.06.1310.4671476包赛飞江苏捷安特1989.09.2610.55115159黄健忠香港HKG1986091010.56816137张子翔四川1986.09.2710.685女子记分赛自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code 成绩--------------------------------------------------------------------------135陈 静江苏捷安特1989.12.0833229李晓飞广东1983.03.0329311姜秀杰北京1989.01.052845武云梅云南红塔山1985.02.0328516黄蕴瑶香港HKG1986110426625宋晓晶四川1983.09.1225721杨 敏山东1981.11.262487李 伟宁夏1985.11.1222923刘 静宁夏1985.02.0320101倪凤函辽宁1980.04.1720113梁洪玉黑龙江1990.10.236122于 洪广东1981.07.2151328茹 花山西1980.12.2351413王 平吉林1988.05.2351526顾慧莉上海1989.03.1742009-决赛 北京老山自 2009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告2009-决赛 北京老山自备注1634苏豫宛解放军体院1989.09.1231724马闪闪河南捷安特1986.09.252188刁小娟香港HKG1986031521912罗晓玲甘肃1988.09.2012014李 婷上海1986.12.03男子记分赛自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code 成绩--------------------------------------------------------------------------14李 维天津1982.08.241925马海军解放军1985.01.011836金 龙河南1983.10.2413422张 辉上海1989.05.281258张 利广东1982.01.2710624姜 坤云南红塔山1989.12.13971温海瑞河北捷安特1985.02.109831张敬乐香港HKG199002089925王永太甘肃1987.09.0761026高 扬黑龙江1983.07.2831123杨 静云南红塔山1990.10.2511216薛明星黑龙江1981.02.20-121339罗建士天津1977.07.20-141427赵永卿河北捷安特1986.12.29-151528纪习涛解放军1982.02.01-18167 蔡其皓 香港HKG19910505-19173徐 刚上海1984.01.28-191813张维国辽宁1985.06.27-2029周艳超广东1990.02.2511李传民山东1988.10.30总裁判长：2009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告2009-决赛 北京老山自备注中退中退总裁判长：男子凯林赛自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code--------------------------------------------------------------------------1159黄健忠香港HKG19860910263史青玉黑龙江1981.08.123130唐 琪上海1986.10.2041张 强北京1986.05.11576包赛飞江苏捷安特1989.09.26146冯 永河南1985.12.19234杨 贺海南1989.04.27313于德文福建1986.02.284151韩 涛天津1984.06.28588王鹏武解放军体院1989.06.251108张 磊山东1981.04.042116闯振强山西1988.10.0535梁传亮北京1982.01.19464赵春河黑龙江1988.09.155153范子龙天津1987.02.041132王 江上海1985.02.19248魏纪仁河南1987.09.193109刘 聪山东1989.05.094160魏保信香港HKG199********张 宛海南1989.09.16679凌 伟江苏捷安特1989.04.212009第一轮 北京老山自成绩 2009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告负三胜一胜二胜一胜二负一负二胜一胜二负一负二负一负二负三负二负三负四负三胜一胜二负一总裁判长：女子凯林赛自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code--------------------------------------------------------------------------3沈丽伟北京1990.10.1674田嘉雯天津1989.11.092邢晓庆北京1984.08.1179孟昭娟香港HKG1989121464黄 丽上海1988.12.2350张 蕾江苏捷安特1986.04.1458韩 俊山东1990.02.0978李慧诗香港HKG1987051275黄潇潇天津1990.11.2566钟天使上海1991.02.0223姚兴超河南捷安特1989.02.01男子凯林赛自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code--------------------------------------------------------------------------1130唐 琪上海1986.10.202153范子龙天津1987.02.043160魏保信香港HKG19910411188王鹏武解放军体院1989.06.25264赵春河黑龙江1988.09.15313于德文福建1986.02.2815梁传亮北京1982.01.192151韩 涛天津1984.06.282009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告2009胜二胜三负一负二第一轮 北京老山自成绩胜一复活赛 北京老山自胜一胜二胜三负一成绩胜负一负二负二负三2009胜负一胜负一负二379凌 伟江苏捷安特1989.04.21476包赛飞江苏捷安特1989.09.261109刘 聪山东1989.05.09233张 宛海南1989.09.1631张 强北京1986.05.11总裁判长：男子麦迪逊自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code 成绩脱圈--------------------------------------------------------------------------11张敬乐香港HKG19900208181 蔡其皓 香港HKG19910505023涂 跃解放军1983.10.2783刘 博解放军1985.07.29032惠小全上海1989.10.2272王 炯上海1991.08.30048赵宇箭黑龙江1987.11.0178王 鹏黑龙江1989.06.05059张 超河北捷安特1987.01.264-19闫 凯河北捷安特1985.10.21064刘 俊大连1988.07.030-24包 震大连1990.08.22076尹 龙北京1989.12.170-46叶振超北京1988.11.0907王振宁山西1990.02.0307安 俊山西1986.08.3005刘克学甘肃1989.01.0805蒋宜强甘肃1993.02.010男子凯林赛自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code--------------------------------------------------------------------------159黄健忠香港HKG198********王 江上海1985.02.1934杨 贺海南1989.04.27负二 2009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告2009负三胜负一负二第二轮 北京老山自成绩胜一决赛 北京老山自2009胜二胜三130唐 琪上海1986.10.20109刘 聪山东1989.05.09116闯振强山西1988.10.05108张 磊山东1981.04.0463史青玉黑龙江1981.08.125梁传亮北京1982.01.1946冯 永河南1985.12.1988王鹏武解放军体院1989.06.2548魏纪仁河南1987.09.19总裁判长：女子凯林赛自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code--------------------------------------------------------------------------150张 蕾江苏捷安特1986.04.1422邢晓庆北京1984.08.1133沈丽伟北京1990.10.16474田嘉雯天津1989.11.09558韩 俊山东1990.02.09678李慧诗香港HKG198********黄 丽上海1988.12.23823姚兴超河南捷安特1989.02.01979孟昭娟香港HKG198912141075黄潇潇天津1990.11.251166钟天使上海1991.02.02男子凯林赛自行车============================================================================名次号 码姓 名单 位UCI Code--------------------------------------------------------------------------1108张 磊山东1981.04.04263史青玉黑龙江1981.08.123159黄健忠香港HKG1986091045梁传亮北京1982.01.19534杨 贺海南1989.04.276132王 江上海1985.02.197130唐 琪上海1986.10.208109刘 聪山东1989.05.09988王鹏武解放军体院1989.06.2510116闯振强山西1988.10.05负三胜一胜二负一负二 2009年全国场地自行车冠军赛第三站成绩公告2009决赛 北京老山自胜三负一负二负三负三负四负五胜成绩胜负一负二2009-决赛 北京老山自成绩负一负二负三负四负四负五胜负一胜负一负二负三负二负三。

第43卷第1期2021年1月Vol.43,No.1Jan.2021浙江体育科学ZhejiangSpor-Science文章编号：1004-3624(2021)01-0017-07基于知识图谱的国内马拉松研究可视化分析梁念清，罗立平，张辉(杭州师范大学体育与健康学院，浙江杭州311121)摘要:研究以CNKI收录的268篇我国马拉松相关研究的核心期刊论文为文献来源，运用CiteSpace软件以作者和机构、关键词作为节点进行共现分析,并对关键词进行聚类分析、时间演化分析,绘制相应的可视化图谱并进行解读,探讨我国马拉松研究文献的研究热点及前沿趋势，研究表明：①我国马拉松研究历程可以分为低速发展阶段(2000—2004年)、平稳提升阶段(2005—2012年)、高速提升阶段(2013—2020年)三个时期；②国內部分学者和机构之间形成小部分研究团队，但总体上合作网络较为稀疏，机构之间网络密度低，相对合作较少，大部分机构处于一个单兵作战的状态；③我国马拉松研究热点主要包含马拉松赛事、群众体育与全民健身、马拉松运动员训练三个方面，马拉松赛事是马拉松研究的一个主阵地;④马拉松赛事“高质量”发展和城市马拉松品牌的建设将会是未来马拉松研究的重点方向。

关键词:马拉松;知识图谱;可视化分析;趋势中图分类号：G822.8文献标识码:AVisualization Analysis of Marathon Research in China based on Knowledge MapLIANG Nian-qing?LUO Li-ping,ZHANG Hui(College of Physical Education and Health,Hangzhou Normal University,Hangzhou311121,China)Abstract:Research in CNKI,included268marathon related research of core journals in our country as the source of literature,using CiteSpace software to authors and institutions,keyword co一occurrence analysis as a node,and clus­teringanalysis the time evolution analysis wasHarried out on the key words andtheHorrespondingvisualization mapping,discusses the marathon research focus in the research literature and cutting一edge trends,research shows that：①The research course of Marathon in China can be divided into three stages:low一speed development stage (2000—2004),stable promotion stage(2005—2012)and high—speed promotion stage(2013—2020)；②Some do-meOticOcholarOandinOtitutionOformaOma l partofthereOearchteam!buttheovera l cooperationnetworkiOrelative-lyOparOe!thenetworkdenOitybetweeninOtitutionOilow!relativelyleOOcooperation!moOtinOtitutionOareinaOingle combat state；#The research focus of marathon in China mainly includes three aspects:marathon,mass sports and national fitness,and marathon athlete training.Marathon is a main field of marathon research；④The development of "highquality"ofmarathonandtheconstructionofurbanmarathonbrandwi l bethekeydirectionoffuturemarathon research.Keywords:Marathon；knowledgemap；visualanalysis；tend研究背景及度极其广泛的跑步运动项目。

职工篮球赛活动方案7篇（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。

文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种类型的经典范文，如工作计划、工作报告、军训心得、学习心得、培训心得、条据文书、读后感、教学资料、作文大全、其他范文等等，想了解不同范文格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you!Moreover, our store provides various types of classic sample essays, such as work plans, work reports, military training experiences, learning experiences, training experiences, doctrinal documents, post reading feedback, teaching materials, complete essays, and other sample essays. If you want to learn about different sample formats and writing methods, please stay tuned!职工篮球赛活动方案7篇活动方案能够帮助组织者制定活动的评估和反馈机制，及时了解活动效果和改进方向，一个细致的活动方案可以确保每个环节都得到充分考虑，下面是本店铺为您分享的职工篮球赛活动方案7篇，感谢您的参阅。

NuBot中型组足球机器人系统研究李迅;杨绍武;唐帅;董鹏;曾志文;卢惠民;于文涛;张辉;郑志强【摘要】RoboCup中型组机器人足球比赛为研究机器人技术及其他相关领域技术提供了一个标准的测试平台.本文分别从NuBot机器人平台、体系结构及行为控制、环境感知三个方面介绍了国防科大NuBot中型组足球机器人的部分关键技术及具体优势技术.【期刊名称】《机器人技术与应用》【年(卷),期】2010(000)004【总页数】3页(P14-16)【关键词】RoboCup中型组;足球机器人;机器人平台;体系结构;行为控制;环境感知【作者】李迅;杨绍武;唐帅;董鹏;曾志文;卢惠民;于文涛;张辉;郑志强【作者单位】国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073【正文语种】中文【中图分类】TP21 引言RoboCup中型组比赛要求机器人是全分布式的和全自主的，必须能够通过自身携带的传感器和与队友的无线通信获得环境感知信息，使用自身携带的计算机自主完成机器人的决策控制，实现与队友的协调与协作等。

该组别比赛是机器人足球比赛中对抗程度最激烈，也最接近人类比赛的赛事。

RoboCup中型组涉及的研究内容包括机械结构设计、实时图像处理、机器人视觉、机器人自定位、目标识别与目标跟踪、运动控制、移动机器人的控制体系结构、路径和轨迹规划、机器学习、多机器人协调控制、多传感器信息融合等[1]。

国防科大RoboCup中型组猎豹队(NuBot)成立于2004年，近几年来，我们的研究兴趣主要集中于多机器人协作、鲁棒的机器人视觉、机器人控制和规划等内容。

本文分别从机器人平台、体系结构及行为控制、环境感知三个方面介绍了NuBot中型组足球机器人关键技术的研究现状及具体优势技术。

2 机器人平台2.1 机械平台及其主动控球系统自奥地利格拉茨RoboCup2009比赛后，猎豹队开发了全新的足球机器人平台，如图1所示。

机器人的运动能力尤其是加速能力与以前的机器人相比有了很大的提高。