工程力学试卷及答案
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工程力学试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 根据胡克定律,弹簧的弹性系数与弹簧的形变成正比,与弹簧的原始长度成反比。
这种说法是正确的吗?A. 正确B. 错误C. 不确定D. 无法判断2. 在静力学中,一个物体处于平衡状态,其受到的合力为:A. 0B. 任意值C. 无穷大D. 无法确定3. 以下哪个不是材料力学中的应力类型?A. 正应力B. 剪切应力C. 拉应力D. 压力4. 材料的弹性模量是衡量材料什么性质的物理量?A. 韧性B. 硬度C. 弹性D. 塑性5. 根据能量守恒定律,以下哪个选项是正确的?A. 能量可以被创造B. 能量可以被消灭C. 能量可以转化为其他形式,但总量不变D. 能量可以无限增长6. 一个物体在受到外力作用下发生形变,当外力撤消后,物体恢复原状,这种性质被称为:A. 塑性B. 弹性C. 脆性D. 韧性7. 根据牛顿第三定律,作用力和反作用力的大小关系是:A. 相等B. 不相等C. 无法确定D. 有时相等,有时不相等8. 材料力学中的泊松比是描述材料在受力时哪两个方向的变形比?A. 垂直和水平方向B. 任意两个方向C. 长度和宽度方向D. 长度和厚度方向9. 在结构力学中,静定结构和超静定结构的主要区别是:A. 静定结构可以承受更大的荷载B. 超静定结构的内力分布更均匀C. 超静定结构的稳定性更好D. 超静定结构的内力可以通过静力平衡方程直接求解10. 在材料力学中,材料的屈服强度是指:A. 材料开始发生永久变形时的应力B. 材料发生断裂时的应力C. 材料达到最大弹性变形时的应力D. 材料在拉伸过程中的最大应力答案:1-5 B A C C C,6-10 B D D C A二、简答题(每题10分,共20分)1. 简述材料力学中的应力集中现象及其可能产生的影响。
2. 解释什么是结构的稳定性,并举例说明。
三、计算题(每题15分,共30分)1. 一根直径为d的圆杆,受轴向拉力P作用,求其轴向应力,并说明其应力分布的特点。
《工程力学》考试复习题库(含答案)一、选择题1. 工程力学是研究()A. 材料力学性能B. 力的作用和物体运动规律C. 结构的计算和分析D. 机器的设计与制造答案:B2. 在静力学中,力的作用效果取决于()A. 力的大小B. 力的方向C. 力的作用点D. A、B、C均正确答案:D3. 平面汇交力系的平衡条件是()A. 力的代数和为零B. 力矩的代数和为零C. 力的投影和为零D. 力的投影和为零且力矩的代数和为零答案:D4. 拉伸或压缩时,杆件横截面上的正应力等于()A. 拉力或压力B. 拉力或压力除以横截面面积C. 拉力或压力乘以横截面面积D. 拉力或压力除以杆件长度答案:B5. 材料在屈服阶段之前,正应力和应变的关系符合()A. 胡克定律B. 比例极限C. 屈服强度D. 断裂强度答案:A二、填空题1. 工程力学中的基本单位有()、()、()。
答案:米、千克、秒2. 二力平衡条件是:作用在同一个物体上的两个力,必须()、()、()。
答案:大小相等、方向相反、作用在同一直线上3. 材料的弹性模量表示材料在弹性范围内抵抗()的能力。
答案:变形4. 在剪切力作用下,杆件横截面沿剪切面发生的变形称为()。
答案:剪切变形5. 梁的挠度是指梁在受力后产生的()方向的位移。
答案:垂直三、判断题1. 力偶的作用效果只与力偶矩大小有关,与力偶作用点位置无关。
()答案:正确2. 在拉伸或压缩过程中,杆件的横截面面积始终保持不变。
()答案:正确3. 材料的屈服强度越高,其抗断裂能力越强。
()答案:错误4. 在受弯构件中,中性轴是弯矩等于零的轴线。
()答案:错误5. 梁的挠度曲线是梁的轴线在受力后的实际位置。
()答案:正确四、计算题1. 一根直径为10mm的圆形杆,受到轴向拉力1000N的作用。
求杆件的伸长量。
答案:杆件的伸长量约为0.005mm。
2. 一根简支梁,受到均布载荷q=2kN/m的作用,跨度l=4m。
求梁的最大挠度。
工程力学本科试题及答案一、选择题(每题5分,共40分)1. 在下列关于力的说法中,正确的是()A. 力是矢量,有大小和方向,但没有作用点B. 力是标量,只有大小,没有方向C. 力是矢量,有大小和方向,作用点在力的作用线上D. 力是标量,只有大小,作用点在力的作用线上答案:C2. 在平面汇交力系中,力的分解方法通常有()A. 正交分解法B. 平行四边形法C. 力的三角形法D. A、B和C都是答案:D3. 下列关于力矩的说法中,正确的是()A. 力矩是标量,没有方向B. 力矩是矢量,有大小和方向C. 力矩是矢量,只有大小D. 力矩是标量,只有方向答案:B4. 在下列关于约束的说法中,错误的是()A. 约束是限制物体运动的条件B. 约束可以是主动约束,也可以是被动约束C. 约束可以是固定约束,也可以是移动约束D. 约束不能是力的作用答案:D5. 下列关于静定和超静定结构的说法中,正确的是()A. 静定结构的未知反力个数等于约束个数B. 超静定结构的未知反力个数小于约束个数C. 静定结构的未知反力个数小于约束个数D. 超静定结构的未知反力个数等于约束个数答案:A6. 在下列关于应力与应变的关系中,正确的是()A. 应力与应变成正比B. 应力与应变成反比C. 应力与应变无关D. 应力与应变成非线性关系答案:A7. 下列关于材料力学性能的说法中,错误的是()A. 弹性模量越大,材料越硬B. 泊松比越大,材料越脆C. 延伸率越大,材料塑性越好D. 断面收缩率越大,材料韧性越好答案:B8. 在下列关于梁的弯曲的说法中,正确的是()A. 梁的弯曲应力与梁的长度成正比B. 梁的弯曲应力与梁的截面惯性矩成反比C. 梁的弯曲应力与梁的弹性模量无关D. 梁的弯曲应力与梁的截面形状无关答案:B二、填空题(每题10分,共40分)9. 平面汇交力系中,力的分解方法有__________和__________。
答案:正交分解法、平行四边形法10. 材料力学性能指标主要有__________、__________、__________和__________。
工程力学知识考试试卷含答案一、选择题(每题3分,共30分)1. 下列哪个选项不是工程力学的基本分析方法?A. 矢量分析法B. 动力学分析法C. 静力学分析法D. 量子力学分析法答案:D2. 下列哪个物理量不属于力的基本属性?A. 大小B. 方向C. 作用点D. 颜色答案:D3. 平面汇交力系的平衡条件是:A. 力的合力为零B. 力矩的合力为零C. 力的投影为零D. 力的合力与力矩的合力为零答案:D4. 下列哪个杆件不属于受拉杆?A. 拉杆B. 压杆C. 梁杆D. 柔性杆答案:B5. 下列哪个选项不是梁的内力?A. 弯矩B. 剪力C. 轴力D. 扭矩答案:C6. 下列哪个选项不是弹性力学的分支?A. 材料力学B. 结构力学C. 动力学D. 流体力学答案:D7. 在静力学中,下列哪个力系是平衡力系?A. 非平面力系B. 平面力系C. 空间力系D. 汇交力系答案:B8. 下列哪个选项不是力的单位?A. 牛顿B. 千克力C. 磅力D. 瓦特答案:D9. 下列哪个选项是弹性体?A. 刚体B. 柔性体C. 超弹性体D. 塑性体答案:B10. 在材料力学中,下列哪个选项是描述材料强度性能的指标?A. 弹性模量B. 屈服极限C. 断裂极限D. 延伸率答案:C二、填空题(每题3分,共30分)1. 工程力学的两大基本分析方法为________和________。
答案:矢量分析法,动力学分析法2. 平面汇交力系的平衡条件为________。
答案:力的合力与力矩的合力为零3. 梁的内力包括________、________和________。
答案:弯矩,剪力,轴力4. 材料力学的三大基本假设为________、________和________。
答案:连续性假设,均匀性假设,各向同性假设5. 在弹性力学中,应力与________有关,应变与________有关。
答案:应变,应力三、判断题(每题3分,共30分)1. 力是矢量,具有大小和方向。
工程力学试题及答案一、选择题(每题5分,共25分)1. 在下列力学分支中,主要研究刚体运动的规律和力的作用效应的是()A. 材料力学B. 理论力学C. 弹性力学D. 流体力学答案:B2. 在下列力系中,属于平面力系的是()A. 空间力系B. 平面汇交力系C. 平面平行力系D. 空间平行力系答案:C3. 刚体在空间中绕定点转动的运动称为()A. 平面运动B. 定轴转动C. 一般运动D. 点的运动答案:B4. 在下列静力学公理中,错误的是()A. 力的平行四边形法则B. 力的分解与合成法则C. 二力平衡公理D. 力的独立性公理答案:D5. 在下列弹性体中,属于脆性材料的是()A. 钢材B. 铸铁C. 铝材D. 塑料答案:B二、填空题(每题5分,共25分)6. 在平面力系中,力矩的量纲是______。
答案:力×长度7. 刚体绕定点转动的角速度与______成正比。
答案:转动半径8. 材料力学中,将材料内部各点的应力与应变之间的关系称为______。
答案:应力应变关系9. 在静力学中,二力平衡公理表明,作用在刚体上的两个力,如果它们的大小相等、方向相反且作用线______,则该刚体处于平衡状态。
答案:重合10. 弹性体在外力作用下,内部各点的应力与应变之间的关系遵循______。
答案:胡克定律三、判断题(每题5分,共25分)11. 刚体在空间中的运动可以分解为平动和绕定点转动。
()答案:正确12. 平面力系的平衡方程可以推广到空间力系。
()答案:错误13. 在材料力学中,胡克定律适用于弹性材料的线性范围。
()答案:正确14. 刚体绕定点转动的角速度越大,其线速度也越大。
()答案:错误15. 在静力学中,力的分解与合成法则表明,一个力可以分解为两个或多个力的合力。
()答案:错误四、计算题(每题25分,共100分)16. 如下图所示,一个质量为10kg的物体受到一个水平力F 的作用,沿着水平面运动。
工程力学试题及答案一、选择题1. 工程力学是研究物体力学性质以及力的作用等内容的学科。
以下哪个不属于工程力学的内容?A) 动力学 B) 静力学 C) 电力学 D) 材料力学答案:C) 电力学2. 向外的作用力称为正向作用力,相反的称为反向作用力。
以下哪个不属于正向作用力?A) 拉力 B) 推力 C) 重力 D) 弹性力答案:C) 重力3. 在平衡状态下,物体所受合力和合力矩都为零。
以下哪个条件不属于平衡状态的条件?A) 合力为零 B) 合力矩为零 C) 速度为零 D) 加速度为零答案:D) 加速度为零4. 动力学研究物体受力作用下的运动情况。
以下哪个不属于动力学的内容?A) 速度 B) 位移 C) 质量 D) 面积答案:D) 面积5. 力的合成物理量是指由两个或多个力合成的结果的量。
以下哪个不属于力的合成物理量?A) 力的合力 B) 力的合力矩 C) 力的合速度 D) 力的合加速度答案:C) 力的合速度二、填空题1. 根据牛顿运动定律第一定律的原理,物体只有在受到外力作用时才会产生加速度,即F=ma中的______。
答案:a (加速度)2. 质点在匀变速直线运动中,每单位时间内的路程与时间的比值称为质点的______。
答案:速度3. 物体受到的合外力为零时,物体处于______状态。
答案:平衡4. 刚体绕固定轴的转动,受力矩的大小等于______乘以物体上的力臂。
答案:力5. 物体在受力作用下产生的质心加速度与作用在物体上的合外力成______。
答案:正比三、计算题1. 一个质点从静止开始沿直线做匀加速直线运动,它在3秒内的位移为12米,求它的加速度大小。
答案:已知:位移s = 12米,时间t = 3秒,初速度v0 = 0加速度a = ?根据运动学公式:s = v0t + (1/2)at^2代入已知数据:12 = 0*t + (1/2)*a*3^2化简方程:36 = (1/2)*a*9解方程得:a = 8 m/s^22. 一个质点以2 m/s^2 的加速度做匀变速直线运动,经过5秒后速度变为12 m/s,请计算这段时间内的位移。
工程力学试卷及答案完整版工程力学试卷及答案工程力学》试卷及答案一、填空题(每空1分,共22分)1、力的三要素是力的大小、方向、作用点。
用符号表示力的单位是N或KN。
2、力偶的三要素是力偶矩的大小、转向和作用面方位。
用符号表示力偶矩的单位为N·m或___·m。
3、常见的约束类型有柔性约束、光滑接触面约束、光滑铰链约束和固定端约束。
4、作用于一个刚体上的二力,使刚体保持平衡状态的充要条件是两个力大小相等、方向相反、作用线相同。
5、平面汇交力系平衡的充要条件是该力系的合力等于零。
6、平面任意力系的平衡条件为∑Fix=0,∑Fiy=0和∑M(F)=0.7、当平面任意力系有合力时,合力对作用面内任意点的矩,等于力系中各力对同一点之矩的代数和。
8、空间力系根据力的作用线不同可分为空间汇交力系、空间平行力系和空间任意力系。
9、力在空间坐标轴上的投影有两种运算方法,即直接投影法和二次投影法。
10、工程中二力杆需满足三个条件,即自重不计、两端均用铰链连接和不受其他力的作用。
二、判断题:(对的画“√”,错的画“×”)(每题2分,共20分)1、力的可传性定理,只适用于刚体。
(√)3、力的大小等于零或力的作用线通过矩心时,力矩等于零(√)4、力偶无合力,且力偶只能用力偶来等效。
(√)5、共线力系是平面汇交力系的特殊情况,但汇交点不能确定。
(√)7、平面汇交力系的合力一定等于各分力的矢量和。
(√)8、力使物体运动状态发生变化的效应称力的外效应。
(√)10、同一平面内作用线汇交于一点的三个力一定平衡。
(×)三、选择题(每题2分,共20分)1、平衡是指物体相对于地球保持静止或作匀速直线运动状态。
2、力的平行四边形公理说明,共点二力的合力等于两个分力的矢量和。
3、静力学研究对象主要是物体的平衡状态。
4、某刚体上作用了三个力,这三个力汇交于一点且互不平行。
根据这个条件,可以确定刚体处于平衡状态。
工程力学试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 在工程力学中,下列哪个选项不是力的基本性质?A. 可加性B. 可逆性C. 可传递性D. 可测量性答案:B2. 静摩擦力的大小与下列哪个因素有关?A. 物体的质量B. 物体的面积C. 物体的接触面粗糙程度D. 物体的运动状态答案:C3. 以下哪个不是材料力学中的基本概念?A. 应力B. 应变C. 弹性模量D. 动量守恒答案:D4. 根据胡克定律,弹簧的伸长量与作用力成正比,这个比例常数被称为:A. 弹性系数B. 摩擦系数C. 惯性系数D. 刚度系数答案:A5. 力的平行四边形法则适用于:A. 静力分析B. 动力分析C. 材料力学D. 流体力学答案:A6. 以下哪种情况下,物体的转动惯量会发生变化?A. 物体的质量增加B. 物体的质量分布改变C. 物体的形状改变D. 物体的转动速度增加答案:B7. 材料的屈服强度是指:A. 材料开始发生永久变形的应力B. 材料的弹性极限C. 材料的断裂强度D. 材料的疲劳强度答案:A8. 根据能量守恒定律,以下哪种情况是正确的?A. 一个物体的动能可以完全转化为势能B. 一个物体的势能可以完全转化为动能C. 一个物体的动能和势能之和是恒定的D. 一个物体的动能和势能之和随时间变化答案:C9. 材料的疲劳破坏是由于:A. 材料的老化B. 材料的腐蚀C. 材料在交变应力作用下的反复变形D. 材料的过载答案:C10. 以下哪种情况下,物体的稳定性最好?A. 重心低,支撑面大B. 重心高,支撑面小C. 重心低,支撑面小D. 重心高,支撑面大答案:A二、填空题(每空1分,共10分)1. 牛顿第二定律表明,物体的加速度与作用力成正比,与物体的质量成________。
答案:反比2. 材料的弹性模量是描述材料_______的物理量。
答案:刚性3. 静摩擦力的大小通常不超过最大静摩擦力,其大小与正压力成正比的是_______。
答案:动摩擦力4. 根据牛顿第三定律,作用力和反作用力大小相等,方向_______。
工程力学考试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 根据牛顿第三定律,作用力和反作用力的大小关系是:A. 相等B. 不相等C. 无法确定D. 有时相等有时不相等答案:A2. 材料在受到拉伸应力时,其内部的分子间距离会:A. 增加B. 减少C. 保持不变D. 先增加后减少答案:A3. 以下哪种材料属于脆性材料?A. 橡胶B. 玻璃C. 木材D. 铝答案:B4. 在静水压力下,液体内部任意一点的压力大小与该点的:A. 深度成正比B. 深度成反比C. 深度无关D. 密度成正比答案:A5. 梁在受到弯曲载荷时,其最大弯矩通常出现在:A. 梁的中点B. 梁的两端C. 梁的支点D. 梁的任意位置答案:C6. 以下哪种情况下,结构的稳定性最好?A. 细长比大B. 细长比小C. 细长比中等D. 无法确定答案:B7. 材料的弹性模量E与泊松比μ之间的关系是:A. E和μ成正比B. E和μ成反比C. E和μ无关D. E和μ成非线性关系答案:C8. 根据能量守恒定律,以下哪种情况下系统的能量不会守恒?A. 系统内部无摩擦B. 系统内部有摩擦C. 系统外部无作用力D. 系统外部有作用力答案:B9. 梁在纯弯矩作用下,其横截面上的正应力分布规律是:A. 线性分布B. 抛物线分布C. 指数分布D. 对数分布答案:A10. 材料的屈服强度是指材料在受到何种应力时开始发生塑性变形的应力值:A. 压缩应力B. 拉伸应力C. 剪切应力D. 任何应力答案:B二、计算题(每题10分,共40分)1. 一矩形截面梁,宽b=100mm,高h=200mm,材料的弹性模量E=200GPa,泊松比μ=0.3,受到一弯矩M=1000N·m,求梁的最大正应力。
2. 一圆柱形压力容器,内径D=500mm,壁厚t=10mm,内压p=5MPa,材料的弹性模量E=200GPa,泊松比μ=0.3,求容器的周向应力和轴向应力。
3. 一悬臂梁,自由端受到一集中载荷P=1000N,梁的弹性模量E=200GPa,截面积A=500mm²,求自由端的挠度。
1. 表示扭转变形程度的量(B ).A. 是扭转角ψ,不是单位长度扭转角θB. 是单位长度扭转角θ,不是扭转角ψC。
是扭转角ψ和单位长度扭转角θD. 不是扭转角ψ和单位长度扭转角θ满分:5 分2. 平面汇交力系平衡的充分且必要的几何条件是(A).A. 力多边形自行封闭B。
所有力共线C。
所有力相交满分:5 分3。
梁的挠度是(B )。
A。
横截面上任意一点沿梁轴线垂直方向的线位移B. 横截面形心沿梁轴垂直方向的线位移C. 横截面形心沿梁轴方向的线位移D。
横截面形心的位移满分:5 分4。
理想均匀直杆与轴向压力P=Pcr时处于直线平衡状态。
当其受到一微小横向干扰力后发生微小弯曲变形,若此时解除干扰力,则压杆(C )。
A. 弯曲变形消失,恢复直线形状B. 弯曲变形减小,不能恢复直线形状C. 微弯变形状态不变D。
弯曲变形继续增大满分:5 分5。
一圆轴用碳钢制作,校核其扭转角时,发现单位长度扭转角超过了许用值。
为保证此轴的扭转刚度,采用哪种措施最有效(C )。
A。
改用合金钢材料B。
增加表面光洁度C。
增加轴的直径满分:5 分6. 当平面力系的主矢不等于零,主矩等于零时,此力系合成为(A)。
A。
合力B。
合力偶C。
力螺旋满分:5 分7. 一拉伸钢杆,弹性模量E=200GPa,比例极限为200MPa,今测得其轴向应变ε=0。
0015,则横截面上的正应力(C )。
A. σ=Eε=300MPaB. σ>300MPaC. 200MPa<σ<300MPaD. σ<200MPa满分:5 分8. 作用在刚体上的三个力使刚体处于平衡状态,则这三个力必然(C)。
A. 相交B. 共线C. 共面满分:5 分9。
在下列有关压杆临界应力σcr的结论中,( A)是正确的。
A。
细长杆的σcr值与杆的材料无关B。
中长杆的σcr值与杆的柔度无关C. 中长杆的σcr值与杆的材料无关D. 粗短杆的σcr值与杆的柔度无关满分:5 分10。
关于平面力系的主矢和主矩,以下表述中正确的是(A)。
绝密★启用前
一、单项选择题
(本大题共5 小题,每小题2分,共10分)
1、若作用在A 点的两个大小不等的力1F 和2F ,沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示
【 C 】
A 、12F F -u u r u u r
B 、21F F -u u r u u r
C 、12F F +u u r u u r
2、空间力对点之矩是【 B 】
A 、代数量
B 、矢量
C 、标量 3、一重W 的物体置于倾角为α的斜面上,若摩擦因数为f ,且tg α<f ,则物体【 A 】。
A 、静止不动
B 、向下滑动
C 、运动与否取决于平衡条件
4、已知质点的位置矢量是)(t r ,则加速度a 为 【 C 】 A 、dt
dr
B
、dt r d 2
C 、22dt
r d
5、质点沿曲线t a s ωsin =运动,ω为常数。
则质点速率为 【
B 】
A 、t a ωωsin 2
B 、t a ωωcos
C 、t a ωωsin
二、判断题
(本大题共5 小题,每小题2分,共10分)
1、作用在一个物体上有三个力,当这三个力的作用线汇交于一点时,则此力系必然
平
衡。
【 × 】
2、每一个刚体平衡,则系统平衡;系统若是整体是平衡的,则
组成系统的每一个局部以及每一个刚体也必然是平衡的。
【 √ 】
3、作匀速率圆周运动的质点的加速度大小为0。
【 × 】
4、一般情况下,可由质点的运动方程求出轨迹。
【 √ 】
5、质点的动量矩守恒则动量也守恒。
【 × 】 三、名词解释
(本大题共3小题,前两题每小题5分,第3小题10分,共20分)
1、平衡:
刚体相对惯性系静止或者匀速直线平移。
2、三力平衡汇交定理
作用在刚体上的三个力,若构成平衡力系,且其中两个力的作用线交于一点,则三
个力必在同一平面上,而且第三个力的作用线也一定通过汇交点。
3、绝对运动,相对运动,牵连运动
绝对运动:动点对定系的运动;相对运动:动点对动系的运动;牵连运动:动系对定系的运动。
四、简答题
(本大题共2 小题,每小题10分,共20分)
1、某平面力系向两点简化的主矩皆为零,此力系简化的最终结
果可能是一个力吗为什么可能是一个力偶吗可能平衡吗为什么
答:平面力系向一点简化的结果是一主矢和一主矩,而已知向二点简化主矩皆为零,
答(1)即简化结果可能是(0,'=A R M F )(0,B R =M F )(主矢与简化中心无关),若0F '
R ≠此时已是简化的最后结果:一合力'
R R F F = 经过A 点又过B 点。
(2)若0F 'R
=此力系平衡,显然也可能的,最后不可能是一力偶,此时主矩不能为零与(1)矛盾。
2、分析以下图形的受力情况。
解答:
五、计算题
(本大题共3小题,前两题每小题10分,第3小题20分,共40分)
1、拖车重50W =kN ,汽车对它的牵引力30s F =kN 。
试求拖车匀速直线行驶时,车轮A ,B 对地面的正压力。
解答:
()0A
M F =∑ 1.41 2.80s NB W F F -⨯-⨯+⨯=
35.7NB F =(kN )
0y
F
=∑ 0NA NB F F W +-=
14.3NA F =(kN )
2、凸轮顶板机构中,偏心凸轮的半径为R ,偏心距OC e =,绕轴O 以等角速度转动,从而带动顶板A 作平移。
试列写顶板的运动方程,求其速度和加速度。
解答:设Y 轴与顶板A 的接触点为B , 点B 的坐标为
sin x y R e wt
==+
点B 的速度
.
cos x y V V y we wt ===
点B 的加速度
..
2
sin x y a a y w e wt ===-
3、如图所示,铰接四边形机构中,12200O A O B mm ==,
12O O AB =,杆1O A 以等角速度3/w rad s =绕轴1O 转
动。
AB 杆上有一套筒C ,此套筒与杆CD 相铰接,机
构的各部件都在同一铅垂面内。
试求当60o ϕ=时,CD 杆的速度。
解答:(1)运动分析
动点:杆CD 上的套筒C ,动系:固连于AB 杆; 绝对运动:上下直线运动; 相对运动:沿AB 直线运动; 牵连运动:铅垂平面内曲线平移。
(2)速度分析 a e r V V V =+u u r u u r u u r
式中,10.6/e A V V O A w m s ==⋅= 由速度平行四边形法则求得
cos 0.3/CD a e V V V m s ϕ===。