几种典型的电力推进系统的比较
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船舶电力推进系统船舶电力推进系统是现代船舶设计中的重要部分,它的作用是为船舶提供高效、可靠的动力,以满足船舶的各种需求。
本文将详细介绍船舶电力推进系统的构成、特点、应用场景及其发展趋势。
一、系统构成船舶电力推进系统主要由发电机、变压器、配电板、变频器、推进器等组成。
其中,发电机负责将机械能转化为电能,变压器则将发电机输出的电压和电流进行调节,配电板负责对电能进行分配和控制,变频器则将电源频率转换为推进器所需的频率,推进器则最终将电能转化为机械能,推动船舶前行。
二、系统特点船舶电力推进系统具有以下优点:1、能量利用率高:电力推进系统中的电动机能量转换效率高达90%以上,相比传统燃油发动机,能量利用率更高。
2、航行平稳:由于电力推进系统可以通过调节电动机的转速和转向来控制推进器,因此可以实现船舶的平稳航行,减少震动和噪音。
3、维护方便:电力推进系统的机械部件相对较少,因此维护相对简单,寿命也更长。
4、环保:由于电力推进系统使用的燃料是电力,因此不会产生废气和噪音,对环境更加友好。
三、应用场景电力推进系统在船舶中的应用非常广泛,尤其是在大型船舶、高速船和军舰中,电力推进系统的优势更加明显。
例如,在大型油轮中,电力推进系统可以更好地满足油轮的平稳航行和货物运输需求;在高速船中,电力推进系统可以实现更高的航速和更好的舒适性;在军舰中,电力推进系统可以提高舰船的隐蔽性和作战能力。
四、发展趋势随着科技的不断进步,船舶电力推进系统也在不断发展。
未来,电力推进系统将更加智能化、高效化和环保化。
具体来说,以下是一些发展趋势:1、智能控制:未来的电力推进系统将更加智能化,可以通过传感器和人工智能技术实现自动化控制和优化,提高系统的效率和可靠性。
2、高效能源:未来的电力推进系统将更加注重能源的高效利用,例如采用更高效的发电机和电动机,以及更先进的能量储存技术,以提高系统的能量利用率。
3、环保技术:未来的电力推进系统将更加注重环保,例如采用更环保的燃料电池或太阳能等可再生能源技术,以减少对环境的影响。
供电系统的分类供电系统是指为用户提供电力能源的组织、设施和设备。
根据供电方式、供电范围和用途不同,可以将供电系统分为不同的类型。
本文将介绍几种常见的供电系统分类。
按供电方式分类集中供电系统集中供电系统是指在电厂发电后,采用输电、变电和配电手段,将电能送往用户的系统。
该系统可以直接向用户提供交流或直流电。
传统的集中供电系统一般采用交流电,但近年来,随着太阳能和风能等新能源的开发应用,也逐渐采用了直流输电方式。
集中供电系统适用于大范围的供电,供电能力强,但投资和运营成本高。
分布式供电系统分布式供电系统是指通过自发电设备或小型电力设备(如太阳能电池板、小风力发电机等)在用户场址现场实现电能转换和供应的系统。
由于其小型化、轻便化的特点,该系统可随时随地进行扩容或下调功率,维护维修方便,适用于一些小范围、分散的供电需求。
联合供电系统联合供电系统是指将集中供电系统和分布式供电系统相结合,以满足社会不同范围和用途的供电需求。
联合供电系统一般是由集中供电网络与分布式供电网络在一定范围内相互衔接,形成用户电网。
同时,联合供电系统还可以利用储能设备、微网、智能控制等多种技术手段,提高供电质量和效率。
按供电范围和用途分类送电系统送电系统是指以输电线路为主,将电厂发出的电能输送到大范围的缺电地区或其他供电系统的系统。
送电系统一般采用高压输电线路,以保证被送电系统的稳定可靠运行。
配电系统配电系统是指将送来的电能通过变电站变压、变流,按照用户不同范围和用途的需求进行供应的系统。
配电系统是整个供电系统的最后一个环节,其准确高效的运行是保障用户用电质量和稳定供电的重要保障。
通信供电系统通信供电系统是指在电力传输和配电过程中要进行监测和控制的各种设备和通信系统,包括各种电缆、绝缘子、电缆桥架等。
该系统在电力供应过程中发挥着极为重要的作用,它不但能够实现对供电系统的精确监测,还能够保障电力运行稳定、可靠。
结语供电系统的分类并不是固定不变的,随着时代的推进和技术的发展,它也在不断地演变和升级。
全电推进动力系统简介何为全电推进动力系统?水面舰艇的动力系统分为全燃动力、全柴动力、柴电联合以及蒸汽轮机驱动等多种方式,而能够代表目前最先进常规动力系统的当属全电推进系统。
当前一些先进的水面舰艇如45型驱逐舰以及DDG1000“朱姆沃尔特”级驱逐舰等都采用了全电推进动力系统,可以说全电推进动力系统将成为未来舰艇的主流动力系统。
那么,何为全电推进动力系统呢?全电推进的全称为综合全电力推进系统,这种系统将舰艇的柴油机、燃气轮机等原动力装置所做的功全部用于发电,整艘舰艇所需的电力供应如常规用电、大功率相控阵雷达用电、高能武器用电乃至于推进系统用电等全部来源于全电推进系统发出的电能,而全电推进系统本身又分为发电、输配电、动力电源等多个子系统。
全电推进的优势有哪些?首先,全电推进系统的整合性比较强,以往的舰艇动力系统和电力系统是两个相对独立的系统,动力系统主要来自于蒸汽轮机、燃气轮机所做的功,而电力系统作为辅助性系统,与舰艇的推进本身没有直接的关系。
舰艇采用全电系统后,把舰艇所需的全部能源整合到了一个电网上面,这样的优点是减少了舰艇的子系统数量,简化了舰艇实际使用中的操作复杂程度。
其次,全电推进系统可为舰艇的一些特殊单元提供充足的电力保证。
当前的先进防空驱逐舰都装备有大型相控阵雷达,但这种雷达对开机时间有严格的要求,其中一个原因就是大型相控阵雷达的耗电量巨大,若长时间开机,以往的舰艇电力系统难以长时间输出充足的电力供应,而采用全电推进系统后,舰艇上耗电量大的单元将得到更为充足的电力保障!055驱逐舰会不会使用全电推进?若使用会带来哪些方面性能的提升?首批8艘055驱逐舰并未采用全电推进系统,而是使用了四台QC280燃气轮机。
虽然055的下水与国产全电推进系统的曝光几乎处于同一时间,但一艘舰艇的设计建造过程漫长,作为舰艇最重要的单元之一,动力系统若想改变几乎需要将整个舰艇的设计推倒重来,在055设计之初,我们的全电系统也刚刚起步,等全电推进系统趋于成熟的时候055已经开建,因此首批055驱逐舰没来得及采用这一系统。
电力拖动系统在轮船工程中的应用案例电力拖动系统(Electric Propulsion System,EPS)是一种在船舶工程中广泛应用的先进技术。
它采用电能作为动力源,通过电机驱动推进器产生推力,从而实现船舶的推动。
电力拖动系统具有高效、环保、灵活等优点,被广泛应用于各类船舶,特别是大型远洋船舶。
接下来,本文将以一些典型案例来探讨电力拖动系统在轮船工程中的应用。
案例一:某远洋货船电力拖动系统某公司定制建造了一艘远洋货船,采用了电力拖动系统。
该系统主要由柴油发电机组、电动机、涡桨推进器等组成。
通过控制电动机驱动涡桨推进器的转速,实现船舶的前进和停止。
相比传统的汽轮机推进系统,该电力拖动系统具有以下优势:首先,电力拖动系统的效率更高。
涡桨推进器的转速可以精确控制,根据实际需求灵活调整。
这使得船舶在航行时可以根据不同负载状况实时调整转速,从而达到最佳工作状态,提高能效。
其次,电力拖动系统更环保。
柴油发电机组可以使用低硫燃油,减少废气排放。
此外,电动机没有机械传动装置,工作过程中无需润滑油,减少了排放污染。
最后,电力拖动系统具有更好的船舶控制性能。
通过精确控制电动机转速和方向,船舶的操作更加灵活敏捷。
特别是在紧急情况下,可以迅速启动或停止电动机,提高船舶的安全性。
案例二:某豪华客轮电力拖动系统某豪华客轮采用了电力拖动系统,实现了出色的航行性能和舒适的乘坐体验。
该系统包括燃气轮机、发电机、电动机、船螺旋桨等设备。
与传统的轴线推进系统相比,电力拖动系统在豪华客轮中具有显著优势:首先,电力拖动系统使得豪华客轮的舒适度更高。
电动机的启停没有明显的冲击感,减少了船舶颠簸和噪音,给乘客提供更加舒适的乘坐体验。
此外,电力拖动系统的可靠性高,减少了航行中的故障和时间延误。
其次,电力拖动系统在船舶操纵性能方面表现出色。
电动机精准的转速控制,使得船舶在曲线行驶和靠港时更加稳定。
此外,电力拖动系统还具备良好的低速性能,适应了豪华客轮对于低速航行的需求,进一步提高了船舶的操纵性。
船舶电力推进系统Edited by 阳光的cxf 第一章1. 电力推进系统的优缺点P10优点:(1)机动性能好(2)机舱小,布置灵活可增加船舶的载货载客能力(3)推进效率高(4)节能,有利于环保(5)适合于特种船舶的应用P47优点:(1)通过减少燃料消耗和维护费用减少生命周期成本,尤其是在负载变化大的地方(2)增强了系统对单一故障的抵抗性,使优化原动机负载分配成为可能(3)中高速柴油机重量轻(4)占用空间少,甲板空间利用更加灵活(5)推进器位置布置更加灵活(6)更好的机动性(7)更小的推进噪声和震动缺点:(1)初始投资增加(2)原动机和推进器之间有额外的器件,增加了满负荷运行时的损耗(3)新型设备需要不同的操作,维护策略2. 不同推进方式船舶操纵性能对比项目机械推进常规电力推进POD推进回转直径120% 100% 75%零航速回转180 度所需时间118% 100% 41%全速回转180 度所需时间145% 100% 42%全速到停止所需时间280% 100% 42%零航速至全速所需时间210% 100% 90%第二章3. 电力推进系统类型(1)可控硅整流器+直流电动机。
应用:船舶推进所应用的直流推进电机的容量,在2~3MW 之间。
优点:1)启动电流和启动转矩接近零2)动态响应快缺点:1)转矩控制不精准2)换向器易发生故障3)谐波污染较大4)直流电动机结构复杂,成本高,体积大,维护困难,效率低(2)交流异步电动机+可调螺距螺旋桨模式。
应用:这种推进方式只适合于中、小功率船舶,或1000kW 以下的侧推装置,因为微软起动器目前还只有中、小功率的低压产品。
优点1)几乎没有谐波污染2)转矩稳定没有脉动3)设计点运行效率高缺点:1)启动电流大2)启动瞬间机械轴承受转矩大3)功率因数低4)功率及转矩动态响应慢5)反转慢,制动距离长6)变矩桨结构复杂,价格贵,可靠性差7)变距桨液压控制系统复杂(3)电流型变频器CSI (Current Source Inverter) + 交流同步电动机。
海运船舶的船舶动力与推进系统船舶动力和推进系统是海运船舶的核心组成部分,它们直接决定了船舶的运行效率和能源利用率。
本文将探讨海运船舶的船舶动力与推进系统,介绍其基本原理、常见类型及其发展趋势。
一、船舶动力系统的基本原理与组成船舶动力系统主要由发动机、传动装置和船舶的推进装置组成。
发动机是船舶动力系统的核心,其作用是将能源(如燃油、天然气等)转化为机械能,进而驱动船舶前进。
传动装置负责将发动机输出的动力传输至推进装置,常用的传动装置包括液力传动和机械传动。
推进装置是船舶的“动力发射器”,它将能源转化为推进力,驱动船舶在水中运行。
二、海运船舶常见的动力与推进系统1. 内燃机与传统推进系统内燃机是目前海运船舶中最常见的动力设备之一,其主要包括柴油机和涡轮机两种类型。
柴油机具有功率大、效率高的特点,常用于大型远洋船舶;而涡轮机则适用于小型船舶和高速船舶。
传统推进系统主要包括螺旋桨和水喷推进器两种形式,螺旋桨是目前最常用的推进装置,通过调整桨叶的转速和角度来实现推进力的调控。
2. 涡轮电力推进系统涡轮电力推进系统是一种较新的船舶动力与推进系统,它将柴油发电机和电动机相结合,通过电力传输实现船舶的推进。
涡轮电力推进系统具有能源利用率高、噪音低、污染少等优点,在环保节能方面具有较大的潜力。
3. 涡轮帆船推进系统涡轮帆船推进系统是将风能与动力系统相结合的一种创新推进方式。
它采用了先进的涡轮技术,将风能转化为动力,并通过转子驱动船舶前进。
涡轮帆船推进系统减少了对化石燃料的依赖,具有环保节能的特点,是未来船舶发展的一种趋势。
三、船舶动力与推进系统的发展趋势随着科技的不断进步和环保意识的不断提升,船舶动力与推进系统也在不断创新和发展。
首先,船舶动力系统将更加注重能源的利用效率,提高动力装置的效率,减少能源的浪费和环境污染。
其次,船舶推进系统将继续向着高效、低噪音和低振动的方向发展,以提升船舶的航行性能和舒适性。
此外,随着新能源技术的不断成熟和应用,如太阳能、风能等,未来船舶动力系统可能会采用更多的清洁能源,并实现多能源混合驱动。
电力拖动系统的优势与劣势分析电力拖动系统是一种利用电力传动装置实现机械运动的技术,它已广泛应用于各个领域,如航空航天、铁路运输、工业生产等。
本文将从多个角度对电力拖动系统的优势与劣势进行分析。
一、优势1.1 高效能电力拖动系统以电力作为动力源,相比于传统的机械传动系统,拥有更高的能量转化效率。
电能转化为机械能的过程中损失较小,能够提高整个系统的能量利用率,减少能源消耗。
1.2 灵活性电力拖动系统具有较高的灵活性和可调节性。
通过控制电力的大小和方向,可以精确地控制机械运动的速度和力量,适应不同的工况需求。
同时,电力也易于通过电子控制系统进行监控和调整,实现自动化、智能化的运行管理。
1.3 低噪音传统的机械传动系统往往会产生较大的噪音,给工作环境和人员带来不适。
而电力拖动系统由于没有齿轮传动等机械摩擦,因此噪音较低,可有效降低工作噪声,提升工作环境的舒适度。
1.4 易维护电力拖动系统相对于机械传动系统来说,零部件较少,易于维护。
电动机等电力传动装置使用寿命较长,故障率低,从而降低了系统的维修成本和停机时间,提高了系统的可靠性和可用性。
二、劣势2.1 能源依赖性电力拖动系统需要外部的电能供应,因此对电源的可靠性和稳定性有较高的要求。
在电力供应不稳定或停电的情况下,系统无法正常工作,可能会导致生产中断或安全事故的发生。
2.2 初始投资较大与传统的机械传动系统相比,电力拖动系统在初始投资上较大。
需要购买电动机、电力传动装置、电子控制设备等,还需要进行电力接入和系统连接等工程,增加了成本和工程量。
2.3 系统复杂性电力拖动系统的设计和运行需要涉及机械、电子、控制等多个领域的知识和技术,系统复杂性较高。
对于维护人员和操作人员的要求更高,需要具备全面的技术能力和相关知识,加大了培训和运维成本。
2.4 安全性风险电力拖动系统存在一定的安全风险,如电击、过载、短路等。
需要采取合理的安全措施和防护装置,确保系统运行过程中的人员和设备安全。
吊舱式电力推进系统1Azipod电力推进技术约13年前,当时芬兰海事局开始寻求在冰区航行具有更高性能的破冰船的解决方案,其初步想法是推进电机应该提供任意方位的推进力,由此ABB便提出了Azipod的原型方案并提交给Kvarner Masa船厂制造,相关的Azipod推进技术也申请了专利。
1.1 Azipod的运行情况及最新应用现在,Azipod吊舱式电力推进系统已成为大型豪华游轮的标准配置。
自1990年第一套Azipod系统安装下水,截止到2001年8月,ABB公司收到的Azipod系统的订单共计101套(总装机功率1067MW),其中45套系统已交付使用(总装机功率376.6MW),其累计运行时数已超出30万小时。
Azipod原型研发船是“Seili”号航道服务船。
该船自1990年改装下水,其1500kW的Azipod系统一直到现在还在运行,没有出现任何故障。
接下来采用Azipod的船舶为建造于1978年的16000载重吨的成品油轮“Uikku”号,其由常规机械推进改造成Azipod推进的工程完成于1993年,Azi-pod的功率为11400kW,船体按照Class 1ASuper破冰等级建造,Azipod破冰等级则为DNV的Class10。
目前,Azipod电力推进系统是穿越北海-东海航线唯一经济上可行的推进方案,因为它在无破冰船的帮助下仍可非常安全地在冰区航行。
“Uikku”号和“Lunni”号令人满意的试验结果和可靠的运行经验促成Carnival游轮公司(CCL)在1995年秋天决定为其“Elation”号和“Paradise”号两艘豪华游轮选用Azipod 电力推进系统,每艘游轮装备2套14000kW的Azipod系统。
Voyager级豪华游轮是目前全球最大吨位的游轮,每艘游轮采用两套14000kW的Azipod 系统再加上一套14000kW的固定Azipod系统(Fixipod)。
该系列游轮也是第一次拥有动态定位功能(DP)的豪华游轮,Azipod推进系统加上4台3000kW的艏侧推组成的强大动力,使得每一艘这样的海上巨无霸能够在风速高达18米/秒的来自任何方向的大风环境下保持良好的定位能力。
电力推进系统1引言传统的船舶推进方式利用柴油机带动螺旋桨推动船舶前进,但是随着人类环保意识的进一步加强,国际海事组织(IMO)对排放(尤其是对 NOX 与 SOX 的排放)提出了严格的要求。
燃用低质燃油受到限制。
石油资源的短缺、燃油价格的上涨进一步影响了船舶营运者的利益。
船舶制造商和船舶柴油机生产商采取各种措施提高营运中的经济利益。
与此同时,电力推进作为船舶的新型推进动力,世界各国都在进行深入的研究。
国外已经开发了多种类型的电力推进系统,并在多型船舶上应用。
国内在此领域内的研究则刚刚起步。
作为船舶主动力系统的电力推进系统,由于其高效率、高可靠性、高自动化以及低维护,正成为水面船舶青睐的主推进系统。
2电力推进系统组成电力推进系统一般由电站(柴油发电机组、配电盘、变压器)、变频器、推进电机变频异步电动机(驱动螺旋桨)、一般动力负载(辅助机械需要的电动机如各种泵)、螺旋桨、控制设备等其他负荷组成电力系统基本结构1.电站(柴油发电机组、配电盘、变压器)电站由柴油发电机组和一套主配电板组成。
在电力推进的船舶上,一般配置 2~3 台航行柴油发电机组,另加一台停泊发电机组。
发电机组通常供电给一个 380V 或 690V 的低压电网,为船上的电力推进系统和其他主要设备供电。
对电力需求量较大的特种工程船舶来说,电站的用电设备多、容量大,可能采用 3.3KV 中压电网,以降低电网传输电流,减小发电机体积。
2.变频器交流推进电机的控制或变速驱动依赖于变压变频技术。
交流推进电动机的调速主要采用变频调速,这就要求向交流电机供电的电源能够同时改变电压和频率。
目前常用的变频器有三种:同步变频器(交-交变频器)、循环变频器(交-直 -交变频器)和脉宽调制变频器。
间接变频方式的工作原理是先将电网输入的交流电变为直流电,然后再在变流电路中将直流转变为频率可调的交流输出。
变频器具有结构简单、输出频率变化范围大、功率因数高、谐波易于消除、可应用于各种大功率设备等优点。
船舶电力推进交流与直流系统对比研究陈嘉伟;曹晓明;陈旭清;郭昂【摘要】对交流与直流船舶综合电力推进系统的设计进行了对比分析,将船舶电力推进系统的设计分为系统设计和关键设备选型设计两部分进行了研究.在系统设计方面,主要对比了交流与直流系统的短路电流、选择性保护、谐波抑制的异同.在关键设备选型设计方面,对ABB、SIMENSE和EMS三个技术方案对直流母排故障的保护方面进行了分析.随后对直流船舶电力推进系统的优势与不足进行了分析,最后对船舶电力推进交流与直流系统对比进行了总结.【期刊名称】《船电技术》【年(卷),期】2019(039)001【总页数】4页(P11-13,16)【关键词】电力推进;对比研究;系统设计;设备选型设计【作者】陈嘉伟;曹晓明;陈旭清;郭昂【作者单位】中国船舶科学研究中心,无锡 214082;中国船舶科学研究中心,无锡214082;无锡市水利局,无锡 214031;中国船舶科学研究中心,无锡 214082【正文语种】中文【中图分类】U664.14船舶电力推进是指将船舶的动力系统和电力系统进行综合的一体化设计,将其它的能量形式统一转化成电能后,提供给全船所有设备使用[1]。
经过近三十年的发展和应用,常规低压交流电力推进技术已逐步发展成熟,中高压交流电力推进技术也得到了广泛的应用,目前是大型海洋工程船中电力推进系统的主流。
此外,随着对节能环保及高性能船舶电力系统的要求不断提高,以直流电力系统为特征的新一代船舶综合电力推进系统已经开始出现,并在节能减排、多能源接入、设备重量体积等方面表现出了明显的优势,成为行业发展的重点方向[2]。
船舶综合电力推进系统的设计主要包含两方面的内容,一是系统设计,二是关键设备选型。
系统设计主要解决系统层面的问题,包括确定系统电制、网络结构、运行工况,完成负荷计算、系统短路电流计算、系统选择性保护分析、谐波计算与抑制等。
关键设备选型是在系统设计的基础上,完成对系统总体性能及可实现性有决定性影响的关键设备的选型,同时在选型的基础上对系统设计的各项内容进行一定程度的优化[3],如通过设备参数的调整是系统的综合性能指标达到最优等。
综合电力推进系统总体设计分析陶佳欣;王西田【摘要】This paper introduces the advantages of the integrated electric propulsion system, and presents the adaptability of electric propulsion, analysis and comparison of propulsion pattern, and application range. It also carriesouttheanalysis,comparisonandintegratedevaluationofsomemajorquestions ofcompositionofthepropulsionsystem, which can provide references for the application of the integrated electric propulsion system to the overall design.%通过对综合电力推进系统的优点介绍,阐述了船舶电力推进的适用性、推进形式的分析比较及应用范围,对推进系统的构成中所涉及的一些主要问题进行分析比较与综合评估,为船舶综合电力推进系统在总体设计中的实际应用选型提供了参考。
【期刊名称】《船舶》【年(卷),期】2014(000)003【总页数】7页(P66-72)【关键词】船舶综合电力推进;变频器;推进器;电压等级【作者】陶佳欣;王西田【作者单位】上海交通大学电气工程系上海 200240;上海交通大学电气工程系上海 200240【正文语种】中文【中图分类】U665.13船舶电力推进与传统的机械式推进相比,具有控制灵活、易于实现自动化、振动小、噪声低、污染排放少、舱室布置方便、全寿期费用较低等特点。
随着电力电子器件和各种调速变换器技术的进步及取得的重大突破,10 MW级以上的各种交流电机调速变换器已获得成功应用。
船舶电力推进几种典型方式的比较内容提要:此文介绍目前市场上五种类型电力推进系统,并分析比较它们的工作原理和特点。
0 前言船舶电力推进,有直流推进和交流推进两大类。
1970年代以前,主要采用直流电力推进系统,因为直流电机转速调整范围宽广和平滑,过载起动和制动转矩大,逆转运行特性好;而交流电动机尽管具有输出功率大、极限转速高、结构简单、成本低、体积小、运行可靠等优点,但限于当时的技术限制,调速困难,应用较少。
随现代控制理论和数字控制、直接转矩控制、矢量控制等电力电子技术的发展,交流调速系统的性能已经可以与直流调速系统相媲美[1]。
交流电力推进系统的应用,已经成为船舶电力推进发展的主流,呈现出蓬勃发展的态势。
水面船只,交流电力推进占主导地位,所选用的交流电动机,交流异步电机、交流同步电机、永磁同步电机等并存。
只有潜艇,仍是直流推进占主导地位。
世界著名的电气集团,如SIEMENS,ABB,以及ALSTOM等,都研制出船舶交流电力推进的成套装置,功率从几百千瓦到几十兆瓦,其中以吊舱式推进器最具代表性。
例如ABB 公司的AZIPOD推进系统,功率已达40MW,性能可靠,传动效率高,节省空间,已成功地应用在油轮、破冰船、邮轮、化学品船、半潜船等多种船型,并在近期新造船舶市场获得良好评价。
目前,船舶采用的电力推进系统,型式多种多样,但归纳起来基本可分为以下五类[2~4]:•可控硅整流器+直流电动机•变距桨+交流异步电动机•电流型变频器+交流同步电动机•交一交变频器+交流同步电动机•电压型变频器+交流异步电动机选择电力推进装置时,主要关注价格、功率范围、推进效率、起动电流、起动转矩、动态响应、转矩波动、功率因数、功率损耗、谐波等指标。
本文从以上五类电力推进装置的工作原理出发,分析其工作特性,并比较关键指标。
1可控硅整流器+直流电动机1970年代以前,船舶电力推进系统中,直流电动机占据主导地位。
1940和1950年代,推进系统采用原动机一直流发电机一直流电动机形式,通过调节发电机励磁电流的大小和方向,调节电动机转速及转向。
舰船电力推进系统优势和新能源舰船电力推进系统的优势主要包括以下几个方面:1. 环保节能:舰船电力推进系统采用电力作为动力源,相比传统的燃油推进系统,能够减少燃油的使用量,降低碳排放和空气污染,对环境更加友好。
2. 高效稳定:舰船电力推进系统具备高效稳定的特点,电动机的功率输出可以根据需求进行调整,能够实现快速启动和停止,提高舰船的操控性能。
3. 低噪音和振动:相比传统的内燃机推进系统,电力推进系统噪音和振动更低,能够提供更加安静和舒适的工作环境,有利于舰员的工作和休息。
4. 灵活性和可靠性:舰船电力推进系统可以根据需要进行灵活配置,可以采用多台电动机进行推进,提高系统的可靠性和冗余性,同时也有利于舰船的机动性能。
5. 整合新能源:舰船电力推进系统可以与新能源技术相结合,如太阳能、风能等,通过利用可再生能源来供电,进一步减少对传统能源的依赖,提高能源利用效率。
新能源在舰船电力推进系统中的应用主要包括以下几个方面:1. 太阳能:舰船上的太阳能电池板可以将太阳能转化为电能,为舰船提供部分电力需求,如照明、通信等。
此外,太阳能还可以用于充电设备,如电动舰艇的电池组。
2. 风能:舰船上的风力发电机可以利用风能产生电能,为舰船提供部分电力需求。
风能可以通过舰船上的风帆或风轮来捕捉,转化为机械能,再经过发电机转化为电能。
3. 潮汐能:舰船可以利用潮汐能发电,通过潮水的涨落来驱动发电机,产生电能。
潮汐能是一种可再生能源,可以提供稳定的电力供应。
4. 氢能:舰船可以利用氢能作为燃料,通过燃料电池将氢气与氧气反应产生电能,为舰船提供动力。
氢能是一种清洁能源,只产生水蒸气作为副产品,对环境无污染。
综上所述,舰船电力推进系统具有环保节能、高效稳定、低噪音和振动、灵活性和可靠性等优势,并可以与新能源技术相结合,实现对可再生能源的利用,从而进一步提高舰船的能源利用效率。
电力拖动系统知识点总结一、电力拖动系统概述电力拖动系统是指利用电动机驱动,通过变速器、机械传动装置和控制系统,实现对各种机械设备的动力传递和控制的系统。
它是现代工业中广泛应用的一种动力传动方式,具有结构简单、运行可靠、效率高、调速范围广等优点,被广泛应用于各种生产设备和工业机械中。
二、电力拖动系统结构1. 电动机:电力拖动系统的驱动源,常见的电动机有直流电动机、交流异步电动机、交流同步电动机等。
根据不同的工况和要求,选择适合的电动机类型。
2. 变速器:用于调节和控制电动机的转速,使其适应不同的工况和负载要求。
根据需要,可以选择机械变速器或者电子变速器。
3. 机械传动装置:包括联轴器、齿轮传动、链传动等,用于将电动机的旋转运动传递给工作机构,实现对工作机构的动力传递和控制。
4. 控制系统:用于控制电动机的启停、调速、反向等动作,使整个电力拖动系统能够按照要求进行运行和控制。
控制系统通常包括PLC、变频器、传感器等设备。
5. 电源系统:用于提供电动机所需的电能,包括电源线路、电箱、开关柜等设备。
三、电力拖动系统的工作原理电力拖动系统的工作原理可以分为如下几个步骤:1. 电源供应:电源系统将电能供应给电动机,使其转动。
2. 变速器控制:利用变速器对电动机的转速进行调节,根据不同的负载要求和工作条件进行调整。
3. 机械传动:通过机械传动装置将电动机的转动传递给工作机构,实现对工作机构的动力传递。
4. 控制系统作用:控制系统对整个电力拖动系统进行控制和监控,保证其安全稳定地运行。
这样,整个电力拖动系统就能够实现对工作机构的动力传递和控制,满足各种不同的生产要求和工业应用。
四、电力拖动系统的应用领域电力拖动系统广泛应用于各种生产设备和工业机械中,包括:机床、起重设备、输送设备、风机、泵等。
特别是对于需要频繁启停、调速和反向的设备,电力拖动系统具有明显的优势。
在自动化生产线和智能制造系统中,电力拖动系统更是不可或缺的一部分,它能够实现对整个生产线的动力传递和控制,完全符合现代工业的生产要求。
船舶电力推进系统Edited by 阳光的cxf 第一章1.电力推进系统的优缺点P10优点:(1)机动性能好(2)机舱小,布置灵活可增加船舶的载货载客能力(3)推进效率高(4)节能,有利于环保(5)适合于特种船舶的应用P47优点:(1)通过减少燃料消耗和维护费用减少生命周期成本,尤其是在负载变化大的地方(2)增强了系统对单一故障的抵抗性,使优化原动机负载分配成为可能(3)中高速柴油机重量轻(4)占用空间少,甲板空间利用更加灵活(5)推进器位置布置更加灵活(6)更好的机动性(7)更小的推进噪声和震动缺点:(1)初始投资增加(2)原动机和推进器之间有额外的器件,增加了满负荷运行时的损耗(3)新型设备需要不同的操作,维护策略第二章3.电力推进系统类型(1)可控硅整流器+直流电动机。
应用:船舶推进所应用的直流推进电机的容量,在2~3MW之间。
优点:1)启动电流和启动转矩接近零2)动态响应快缺点:1)转矩控制不精准2)换向器易发生故障3)谐波污染较大4)直流电动机结构复杂,成本高,体积大,维护困难,效率低(2)交流异步电动机+可调螺距螺旋桨模式。
应用:这种推进方式只适合于中、小功率船舶,或1000kW以下的侧推装置,因为微软起动器目前还只有中、小功率的低压产品。
优点1)几乎没有谐波污染2)转矩稳定没有脉动3)设计点运行效率高缺点:1)启动电流大2)启动瞬间机械轴承受转矩大3)功率因数低4)功率及转矩动态响应慢5)反转慢,制动距离长6)变矩桨结构复杂,价格贵,可靠性差7)变距桨液压控制系统复杂(3)电流型变频器CSI (Current Source Inverter) +交流同步电动机。
应用:10MW以上容量的电力推进装置优点:1)启动电流小2)价格便宜3)控制方便,操作灵活4)能匹配特大功率电机缺点:1)时间常数大,动态响应慢2)电感重量和体积大3)低速运行时,电流变频器将电流控制在零附近脉动,,输出转矩也脉动,给轴系带来震动(4)电压型变频器VSI (Voltage Source Inverter) +交流异步电动机。
船舶电力推进几种典型方式的比较内容提要:此文介绍目前市场上五种类型电力推进系统,并分析比较它们的工作原理和特点。
0 前言船舶电力推进,有直流推进和交流推进两大类。
1970年代以前,主要采用直流电力推进系统,因为直流电机转速调整范围宽广和平滑,过载起动和制动转矩大,逆转运行特性好;而交流电动机尽管具有输出功率大、极限转速高、结构简单、成本低、体积小、运行可靠等优点,但限于当时的技术限制,调速困难,应用较少。
随现代控制理论和数字控制、直接转矩控制、矢量控制等电力电子技术的发展,交流调速系统的性能已经可以与直流调速系统相媲美[1]。
交流电力推进系统的应用,已经成为船舶电力推进发展的主流,呈现出蓬勃发展的态势。
水面船只,交流电力推进占主导地位,所选用的交流电动机,交流异步电机、交流同步电机、永磁同步电机等并存。
只有潜艇,仍是直流推进占主导地位。
世界著名的电气集团,如SIEMENS,ABB,以及ALSTOM等,都研制出船舶交流电力推进的成套装置,功率从几百千瓦到几十兆瓦,其中以吊舱式推进器最具代表性。
例如ABB 公司的AZIPOD推进系统,功率已达40MW,性能可靠,传动效率高,节省空间,已成功地应用在油轮、破冰船、邮轮、化学品船、半潜船等多种船型,并在近期新造船舶市场获得良好评价。
目前,船舶采用的电力推进系统,型式多种多样,但归纳起来基本可分为以下五类[2~4]:•可控硅整流器+直流电动机•变距桨+交流异步电动机•电流型变频器+交流同步电动机•交一交变频器+交流同步电动机•电压型变频器+交流异步电动机选择电力推进装置时,主要关注价格、功率范围、推进效率、起动电流、起动转矩、动态响应、转矩波动、功率因数、功率损耗、谐波等指标。
本文从以上五类电力推进装置的工作原理出发,分析其工作特性,并比较关键指标。
1可控硅整流器+直流电动机1970年代以前,船舶电力推进系统中,直流电动机占据主导地位。
1940和1950年代,推进系统采用原动机一直流发电机一直流电动机形式,通过调节发电机励磁电流的大小和方向,调节电动机转速及转向。
1950年代末,大功率可控静态电力变流元件研制成功,可控硅整流装置出现,直流电力推进系统演变成可控整流器加直流电动机模式。
晶闸管的问世加速了这种推进技术的发展,拓展了其应用领域。
至今,该种推进形式仍不失为一种高效、经济的推进方案。
可控硅整流器+直流电动机系统,采用全桥式晶体管整流器为一个电枢电流可控的直流马达供电,原理如图1。
其基本工作原理是:图1 “可控硅整流器+直流电动机”原理图•通过控制晶闸管导通角,改变触发电路输出脉冲的相位,从而改变直流电机的电枢电压Ud,再由此改变电枢电流,实现电机速度的平滑调节;•利用可控整流电路调节励磁电流,使电动机能够在转速一转矩坐标的任一象限运行。
可控整流电路最基本的变量是控制角α (从晶闸管承受正向电压起到加触发脉冲使其导通的瞬间,这段时间对应的电角度)。
α与各电压、电流之间的关系决定了可控整流的基本特性。
功率因数与转速成正比,在0~0.96之间。
这种推进方式的优点:•控制角α的控制范围,理论上是0~180°;实际上一般在15~150°,是考虑到电网的压降,确保电机可控,控制角α确保留有换流边界;•起动电流及起动转矩接近于零;•扭矩波动平滑;•动态响应一般小于100毫秒。
缺点是:•转矩控制不够精确,若要得到精确平滑的转矩控制,必须提高电枢感应系数,但会引起系统动态性能减弱,功率因数偏低,增加系统损耗;•直流电机驱动需要的换向器,是一个易发生故障的部件;•会对船舶电网产生较大的谐波污染,因为采用了大功率电力电子器件;•直流电动机固有的结构复杂、成本高、体积大、维护困难、效率低等缺点,阻碍了它在船舶电力推进领域的广泛应用。
目前,船舶推进所应用的直流推进电机的容量,在2~3MW之间。
2交流异步电动机+可调螺距螺旋桨交流异步电动机+可调螺距螺旋桨模式,也称为DOL(Direct on line)模式,多采用鼠笼式感应恒速电机驱动变距桨实现,船速的控制靠改变螺旋桨的螺距。
为了增加可操纵性,也可用极数转换开关实现电机速度控制。
这种推进方式的优点是:•几乎没有影响电网的谐波,因为没有采用大功率电力电子器件;•电动机转矩稳定没有脉动;•在设计点运行时效率很高。
但缺点也不少,例如:•交流异步感应电机起动瞬间电流较大,通常是正常电流的5~7倍,系统电网压降大;•起动瞬间机械轴承受的转矩大,约为额定转矩的2~3倍;•极低航速,螺距近似为0时,仍要消耗额定功率的15%,电流约为正常值的45~55%;•功率因数低,满负荷时也只能达到0.85;•功率及转矩的动态响应慢,一般3~5秒才能完成,因为采用液压机构完成螺距的变换;•反转慢,制动距离长;•变距桨的液压控制系统十分复杂,并工作在水下,故障维修时需进坞;•变距桨结构复杂,可靠性差,价格贵。
为了防止起动时电流和扭矩过大等不利影响,以及满足规范对船舶电站压降的要求,这种电力推进方式启动时必须采用船舶电站规定启动大电机需要的最小台数运行机组,以及电机采用Y一△启动、软启动器启动等方式。
这种推进方式只适合于中、小功率船舶,或1000kW以下的侧推装置,因为微软起动器目前还只有中、小功率的低压产品。
3电流型变频器+交流同步电动机电流型变频器+交流同步电机驱动方式(CSI+Synchronous motor)原理图如图2。
图2 “电流型变频器+交流同步电动机”原理图(1)电流型变频器CSI(Current Source Inverter)由整流器、滤波器、逆变器等三部分组成。
工作原理是整流电路将电网来的交流电转换成直流电;再经三相桥式逆变电路转变为频率可调的交流电,供给推进电动机。
电流型变频器的直流中间环节,采用大电感滤波,直流电流波形平直,对电动机来讲,基本上是一个电流源。
改变整流电路的触发角,就改变了中间直流环节的电压,相当于直流电动机的调压调速;而改变逆变电路触发脉冲的顺序,即可改变推进电动机的转矩方向,控制推进电动机转向,从而使控制电路大大简化。
(2)SYNCHRO电力推进交流电通过三相桥式全控整流电路以及平波电抗器,再经过逆变器转换后向交流同步电机供电,此种推进方式通常被称为SYNCHRO电力推进。
SYNCHRO变流装置的输出频率,受同步电机转子所处角度控制:•每当电机转过一对磁极,变流装置的交流电输出相应地交变一个周期,保证变频器的输出频率和电机的转速始终保持同步,不会出现失步和振荡。
•系统功率因数根据电机速度,从额定速度时的0.9到低速的0之间变化。
SYNCHRO电力推进系统主要有6脉波、12脉波、24脉波等三种结构形式,谐波成分比较固定,消除比较容易。
12脉波SYNCHRO电力推进系统,如果在电网侧并联有两组LC 无源滤波器,对11次、13次谐波进行补偿,则对电网产生影响的最低谐波分量就是23次谐波,此时的电网质量可以满足船级社的规定,故12脉波的SYNCHRO电力推进系统应用较多。
SYNCHRO电力推进系统的缺点是:•低速运行时,电流型变频器将电流控制在零附近脉动,转矩输出也存在脉动,给轴系带来振动;•时间常数较大(由于直流电同感性负载相连),所以系统动态响应较差;•电流型逆变电路中的直流输入电感数值很大才能够构成一个电流源,使直流回路电流恒定,所以电感重量、体积都很大,使得电流型逆变器使用受到一定限制。
而其优点,是:•起动电流接近等于零,起动转矩最高可达50%额定转矩;•价格上有一定的优势;•控制方便,操作灵活;•能匹配特大功率电机,目前已达40~60MW。
10MW以上容量的电力推进装置,ALSTOM公司和STNATLAS公司倾向于选择SYNCHRO电力推进。
4 交一交变频器+交流同步电机CYCLO变频器,英文为Cycloconverter,中文译作交一交变频器或循环变频器。
该变频器广泛应用于大功率、低速范围内的交流调速,其调速上限不超过基频的40%。
交一交变频器+交流同步电机(Cyclo converter+Synchronous motor)驱动方式,采用CYCLO变频器,通过控制一个可控的桥式反并联晶闸管,选择交流电源的不同相位区间向交流同步电机提供交流电。
图3所示为典型的6脉波交一交变频器+交流同步电机驱动方式。
图3 “6脉波交一交变频器+交流同步电机”原理图双绕组电动机,就是电动机定子装有2套同功率但空间相位差30°的绕组,分别由一套6脉波三相输出交一交变频装置供电。
变频装置输出的每一相都是一个两组晶闸管整流装置反并联的可逆线路:一组晶闸管整流电路提供正向输出电流,另一组提供反向输出电流。
构成这种交一交变频装置的三相桥式电路,在一个输出周期中三相电流有六次过零,带来六次转矩波动,所以这种交一交变频装置被称为6脉波交-交变频装置,是最基本的类型,应用广泛。
与6脉波变频装置相比,12脉波变频装置具有系统响应速度快、谐波含量少、损耗降低、转矩脉动低等优点。
其缺点是所需电子元件数量大,对于6脉冲电路需要36个晶闸管,而12脉冲电路需要72个晶闸管,因而增加了成本。
SIEMENS公司,针对双绕组同步电动机提供了12脉波交一交变频装置。
采用交一交变频推进的特点是:•起动平稳,起动电流(转矩)可从零起逐渐加大;•转矩脉动平滑;•功率及转矩动态响应快,一般小于100毫秒;•电力系统内谐波高低取决于电机速度;•系统功率因数由电机电压决定,通常可达0.76;•满负荷时效率高;•变频器输出频率低,可以不需要齿轮减速直接驱动螺旋桨。
这种驱动方式,性价比高,应用比较广泛。
根据国外经验,交一交循环变流器主要用于速度极低、转矩极高的场合,典型的例子就是破冰船。
目前单个电力驱动系统的功率范围在2~30MW之间。
针对特大功率低转速推进船舶,ABB和SIEMENS公司倾向于采用CYCLO电力推进方式[5]。
5电压型变频器+交流异步电动机电压型变频器VSI(Voltage Source Inverter),与电流型变频器CSI(Current Source Inverter)同属于交一直一交变频器,也由整流器、滤波器、逆变器三部分组成。
工作原理也是整流电路将电网来的交流电转换成直流电;再经三相桥式逆变电路转变为频率可调的交流电,供给推进电动机。
电压型变频器的中问环节采用大电容,对电动机来讲,基本上是一个电压源。
随着电力电子器件的发展,电压型变频器发展成新型的脉宽调制型(PWM),整流器用二极管组成,逆变器用IGBT(绝缘栅双极晶体管)组成。
IGBT是一种新发展起来的复合型电力电子器件,具有工作速度快,输入阻抗高,热稳定性好,载流能力强等特点。
目前绝大多数产品为此类型,并有低压及中压规格。