基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计(DOC)

基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言自动售货机作为一种便捷的购物方式，已经深入到人们的日常生活中。

随着科技的发展，自动售货机的功能越来越强大，可以实现多种支付方式、商品种类的丰富以及智能化的控制等。

本文将重点研究基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统的设计，以满足市场需求和提高自动售货机的性能。

二、PLC控制系统的基本原理1.1 PLC的定义与分类PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。

它可以根据预先编写的程序，对各种输入信号进行采集、处理和输出，实现对生产过程的自动控制。

根据PLC的工作原理和应用领域，可以将其分为以下几类：(1)离散型PLC:其内部采用晶体管作为基本元件，具有体积小、结构简单、接线少等特点，适用于单机运行和较小规模的控制系统。

(2)连续型PLC:其内部采用电容式或电感式触点作为基本元件，具有较高的可靠性和抗干扰能力，适用于大规模的工业自动化系统。

(3)混合型PLC:结合了离散型和连续型PLC的优点，既具有离散型PLC的结构简单、接线少的特点，又具有连续型PLC的高可靠性和抗干扰能力。

1.2 PLC控制系统的主要组成部分PLC控制系统主要由以下几个部分组成：输入设备、中央处理器(CPU)、存储器、输出设备和通讯接口。

其中，输入设备负责采集外部环境的各种信息，如温度、湿度、压力等；中央处理器负责对采集到的信息进行处理和运算；存储器负责存储程序和数据；输出设备负责将处理后的结果输出到外部设备，如电机、阀门等；通讯接口负责与其他设备进行数据交换和通信。

三、基于PLC的自动售货机控制系统设计2.1 系统需求分析为了满足市场需求，自动售货机控制系统需要具备以下功能：(1)多种支付方式：支持现金、银行卡、移动支付等多种支付方式，方便用户购买商品。

(2)商品种类丰富：提供各类饮料、零食、日用品等商品，满足不同用户的需求。

基于PLC自动售货机控制系统设计一、本文概述随着科技的不断进步和智能化趋势的日益明显，自动售货机作为一种新型的零售模式，正逐渐改变着人们的消费习惯。

基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动售货机控制系统设计，旨在通过自动化和智能化的技术手段，提高售货机的运营效率，优化用户体验，并满足现代零售市场的需求。

本文将对基于PLC的自动售货机控制系统设计进行深入探讨，从系统架构、功能实现、软硬件集成等方面进行全面分析，旨在为相关领域的研究与实践提供有益的参考。

本文将首先介绍自动售货机的发展历程和现状，分析基于PLC的控制系统设计的必要性和优势。

随后，详细阐述控制系统的总体设计方案，包括硬件选型、软件编程、系统网络构建等关键环节。

在此基础上，进一步探讨控制系统的核心功能，如商品识别、交易处理、库存管理、远程监控等，并阐述如何实现这些功能的自动化和智能化。

本文还将关注控制系统的安全性、稳定性和可扩展性等方面的设计考虑，以确保售货机在实际运营中的可靠性和持久性。

通过案例分析或实验验证，对基于PLC的自动售货机控制系统的实际效果进行评估，并提出改进和优化建议，以期为推动自动售货机技术的进一步发展提供有益的借鉴。

二、PLC控制系统设计基础在设计基于PLC的自动售货机控制系统时，理解PLC控制系统的基本原理和设计方法是至关重要的。

PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程存储器，用于执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或过程。

我们需要明确PLC控制系统的基本构成，这通常包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出模块、电源以及编程设备等。

CPU是PLC的核心，负责执行用户程序，处理数据，以及与其他模块通信。

存储器则用于存储用户程序、数据和工作状态等信息。

输入/输出模块负责与外部设备进行连接，实现数据的输入和输出。

基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计本文将介绍一种基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计方案，该方案可实现准确的货品计数、货币识别和交易记录等功能，提高了自动售货机业务的竞争力和利润。

一、设备概述饮料自动售货机是一种非常便捷的自助购物设备，安装在各种公共场所，如办公室、学校、车站和商场等。

该设备使用PLC控制技术，实现自动售卖饮料、咖啡和小食品等功能，并提供货品计数、货币识别、交易记录和库存管理等功能。

二、控制系统设计该系统的控制器采用PLC（可编程逻辑控制器）控制器，用于控制饮料自动售货机的各种功能。

PLC控制器由以下部分组成：1. 控制器：PLC控制器是控制系统的核心部分，它控制整个系统的操作，并收集货币和交易数据。

2. 电源：电源用于为PLC控制器提供电力，以保证系统可靠运行。

3. 输入设备：控制器使用输入设备接收并处理客户的指令，如按键和扫描枪等。

4. 输出设备：输出设备用于向客户传递信息，如显示屏、取货口和货币输入口等。

5. 传感器：传感器用来检测货品状态（如库存量和货品位置），并向PLC控制器发送信息。

6. 交易控制器：交易控制器用于处理货品交易，包括货币识别、验钞、找零、交易记录等功能。

7. 库存控制器：库存控制器用于管理货品库存，包括货物加减和盘点等功能。

三、系统工作原理当客户选择购买饮料时，他们选择希望购买的饮料和货币的面额。

顾客付款后，控制器通过交易控制器检测货币面额，然后使用标准计算公式计算找零。

客户选择的饮料被送入取货口，同时控制器通过传感器更新库存状态。

交易数据还收集到控制器和用于报告的记录器。

四、优点和特点PLC控制的饮料自动售货机相对于传统的自动售货机具有多种优势和特点。

以下是一些优点：1. 提高效率：自动售货机减少了客户购物时浪费的时间，特别是在繁忙的班次和场所。

2. 准确性：PLC控制器可准确地识别货币和交易记录，避免了误差和交易纠纷。

3. 节省成本：自动售货机自动化操作，减少了人力成本和人力资源。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言自动售货机作为一种便捷的购物方式，已经在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。

随着科技的发展，自动售货机的功能也得到了不断的升级和优化。

本文将重点研究基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统的设计，通过对PLC的基本原理、功能模块以及应用场景的分析，为自动售货机的控制系统设计提供理论支持和技术指导。

二、PLC基本原理及功能模块1.1 PLC基本原理PLC是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机，它采用可编程的存储器，用于其内部存储程序，以执行对各种输入或输出设备的控制。

PLC的主要特点是具有较高的可靠性、灵活性和可编程性。

它可以根据实际需要，对控制程序进行修改和调整，以满足不同生产环境的需求。

1.2 PLC功能模块PLC的功能模块主要包括输入/输出模块、中央处理器模块(CPU)、存储器模块和通信模块等。

其中，输入/输出模块负责接收外部设备的信号，并将其转换为PLC可以识别的电平信号；中央处理器模块是PLC的核心部件，负责执行用户编写的控制程序；存储器模块用于存储程序代码、数据和参数等；通信模块则负责与其他设备进行数据交换和通信。

三、基于PLC的自动售货机控制系统设计2.1 系统架构设计基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成：输入设备检测模块、货物存储管理模块、销售结算模块和人机交互模块。

其中，输入设备检测模块主要用于检测用户的操作行为，如按下取票按钮、投币/刷卡等；货物存储管理模块负责管理货物的进出库、库存数量等信息；销售结算模块则负责计算用户的购买金额，并进行找零处理；人机交互模块则负责与用户进行实时沟通，提供相关信息和服务。

2.2 功能模块设计2.2.1 输入设备检测模块该模块主要包括传感器和执行器的配置，以及相应的控制程序。

传感器可以检测到用户的动作，如按下取票按钮、投币/刷卡等；执行器则根据传感器的信号执行相应的操作，如打开货门、出货等。

基于PLC的自动售货机控制系统设计自动售货机是一种在商场、办公楼、车站等公共场所广泛使用的自动销售设备，它能够提供各种商品的购买服务。

随着科技的发展，自动售货机的功能也不断提升，从最初简单的商品销售到现在的多功能服务。

为了实现自动售货机的高效运行和灵活控制，PLC技术被广泛应用于自动售货机控制系统中。

本文将从系统设计、硬件选型、软件编程等方面对基于PLC的自动售货机控制系统进行深入研究。

一、系统设计1.1 系统功能需求基于PLC的自动售货机控制系统应具备以下功能：商品库存管理、投币找零功能、商品选择和交付功能等。

1.2 系统结构设计基于PLC的自动售货机控制系统主要由硬件和软件两部分组成。

硬件部分包括投币器、找零器、显示屏和取物口等设备；软件部分包括程序设计和逻辑控制。

二、硬件选型2.1 PLC选型选择适合自动售货机应用场景的PLC型号，考虑到运行稳定性和扩展性等因素。

2.2 投币器选型选用高精度的投币器，能够准确辨别硬币的面值，并能够自动找零。

2.3 找零器选型找零器应能够根据投入的金额自动计算找零，并确保找零的准确性和速度。

2.4 显示屏选型选择高清晰度、易读性好的显示屏，用于显示商品信息、价格和操作指引等。

2.5 取物口设计设计合理的取物口，确保商品能够顺利交付给用户，并考虑到商品大小和重量等因素。

三、软件编程3.1 程序设计根据系统功能需求，编写相应的程序代码。

程序代码应包括商品库存管理、投币找零功能、商品选择和交付功能等模块。

3.2 逻辑控制通过PLC对硬件设备进行逻辑控制，实现自动售货机各项功能。

例如，通过读取投币器传感器信号来判断用户投入金额是否足够购买商品，并根据判断结果控制找零器进行找零操作。

四、系统测试与优化4.1 系统测试对基于PLC的自动售货机控制系统进行全面测试，包括硬件设备的功能测试和软件程序的功能测试。

4.2 问题分析与优化根据测试结果分析系统存在的问题，并进行相应的优化调整。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计在当今快节奏的社会生活中，自动售货机作为一种便捷的零售方式，已经在我们的日常生活中随处可见。

从地铁站、商场到学校、医院，自动售货机为人们提供了随时随地购买商品的便利。

而其背后的控制系统则是实现这一便捷服务的关键，基于 PLC（可编程逻辑控制器）的自动售货机控制系统更是以其稳定、可靠和高效的特点，成为了自动售货机领域的重要技术支撑。

一、自动售货机的工作原理及功能需求自动售货机的工作原理并不复杂。

顾客通过选择商品、投入货币或使用电子支付方式，控制系统接收到相应的信号后，驱动出货机构将所选商品送出，并进行找零或完成支付确认。

为了实现这些功能，自动售货机的控制系统需要具备以下几个主要功能：1、商品选择与识别功能能够准确识别顾客选择的商品，并将选择信息传递给后续的控制模块。

2、货币接收与识别功能可以接收和识别各种货币形式，包括硬币、纸币以及电子支付方式，如微信支付、支付宝等，并准确计算投入的金额。

3、出货控制功能根据顾客的选择和支付情况，精确控制出货机构，确保所选商品能够顺利送出。

4、库存管理功能实时监测商品库存数量，当库存不足时及时发出警报，以便管理人员进行补货。

5、故障诊断与报警功能能够自动检测系统故障，如出货机构故障、货币识别器故障等，并及时发出报警信号，通知维护人员进行维修。

二、PLC 在自动售货机控制系统中的优势PLC 作为一种专门用于工业控制的计算机，具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、维护方便等诸多优点，非常适合用于自动售货机这种需要长时间稳定运行的设备控制系统中。

1、可靠性PLC 采用了先进的硬件和软件技术，具有很强的抗干扰能力，能够在恶劣的环境下稳定工作，保证自动售货机的正常运行。

2、编程灵活性PLC 的编程语言简单易懂，编程人员可以根据自动售货机的具体控制要求，灵活编写控制程序，实现各种复杂的控制逻辑。

3、扩展性PLC 具有良好的扩展性，可以方便地与其他设备进行连接，如触摸屏、打印机、读卡器等，以满足自动售货机不断升级和扩展的需求。

引言自动售货机是自动化时代的产物,它的出现方便了人们的生活购物。

由于地理位置的限制，人工的费用，以及时间的差异，给人们的购物限制了一定的条件，为了方便人们的生产生活，自动售货机便出现在人们的生活中，自动售货机以长时间的不间断工作，占地面积小，维修方便，无需人工监守，在国外得到了快速的发展。

但是自动售货机在中国市场的拥有量较小，相对于中国人口较大的购买消费能力，自动售货机在中国市场有很大的发展应用空间。

但自动售货机的工作环境复杂工作周期长，这就需要自动售货机有较强的抗干扰能力和稳定的控制系统，目前市场上的自动售货机多以PLC为控制系统，该种售货机操作方便，容易维修，购买操作方便，本设计通过分析自动售货机的销售方式和功能要求，以确定控制系统的设计。

通过编程软件编写出对应的系统梯形图，调试分析确认系统无误后，导入PLC仿真软件中，对系统进行仿真模拟，检测系统能否满足设计要求。

并对系统不足之处进行修改，满足设计要求后，在试验台上进行接线模拟。

最终在试验台上模拟出自动售货机的销售方式和购买流程。

随着科技的发展，自动售货机还会不断地改进，能更好的为人们提供服务，方便人们的生活。

第一章绪论1.1自动售货机研究的背景自动售货机的出现是自动化社会的产物。

在社会消费水平迅速提高的今天，大量的购买消费可发生在任何时间任何地点。

由于时间，地理位置的限制，给人们的购物带来了不便，为了满足商业的需求方便人们的购物消费自动售货机便出现在人们的生活中，自动售货机以其占地面积小，24小时不间断工作，后期投入少的优势方便着人们的生产生活，可放置在人流量较多的车站，学校餐厅，人群密集的小区，街道。

自动售货机在一定程度上为人们提供了购买可能，但在国内自动售货机的数量还远远不足，人均占有量少，只能实现简单的购买交易，人工智能欠缺，国内自动售货机还急待发展。

基于PLC的自动售货机操作方便，性能稳定，销售种类丰富，在市场的销售中有着良好的发展前景。

基于 PLC 的自动售货机控制系统的设计一、引言随着时代的发展和社会的进步，自动售货机已经成为了人们生活中不可缺少的一部分。

随着自动化技术的不断发展，自动售货机控制系统也变得越来越智能化和高效化。

本文将详细阐述基于 PLC 的自动售货机控制系统的设计，为读者提供参考和学习。

二、系统设计2.1 系统结构基于 PLC 的自动售货机控制系统主要包括以下硬件设备和软件模块：2.1.1 硬件设备•PLC 控制器：负责控制自动售货机开关、货道电机等各种设备。

•人机界面：提供人机交互接口，允许用户进行商品选择、支付、取货等操作。

•电子货道：存放商品，并允许人机交互。

•支付模块：负责处理用户支付过程。

2.1.2 软件模块•自动售货机控制程序：运行在 PLC 控制器上，控制整个自动售货机的各种操作。

•用户界面程序：运行在人机界面上，允许用户进行商品选择、支付、取货等操作。

•支付处理程序：运行在支付模块上，处理用户支付过程并将结果反馈给 PLC 控制器。

2.2 系统流程基于 PLC 的自动售货机控制系统流程如下：1.用户选择所需商品，将其编号通过人机界面输入。

–如选择商品已下架或售完，则提示“暂无库存”。

2.PLC 控制器接收到用户选择的商品编号后，控制电子货道电机将商品推出。

–如检测到商品卡住或堵住货道，则提示“商品推出失败”。

3.用户支付，选择支付方式，支付完成后，支付模块返回支付结果给PLC 控制器。

–如支付超时或支付失败，则提示“支付失败”。

4.PLC 控制器收到支付结果后，释放商品或者提示“取货失败”。

5.用户取走商品，结束交易。

2.3 主要功能基于 PLC 的自动售货机控制系统的主要功能包括：1.商品的选择、展示、出货、库存管理等。

2.支付功能的实现，包括多种支付方式，如现金、刷卡、二维码等。

3.售货机状态监测与维护，包括货道状态、电机故障等。

三、技术方案3.1 硬件方案基于 PLC 的自动售货机控制系统，需要一台 PLC 控制器和一个人机界面来实现用户交互。

基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计摘要：本文主要针对基于PLC的饮料自动售货机控制系统进行设计和开发。

通过分析饮料自动售货机的工作原理和功能需求，确定了系统的硬件和软件设计方案。

硬件设计包括选择PLC型号、传感器和执行部件，以及连接线路的设计。

软件设计包括系统的控制逻辑和用户界面设计。

通过实验验证系统的可靠性和准确性，提高了饮料自动售货机的使用体验和操作效率。

关键词：PLC；饮料自动售货机；控制系统；硬件设计；软件设计1.引言饮料自动售货机作为一种便捷的取款和购买饮料的方式，广泛应用于各个场所。

然而，传统的饮料自动售货机在控制系统方面存在一些问题，如响应速度慢、准确性低等。

为了解决这些问题，本文提出一种基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计方案，旨在提高系统的可靠性和操作效率。

2.系统需求分析2.1饮料自动售货机的工作原理饮料自动售货机主要由货道、货道电机、推杆电机、传感器和控制系统等组成。

用户通过选择按钮选择饮料种类和数量，控制系统根据用户选择的信息控制货道电机和推杆电机，将相应的饮料推送到取饮料口。

传感器用来检测饮料的库存量和工作状态。

2.2系统功能需求基于以上对饮料自动售货机的工作原理的分析，系统需要具备以下功能：（1）根据用户选择的信息，控制货道电机和推杆电机的运行；（2）监测饮料的库存量，如果库存不足或没有库存，通知用户；（3）监测饮料机的工作状态，及时发现和解决故障。

3.硬件设计3.1PLC的选择根据系统的功能需求和可靠性要求，选择一款性能稳定、具有足够输入输出接口和高速运算能力的PLC。

3.2传感器和执行部件的选择根据系统的功能需求，选择合适的传感器和执行部件。

货道电机和推杆电机可以选择步进电机，传感器可以选择光电开关或接近开关。

3.3连接线路的设计根据传感器、执行部件和PLC的接口规格，设计连接线路并进行正确的接线。

确保信号的稳定传输和正确解析。

4.软件设计4.1控制逻辑的设计根据系统的功能需求，设计系统的控制逻辑。

基于PLC的饮料_自动售货机控制系统设计自动售货机是一种现代化的零售设备，广泛应用于商场、车站、机场等公共场所。

为了提高自动售货机的性能和可靠性，采用基于可编程逻辑控制器(PLC)的控制系统是一种有效的方式。

本文将基于PLC设计一个饮料自动售货机控制系统。

首先，我们需要确定系统的需求和功能。

饮料自动售货机通常具有以下功能：1.饮料选择：用户可以通过触摸屏或按键选择自己喜欢的饮料种类。

2.价格显示：自动售货机需要通过屏幕显示所选饮料的价格。

3.付款功能：用户可以通过现金、信用卡或移动支付等方式支付饮料费用。

4.出货功能：支付成功后，自动售货机会启动电机将选定的饮料从货架上取出，并将其送到出货口供用户取用。

5.存货管理：自动售货机需要监控饮料库存，并在饮料即将售罄时提示进行补货。

基于以上需求和功能，我们可以设计出一个基于PLC的饮料自动售货机控制系统。

首先，我们需要将PLC与触摸屏和出货电机等设备进行连接。

PLC负责接收用户的输入，控制出货电机的运行，并更新触摸屏上的显示信息。

同时，PLC还需要监测饮料库存量，并在低于一定阈值时发送信号给维护人员进行补货。

在控制程序方面，我们可以设计如下的流程：1.系统启动：PLC在启动时初始化系统参数，并通过触摸屏显示主界面。

2.饮料选择：用户可以通过触摸屏选择自己想要的饮料，在触摸屏上显示所选饮料的价格。

3.付款功能：用户可以选择现金、信用卡或移动支付等方式进行付款，在付款成功后触摸屏显示付款成功的信息。

4.出货功能：PLC接收到付款成功的信号后，启动出货电机将所选饮料从货架上取出，并送到出货口供用户取用。

5.存货管理：PLC监测饮料的库存量，并在库存低于一定阈值时发送信号给维护人员进行补货。

为了保证系统的稳定性和可靠性，我们可以在PLC程序中设置一些异常处理，如：检测到用户选择了无效饮料时，触摸屏显示错误信息；出货电机因故障无法运行时，自动售货机显示故障信息并终止交易。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计自动售货机控制系统是现代商业中不可或缺的一部分，它可以为消费者提供方便快捷的购物体验。

本文将从PLC(可编程逻辑控制器)的角度出发，探讨基于PLC的自动售货机控制系统的设计。

一、引言随着科技的发展，自动售货机已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。

传统的自动售货机存在着一些问题，如人工成本高、效率低等。

因此，如何设计一种高效、智能的自动售货机控制系统成为了研究的重点。

本文将从PLC的角度出发，探讨基于PLC 的自动售货机控制系统的设计。

二、PLC基础知识介绍1.1 PLC的定义和分类PLC是可编程逻辑控制器的缩写，是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。

根据其功能和结构的不同，PLC可以分为三种类型：顺序控制器、状态控制器和数据处理控制器。

其中，顺序控制器主要用于实现简单的机械控制；状态控制器主要用于实现复杂的逻辑控制；数据处理控制器则主要用于实现数据采集、处理和存储等功能。

1.2 PLC的特点和优势相比于传统的人工控制方式，PLC具有以下几个显著特点和优势：可靠性高：由于PLC采用数字化设计，因此其故障率相对较低，且易于维护和修复。

实时性强：PLC可以实时监测并控制生产过程，从而保证产品质量和生产效率。

灵活性好：PLC可以根据不同的生产工艺和需求进行编程和配置，从而实现个性化定制。

成本低廉：相对于传统的人工控制方式，PLC的成本较低，可以为企业节省大量的人力和物力资源。

三、基于PLC的自动售货机控制系统设计3.1 系统架构设计基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成：硬件设备、软件程序和人机交互界面。

其中，硬件设备包括PLC主机、传感器、执行器等；软件程序主要包括PLC程序和人机交互程序；人机交互界面则是指用户与系统之间的交互界面。

在系统架构设计时需要考虑到各个部分之间的协同工作，以确保整个系统的稳定性和可靠性。

3.2 PLC程序设计PLC程序是自动售货机控制系统的核心部分，它主要负责对传感器信号进行采集、处理和控制执行器的工作。

毕业论文题目：基于PLC控制的自动售货机系统设计作者：范兵兵学号:441110128 系:自动控制系专业: 电气自动化技术班级： 10电气技术301指导者：讲师（姓名) (专业技术职务)评阅者:副教授(姓名）（专业技术职务）2013年 5 月目录摘要 (2)论绪 (2)第一章自动售货机简介及设计要求1.1简介 (4)1。

2工作原理 (5)1.3设计要求 (5)1.4设计思路 (8)第二章 PLC控制自动售货机的硬件选择2.1实物图 (8)2.2主要硬件选择 (11)2。

3 电磁阀选择 (12)2.4 PLC选择 (12)第三章 PLC控制自动售货机的软件设计3。

1 系统涉及PLC指令简介 (17)3.2 PLC的I/O分配表 (19)3.3系统流程图 (20)第四章程序编写4。

1控制程序设计思路 (21)4。

2部分程序注释 (22)第五章触摸屏的模拟仿真5.1 触摸屏的概述 (25)5.2 触摸屏的设计 (26)5。

3 触摸屏仿真 (32)结论 (39)致谢 (39)参考文献 (40)附录 (41)摘要自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，当时在美国的地铁系统中，人们可以用1美分在自动售货机上买到一块口香糖.作为一种全新的零售方式。

随着社会的发展，自动售货机也越来越普遍。

我国从1999年自动售货机的进入,由开始的好奇陌生，到现在的习以为常,并成为了生活中不可缺少的一部分.本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。

具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用.程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。

利用三菱FX—2N PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。

关键词自动售货机 PLC 梯形图论绪1、课题的意义及来源在中国，人们可以看到现代化的自动售货机摆放在一些大商场的门口、繁华街道的两边、公园入口处以及其他热闹的场所.据了解,这些自动售货机开始出现在北京，上海，大连，沈阳成为年轻人的时尚购物.93年，由日韩进口到中国广东、上海的自动售货机,这类自动售货机可以接受人民币硬币,大多数只分布在沿海发达地区。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计摘要此次设计是基于PLC的自动售货机控制系统,首先分析了无人自动售货机的发展历程及发展前景,然后根据其的功能特点详细设计了在此次设计中所需要实现的功能,根据设计功能进行自动售货机的硬件及软件的设计和选型。

在进行硬件设计时选用型号为XINX的步进驱动电机,硬币和纸币识别两种货币处理装置,弹簧推送式的送出机构,需要用到的按钮及指示灯种类,以三菱FX-2N-48MR型PLC为主控制器,软件设计时,基于GX Developer编程软件,采用梯形图进行系统控制程序的设计,包括投币累加、比较选择购买和退币复位程序,并采用GX—Simulator来进行程序的调试,最后使用组态王软件进行自动售货机的仿真。

该设计是基于市场需要进行的相关功能的设计及仿真,提高了可靠性,符合市场的需求。

关键词：自动售货机,可编程序控制器,梯形图The design of the control system for vending machinebased on PLCABSTRACTThe design is a vending machine based on PLC control system, the first analysis of the development and development prospects of vending machine, then according to the features of the detailed design in the design of the need to implement the function. According to the functional design of the design and selection of hardware and software of the automatic vending machine. In hardware design selects the type XINX into driving motor, coins and paper currency recognition two currency handling apparatus, spring push the sending mechanism, need to use the buttons and indicator species, with Mitsubishi FX-2N-48MR type PLC based controller, software design, base on the GX developer programming software by ladder diagram of system control program design, including coin accumulation, comparison and selection of purchase and the coin reduction program, and the GX simulator to carry out the program debugging. Finally, Kingview software vending machine simulation.The design is based on the market need for the relevant functional design and simulation, improve the reliability, in line with the market demand.KEY WORDS: Vending machine,Programmable controller,Ladder diagram目录前言 (1)第1章自动售货机介绍 (3)1.1 自动售货机功能分析 (3)1.2 本次设计的主要内容 (4)第2章自动售货机硬件设计 (5)2.1 自动售货机控制子系统设计 (5)2.2 自动售货机硬件组成 (6)2.3 PLC介绍及选择 (6)2.3.1 PLC产生及发展 (6)2.3.2 PLC硬件组成 (7)2.3.3 PLC的工作原理 (7)2.3.4 PLC的功能 (8)2.3.5 PLC的选择 (8)2.4 货币识别器选型 (10)2.4.1 硬币识别 (11)2.4.2 纸币识别 (11)2.5 送出机构 (12)2.6 电机选择 (12)2.7 按钮与指示灯选择 (13)2.8 显示装置 (13)第3章自动售货机软件设计 (14)3.1 自动售货机控制流程图 (14)3.2 自动售货机程序设计 (14)3.2.1 程序中所需要用到的部分主要指令 (15)3.2.2 自动售货机的控制程序 (17)第4章程序的调试及仿真 (24)4.1 梯形图调试 (24)4.1.1调试前期准备 (24)4.1.2 梯形图调试过程 (25)4.2 基于组态王的自动售货机仿真 (29)4.2.1 建立组态画面 (30)4.2.2 参数设置 (31)结论 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)附录 (37)外文资料翻译 (44)前言公元前3世纪埃及神殿中的投币式圣水出售机是世界上出现最早的自动售货机。

目录摘要 .............................................................................................................................................. .第1章任务与要求.. (1)1.1课题概述 (1)1.1.1 自动售货机简介 (1)1.2 设计内容与要求 (2)1.2.1控制系统设计原则 (2)1.2.2控制系统基本内容 (2)1.2.3控制系统的一般步骤 (3)1.2.4程序设计的步骤 (3)第2章引言 (4)2.1研究背景 (4)2.2论文研究目标和意义 (5)2.3论文章节安排 (5)第3章方案论证与设计 (6)3.1 总体设计分析 (6)3.2 方案的选择与设计 (6)3.2.1 方案一 (6)3.2.2方案二 (7)3.4 方案比较与确定 (7)第4章自动售货机的PLC控制系统 (8)4.1饮料自动售货机控制系统功能说明 (8)4.1.1 饮料自动售货机的控制要求 (8)4.1.2.饮料自动售货机的外观及工作过程 (9)4.1.3.PLC控制饮料自动售货机主要完成的功能 (10)4.2 主要硬件的选择 (11)4.2.1硬币识别器 (11)4.2.2 纸币识别器 (11)4.2.3电磁阀选择 (12)4.2.4 PLC的选择 (12)4.2.5 PLC主机的比较选择 (14)4.3硬件设计 (15)4.3.1硬件接线图 (15)4.3.2 I/O分配表 (16)4.3.3流程图 (17)4.4 软件设计 (18)4.4.1系统涉及PLC指令简介 (18)第5章系统调试 (20)5.1调试的设备 (20)5.2调试步骤 (20)5.2.1硬件调试 (20)5.2.2 软件调试 (20)5.2.2 总体调试 (30)第6章心得体会（致谢） (31)摘要自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，当时在美国的地铁系统中，人们可以用1美分在自动售货机上买到一块口香糖。