下载文档原格式
浙江工贸职业技术学院毕业设计（论文）课题名称：水路模块主阀体的加工工艺及编程系部：汽车与机电工程系专业：数控技术班级：数控0601姓名：陈孙立学号： 06124120指导教师：韦志钢教师职称：高级工程师完成时间 2009 年 4 月 23 日目录1、零件分析 (1)1.1零件作用（产品简介） (1)1.2零件的工艺分析 (2)2、确定生产类型 (2)3、确定毛胚 (2)3.1确定毛胚种类 (2)3.2确定锻件加工余量及形状 (3)3.3绘制锻模零件图 (3)4、工艺规程设计 (3)4.1选择定位基准 (3)4.2制定工艺路线 (3)4.2.1 工序的划分 (4)4.2.2 切削加工顺序的安排 (4)5、切削用量的选择 (7)6、夹具介绍及设计 (9)6.1夹具的选择要求 (9)6.2问题的提出 (10)6.3夹具的设计 (11)6.4夹具的加工 (11)6.5夹具操作的简要说明 (11)6.6螺纹心轴夹具的装配图 (11)7、刀具的选择及成形刀介绍 (12)7.1结构分析 (13)7.2刀具的设计 (14)7.3刀具的加工 (14)8、量具的选择及量规的设计 (14)8.1量规的设计原则及其结构 (15)8.2量规的技术要求 (15)8.3量规工作尺寸的计算 (16)设计小结 (19)参考文献 (20)水路模块主阀体的加工工艺及编程陈孙立浙江工贸职业技术学院汽机系，班级：数控0601摘要：本课题针对水路模块主阀体的机械加工工艺进行设计计算，根据其工艺的要求和加工工艺的可行性，根据具体的生产条件选用最适当的加工方法，制定出最佳的加工工艺路线，加工出符合图样技术要求的零件，并获得最好的经济效益。
填写加工工艺工序卡片并进行数控编程，进行加工。
同时还简单的介绍和设计了专用夹具、刀具和量具，结合社会实践，最终达到本课题要求。
关键词：阀体；车加工；加工工艺；编程水路模块主阀体属于浙江春晖智能有限公司生产的燃气壁挂炉水路控制系统中的水路控制阀组的A阀体，是本人在春晖外协工厂——上虞五金仪器厂实习两个月间的工作零件，由于课题来源于实践，加工工艺设计比较典型，也有重要的实际意义。
摘要50*1560铸坯摆式剪切机是安装在薄板坯连铸机扇形段的出口和加热炉的入口之间，用于把连铸机出来的热板坯根据一定的尺度进行分段剪切后输送到加热炉的。
首先，本文讨论了连铸连轧技术在国内外的发展；较完整地介绍了剪切机的基本知识，以及摆式剪的结构特点和研究的内容与方法；比较了三种摆式剪设计方案，选择了一种较为合适的方案来设计。
然后，根据结构参数对摆式剪进行运动学分析和力能参数的计算，从而预选了电动机。
最后，对偏心轴进行弯扭强度的校核，校核了危险断面，判断了预选的电动机是否合适；详细讲述了设备的安装检测、维修、状态监测和润滑的基本内容。
通过以上工作，本次毕业设计作出了一种结构较为完整的摆式剪切机。
关键词：剪切机，摆动，主传动The design of 50 * 1560 billet shearing tilting machineAbstractThe 50 * 1560 billet shearing tilting machine is installed on between the export of the thin slab continuous casting machine and the entrance of the furnace.It is used to transfer the heat slab which is shared according to certain sub-scale from the continuous casting machine to the furnace.First of all, this paper discussed the continuous casting and rolling technology development at home and abroad; a more complete description of the basic knowledge of shear machine and the structural characteristics of tilting and research contents and methods; compared the design of three tilting shear program, select a more appropriate program design. Then, pre-select the motor according to the calculation of force energy parameters and the kinematics of the swing analysis based on structural parameters.Finally, check the bending and torsion strength on the eccentric axis, check a dangerous cross-section to determine the suitability of the pre-selection of the motor; details about the basic content of the installation, maintenance, monitoring condition and lubrication of detection equipment.Through the above-mentioned work, the graduate design a more comprehensive structure of tilting shears.Key words: scissors, swing, main drive目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1连铸连轧技术在我国的发展概述 (1)1.1.1我国薄板坯连铸连轧生产近年来的发展 (1)1.1.2薄板坯连铸存在的问题 (4)1.1.3我国薄板坯连铸连轧技术的发展方向 (5)1.2国外连铸连轧技术的发展趋势展望 (6)1.3.剪切机及其发展概况 (7)1.3.1剪切机及剪切机的分类和用途 (7)1.3.2剪切机的发展趋势 (8)1.4摆式剪研究的内容和方法 (9)1.4.1型钢热连轧机的生产工艺 (9)1.4.2摆式剪在型钢连续机组的布置和作用 (9)1.4.3摆式剪的结构特点和研究的内容与方法 (10)第二章摆式剪设计方案的选择 (11)2.1已知条件 (11)2.2方案的总体布置形式 (11)2.3摆式剪方案的确定 (12)2.3.1摆式剪方案的比较和确定 (12)2.3.2摆式剪的传动原理简图 (13)2.3.3摆式剪机架的选择 (14)2.3.4刀刃的型式 (14)2.3.5摆式剪工作制度的选择 (15)第三章摆式剪切机的运动学分析 (16)3.1摆式剪结构设计参数 (16)3.1.1刀片倾斜角α (16)3.1.2刀片尺寸 (16)3.1.3刀片行程 (17)3.1.4理论剪切次数 (18)3.2摆式剪剪切速度和剪切加速度 (19)3.2.1初选电动机和确定有关技术参数 (19)3.2.2摆式剪的剪刃速度 (19)3.2.3摆式剪的剪刃加速度 (21)第四章摆式剪切机力能参数计算 (23)4.1剪切力计算 (23)4.1.1剪切机公称能力的确定 (23)4.1.2剪切力计算 (24)4.2剪切静力矩计算 (29)4.2.1静力矩的组成 (29)4.2.2剪切力矩和摩擦力矩 (29)4.2.3计算偏心轴上的静力矩 (32)第五章电动机型号及其容量的选择 (34)第六章主要零件强度计算 (37)6.1偏心轴强度计算 (37)6.1.1偏心轴尺寸和材料性能 (37)6.1.2偏心轴的强度校核 (37)第七章设备操作安装、维修和润滑 (42)7.1设备的安装与装配检验 (42)7.1.1设备的安装 (42)7.1.2摆式剪总体装配检验 (43)7.2设备的维修与状态监测 (44)7.2.1机械设备的维修 (44)7.2.2机械设备的状态监测 (45)7.3设备的润滑 (46)7.3.1润滑方法的选择 (46)7.3.2冶金设备润滑油清洁度管理 (47)7.3.3冶金设备润滑技术的发展趋势 (48)致谢 (50)参考文献 (51)第一章绪论1.1连铸连轧技术在我国的发展概述我国薄板坯连铸连轧生产进展很快，全国薄板坯连铸连轧作业线生产稳定，产量大幅度增加，而且在高质量品种开发、铁素体轧制和半无头轧制新技术试验、热轧薄规格产品和供冷轧基料的比例提高、装备国产化与相关材料(保护渣、耐材)自给率扩大等各方面都取得了显著的成绩。
![毕业设计(论文)-结晶器振动机构设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s1/m/7a1bbe3758f5f61fb63666e4.png)
摘要四偏心板坯连铸机快台在连续铸钢中有及其重要的作用。
其振动装置用来支撑结晶器，使结晶器上下往复运动，从而使脱模更容易。
本设计主要是针对结晶器振动台振动系统的总体设计，其中包括：总体传动方案的设计以及正弦式振动方式的选择；偏心轴材料的选择，结构设计以及轴上零件的布置和装配方案，偏心轴受力分析和校核；偏心轴上零件，如轴承和键的选用及其校核。
另外，还包括振动系统其它重要零件如销轴及板弹簧的设计等。
如何对偏心轴上偏心距的设计是每个设计者应该考虑的问题。
其中要考虑到不同偏心距对振幅的影响以及振动台是否能实现预定的轨迹。
振动方式为正弦振动，可以通过调整振源机构的振幅来调整结晶器的振幅，在设计偏心轴时，要设计不同振幅所需要的不同偏心距。
振动系统是长期使用的，由于所受的是动载荷，容易受到磨损，会减少其使用寿命。
故在设计的时候，要考虑其使用年限，尤其是转动的部件，如轴承，偏心轴。
关键词：结晶器；振动装置；偏心轴；四偏心轮振动机构；板弹簧AbstractFour quick sets eccentric slab caster acts a very important role in continuous casting. The vibration device is used to support crystallizer，crystallizer is reciprocated up and down，then it makes stripping paper mainly aims at the general design of crystallizer vibration table vibration system，including design of general transmission program and selection of the sinusoid vibration mode；selection of eccentric shaft material，the structure design，arrangement and assembly project of elements on shafts，the force analysis and checking of eccentric shafts；selection and checking of elements on eccentric shafts，such as the bearing and ，design of other important elements of vibration system is included，such as the pin and plate spring and so on.Every designer should consider how to design the eccentric distance of the eccentric shaft，taking into account the impact of different eccentric distance on amplitude and whether vibration table achieves a prescribed vibration mode is the sinusoidal vibration，amplitude of crystallizer is adjusted by rectifying the amplitude of vibration source eccentric shafts，the eccentric distance that different vibration amplitude needs is designed.The vibration system is used for long it bears the dynamic load，it is easy to abrade，and its service life is the service life is considered in the design，especially the rotating components such as bearing and eccentric shaft.Key Words: Crystallizer；Vibration device；Eccentric shaft；Four eccentric wheel vibration mechanism；Plate spring目录1绪论 (1)课题的研究意义和目的 (1)课题的研究意义 (1) (1) (2)结晶器振动概述 (2) (3) (3)结晶器振动装置的发展 (4)结晶器非正弦振动的分类 (5) (5) (5) (6)2结晶器振动台振动系统方案设计 (7) (8) (8) (9) (11)外侧机构参数确定方法 (11)内侧机构参数确定方法 (13) (16) (16)3振动台偏心轴的设计 (17) (17) (17) (17) (18) (18) (19) (19) (25)4偏心轴上零件设计计算 (26)联轴器的选择 (26)轴承的选择及寿命校核 (26)轴承1的选择及其校核 (27)轴承2的选择及其校核 (28)键的选用及校核 (30)本章小结 (30)5偏心轴上零件设计计算 (31)支架处销轴的设计及其校核 (31)销轴外的缓冲器设计及其校核 (32)板弹簧的设计及其校核 (33)本章小结 (36)6 结论与展望 (37)结论 (37)展望 (37)参考文献 (38)致谢 ..................................................... 错误!未定义书签。
第一章绪论1.1 连铸连轧技术的简介1.1.1 连铸连轧的概念“连铸连轧”这个词包括如下概念：由连铸机生产出的高温无缺陷无须清理和再加热（但需经过短时均热和保温处理）而直接轧制成材，这样把“铸”和“轧”直接连成一条生产线的工艺流程就成为连铸连轧。
1.1.2 连铸连轧的优越性1）生产周期短，从钢水到产品的生产流程从几天或5～6小时缩短到0.5小时；2）占地面积少；3）固定资产投资少，尤其是薄板坯连铸连轧厂固定资产投资优势明显，越为常规流程的五分之一；4）金属的收的率高，尤其是无头轧制技术的长材率超过了99%；5）钢材性能好，由于铸坯过程的快速冷却，钢坯铸态组织致密，钢水的冷却强度很大，改善了钢材质量。
6）能耗少，由于采用热送热装，感应加热等技术，能耗仅为常规生产方式的35%～45%；电耗仅为常规流程的80%～90%；生产成本降低20%～30%。
1.2 连续铸钢设备连续铸钢生产所用的设备，实际上包括在连铸作用线上的一整套机械设备。
连铸设备通常可分为主体设备和辅助设备俩大部分。
主体设备包括浇铸设备—钢包运载设备，中间包及中间包小车或旋转台，结晶器及振动装置，二次冷却支撑导向装置；拉坯矫直设备－拉坯机、矫直机、引锭机、脱锭与引锭存放装置；切割设备—火焰切割机与机械剪切机（摆式剪切机、步进式剪切机等）。
辅助设备主要包括：出坯及精整设备—辊道、拉（推）钢机、翻钢机、火焰清理机等；工艺设备—中间包烘烤装置、吹氖装置、脱气装置、保护渣供给与结晶润滑装置等；自动控制与测量仪表—结晶器液面测量与显示系统、过程控制计算机、测温、测重、测长、测速、测压等仪表系统。
在连续铸钢的生产线上，出拉坯矫直机脱锭后的连铸坯需按用户或下部工序的要求，将铸坯切成定尺或倍尺。
因此在所有的连铸设备中，切割设备是非常重要的一种设备。
由于连铸坯必须在连续的运动过程中实现切割，因而连铸工艺对切割设备提出了特殊的要求，既不管采用什么型式的切割设备都必须与连铸坯实行严格的同步运动。
长沙学院CHANGSHA UNIVERSITY毕业设计毕业设计题目：固定式带式输送机的设计学生姓名：文益峰学生学号：系部：继续教育学院专业班级：机械1301班指导教师姓名：刘裕职称中级工程师陈小平职称中级创业指导师二○一五年五月制目录第一部分过程管理资料一、毕业设计（论文）开题报告 (4)二、毕业设计（论文）中期报告 (6)三、毕业设计（论文）指导教师评阅表 (7)四、毕业设计（论文）答辩评审表 (8)第二部分设计说明书（或毕业论文）五、设计说明书（或毕业论文） (10)2015届毕业设计资料第一部分过程管理资料长沙学院毕业设计（论文）开题报告（2015 届毕业生）系部：继续教育学院专业：机械设计及其自动化题目：固定式带式输送机的设计学生姓名：文益峰学号：指导教师：刘裕职称：中级工程师2015年5 月10 日长沙学院毕业设计（论文）开题报告系(部)：继续教育学院专业：机械设计及其自动化长沙学院毕业设计（论文）中期报告长沙学院2015届毕业设计（论文）指导教师评阅表系（部）：继续教育学院说明：各项成绩的百分比由各系部自己确定，但应控制在给定标准的20％左右。
长沙学院毕业设计（论文）答辩评审表长沙学院毕业设计（论文）答辩评审表2015届毕业设计（论文）资料第二部分设计说明书（或毕业论文）（2015届）毕业设计说明书（论文）题目系部：继续教育学院专业：机械设计及其自动化学生姓名：文益峰班级：学号指导教师姓名：职称职称最终评定成绩2015年5 月长沙学院毕业设计（论文）点阵式LED字符显示器设计系（部）：继续教育学院专业：机械设计及其自动化学号：学生姓名：文益峰指导教师：刘裕副教授2015 年5月摘要本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。
首先对输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。
《板坯连铸机改造设计》篇一一、引言随着钢铁工业的快速发展，板坯连铸机作为钢铁生产过程中的关键设备，其性能的优劣直接影响到整个生产线的效率和产品质量。
因此，对板坯连铸机进行改造设计，以提高其生产效率、降低能耗、提高产品质量，成为当前钢铁企业的重要任务。
本文将详细介绍板坯连铸机改造设计的背景、目的和意义。
二、现状分析目前，板坯连铸机在生产过程中存在一些问题，如生产效率低、能耗高、产品质量不稳定等。
这些问题主要源于设备老化、技术落后、操作不当等原因。
在市场需求不断变化的情况下，传统板坯连铸机的性能已经无法满足现代钢铁企业的生产需求。
因此，对板坯连铸机进行改造设计显得尤为重要。
三、改造设计目标针对板坯连铸机存在的问题，改造设计的目标主要包括以下几个方面：1. 提高生产效率：通过优化设备结构、改进工艺流程，提高板坯连铸机的生产效率。
2. 降低能耗：通过采用先进的节能技术，降低板坯连铸机的能耗，减少生产成本。
3. 提高产品质量：通过改进铸造工艺、优化设备参数，提高板坯的质量和稳定性。
4. 提高操作便捷性：优化设备操作界面，降低操作难度，提高操作便捷性。
四、改造设计方案针对改造设计的目标，我们提出了以下具体方案：首先，优化板坯连铸机的设备结构。
针对生产效率低下的问题，我们可以通过改进设备结构，优化结晶器、引锭机构等关键部件的设计，使其更加适应高效率的生产需求。
其次，采用先进的节能技术。
我们可以引入新型的电机和电气控制系统，实现设备的能效优化。
此外，通过优化冷却水系统，减少水资源的浪费，降低能耗。
再者，改进铸造工艺和优化设备参数。
我们可以通过调整拉速、温度控制等参数，改善板坯的内部质量，提高其表面质量。
同时，引入先进的检测设备，实时监测板坯的质量，确保产品质量的稳定性。
最后，优化设备操作界面。
我们可以采用人性化的设计理念，简化操作步骤，降低操作难度，提高操作便捷性。
《板坯连铸机改造设计》篇二由于我不能直接插入具体的下划线内容在文档中，因此，我会为您书写一个基本的空白合同文本格式，您可以在此基础上根据实际情况填写具体内容。
方坯连铸机电气自动化说明书XX连铸技术工程股份有限公司2009·6目录一、电气操作说明1．概述1．1控制说明1．2电气控制柜、操作台2．公用系统2．1 大包回转台2．2 钢包加盖2. 3 滑动水口2．4 中间罐车2．5 二冷室排汽风机2．6 主机液压站系统2．7 出坯液压站系统2．8 油气润滑站系统2．9出坯辊道2．10移坯车2．11翻转冷床3．铸流系统3. 1 结晶器控制系统3．2 拉矫机控制系统3．3 拉坯辊、脱坯辊3．4火切机系统3．5 切前辊道3．6 输送辊道3．7 翻钢机3. 8 升降档板4．仪表配水系统4.1 二冷水喷淋系统二、二冷水自动配水操作说明1.概述1.1.操作说明1.2.自动配水操作简要说明1.3.自动配水的具体操作三、变频器参数表一、电气自动化操作说明1.概述1.1.控制说明根据设计要求，本电气设备设计主要包括MCC马达控制系统和自动控制PLC 系统。
根据工艺要求，MCC设备设计包括大包回转台、中间罐车、排汽风机、拉矫机、切前辊道、输送辊道及存放装置、火切机系统、出坯辊道和主机液压站等设备。
具体请见MCC设备设计图纸R255C3301。
自动化控制系统采用了八台德国西门子SIEMENS S7 300 系列PLC控制系统，其中每铸流一台，共7台；公用一台。
铸流CPU及公用CPU与工作站、工作站与工作站以及工作站与服务器之间的通讯是通过以太网连接的；铸流、公用的CPU 与远程站、变频器之间的连接是通过PROFIBUS网连接的；具体请见PLC设备设计图纸R255C3302 和仪表设备设计图纸R255C3401。
1.2.电气控制柜、操作台箱本连铸机设：1.MCC控制柜(包括变频器柜)28台：其中LZ0-P1~LZ0-P14为公用铸流部分控制柜；LZ1-P1~LZ1-P2~ LZ7-P1~LZ7-P2为铸流部分控制柜。
~380V、~220V电源。
2.PLC控制柜5台：其中PC0为公用控制柜；PC1~4为铸流控制柜。
3.连铸工艺3.1概述连铸主厂房一次建成，连铸机分二期建设。
2台12机12流方坯连铸机，第二期再增建1台6机6流大方坯连铸机。
3.2与连铸机配合的冶炼条件，见表3—1表3—1 序号项目1 冶炼设备两座150t转炉2 炉子出钢量平均165t3 炉子冶炼周期平均38 min4 炼钢车间最大出钢炉数昼夜76炉5 精炼设施两座LF、一座RH3.3生产规模和产品大纲3.3.1生产规模及：见中冶连铸部分3.3.2浇铸钢种铸坯规格见中冶连铸部分A、方坯断面：断面尺寸：150x150 mm、165x165 mm定尺长度：9~12 mB、大方坯断面断面尺寸：380x490 mm定尺长度：4~6 m3.4金属平衡从钢水罐钢水到合格坯的金属收得率取98%，此章节详见中冶连铸公司的相关章节3.6连铸车间组成见表3—2表3—2序号 跨间名称厂房尺寸（m ） 吊车配置备注长度 跨度 轨标1浇注跨 348 3334150/80/20t 桥吊x2， 100/20t 桥吊x1 已订货~17 5 t 半门型吊x32 切割跨 348 27 2363/32 t 桥吊x2 32/5t 桥吊x1 已订货3 伸缩缝 348 44 出坯一跨 348 36 16(16+16)t 旋转电磁吊x2 32/5t 桥吊x15 出坯二跨 348 33 13(16+16)t 旋转电磁吊x2 32/5t 桥吊x1连铸全跨 46284m 2 吊车检修葫芦 每跨2台3.7连铸车间工艺布置连铸车间由浇铸跨、切割跨、出坯一跨和出坯二跨组成，与转炉炼钢车间平行布置。
一期上的两台方坯连铸机毗邻布置，浇注平台和主控楼各自独立布置。
在浇铸跨布置两台连铸机的钢包回转台、浇注平台、中间罐车、结晶器、振动装置和拉矫机、引锭杆存放装置等设备。
同时在连铸机平台旁布置有电气室、变压器室、配水室、主机液压站，以及调度室和值班室整体建构筑物。
中间罐维修区，布置在浇铸跨厂房的端头，便于生产管理、原料进出、吊车作业和废耐材运出。
1绪论1.1选题的背景和目的1.1.1选题的背景鞍钢第二炼钢厂现有职工1855人，下设5个生产车间和4个辅助车间。
厂区占地面积17.8万平方米，建筑面积20.8万平方米。
设备总量3.6万吨，主要设备有：100公称吨氧气顶吹转炉3座，R5.25米弧型机六流高效连铸机两台，板坯连铸机2台，600公称吨混铁炉2台，铁水预处理和炉外精练设备各1套。
钢年生产能力330万吨，方坯年生产能力190万吨，板坯年生产能力180万吨。
正在建另一台板坯连铸机，预计2003年5月投产，拟再建一座转炉，届时年钢产量将达450万吨。
主要产品规格：方坯120mm2、150mm2；板坯150mm×(850mm～1200mm)；135mm×(900mm～1550mm)；100mm×(900mm～1550mm)；主要生产品种有：普通碳素结构钢、优质碳素结构钢、低合金钢、高合金钢、铝钢、军工钢等7个系列120多个品种。
1.1.2选题的目的本次设计的板坯连铸垛卸板机，为经连续铸钢后的板坯出坯后，用来堆垛钢板的一台设备。
连铸垛卸板机为连铸机出坯系统中的一台专用设备。
它承载能力大，结构简单，占地面积小，便于集中控制且检修周期长，在满足生产要求的同时，提高了成材率和劳动生产率。
提高了连铸机的生产效率，缩短了劳动时间和工人的劳动强度。
1.2连铸在国内外的发展概况钢液经过连续铸钢机（简称连铸机）直接生产钢坯的方法叫连续铸钢，它生产出来的钢坯叫连铸坯。
连续铸钢技术是在五十年代发展成功的。
从六十年代中期就在钢铁工业中迅速发展。
七十年代以后，发展更为迅速，世界连铸比以3%的速度增长。
到1986年，世界钢的连铸比已达52%。
在几个主要产钢国家中，连铸比增长更快，日本连铸比1979年为52%，1986年为92%；美国1979年为16.7%,1986年为53.6%，西欧一些国家连铸比已达100%。
日本是一个资源极其贫乏的国家，钢铁工业消耗量很大的原材料和燃料都需要耗用大量外汇从国外进口，日本的第一台连铸机是1955年投产的，开始对连铸并未引起重视，到1965年后，不断认识到发展连铸技术会带来巨大的经济利益，就不断投入大量的资金和力量。
到1986年底，日本已经拥有各类连铸机188台494流，其中小方坯连铸机79台246流，大方坯连铸机53台158流，板坯连铸机56台90流，现在日本已经成为连铸生产的第一大国，连铸坯的年产量已超过9000万吨，连铸比达到93%，居世界各国之首。
美国在发展连铸技术方面起步较早，1962年美国的罗诺克电炉炼钢公司就正式投产了一台两流小方坯连铸机，由25吨电炉供应钢水，生产（75×75）～（150×150）mm 断面铸坏。
1968年美国国家钢铁公司在转炉车间建成了当时世界最大的板坯连铸机，年生产能力为100万吨。
到1983年就有7台年产百万吨以上生产能力的大型连铸机投产。
到1986年底美国拥有各种连铸机133台，总计369流。
1988年美国连铸坯产量已由1982的2000多万吨提高到5526.6万吨，连铸比达到60.9%，连铸坯产量居世界第二位。
我国的连铸开发较早，1958年第一台立式连铸机就在重钢三厂建成投产。
到1980年全国共有连铸机25台，生产能力为345万吨。
从80年代起，我国的连铸进入了一个新的发展阶段，陆续从国外引进了各种类型的连铸机。
1989年底，我国已拥有各类连铸机109台，铸坯产量达到1004万吨，连铸比16.3%。
与1980年相比铸产量增加了4.36倍，连铸比提高了2.62倍。
要提高我国的连铸坯产量和连铸比，发展板坯连铸机是关键。
1.3连续铸钢的优越性连续铸钢的迅速发展，是因为它与传统的“模铸—开坯”相比具有很多的优越性。
(1)简化了生产钢坯的工艺流程，节省了大量投资，连续铸钢可直接从钢水浇注成钢坯。
省去了脱锭、整模、均热、开坯等一系列中间工序和设备。
使钢坯的生产工艺流程大为简化，节省了大量资金。
(2)提高了金属收得率和成材率。
由于连铸从根本上消除了模铸中注管和汤道的残钢损失，因而使钢水收得率提高。
又因连铸坯没有热帽也不需切去7～8%的坯头，因而成材率也提高10～15%。
(3)极大地改善了劳动条件，并为钢铁生产向连续化、自动化发展创造了条件。
普通模铸生产是在高温多尘的条件下工作的，连铸机使铸锭工作机械化，从根本上改变了模铸的劳动条件。
(4)提高了铸坯质量。
采用连铸方法可以合理地调节铸坯的冷却条件，实现比较合理的冷却速度，使铸坯结晶过程稳定，内部组织致密，非金属夹杂物减少。
化学成分偏析及内部低倍组织缺陷等都减少了。
并且提高了金属的机械性能，改善了铸坯的质量。
尽管连续铸钢是一项先进的新技术，新设备，且发展很快。
但是目前还存在一些问题：连铸工艺对钢水的要求比较高，无论是化学成分，钢水温度，还是对炼钢炉出钢时间与连铸机的配合，都有严格的要求；在实行多炉连浇的生产条件下，连铸机如何才能适应长在高温条件下作业而不出事故，或一旦出现问题又怎样才能在短时间内排除，恢复正常生产；连铸的操作工艺有待进一步稳定，浇铸品种尚需扩大，浇铸板坯时的某些缺陷有待于改进，设备作业率和拉坯速度还必须提高。
1.4连铸机的类型及生产工艺流程1.4.1连铸机的类型在连续铸钢的发展过程中，连续铸钢设备先后出现了立式、立弯式、弧形、椭圆形和其它形式。
近些年来新发展的并且已经用于生产的连铸机的结构类型主要有：立式连铸机、立弯式连铸机、弧形连铸机、水平连铸机1.4.2连铸的生产工艺流程1—钢包回转台；2—中间罐；3—结晶器；4—夹辊；5—二次冷却区；6—拉矫机；7—火焰切割机；8—垛卸板机；图1.1连铸工艺流程图连续铸钢的一般生产工艺流程如图 1.1，由炼钢炉炼出的合格钢水，经盛钢桶运送到浇住位置。
通过中间罐注入强制水冷的结晶器内。
结晶器是无底的，在注入钢水之前，必须先装上（活底）引锭链。
注入结晶器的钢水表层迅速冷却凝结成形，且铸坯的前部与伸入结晶器底部的引锭链头部凝结在一起。
引锭链的尾部则夹持在拉坯机的拉辊中。
当结晶器内钢水升到要求的高度后，开动拉坯机，以一定的速度把带着钢坯的引锭链从结晶器中拉出。
为防止铸坯被拉断漏钢，并减少结晶器中的拉坯阻力。
在浇注过程中，既要对结晶器内壁进行润滑，又要使其做上下往复振动。
出结晶器后的铸坯，内心还是液体状态，应进一步喷水冷却，称之为二次冷却。
通过二次冷却支导装置的铸坯逐渐从表面向断面中心凝固。
这样，铸坯不断被拉出，钢水连续地从上面注入结晶器，形成了连续铸钢的过程。
当铸坯通过拉坯机、矫直机后，脱去引锭链，完全凝固的直铸坯由切割设备切成定尺，经运输辊道进入后步工序，最后到垛卸板机。
1.5连续铸钢生产所用的设备连续铸钢生产所用的设备，实际上是包括在连铸作业线上的一整套机械设备。
通常可分为主体设备和辅助设备两大部分。
主体设备主要有：(1)浇铸设备－盛钢桶运载设备、中间罐及中间罐小车或旋转台、结晶器及其振动装置、二次冷却支导装置、如在弧形连设备中采用直结晶器时，需设顶弯装置。
(2)拉坯矫直设备－拉坯机、矫直机、引锭链、脱锭与引锭链存放装置。
(3)切割设备－火焰切割机与机械剪切机（摆式剪切机，步进式剪切机等）。
辅助设备主要有：(1)出坯及精整设备－辊道、拉（推）钢机、翻钢机、火焰清理机、垛卸板机等。
(2)工艺性设备－中间罐烘烤装置、吹氩装置、脱气装置、保护渣供给与结晶器润滑装置等。
(3)自动控制与测量仪表－结晶器液面测量与显示系统、过程控制计算机、测温、测重、测长、测速、测压等仪表系统。
1.6目前国内外相关邻域垛卸板机的研究成果（堆垛机）1.6.1目前用于各种类型的小型车间用的标准堆垛机(1)磁性堆垛机轧件由装有可调磁性的翻转臂和输送小车进行一层一层堆垛，并且层与层之间是面对面或背对背交替放置的。
该系统主要适用于中型型钢堆垛，全部由计算机自动操作。
从矫直机和冷剪（停剪或冷飞剪）出来的型钢层通过翻转臂从输出辊道上移送到堆垛机前运输机上，翻转臂上装有可调磁性的磁头。
对钢材层进行制动和定位。
其上设有齐头辊道和专用档板，使所有的钢材层在运输齐头。
抬高挡板可将后面跟来的料层分开以形成预定数量的钢材层。
这些料层被磁性运输车托起或被磁性翻转臂拾取。
在一个专门的升降装置上轧件层面对面、背对背交替地堆垛在上面，堆垛成形。
(2)非磁性堆垛机轧件由两套液压—机械机构控制的机械手进行一层层堆垛。
其动作类似于人手，可夹持并移送钢材，将钢材层面对面或背对背地进行堆放。
非磁性堆垛机多用于中小断面的型钢，可避免料层中钢材在堆垛臂失磁时散落，形成不正确的料堆。
矫直后的钢材从堆垛前输入辊道上被移向并收集在装有专用链条的缓冲区。
专用链条用于避免单根钢材在运输中重叠。
升降挡板与一个易更换的梳料装置相结合，可奇数、偶数交替而精确地选择每单层料的数量。
已成形的料层由直线运动的升降臂或通过夹持系统翻转料层来实现料层面对面、背对背交替堆放于步进下降的运输架上形成料垛。
(3)TMR400电磁堆垛机TMR电磁堆垛机用于高产量生产线，产量可达每小时120吨。
对堆垛前的轧件质量要求较高。
轧件必须经矫直，轧材平直度a≥4%。
它不仅可对正反交替放置的单层或双层角钢、槽钢堆垛，也可用于对称断面扁钢、圆钢的堆垛。
主要特点是堆垛棒材和小断面型材时生产稳定性高。
TMR400堆垛机有两套电磁头。
第一套磁头可将单层或双层需正反翻置的轧材堆垛，但不用于具有对称断面的轧材。
第二套磁头不仅可将单层或双层需正、反成层的轧材堆垛，还可用于具有对称断面的型材的堆垛。
1.6.2用于物流仓储中的堆垛机堆垛机的结构：堆垛机由金属结构、提升机构、运行机构、货叉伸缩机构、载货台、司机房、电器控制柜等几大部件组成，如图1.2。
1—上横梁2—平衡重3—爬梯4—立柱5—电器控制柜6—载货台7—伸缩货叉8—松绳、过载与断绳安全装置9—安全护栏10—下横梁11—提升机12—运行机构图1.2 堆垛机机构2垛卸板机的工况分析和传动方案分析2.1垛卸板机的工况分析垛卸板机是个升降机械，由去毛刺机和打号机出来后的板坯在运输轨道上，由推钢机将钢板推送到垛卸板机升降台上，每堆垛一块钢板后，升降台下降一个板坯厚度，直到堆垛4块板坯后，由吊车将板坯吊运到成品库中。
2.2垛卸板机的传动方案分析由于垛卸板机是一个升降机械，所以要将回转运动转变成直线运动，则采用齿轮和齿条传动。
齿轮和齿条的基本方案有三种：方案(1):由1个双联齿轮和2个齿条组成的直线差动机构如图2.1所示，假设齿条1为固定齿条，齿条2为从动齿条，双联齿轮的齿轮3的分度圆直径1D 大于齿轮4的分度圆直径2D ，当滚动的双联齿轮的齿轮3沿固定齿条1滚动时，由齿轮4驱动的从动齿条2将以与双联齿轮中心运动相反的方向水平移动，其相对运动的距离。
