机器视觉第十三章
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机器视觉检测系统研发合同合同编号:__________甲方基本信息:名称:__________地址:__________联系方式:__________乙方基本信息:名称:__________地址:__________联系方式:__________第一章:定义与术语1.1 本合同中,以下术语具有以下含义:(1)“机器视觉检测系统”:指甲方所需乙方研发的一套用于工业自动化检测的计算机视觉系统。
(2)“研发”:指乙方根据甲方需求,进行系统设计、软件开发、系统集成等工作。
(3)“知识产权”:包括但不限于专利权、著作权、商标权、商业秘密等。
1.2 本合同条款中,除非另有明确说明,否则“甲方”、“乙方”分别指上述甲方、乙方基本信息中填写的名称。
第二章:合同范围与内容2.1 乙方根据甲方需求,提供机器视觉检测系统研发服务。
2.2 研发内容主要包括:(1)系统设计:乙方根据甲方提供的技术要求,完成机器视觉检测系统的整体设计。
(2)软件开发:乙方负责编写、调试机器视觉检测系统所需的软件程序。
(3)系统集成:乙方负责将系统各个组成部分进行整合,保证系统正常运行。
第三章:合同履行期限3.1 本合同自双方签字(或盖章)之日起生效。
3.2 乙方应在合同生效后____个月内完成研发工作。
3.3 如因不可抗力等原因导致乙方无法按期完成研发工作,双方协商一致后可适当延长合同履行期限。
第四章:费用与支付4.1 甲方应支付乙方的研发费用为人民币____元(大写:__________元整)。
4.2 甲方支付费用的方式如下:(1)合同签订后____日内,甲方支付乙方合同总金额的____%。
(2)乙方完成研发工作并通过甲方验收后,甲方支付乙方合同总金额的____%。
(3)剩余合同总金额的____%作为质量保证金,自验收合格之日起____个月后支付。
4.3 乙方开具等额的增值税专用发票给甲方。
第五章:知识产权5.1 乙方在履行本合同过程中产生的知识产权归乙方所有。
《人工智能》课程教学大纲课程代码:H0404X课程名称:人工智能适用专业:计算机科学与技术专业及有关专业课程性质:本科生专业基础课﹙学位课﹚主讲教师:中南大学信息科学与工程学院智能系统与智能软件研究所蔡自兴教授总学时:40学时﹙课堂讲授36学时,实验教学4学时﹚课程学分:2学分预修课程:离散数学,数据结构一.教学目的和要求:通过本课程学习,使学生对人工智能的发展概况、基本原理和应用领域有初步了解,对主要技术及应用有一定掌握,启发学生对人工智能的兴趣,培养知识创新和技术创新能力。
人工智能涉及自主智能系统的设计和分析,与软件系统、物理机器、传感器和驱动器有关,常以机器人或自主飞行器作为例子加以介绍。
一个智能系统必须感知它的环境,与其它Agent和人类交互作用,并作用于环境,以完成指定的任务。
人工智能的研究论题包括计算机视觉、规划与行动、多Agent系统、语音识别、自动语言理解、专家系统和机器学习等。
这些研究论题的基础是通用和专用的知识表示和推理机制、问题求解和搜索算法,以及计算智能技术等。
此外,人工智能还提供一套工具以解决那些用其它方法难以解决甚至无法解决的问题。
这些工具包括启发式搜索和规划算法,知识表示和推理形式,机器学习技术,语音和语言理解方法,计算机视觉和机器人学等。
通过学习,学生能够知道什么时候需要某种合适的人工智能方法用于给定的问题,并能够选择适当的实现方法。
二.课程内容简介人工智能的主要讲授内容如下:1.叙述人工智能和智能系统的概况,列举出人工智能的研究与应用领域。
2.研究传统人工智能的知识表示方法和搜索推理技术,包括状态空间法、问题归约法谓词逻辑法、语义网络法、盲目搜索、启发式搜索、规则演绎算法和产生式系统等。
3.讨论高级知识推理,涉及非单调推理、时序推理、和各种不确定推理方法。
4.探讨人工智能的新研究领域,初步阐述计算智能的基本知识,包含神经计算、模糊计算、进化计算和人工生命诸内容。
人工智能机器视觉技术合作协议合同编号:__________甲方基本信息:名称:__________地址:__________联系方式:__________乙方基本信息:名称:__________地址:__________联系方式:__________第一章:定义与术语1.1 定义除非本合同另有规定,以下术语具有以下含义:(1)“人工智能机器视觉技术”:指甲方拥有的一项利用计算机技术对图像、视频等视觉信息进行处理、分析和理解的技术。
(2)“合作协议”:指甲方与乙方就人工智能机器视觉技术的研发、应用及推广等方面所达成的合作协议。
(3)“合作期限”:指甲方与乙方签署合作协议的起始日至终止日。
1.2 术语解释如本合同中的术语与国家法律法规、行业标准等有冲突,以国家法律法规、行业标准等为准。
第二章:合作目标与范围2.1 合作目标甲方与乙方通过本次合作,共同推进人工智能机器视觉技术在各领域的应用,提高相关行业的技术水平,实现产业升级。
2.2 合作范围(1)技术研发:甲方负责提供人工智能机器视觉技术,乙方负责提供实际应用场景及需求,双方共同开展技术攻关,提升技术功能。
(2)产品推广:甲方与乙方共同开展市场推广活动,扩大人工智能机器视觉技术的影响力,提高市场份额。
(3)产业应用:甲方与乙方共同摸索人工智能机器视觉技术在各产业领域的应用,为产业发展提供技术支持。
第三章:合作期限与终止3.1 合作期限本合作协议的有效期为____年,自合同签署之日起计算。
3.2 合作终止(1)合作期限届满,双方未续签合同的,本合作协议自动终止。
(2)双方在合作过程中出现严重分歧,经协商一致,可以提前终止本合作协议。
(3)因不可抗力导致合作协议无法继续履行的,双方可以终止合作协议。
第四章:知识产权与保密4.1 知识产权(1)双方在合作期间所取得的与人工智能机器视觉技术相关的知识产权,归双方共有。
(2)双方应根据国家知识产权法律法规,共同维护双方的知识产权。
机器视觉技术简介机器视觉是一种模仿人类视觉系统的技术,借助相机、计算机和图像处理算法等工具,使机器能够感知、理解和识别图像中的信息。
利用机器视觉技术,计算机能够像人一样识别物体、检测运动、测量尺寸、解释场景,甚至可以通过学习来提高识别准确性。
一、机器视觉的原理和组成1.1 图像采集机器视觉的第一步是图像采集。
通过摄像机或其他图像传感器,可以将现实世界中的光信号转化为数字图像。
图像的质量和分辨率对后续的图像处理和分析具有重要影响。
1.2 图像预处理由于图像通常存在噪声、模糊、亮度不均等问题,需要进行预处理来提高图像质量。
常见的预处理操作包括去噪、锐化、增强对比度等。
1.3 特征提取与描述图像中的目标物体通常具有特定的特征,如边缘、纹理、颜色等。
通过特征提取算法,可以将图像中的目标物体从背景中分离出来,并将其特征以数值化的方式描述。
1.4 物体识别与分类机器视觉技术可以通过比对目标物体的特征与事先训练好的模型或数据库中的信息,实现物体的识别与分类。
常见的算法包括模板匹配、深度学习等。
1.5 三维重建与位姿估计通过多张图像或激光扫描等手段,机器视觉可以还原物体或场景的三维结构,并确定其在三维空间中的位置和姿态,为后续的机器操作提供准确的参照。
二、机器视觉的应用领域2.1 工业制造机器视觉在工业制造中起到了关键作用。
例如,在产品装配线上使用机器视觉系统可以检测产品的质量,识别产品的型号,实现自动化的检测与分类。
2.2 机器人导航与感知机器视觉技术对于机器人导航和感知也具有重要意义。
机器人可以通过视觉传感器获取周围环境的信息,并根据图像信息实现自主移动、避障和定位等功能。
2.3 医疗诊断与手术辅助机器视觉技术在医疗领域有广泛的应用。
例如,在医学影像中,机器视觉可以帮助医生识别病变、定位病灶,并提供辅助诊断信息。
在手术中,机器视觉可以实现精确的操作辅助,提高手术的准确性和安全性。
2.4 交通监控与智能驾驶机器视觉技术在交通监控和智能驾驶中发挥着重要作用。
机器视觉项⽬可⾏性研究报告机器视觉项⽬可⾏性研究报告xxx实业发展公司机器视觉项⽬可⾏性研究报告⽬录第⼀章基本情况第⼆章建设背景及必要性第三章市场研究第四章产品规划分析第五章选址⽅案评估第六章项⽬⼟建⼯程第七章⼯艺技术分析第⼋章环境保护、清洁⽣产第九章企业安全保护第⼗章项⽬风险评价第⼗⼀章节能评估第⼗⼆章项⽬进度说明第⼗三章项⽬投资分析第⼗四章经济效益评估第⼗五章招标⽅案第⼗六章评价结论第⼀章基本情况⼀、项⽬承办单位基本情况(⼀)公司名称xxx实业发展公司(⼆)公司简介公司致⼒于⼀个符合现代企业制度要求,具有全球化、市场化竞争⼒的新型⼀流企业。
公司是跨⽂化的组织,尊重不同⽂化和信仰,将诚信、平等、公平、和谐理念普及于企业并延伸⾄价值链;公司致⼒于制造和采购在技术、质量和按时交货上均能满⾜客户⾼标准要求的产品,并使⽤现代仓储和物流技术为客户提供配送及售后服务。
公司及时跟踪客户需求,与国内供应商进⾏了深⼊、⼴泛、紧密的合作,为客户提供全⽅位的信息化解决⽅案。
和新科技在全球信息化的浪潮中持续发展,致⼒成为业界领先且具鲜明特⾊的信息化解决⽅案专业提供商。
随着公司近年来的快速发展,业务规模及⼈员规模迅速扩张,企业规模将得到进⼀步提升,产线的⾃动化,信息化⽔平将进⼀步提升,这需要公司管理流程不断调整改进,公司管理团队管理⽔平不断提升。
(三)公司经济效益分析上⼀年度,xxx科技公司实现营业收⼊20521.54万元,同⽐增长11.52%(2120.48万元)。
其中,主营业业务机器视觉⽣产及销售收⼊为17182.41万元,占营业总收⼊的83.73%。
根据初步统计测算,公司实现利润总额6000.51万元,较去年同期相⽐增长759.81万元,增长率14.50%;实现净利润4500.38万元,较去年同期相⽐增长730.38万元,增长率19.37%。
上年度主要经济指标⼆、项⽬概况(⼀)项⽬名称机器视觉项⽬(⼆)项⽬选址某⾼新技术产业开发区(三)项⽬⽤地规模项⽬总⽤地⾯积30315.15平⽅⽶(折合约45.45亩)。
机器视觉的基本原理和应用1. 什么是机器视觉?机器视觉(Machine Vision)是一种使用摄像机和计算机技术来模拟和实现人类视觉的技术。
它通过捕捉、处理和分析图像来获取和理解信息。
机器视觉系统可以在不同的环境下进行图像识别、目标检测和测量等任务。
2. 机器视觉的基本原理机器视觉的基本原理包括图像获取、图像处理和图像分析。
2.1 图像获取图像获取是机器视觉的第一步,它使用摄像机或其他图像采集设备来获取物体的图像。
图像采集的质量和分辨率对后续的图像处理和分析非常重要。
2.2 图像处理图像处理是对获取到的图像进行预处理和增强,以提取特征并改善图像质量。
它包括图像去噪、图像平滑、图像增强和图像压缩等操作。
2.3 图像分析图像分析是机器视觉的核心部分,它使用图像处理技术和模式识别算法来理解和解释图像信息。
图像分析可以包括目标检测、目标识别、图像分类和测量等任务。
3. 机器视觉的应用机器视觉在各个领域都有广泛的应用。
以下是机器视觉的一些主要应用领域:3.1 工业自动化机器视觉在工业自动化中起着重要的作用。
它可以用于产品质量控制、生产线监测和机器人导航等任务。
通过机器视觉技术,可以实现对产品的外观、尺寸和位置的快速检测和测量,提高生产效率和质量。
3.2 医学影像诊断机器视觉在医学影像诊断中有广泛的应用,如X射线图像分析、病理图像处理和医学图像分类等任务。
通过机器视觉技术,可以帮助医生快速准确地诊断疾病,提高医疗效率和准确性。
3.3 交通安全机器视觉在交通安全领域有重要的应用,如车牌识别、交通流量监测和智能交通系统等任务。
通过机器视觉技术,可以实现对车辆和行人的识别和跟踪,提高交通安全和管理效率。
3.4 农业领域机器视觉在农业领域中有广泛应用,如农作物的识别和分类、果实的检测和采摘等任务。
通过机器视觉技术,可以实现农作物的自动化种植和采摘,提高农业生产效率和质量。
3.5 安防监控机器视觉在安防监控中有重要的应用,如视频监控和人脸识别等任务。
机器视觉培训教程第一点:机器视觉基础理论机器视觉是人工智能的一个重要分支,它涉及到计算机科学、图像处理、模式识别、机器学习等多个领域。
在本部分,我们将介绍机器视觉的基础理论,包括图像处理、特征提取、目标检测、图像分类等核心概念。
1.1 图像处理:图像处理是机器视觉的基本环节,主要包括图像增强、图像滤波、图像边缘检测等操作。
这些操作可以帮助机器更好地理解图像中的信息,提取出有用的特征。
1.2 特征提取:特征提取是机器视觉中的关键步骤,它的目的是从图像中提取出具有区分性的特征信息。
常用的特征提取方法有关联矩阵、主成分分析(PCA)、线性判别分析(LDA)等。
1.3 目标检测:目标检测是机器视觉中的一个重要任务,它的目的是在图像中找到并识别出特定目标。
常用的目标检测方法有基于滑动窗口的方法、基于区域的方法、基于深度学习的方法等。
1.4 图像分类:图像分类是机器视觉中的应用之一,它的目的是将给定的图像划分到预定义的类别中。
常用的图像分类方法有支持向量机(SVM)、卷积神经网络(CNN)等。
第二点:机器视觉应用案例机器视觉在现实生活中的应用非常广泛,涵盖了工业检测、自动驾驶、安防监控、医疗诊断等多个领域。
在本部分,我们将介绍几个典型的机器视觉应用案例,以帮助大家更好地理解机器视觉的实际应用。
2.1 工业检测:机器视觉在工业检测领域的应用非常广泛,它可以用于检测产品的质量、尺寸、形状等参数,提高生产效率,降低人工成本。
2.2 自动驾驶:机器视觉在自动驾驶领域的应用主要包括环境感知、车辆定位、目标识别等。
通过识别道路标志、行人、车辆等障碍物,自动驾驶系统可以做出相应的决策,保证行驶的安全性。
2.3 安防监控:机器视觉在安防监控领域的应用主要包括人脸识别、行为识别、车辆识别等。
通过实时监控和分析监控画面,机器视觉系统可以有效地发现异常情况,提高安防效果。
2.4 医疗诊断:机器视觉在医疗诊断领域的应用主要包括病变识别、组织分割、影像分析等。
机器视觉算法技术手册
第一章简介
机器视觉是一种通过计算机系统模拟人类视觉来识别、分析和理解图像的技术。
它涉及到计算机图像处理、模式识别、信号处理等多个领域。
本手册将介绍机器视觉算法技术的基本原理、常用算法和应用案例,旨在帮助读者深入理解机器视觉的工作原理和应用。
第二章图像获取与预处理
2.1 图像采集设备
2.2 图像预处理技术
第三章图像分割与特征提取
3.1 图像分割算法
3.2 特征提取算法
第四章目标检测与识别
4.1 目标检测算法
4.2 目标识别算法
第五章目标跟踪与定位
5.1 目标跟踪算法
5.2 目标定位算法
第六章三维重建与立体视觉
6.1 三维重建算法
6.2 立体视觉算法
第七章深度学习在机器视觉中的应用
7.1 深度学习基础
7.2 深度学习在目标检测中的应用
7.3 深度学习在图像分类中的应用
第八章实际应用案例
8.1 人脸识别
8.2 车牌识别
8.3 工业检测
8.4 医疗影像分析
结语
本手册介绍了机器视觉算法技术的基本原理、常用算法和应用案例。
随着人工智能领域的快速发展,机器视觉在各个领域中扮演着越来越
重要的角色。
希望本手册能够帮助读者深入了解机器视觉的原理和应用,为相关领域的研究和开发提供指导和参考。
机器视觉的基本原理与应用机器视觉是一种模拟人类视觉系统的技术,利用计算机和相关算法来模拟和实现图像的获取、处理、分析和理解。
它主要基于图像处理、模式识别和人工智能等领域的技术,广泛应用于工业自动化、智能监控、医疗诊断、无人驾驶等众多领域。
本文将介绍机器视觉的基本原理和应用。
一、基本原理1. 图像获取机器视觉的第一步是通过摄像头或其他图像传感器获取图像。
这些图像可以是静态图像,也可以是视频流。
在图像获取过程中,需要考虑光照、视角、噪声等因素对图像质量的影响。
2. 图像预处理获取到的图像通常需要进行预处理,以提高后续处理的效果。
预处理包括消除噪声、调整对比度、增强边缘等操作。
常用的预处理技术包括滤波、直方图均衡化和边缘检测等。
3. 特征提取特征提取是机器视觉中的关键步骤,它将原始图像转换为能够描述目标或区域的特征向量。
这些特征可以是图像的颜色、纹理、形状等。
常用的特征提取算法有边缘提取、角点检测和SIFT等。
4. 物体检测与识别物体检测与识别是机器视觉的核心任务之一。
它通过比较图像的特征与已知模型或特征数据库中的数据进行匹配,从而实现对目标物体的检测和识别。
常用的物体检测与识别算法有模板匹配、支持向量机和卷积神经网络等。
5. 目标跟踪与定位目标跟踪与定位是机器视觉的另一个重要任务,它用于在连续的图像序列中追踪和定位目标物体。
目标跟踪与定位可以通过运动模型、特征匹配和背景建模等方法来实现。
二、应用领域1. 工业自动化机器视觉在工业自动化中具有广泛的应用。
例如,在生产线上,机器视觉可以用于产品质量检测、缺陷检测和尺寸测量等。
它能够快速、准确地完成对产品的检测和判断,提高生产效率和质量。
2. 智能监控机器视觉在智能监控领域发挥着重要作用。
它可以通过图像分析和识别技术,实现对监控画面中的人员、车辆和行为进行监测和分析。
这有助于提高监控系统的智能化水平,提供更加安全和高效的监控服务。
3. 医疗诊断机器视觉在医疗诊断中有着广泛的应用前景。
快速学习机器视觉的基本概念第一章:机器视觉的定义和发展历程机器视觉是指让机器具有模仿和理解人类视觉系统的能力,从图像和视频中提取信息并作出相应的判断和决策。
机器视觉的发展历程可以追溯到上世纪50年代,但直到近年来,随着计算机技术和人工智能的快速发展,机器视觉才取得了突破性进展。
第二章:机器视觉的基本原理1. 图像采集:机器视觉的第一步是通过各种传感器采集图像数据,常用的图像采集设备包括相机、摄像机和激光扫描仪等。
2. 图像预处理:图像预处理是为了更好地进行后续的分析和处理,包括去噪、增强对比度、图像滤波和图像拼接等技术。
3. 特征提取:特征提取是机器视觉中的一个重要环节,通过对图像进行边缘检测、角点检测和纹理分析等操作,提取出图像中的重要特征点。
4. 特征匹配:特征匹配是指将两幅图像中的特征点进行对应,寻找它们之间的相似性和关联性,常用的特征匹配算法包括SIFT 和SURF等。
5. 目标检测和识别:目标检测和识别是机器视觉中的核心任务之一,通过对图像中的目标进行定位和识别,常用的算法包括基于特征的方法和基于深度学习的方法。
6. 目标跟踪:目标跟踪是指在视频序列中实时追踪目标的位置和运动轨迹,常用的目标跟踪方法包括卡尔曼滤波和粒子滤波等。
第三章:机器视觉的应用领域1. 工业应用:机器视觉在工业领域中被广泛应用,如零件检测、质量控制、机器人导航和自动化生产等。
2. 医疗健康:机器视觉在医疗领域中有着重要的应用,如疾病诊断、医学影像分析和手术辅助等。
3. 交通安全:机器视觉在交通领域中起到了重要的作用,如交通监控、车牌识别和行人检测等。
4. 农业与农村发展:机器视觉可以提高农业生产效率和质量,如作物检测、果实分拣和农村环境监测等。
5. 智能安防:机器视觉在智能安防领域中扮演着重要的角色,如人脸识别、行为分析和入侵检测等。
第四章:机器视觉的发展趋势1. 深度学习:深度学习是机器视觉领域的重要技术,通过构建深层神经网络模型,可以实现更加准确和鲁棒的图像处理和分析。
机器视觉实用教程目录版权声明 (12)读者利益 (12)感谢 (12)前言 (13)第一章机器视觉概述 (14)1.1 机器视觉的概念 (14)1.2 机器视觉的优点 (14)精度高 (15)连续性 (15)稳定性 (15)性价比高 (15)生产效率高 (15)灵活性 (15)1.3 机器视觉的发展史 (16)机器视觉的发展历程 (16)机器视觉产品的发展 (17)机器视觉的发展趋势 (18)1.4 机器视觉领域的主要厂商 (19)国外厂商 (19)国内厂商 (19)1.5 机器视觉系统类型 (20)1.6 机器视觉系统特点 (20)1.7 机器视觉系统构成 (21)1.8 机器视觉的主要应用范围 (22)电子与半导体 (23)制药 (23)工业包装 (24)汽车制造 (25)印刷 (26)食品饮料 (27)医学应用 (27)其他工业应用 (28)1.9机器视觉概述课后习题 (29)第二章基础光学 (32)2.1 为什么学习基础光学 (32)2.2 常用单位 (32)2.3 电磁波谱与光 (32)2.4 三大光学现象 (35)2.5 三大光学基本定律 (39)2.6 全反射 (41)2.7 辐射度量 (41)2.8 光度量 (42)2.9 照度 (45)2.10 色度 (48)2.11 均匀颜色空间 (65)2.12 CIE均匀色度空间 (66)2.13 孟塞尔表色系统 (70)2.14 基础光学课后习题 (72)第三章专业名词中英文对照与解释 (75)3.1 镜头专业名词 (75)3.2 相机专业名词 (78)面阵相机专业名词一 (78)面阵相机专业名词二 (80)线阵相机(Line scan) (81)3.3 总线采集卡专业名词 (84)3.4 光源专业名词 (85)3.5 光源控制器专业名词 (87)3.6 软件专业名词 (88)3.7 专业名词课后习题 (93)第四章光源 (95)4.1 光源概述 (95)4.2 为什么要使用光源 (95)目的 (95)重要性 (95)4.3 光源种类 (96)高频荧光灯 (97)光纤卤素灯 (98)氙气灯 (98)LED光源 (99)光源参数比较 (100)4.4 LED光源的优势 (101)4.4 LED光源的种类及照射原理 (102)环形光源 (102)环形无影光源 (103)条形光源 (104)方形无影光源 (105)面光源(背光源) (106)平面无影光源 (106)圆顶无影光源 (107)同轴光源 (108)同轴平行光源 (108)线光源 (109)点光源 (110)聚光光源 (111)非标光源 (112)4.5 LED光源的颜色 (112)4.7 光源对成像的影响 (113)4.8 照明光源的照射方式 (115)直射光 (115)漫射光(扩散光) (115)偏光光 (116)平行光 (117)4.9 照明技术 (117)反射照明 (117)明视野与暗视野照明 (118)折射照明 (120)透射照明 (121)颜色和补色 (123)4.10 打光方法 (129)单向照明 (129)掠射 (131)漫射 (133)环形照射、四面照射 (136)同轴(平行)光照射 (136)背光照射 (138)结构光照射 (140)颜色的选择 (141)选择背景 (142)4.11 光源配件的使用 (143)偏光器(Polarizer) (143)滤光片(Filter) (145)光线控制膜(Light control film) (145)4.12 电源控制器的选择 (148)LED的伏安特性 (148)常亮、可控、频闪 (150)4.13 选择合理的光源 (150)被测物体的特征 (150)工作距离 (151)视场大小 (151)安装方式 (151)光源颜色 (151)4.14 光源细节 (151)无影光源与有影光源 (151)光源角度 (153)高角度、低角度、零度 (154)面光源 (155)光源亮斑 (155)漫射板对照明的影响 (160)同轴(平行)光 (162)第五章镜头 (165)5.1 什么是光学镜头 (165)5.2 镜头的分类 (165)球面镜头 (166)非球面镜头 (172)针孔镜头 (174)鱼眼镜头 (175)固定光圈定焦镜头 (176)手动光圈定焦镜头 (177)自动光圈定焦镜头 (177)手动光圈变焦镜头 (178)自动光圈电动变焦镜头 (179)电动三可变镜头 (180)长焦镜头 (180)标准镜头 (181)焦距转换率 (182)微距镜头(marco lens) (184)广角镜头 (184)折射式望远镜头 (185)反射式望远镜头 (185)C型镜头 (186)CS型镜头 (187)2/3’镜头 (188)1/2’镜头 (188)5.3 镜头的机械参数 (188)5.4 光学参数 (189)焦距 (189)相对孔径 (191)光圈 (191)视场角 (193)放大倍率 (194)景深 (195)工作距离 (196)法兰焦距 (197)广角 (197)长焦 (197)自动对焦 (198)定焦 (198)光学变焦 (198)镜片组 (198)对焦 (199)镜头材质 (200)屈光度 (200)分辨率 (201)镀膜 (208)5.5 光学基础-透镜成像 (210)凸透镜成像 (210)凹透镜成像 (211)5.6 像差 (214)球差 (215)彗差 (216)像散 (218)场曲 (219)畸变 (220)色差 (222)5.7 工业镜头的常见种类 (223)CCTV镜头 (223)远心镜头 (223)显微镜头 (227)线阵镜头 (229)变焦镜头 (229)5.8 镜头选型 (230)选择因素 (230)镜头焦距的计算 (231)镜头各参数间的相互影响关系 (231)5.9 镜头细节研究与验证 (232)光圈对成像质量的影响 (232)不同光圈不同景深验证 (236)不同光圈对图像亮度的影响 (242)相同工作距离不同焦距镜头对视野的影响 (243)镜头中间与边缘的分辨率验证 (243)镜头焦距对畸变的影响 (246)5.10镜头课后习题 (248)第六章相机 (251)6.1 相机概述 (251)6.2 相机成像流程 (252)6.3 CCD的工作原理 (252)6.4 CMOS的工作原理 (253)6.5 CCD与CMOS的区别 (254)6.5 黑白相机成像原理 (258)6.6 彩色相机成像原理-3CCD (258)分色棱镜 (260)6.7 彩色相机成像原理-拜尔模式 (261)色彩插值 (262)6.8 工业相机的分类 (264)模拟相机 (264)彩色相机 (266)黑白相机 (267)面阵相机 (267)线阵相机 (267)CCD相机 (267)CMOS相机 (271)USB2.0相机 (271)USB3.0相机 (271)1394A相机 (272)1394B相机 (272)GigE相机 (273)Camera Link相机 (274)直接显示工业相机 (274)智能相机 (275)6.9 各种相机接口比较 (277)6.10 工业相机与民用相机的比较 (279)6.11 工业相机的参数 (280)分辨率 (282)像元尺寸 (283)传感器尺寸 (283)传感器类型 (285)卷帘快门 (285)全局快门 (288)逐行扫描 (289)隔行扫描 (290)采集速度 (291)输出颜色 (292)数据位数 (292)信噪比 (292)动态范围 (293)灵敏度 (294)光谱响应 (294)同步方式 (295)数据输出接口 (297)可编程控制 (297)镜头接口 (297)6.12 工业相机的选择 (297)分辨率 (297)颜色 (298)传感器类型 (298)传感器尺寸 (298)相机镜头接口 (298)相机输出接口 (298)6.13 工业相机细节探讨 (299)相机分类 (299)相机数据输出接口 (299)相机的分辨率 (303)采集速度 (304)相机的图像传感器 (305)相机快门分类 (305)卷帘式快门影响-运动与静止物体成像对比 (305)全局快门影响-运动与静止物体成像对比 (306)快门速度对图像质量的影响 (306)快门速度对亮度的影响 (308)相机驱动 (308)相机属性参数 (309)不同增益时的比较验证 (311)视频模式 (311)不同视频模式时的图像对比 (312)彩色相机 (314)6.14 相机课后习题 (315)第七章总线与采集卡 (317)7.1 总线 (317)7.2 总线按功能和规范分类 (317)(1) 片总线(Chip Bus, C-Bus) (317)(2) 内总线(Internal Bus, I-Bus) (318)(3) 外总线(External Bus, E-Bus) (318)7.3机器视觉涉及的总线接口(外总线) (318)7.4 PCI (318)PCI介绍 (318)PCI的主要应用 (320)7.5 PCI-E (321)PCI-E介绍 (321)PCI-E主要应用 (323)7.6 PXI/PXI-E (323)7.6 USB (324)USB介绍 (324)USB的主要应用 (326)7.7 1394火线 (326)1394介绍 (326)1394主要应用 (327)7.8 GigE千兆以太网/10GigE万兆以太网 (327)GIGE介绍 (327)GIGE主要应用 (328)7.9 Camera Link (328)Camera Link介绍 (328)Camera Link主要应用 (329)7.10 ThunderBolt (329)ThunderBolt雷电接口介绍 (329)7.11 CoaXPress (330)CoaXPress介绍 (330)为什么选择CoaXPress (331)CoaXPress接口特点 (331)相关接口技术比较 (331)7.12 CAN控制器局域网络 (332)CAN介绍 (332)CAN主要应用 (333)7.13 RS232串口 (334)RS232介绍 (334)串口的主要应用 (335)7.13 Parallel并口 (335)并口介绍 (335)并口的主要应用 (336)7.14 IIC(I2C) (336)IIC介绍 (336)IIC总线特征 (336)IIC主要应用 (337)7.15 图像采集卡 (337)7.16 图像采集卡分类 (337)7.17 常见的图像采集卡 (337)7.18运动控制卡 (337)7.19 I/O卡 (338)7.20 总线与采集卡课后习题 (339)第八章常用软件使用与图像处理 (341)8.1 NI MAX基本使用 (341)8.2 NI Vision Assistant视觉助手基本使用 (342)8.3 NI视觉助手图像处理函数 (344)8.4 NI视觉助手彩色处理函数 (345)8.5 NI视觉助手灰度处理函数 (346)8.6 NI视觉助手二值处理函数 (347)8.7 NI视觉助手机器视觉处理函数 (348)8.8 NI视觉助手识别处理函数 (349)8.9 NI视觉助手常用工具说明 (350)8.10 Vison Builder for AI(VBAI)基本使用方法 (351)8.11 VBAI获取图像 (352)8.12 VBAI增强图像 (353)8.13 VBAI寻找特征 (354)8.14 VBAI测量特征 (355)8.15 VBAI识别零件 (356)8.16 大恒相机自带DEMO使用 (357)8.17 映美精相机IC Capture使用 (360)8.18 SENTECH相机DEMO使用 (361)8.19 AVT相机安装驱动、更换驱动、使用不同软件采集图像 (362)8.20 图像处理细节探讨 (375)图像处理的根本需求 (375)理论上最好的对比度图 (376)实际上的对比度 (376)对比度的定义 (377)理论上的对比度值 (378)实际上的对比度值 (378)滤波 (379)Contrast对比度、反差 (379)查找表(Lookup Table) (380)二值化 (381)膨胀与腐蚀 (382)常规参数用法 (383)标定校准calibration (385)彩色图像 (386)颜色平面的抽取 (388)图像缓存 (389)多种算法之间的取舍 (389)多线程图像处理 (390)8.21 常用软件使用与图像处理课后习题 (390)第九章机器视觉配件 (391)9.1 滤光片Filter (391)滤光片分类 (391)滤光片原理 (395)滤光片作用 (395)特点 (395)波长 (395)9.2 偏振片 (396)光的偏振 (396)偏振现象的发现 (398)光的偏振度 (398)产生偏振光的方法 (398)偏振光的应用 (398)在摄影镜头前加上偏振镜消除反光 (398)生物的生理机能与偏振光 (399)汽车使用偏振片防止夜晚对面车灯晃眼 (399)偏振片概述 (399)偏光片分类 (401)偏光片的组成 (401)偏光镜效果 (402)9.3 棱镜与分光片 (403)分光片概述 (403)分光片在机器视觉中的应用 (405)9.4 光学模组 (407)光学模组原理图 (408)光学模组的组成 (408)应用实例 (409)9.5 漫射板 (411)漫射板概述 (411)漫射板的应用 (411)9.6 延长线 (412)9.7 延长管 (412)9.8 实验架与实验平台 (413)9.9 标定板 (414)标定的含义 (414)标定的主要作用 (414)什么是标定板(Calibration Target) (414)常见标定板种类 (415)相机标定原理参考 (416)机器视觉中的标定 (416)9.10 近摄镜与扩倍镜 (416)第十章机器视觉案例 (419)10.1机器视觉在药用玻璃瓶检测中的应用 (419)概述 (419)优点 (419)主要功能需求 (419)主要检测指标 (419)检测系统需求分析 (420)检查系统示意 (420)检测系统主要模块 (421)可检查的缺陷 (423)系统特点 (423)10.2 机器视觉在印刷包装行业中的应用 (424)概述 (424)人工检测存在的问题 (424)印刷包装行业的机器视觉应用现状 (425)在线检测和离线检测 (425)离线检测系统:小幅尺寸检查机 (425)离线检测系统:大幅尺寸检查机 (427)离线检测系统:复卷检查机 (428)检查机可检测的缺陷 (429)在线检测系统 (431)10.3 机器视觉在智能交通领域中的应用 (434)概述 (434)采集模式 (435)原理示意图图 (436)10.4 金属轴尺寸检测 (436)检测内容 (436)检测要求 (437)系统硬件 (437)安装条件 (437)机构设计目标 (439)检测结果示意 (440)样机展示 (440)10.5 机器视觉应用领域 (441)附录课后习题答案 (442)机器视觉概述考卷 (442)机器视觉基础光学考卷 (445)机器视觉专业名词考卷 (447)机器视觉光源考卷 (448)机器视觉镜头考卷 (449)机器视觉相机考卷 (451)机器视觉总线采集卡考卷 (453)。
第一章测试1【判断题】(2分)工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A.错B.对2【判断题】(2分)被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。
A.错B.对3【判断题】(2分)直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A.对B.错4【判断题】(2分)工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
A.对B.错5【多选题】(2分)工业机器人按臂部的运动形式分为哪几种?A.圆柱坐标型(如SCARA)B.直角坐标型C.球坐标型D.关节型机器人第二章测试1【判断题】(2分)串联机器人,一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。
A.对B.错2【判断题】(2分)串联机械手是一种开式运动链机器人,它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。
A.对B.错3【判断题】(2分)串联机器人中,小型机器人定义的臂长是小于1m,负载是小于10kgA.对B.错4【多选题】(2分)串联机器人常见安装方式有哪几种?A.墙装B.地装C.斜装D.倒装5【多选题】(2分)依据技术指标进行串联机器人选型的时候初步选择有哪些?A.节拍时间B.荷重C.作业空间D.精度第三章测试1【判断题】(2分)并联机器人,一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。
A.对B.错2【判断题】(2分)并联机械手采用了一种闭环机构,一般由上下运动平台和两条或者两条以上运动支链构成。
A.对B.错3【多选题】(2分)相比串联机器人,并联机器人的特点是?A.需要减速器B.电机位于机架,惯量小C.驱动功率不同,电机型号不一D.逆解简单4【多选题】(2分)常见的并联机器人有哪几种?A.平面并联B.SwewartC.deltaD.柔索牵引E.球面并联5【多选题】(2分)柔索牵引并联机器人可分为哪几种类型?A.反约束定位机构B.完全约束定位机构C.欠约束定位机构D.冗余约束定位机构第四章测试1【单选题】(2分)()是整个机器人的支持部分,有固定式和移动式两类A.手部B.手臂C.机座D.腕部2【单选题】(2分)工业机器人的腕部是手部和手臂之间的连接部件,一般采用()自由度多关节结构A.5B.3C.4D.23【多选题】(2分)驱动器选择应考虑()成本以及其他因素A.定位精度B.可靠性C.负载大小D.运动速度4【多选题】(2分)实现机器人回转机构的运动形式多种多样,常用的有()A.链轮传动机构B.叶片式回转缸C.齿轮机构D.齿轮传动机构5【判断题】(2分)驱动电动机一般采用步进电机,直流4V电动机,交流4V电动机。
第十三章计算机视觉对人类感觉信息的理解与处理是人工智能研究和应用的又一重要领域。
人类的这些感觉信息是多种多样的,包含视觉、听觉、力觉、触觉嗅觉、味觉、接近感和临场感以感情等。
其中,对视觉和力觉的研究最为重要,且均已进入有用阶段。
对触觉和听觉的研究也已获提显著进展。
不过,对嗅觉,尤其是味觉的研究尚未有重大突破。
至于对人工感情的研究,仍停留在科学梦想阶段。
视觉是人类最重要的感觉能力之一。
视觉数据是人的最复杂和最有用的感觉输入信息。
人眼能感觉颜色,是因为它具有全色能力。
人眼能感觉运动,是因为视网膜能提供所出现事物的实际响应。
依据David Marr的视觉计算理论,视觉是一个信息处理过程,它能从外部世界的图像中得到一个既对观察者有用又不受无关信息干扰的描述。
视觉处理过程是从一种表象获得另一种表象的一个映射。
在人类视觉这一特定的条件下,原始表象是由视网膜上的光感受器所检测到的图像强度值阵列所组成的,而视觉输出则是关于外部世界的一个有用描述。
计算机视觉〔即机器视觉或人工视觉〕就是由图象数据来产生视野环境内有用符号描述的过程。
所开发的计算机视觉的特点与过程往往与其应用场合有关。
计算机视觉包含众多的研究课题,如视觉可计算性原理、图象的形成和猎取、图象预处理、边缘检测与分割、特征抽取与匹配、地域生成与分割、形状分析与识别、运动视觉、主动视觉、三维视觉、色彩视觉以及视觉知识的表示和视觉系统的操作策略等。
计算机视觉已开展为一门独立的学科。
因此,对计算机视觉的系统、全面和深刻的研究,已不是本书的任务。
本章仅对计算机视觉进行入门性介绍,限于简要商量诸如图象的理解与分析、物体形状的描述与计算、机器人三维视觉以及色彩视觉等一些比较根本的部问题。
第—节图象的理解与分析对图象的理解和解释是计算机视觉的研究中心,也是人工智能研究的焦点之一。
可以把视觉理解为一个从外部世界图像产生对观察者有用的描述过程。
这些描述依次由许多不同的记录了的景物某一方向的固定表象组成。