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全国仪器仪表制造习题含答案一、单选题（共52题，每题1分，共52分）1.遥控发射机常用的频段是( )。
A、2.4GHzB、3.7GHzC、2.8GHzD、3.6GHz正确答案：A2.智能仪器的自检是为了实现( )功能。
A、减小零点漂移B、排除仪器故障C、故障的检测与诊断D、减小仪器的测量误差正确答案：C3.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同,分为( )两种。
A、内撑式夹持器和外撑式夹持器B、内夹式夹持器和外撑式夹持器C、内夹式夹持器和外夹式夹持器D、内撑式夹持器和外夹式夹持器正确答案：D4.无人机预防性维修检查按时间的长短分为日常检查、定期检查、( )。
A、年度检查B、工具检查C、过程检查D、机械检查正确答案：A5.飞控有多个磁罗盘模块,为减少干扰,一般使用( )。
A、都不使用B、飞控内部磁罗盘C、飞控外部磁罗盘D、内外一起使用正确答案：C6.大多数化工过程可以用少数基本定律来描述,下面错误的是( )。
A、描述过程平衡关系的定律和描述未处于平衡的过程速率的定律B、以能量守恒定律为基础的能量衡算C、以动量守恒定律为基础的能耗衡算D、以质量守恒定律为基础的物料衡算正确答案：C7.因故离开工业机器人工作区域前应( ),避免突然断电或者关机零位丢失,并将示教器放置在安全位置。
A、关闭伺服B、关闭示教器C、按下急停开关D、松开三段开关正确答案：C8.并行通信时,一般采用( )信号。
A、电位B、脉冲C、电流D、数字正确答案：A9.变压器降压使用时,能输出较大的( )。
A、电功B、功率C、电流D、电能正确答案：C10.交流电路中,视在功率的单位是( )。
A、VAB、WC、VarD、KW正确答案：A11.工具坐标系手动标定方法不包括( )。
A、原点法B、TCP法C、TCP&Z法D、TCP&Z.X法正确答案：A12.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号( )表示。
全国仪器仪表制造练习题含参考答案一、单选题（共52题，每题1分，共52分）1.在选用舵机时,应重点考虑的舵机两个参数是( )。
A、扭矩和电流B、扭矩和电压C、旋转速度和电压D、旋转速度和扭矩正确答案：D2.下列不属于PLC的模拟量控制的是( )。
A、温度B、液位C、压力D、灯亮灭正确答案：D3.大多数化工过程可以用少数基本定律来描述,下面错误的是( )。
A、描述过程平衡关系的定律和描述未处于平衡的过程速率的定律B、以能量守恒定律为基础的能量衡算C、以动量守恒定律为基础的能耗衡算D、以质量守恒定律为基础的物料衡算正确答案：C4.除( )以外,都是串行通信的一种。
A、全双工B、3/4双工C、半双工D、单工正确答案：B5.无人机飞行需要处置的紧急情况包括导航系统故障、上行通信链路故障、( )和( )。
A、起落架故障、控制站显示系统故障B、动力装置故障、控制站显示系统故障C、控制站显示系统故障、任务设备故障D、电气系统故障、任务设备故障正确答案：C6.校验精度为1.5级而量程为6.0MPa的工业压力表,选用的标准压力表的精度和量程为( )。
A、0.25级,16MpaB、0.6级,10MpaC、0.4级,16MpaD、0.25级,10Mpa正确答案：D7.手动操作机器人需要在XOY平面微动调节,通常选择( )方式操作机器人。
A、线性运动B、单轴运动C、重定位运动D、都选正确答案：A8.关于电机转向测试,下列哪个做法可能对电机造成伤害( )。
A、测试前未拆除桨叶B、电机长时间空载测试C、确保电机固定在机架上D、断电后进行线序调换正确答案：B9.以下关于工业物联网的表述不正确的是( )。
A、工业物联网是工业领域的物联网技术B、工业互联网的概念最早由通用电气于2012年提出C、工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征D、工业互联网的本质是避免数据的流动和分析正确答案：D10.无人机开展调试工作前,以下需要进行连接线路的检查的是( )。
仪器仪表制造工习题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.麻花钻的材料为碳素工具钢。
A、正确B、错误正确答案：B2.电机拉力测试中，拉力清零的目的是让拉力测试更加准确。
A、正确B、错误正确答案：A3.伺服电机与机架接触平面必须涂抹密封胶。
A、正确B、错误正确答案：A4.调制解调器的信号调制是数字信号与模拟信号的转换，所以其转换原理与ADC或DAC器件一样。
A、正确B、错误正确答案：B5.大数据的起源是互联网。
A、正确B、错误正确答案：A6.开环传递函数中几个时间常数值错开，可提高系统的工作频率，减小过渡过程时间和最大偏差等，改善控制质量。
A、正确B、错误正确答案：A7.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
A、正确B、错误正确答案：A8.传感器经电路处理后，其输出信号均为连续信号。
A、正确正确答案：B9.夹持式手部分为三种：夹钳式、弹簧式、钩拖式。
A、正确B、错误正确答案：A10.DeviceNet 现场总线网络上节点数最多可达64个，支持 125kbps、250kbps、500kbps三种波特率、总线长度可达5000米A、正确B、错误正确答案：B11.通过电阻的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。
A、正确B、错误正确答案：B12.区分航模和无人机条件之一是，是否有自主执行飞行任务的能力，达成这种能力的重要条件是：是否拥有飞行控制器。
A、正确B、错误正确答案：A13.能耗制动是在运行中的电动机制动时，在任意两相中通以直流电，以获得大小和方向不变的恒定磁场，从而产生与电动机旋转方向相反的电磁转矩，以达到制动目的。
A、正确B、错误正确答案：A14.AI调节器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有数据采集和输出模块的功能。
A、正确B、错误正确答案：A15.码垛机械手的程序里通常需要1个定位点即可。
A、正确正确答案：B16.外转子电机和内转子电机相比，在相同电压、相同电流下，外转子电机转速更高。
仪器仪表制造工考试模拟题与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.智能仪器修正系统误差最常用的方法有误差模型、校正数据表或通过曲线拟合来修正系统误差。
A、正确B、错误正确答案：A2.改变电调正负极供电，可以调整电机转向。
A、正确B、错误正确答案：B3.机器人被按下急停后将立即停止，停止时不会有减速的过程。
A、正确B、错误正确答案：A4.金属材料抵抗塑性变形或断裂的能力称为塑性。
A、正确B、错误正确答案：B5.博诺BN-R3机器人示教器上的日志可随意自由删除。
A、正确B、错误正确答案：B6.涂胶方法有刮涂、辊涂、浸涂、喷涂。
A、正确B、错误正确答案：A7.手动更换工业机器人末端执行器需要双人配合完成。
A、正确B、错误正确答案：A8.一般储槽的液位控制系统中，对液位控制要求不高，允许余差的存在。
A、正确B、错误9.光敏电阻的响应时间与元件材料和光照强弱有关。
A、正确B、错误正确答案：A10.机器人不用检测其各关节的位置和速度，可通过软件计算相关数值。
A、正确B、错误正确答案：B11.干扰侵入智能仪器的耦合方式一般可归纳为传导耦合、公共阻抗耦合、静电耦合和电磁耦合。
A、正确B、错误正确答案：A12.对电子调速器出现故障时，检查的项目包括信号线检查、电源线检查、电机连线检查。
A、正确B、错误正确答案：A13.伺服电机与机架接触平面必须涂抹密封胶。
A、正确B、错误正确答案：A14.工业中两个相关联的系统，一定会使两个系统的调节质量都变差。
A、正确B、错误正确答案：B15.TCP／IP参考模型分为4层，即传输层、会话层、表示层、应用层。
A、正确B、错误正确答案：B16.地面站中无线电频率越小，穿透能力越强。
A、正确B、错误17.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。
A、正确B、错误正确答案：A18.飞行中地面站显示滚转角度为零，但目视飞机有明显的坡度，可能原因是传感器故障或飞控故障。
仪器制造的关键技术有哪些？一、信息获取技术：1.传感器技术2.精密测试技术3.智能仪表技术4.现场溯源技术二、信息处理控制技术：1.现场总线技术2.智能控制技术3.系统集成技术三、精密制造技术：1.仪器现代设计技术2.仪器特种工艺技术3.现代管理技术选材的一般原则1.使用性能原则零件的使用性能是保证完成规定功能的必要条件2.工艺性能原则材料的工艺性能表示材料加工的难易程度3.经济性原则在首先满足零件性能要求的前提下，选材应使产品的成本尽可能低廉2-7试述灰铸铁、球墨铸铁、可锻铸铁的主要用途？1.灰铸铁主要用于制造汽车、齿轮箱体、仪器中的汽缸、仪器座底等承受压力及振动的基件。
球墨铸铁使用在一些受力复杂、综合性能要求较高、但无较大冲击力的场合下使用的机械零件，可成功的取代某些钢件。
3.可锻铸铁常用于制造那些壁薄、形状复杂，承受振动或冲击载荷的机件，如汽车和拖拉机的后桥外壳、活塞环、可锻铸铁管接头3-1什么是工艺过程控制要求和基本内容答：六大要素：人、机器、原材料、操作方法、测量、环境。
这六种要素在质量管理领域称为5IME3-2电子产品的制造过程可以分为几个阶段？试述每个阶段的主要内容答：产品设计性试制阶段：.产品设计工艺性审查2.制订产品设计性试制工艺方案3.编制必要的工艺文件4.进行工艺质量文件5.参加样机试生产和设计定型会。
产品生产性试制阶段：1.制订产品生产性试制的工艺方案2.编制全套工艺文件3.设计，制造新产品的全套工装，设计工序质量控制点，进行工艺分析4.进行工艺标准化审查5.组织指导产品试生产产品批量生产阶段：制订批量生产的工艺方案2.进行工艺质量评审。
3、组织，指导批量生产3-3什么是加工工艺过程工艺规程工艺规程在生产过程中起何作用？答：在机械产品生产过程中，直接改变生产对象形状、尺寸、性能及位置的过程称为工艺工艺过程。
按照一定的条件选择产品最合理的工艺过程，将实现这个工艺过程的程序、内容、方法工具、设备、材料以及每一个环节应该遵守的技术规程，用文字和图表的形状表示出来这就是工艺规程。
仪器仪表制造工练习题与答案1、PID控制曲线振荡很频繁，比例度盘要调大。
A、正确B、错误答案：A2、数字量信号的特点是时间和数量上都是离散的。
A、正确B、错误答案：A3、机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
A、正确B、错误答案：B4、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
A、正确B、错误答案：B5、麻花钻的材料为碳素工具钢。
A、正确B、错误答案：B6、工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器。
A、正确B、错误答案：B7、攻制通孔螺纹时，可以连续攻制，不必倒转丝锥排屑。
A、正确B、错误答案：B8、无人机配置选型时，电调的输出电流必须等于电动机的最大电流。
A、正确B、错误答案：B9、智能仪器是指将计算机技术和测量控制技术有机的结合在一起的新一代电子仪器。
A、正确B、错误答案：A10、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
A、正确B、错误答案：B11、常用的右旋螺纹旋向，在螺纹代号中不标注。
A、正确B、错误答案：A12、被控过程在扰动作用破坏其平衡工况后，在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特性，称为自衡特性。
A、正确B、错误答案：A13、示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。
A、正确B、错误答案：A14、无线图传调试时，按“Power”按钮进行FPV眼镜频率的搜索。
A、正确B、错误答案：B15、机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。
A、正确B、错误答案：B16、机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点（通常选作物体的质心）和过该点的坐标系相对于参考系的相对关系来确定。
A、正确B、错误答案：A17、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A、正确B、错误答案：A18、智能仪器中的噪声与干扰是因果关系，噪声是干扰之因，干扰是噪声之果。
A、正确B、错误答案：A19、一个线圈电流变化而在另一个线圈产生电磁感应的现象，叫做自感现象。
《机械制造工艺学》课后习题参考答案1.试指出习题图-1（a ），（b ），（c ）的表面A,B 的设计基准是哪些表面？解：a ）表面A 的设计基准是D 的轴线表面B 的设计基准是表面Cb ）表面A 的设计基准是表面C ，D表面B 的设计基准是A 的轴线，Dc ）表面A 的设计基准是表面C 的轴线，D 的下母线表面B 的设计基准是表面C 的轴线2.试指出习题图-2（a ），（b ），（c ），（d ）的工序基准和工序尺寸及加工要求。
（a ）本工序是加工槽，工序基准：左端面， 中轴线，以及下母线工序尺寸：0.1015+，00.120-，槽宽6±0.2加工要求：槽两侧面关于轴线A 的对称度为0.1（b ）本工序是加工两侧面，工序基准：大端圆柱中轴线，大、小端圆柱相接处的凸肩面工序尺寸：10±0.1，00.28-加工要求：加工的两侧面满足尺寸20±0.1要求（C ）本工序是加工孔，工序基准：A 的轴线工序尺寸0.1030+Φ加工要求：加工面对A 轴线的径向跳动为0.1.（d ）本工序是加工孔，工序基准：中轴线B ，平面A ，孔B 左端面工序尺寸20±0.04，0.108+Φ 加工要求：孔中心线与平面A 的垂直度为0.06，孔对B 中心轴线的对称度为0.13.试计算习题图-3所示尺寸链，其中0A 为封闭环，i A 为组成环。
习题图-3（a ） 0503020A =-=00(0)0EsA =--=0(0.2)(0.1)0.3EiA =---=-故000EsA EiA A =00.320-(b) 030504040A =+-= 0(0.1)0(0.05)0.15EsA =++--==0(0.2)(0.1)00.3EiA =-+--=-故000.150.3040EsA EiA A +-=（c ） 20=A-40 A=600=EsA-0 EsA=0-0.2=EsA-(+0.2) EiA=0故其为0060（d ） 78=62+44+18-A A=46+0.4=0+0.15+0.1-EiA EiA=-0.15-0.35=0+(-0.1)+(-0.1)-EsA EsA=+0.15故0150.1546EsA EiA A +-=4.习题图-2（a ），（b ），（c ），（d ）为工序简图，定位时应限制工件的哪几个自由度？最好选择哪几个表面作为定位基准？解：a ）应至少限制工件五个自由度，工件绕自身轴线转动自由度可以不限制。
仪器仪表制造工试题库（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.在清洗轴承时，应边转动边清洗，将轴承内的污物清洗干净。
A、正确B、错误正确答案：B2.一个线圈电流变化而在另一个线圈产生电磁感应的现象，叫做自感现象。
A、正确B、错误正确答案：B3.无人机在飞行中产生的振动除了螺旋桨的原因外，另一个主要原因是电机振动。
A、正确B、错误正确答案：A4.智能温度测量仪中使用软件进行非线性校正，主要是为了校正传感器输出特性的非线性。
A、正确B、错误正确答案：B5.伺服电机与机架接触平面必须涂抹密封胶。
A、正确B、错误正确答案：A6.10000mah/6S/ 15C 的电池充电，应设置安全电流为150A。
A、正确B、错误正确答案：B7.如果把一个24V的电源正极接地，则负极的电位是-24V。
A、正确B、错误正确答案：A8.电动无人机选配过程，需根据机身尺寸选择螺旋桨。
B、错误正确答案：A9.上电后电动机无法启动，发出“哔-哔-哔-哔”警示音急促单音。
可能是因为电源接头接触不良。
A、正确B、错误正确答案：B10.标有 4S-6S 的电调，最大允许电压是25.2V。
A、正确B、错误正确答案：A11.机器人在自动运行时，操作摇杆不能使用。
A、正确B、错误正确答案：A12.有两个频率和初相位不同的正弦交流电压，若它们的有效值相同，则最大值也相同。
A、正确B、错误正确答案：B13.光纤式传感器的优点的是测距小。
A、正确B、错误正确答案：B14.带传动适用于两轴中心距较大的场合。
A、正确B、错误正确答案：A15.无人机爬升时，油门较大，螺旋桨左偏力矩较大，需适当减小油门。
A、正确B、错误正确答案：B16.我国规定的常用安全电压是24V。
B、错误正确答案：B17.飞控上的 GPS/COMPSS 模块不能给无人机提供加速度数据。
A、正确B、错误正确答案：A18.三相交流母线涂刷相色时规定C相为红色。
A、正确B、错误正确答案：A19.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
仪器制造的关键技术有哪些？1、信息获取技术：1.传感器技术2.精密测试技术3.智能仪表技术4.现场溯源技术2、信息处理控制技术：1.现场总线技术2.智能控制技术3.系统集成技术3、精密制造技术：1.仪器现代设计技术2.仪器特种工艺技术3.现代管理技术选材的一般原则1.使用性能原则零件的使用性能是保证完成规定功能的必要条件2.工艺性能原则材料的工艺性能表示材料加工的难易程度3.经济性原则在首先满足零件性能要求的前提下，选材应使产品的成本尽可能低廉2-7试述灰铸铁、球墨铸铁、可锻铸铁的主要用途？1.灰铸铁主要用于制造汽车、齿轮箱体、仪器中的汽缸、仪器座底等承受压力及振动的基件。
球墨铸铁使用在一些受力复杂、综合性能要求较高、但无较大冲击力的场合下使用的机械零件，可成功的取代某些钢件。
3.可锻铸铁常用于制造那些壁薄、形状复杂，承受振动或冲击载荷的机件，如汽车和拖拉机的后桥外壳、活塞环、可锻铸铁管接头3-1什么是工艺过程控制要求和基本内容答：六大要素：人、机器、原材料、操作方法、测量、环境。
这六种要素在质量管理领域称为5IME3-2电子产品的制造过程可以分为几个阶段？试述每个阶段的主要内容答：产品设计性试制阶段：.产品设计工艺性审查2.制订产品设计性试制工艺方案3.编制必要的工艺文件4.进行工艺质量文件5.参加样机试生产和设计定型会。
产品生产性试制阶段：1.制订产品生产性试制的工艺方案2.编制全套工艺文件3.设计，制造新产品的全套工装，设计工序质量控制点，进行工艺分析4.进行工艺标准化审查5.组织指导产品试生产产品批量生产阶段：制订批量生产的工艺方案2.进行工艺质量评审。
3、组织，指导批量生产3-3什么是加工工艺过程工艺规程工艺规程在生产过程中起何作用？答：在机械产品生产过程中，直接改变生产对象形状、尺寸、性能及位置的过程称为工艺工艺过程。
按照一定的条件选择产品最合理的工艺过程，将实现这个工艺过程的程序、内容、方法工具、设备、材料以及每一个环节应该遵守的技术规程，用文字和图表的形状表示出来这就是工艺规程。
作用（1.工艺规程是指导生产的主要技术文件2.工艺规程是组织生产及管理工作的主要依据3.工艺规程是新建、扩建工厂或车间的主要依据。
）3-4什么是工序，安装，工步，工位和走刀？工序：一个或一组工人在一个工作地点，对一个工作连续完成的那部分工艺过程安装：如果在一个工序中需要对工件进行几次装夹，则每次装夹下完成的那部分工序内内容工位：在一次安装过程中，通过分度装置，使工件相对于机床床身变换加工位置，则把每个加工位置上的安装内容工步：加工表面，切削刀具，切削速度和进给量都不变的情况下所完成的加工内容走刀：切削刀具在加工表面上切削一次所完成的工步内容称为一次走刀。
3-5简述制定加工工艺规程的原则和步骤：原则：1.工艺规程应满足生产纲领的要求，要与生产类型相适应。
2.工艺规程应保证零件的加工质量，达到图样上提到的各项技术要求3.在保证加工质量的基础上，应使工艺工程具有较高的生产率和较好的经济性。
4.工艺规程要尽量减轻工人的劳动强度，保证安全生产，创造良好的文明劳动条件。
步骤：1研究产品图样，进行工艺分析。
2.计算零件生产纲领，明确生产类型。
3.确定毛坯种类，设计毛坯图。
4.拟定工艺路线5.确定机械加工余量，计算工序尺寸及公差，并制工序草图。
6.研究企业现有的设备和条件，选择各工序所用设备、工艺装备、参数和工时定额。
7.研究产品验收和质量标准，制定产品检验方法。
3-6什么是基准？基准分为哪几类？基准就是用以确定零件上点线面的位置所依据的点线面。
设计基准:设计零件时，根据零件在装配结构中的装配关系和零件本身结构要素之间的相互位置关系工艺基准：工序基准，定位基准，测量基准，装配基准。
简述定位基准的选择中，粗基准和精基准的选择原则。
3-7粗基准：1.保证互相位置要求的原则2.保证加工表面余量合理分配的原则3.便于工件装夹的原则4.粗基准一般不重复使用的原则。
精基准：基准重合原则，统一基准原则，互为基准原则，自为基准原则，便于装夹原则3-8什么是机械加工余量，影响工序余量的因素有哪些？加工余量是指为使加工表面达到所需要的精度和表面，而应切除的金属表面厚度。
影响工序余量;1.上道工序的尺寸公差Ta。
2.上道工序产生的表面粗糙度Ry和表面缺陷层深度Hy。
3.上道工序的下空间误差ea.4.本道工序的装夹误差εb3-9什么是尺寸链？说明尺寸链中组成环和封闭环的含义。
在零件的加工或产品的装配过程中。
经常遇到一些相互联系且按一定顺序排列着的，封闭的尺寸组合，这些互相联系。
又按一定顺序排列着，封闭的尺寸组合。
被称为尺寸键。
组成环：直接影响封闭环精度的各环，称为组成环。
封闭环：在零件的加工或产品的装配过程中，间接形成的，其精度是被间接保证的各环，称为封闭环。
3-10什么是时间定额？由哪几个部分组成？时间定额是指在一定的技术和生产组织条件下，规定生产一件产品或完成一道工序所消耗时间。
组成：1.基本时间2.辅助时间3.工作地服务时间4.休息和生理需要时间5.准备和终结时间3-11什么是生产成本和工艺成本？两者有何区别？比较不同工艺方案的经济性时，需要考虑哪些因素？生产成本是制造一个产品或零件所必须的一切费用的总和。
在生产成本中，约70%~75%的费用与工艺过程直接有关的，称为工艺成本。
因素：1.若两种工艺方案的基本投资相近，以单件工艺成本进行比较。
2.若两种方案的基本投资相差较大，除比较工艺成本外，还必须同时考虑不同方案的基本投资差额的回收期限3-12工件装夹的含义是什么？在机械加工中有哪几种装夹工件的方法？简述每种装夹方法的特点和应用场合。
装夹有两种含义，即定位和夹紧。
定位是指使工件在机床或夹具中获得正确位置的过程；夹紧是指工件定位后将其固定，使工件在加工过程中保持定位位置不变的操作。
装夹有三种方法：1.直接找正装夹：工件装到机床后，用百分表（或千分尺）或划线盘上的划针目测校正工件位置，以保证被加工表面的位置精度，然后夹紧工件 2.划线找正装夹：这种装夹方式所需设备比较简单、适应性强，但生产效率均较低，因此多适用于单件、小批生产中的复杂铸件或铸件精度较低的粗加工工序 3.夹具装夹：在夹具上装夹工件时，由工件上的定位基准与夹具定位元件的工作表面保持接触来实现工件的定位。
3-13什么是六点定位原理？什么是“过定位”、“欠定位”？欠定位与不完全定位有何区别？六点定位原理是指工件进行定位时，用定位元件限制可能的六个自由度，则工件在空间的位置就完全确定了。
在夹具中有一个以上的定位元件重复限制称为过定位；按工件加工要求，应该限制的自由度没有完全限制称为欠定位。
不完全定位仅限制1~5个自由度，欠定位无限制。
4-1. 什么是电子组装技术？按照应用年代主要可分为哪几类？电子组装技术室根据成熟的电路原理图，将各种电子元件，电子器件，机电器件以及基板合理地设计，互联，安装，调试，使其成为适用的可生产的电子产品的技术过程。
按应用年代可分为通孔组装技术，表面贴装技术和微组装技术。
4-3. 电子组装中常用的焊接技术有哪些？1.手工焊接：在企业中，焊接SMT元器件主要依靠自动焊接设备，但在维修电子产品或者研究单位制作样机时，检测,焊接SMT元件常用手工焊接。
2.浸悍：是最早应用在电子产品批量生产中的焊接方法，现在还在一些小型企业中使用。
3.波峰焊：分为两种：单波峰焊和双波峰焊电子产品THT批量生产中的焊接方法是单波峰焊；SMT批量生产中的焊接方法是双波峰焊。
4.再流焊：再流焊目前主要用于表面组装技术中片状元件的焊接。
4-5双胶合透镜的加工工艺过程包括哪些步骤？零件毛坯成形、锯磨、精磨、抛光、定心和磨边、胶合和镀膜4-7光学薄膜的镀膜方法有哪些？试简述1.化学镀膜，设备简单、成本低廉、工艺方便、生产率高（酯类水解法镀双层、溶液沉淀法化学镀银）2.真空镀膜利用材料的热蒸发特性进行光学薄膜镀制的一种技术（电子加热蒸镀法、电子束加热蒸镀法、离子束辅助镀膜技术）3.等离子体增强化学气相沉积技术一种气相物质在高温下通过化学反应而生成固态物质并淀积在基片上的成膜方法4.溅射镀膜技术4-8简述塑料零件的成形方式？1.注射成形2.压塑成形3.挤出成形4.压延成形设计塑料零件时，在结构工艺性上应注意哪些问题？1.形状2.壁厚塑件的壁厚应适当和均匀3.脱模斜度4.加强筋5.薄壁件的底部和边缘6.圆角7.孔8.螺纹9.镶嵌件4-16仪器制造过程中，常用的连接工艺有哪些？1.焊接工艺熔焊、压焊、钎焊2.胶接工艺适用广、连接处应力分布均匀、接头密封性好、胶接连接成本低3.机械连接铆接、螺钉和螺纹连接5-1影响仪器精度的主要因素有哪些？1.仪器原理误差（近似）2.形状特性合理的分配误差和确定制造公差、正确应用仪器设计原理和设计原则、合理的确定仪器的结构参数、合理的结构工艺性、设置适当的调整和补偿环节 3. 运动特性 4.外部干扰特性5-4影响加工精度的工艺因素有哪些？1.方法误差2.机床误差（主轴回转误差、机床导轨误差、机床传动链误差）3.夹具误差和磨损4.刀具误差和磨损5.工艺系统的受力变形6.工艺系统的受热变形（热源种类、刀具的热变形、工件热变形对加工精度影响、机床热变形对加工精度影响、减少工艺系统热变形的措施）7.工件安装误差调整误差和测量误差（工件安装误差、调整误差、测量误差）8.工件残余应力引起的变形（毛坯制造和热处理过程中产生的残余应力、冷校直产生的残余应力、切削加工产生的残余应力）5-7加工误差可以分为几类？是举例说明1.系统误差刀具的的磨损误差也是与时间相关的变值系统误差2.随机误差毛坯误差的复映6-7. 电火花成型加工有哪些特点及主要应用？特点：1.适用于无法采用刀具切削或切削加工十分困难，特别适用于加工弱刚度、薄壁工作的复杂外形，异型孔，形状复杂的型腔模具，如航天,航空领域。
2.加工时，工具电极与工件并不直接接触，两者之间宏观作用力极小。
3.直接利用电能进行加工。
4.火花放电时工作与电极均会被蚀除。
5.适用加工热敏材料。
主要应用：1.电火花穿孔加工 2.电火花型腔加工6-9. 电火花切割加工与电火花成型加工相比有哪些不同点？特点：1.以细金属丝作为电极，不需要制作特定形状的电极，降低成本。
2.通过计算机控制，很容易加工出形状复杂的零件。
3.轮廓加工所需加工余量少，能有效节约材料，特别是对贵金属材料，能加工微细异型孔，窄缝的工件。
4.加工中电极丝往复移动，损耗小，对加工精度的影响可以忽略，特别是用低速走丝线切割的工件。
5.电火花线切割不能加工型腔，盲孔类零件。
6-14. 电解磨削与机械磨削有何区别？电解磨削即是电化学机械复合加工的另一种，电解磨削是利用电解腐蚀和机械磨削作用相结合的方法对零件进行加工。
